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Diagrama geral do Pingbotcom arduino e sensor ultrasonico
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+9V
+5V
+5V
MOTOR 1
MOTOR 2PONTTE-H
BATERIA
HC-SR04
ARDUINO
SERVO MOTOR
P/ Ponte-HEA, I2, I1 I4, I3, EB
EA, I2, I1 EB, I4, I3
GND comum
GND comum
TRIG
ECH
O
+5V
GND comum
SinalGND comum
+12V
+5V
+5V
MOTOR 1
MOTOR 2PONTTE-H
BATERIA
ARDUINO
P/ Ponte-HI2, I1 I4, I3
EA, I2, I1 EB, I4, I3
GND comum
GND comum
