Preciso, Rápido, Confiável – O Padrão em Analisadores de ... · uso. O mecanismo de movimentação é fixado somente em um lado para priorizar a definição. Dispositivo Manual

Preciso, Rápido, Confiável –O Padrão em Analisadores de Feixes

Sistemas TBA Dispositivos de mapeamento computadorizado para aquisição de dados e análise de feixes em radioterapia.

O que significa responsabilidade:

Os produtos da PTW são muito conhecidos por sua excelente confiabilidade.Sistemas da PTW que foram instalados há mais de 30 anos ainda estão sendo usados

e são testemunhas da confiabilidade e da alta qualidade de nossos produtos.

Axel Hoffmann, Gerente de Vendas Internacionais.

Desde o início da PTW, os produtos vêm sendo aperfeiçoados para maior praticidade, qualidade e mais alta precisão.

Um excelente resultado só pode ser alcançado com precisão.

Klaus Bleich, Engenheiro de Desenvolvimento de Hardware.

A interface de usuário intuitiva do Centro de Controle do MEPHYSTO mc2

garante resultados rápidos e inteligíveis, vitais para qualquer atividade onde é necessário apresentar respostas precisas e corretas a tempo.

Dietmar Nitsche, Engenheiro de Desenvolvimento de Software.

Um conceito convincente… para a mais alta precisão

Mais de 1000 Analisadores de Feixes emRadioterapia (TBA) da PTW já foram vendidos a usuários domundo inteiro. Eles desfrutam do trabalho preciso, rápido econfiável dos fantomas automáticos para aquisição de dadose análise de feixes em radioterapia. Os sistemas de mediçãoda PTW representam a mais recente tecnologia porque oamplo Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento da PTW vem desenvolvendo esses sistemas num processo siste-mático. O conceito básico do posicionamento do detectorcom movimento passo a passo e o modo de integração dedose garantem uma ótima qualidade de dosimetria. O tempoextremamente curto de integração e o movimento rápido dodetector fazem com que os sistemas de TBA da PTW sejam osfantomas por controle remoto mais rápidos e mais precisosdo mercado.

Sistemas TBA

4 5

Analisador de feixe MP3-M com carrinho e reservatório SCANLIFT Arranjo de câmaras de ionização LA48 preenchidas com líquido, montado no mecanismo de movimento

MP3-M com SCANLIFT � A linha de produtos TBA é baseada em um conceito geral no

que diz respeito ao design e especificações técnicas, oferecen-do compatibilidade completa entre todos os componentes dosistema. O tanque tem paredes e fundo de PMMA de 20 mm(acrílico), montado com precisão e que não deforma mesmoapós um longo período em uso. Linhas marcadas nas paredes do tanque provêm um alinhamento perfeito. Arranjo linear LA48

� Tecnologia avançada com 47 câmaras de ionização preenchi-das com líquido. Uma larga escala de câmaras de ionizaçãocilíndricas e de placas paralelas, assim como detectores sólidosestão disponíveis.

Mecanismo de movimento em aço inoxidável � Sem risco de corrosão. Assegura uma estabilidade elevada e

um posicionamento preciso do detector mesmo após anos douso. O mecanismo de movimentação é fixado somente em umlado para priorizar a definição.

Dispositivo Manual de Controle de Movimento � Dispositivo operado manualmente para facilidade de controle do

movimento 3D e para posicionamento direto no tanque. Incluitrês indicações digitais independentes para visualização da posi-ção do detector.

Motores de Passo� Os motores de passo são montados sobre o tanque e não ficam

imersos na água durante a medição. O nível de água é retidocom precisão para todas as condições de movimento. Possui altavelocidade (50 mm/s) e precisão de posicionamento. Nenhumarecalibração é necessária. Dispositivo de Controle Manual SCANLIFT

� De uso simples e fácil, para controle da elevação e da bomba de água. Com interruptor automático de desligamento para evitarfuncionamento a seco.Ajuste do tanque

� Ajuste simples e preciso por dispositivo giratório com três rolamentos e por linhas de alinhamento gravadas nas paredesdo tanque de água para um nivelamento preciso.Excelentes características da medição

� Os sistemas de TBA são otimizados para medição com pequenascâmaras de ionização padrão e para detectores sólidos

� A razão sinal-ruído e, conseqüentemente, a exatidão são altos.� A constante de tempo do eletrômetro é de 10 ms para um mape-

amento rápido.� Gera curvas de medição precisas e suavizadas com alta veloci-

dade de varredura, independentemente da modalidade do feixe,da energia e da taxa de dose.

Motores de passo Dispositivo de Controle SCANLIFT Ajuste do tanque

Mecanismo de movimento em aço inoxidável

Dispositivo de Controle de Movimento

Centro de Controle de Física Médica� Inclui soluções de software para todas as tarefas de dosimetria� Módulos otimizados para funções específicas� Podem ser personalizados de acordo com o equipamento

disponível� Inclusão de aplicações adicionais de software, documentos e

tarefas de medição

Geral� Orientação gráfica para o usuário assegura uma navegação

simples � Formato de arquivo mc2 em ASCII com informações de

medição e Dados da curva� Seleção automática de faixa de operação do eletrômetro� Exportação e importação de dados com “Copiar” e “Colar”

Medição� Parâmetros de aceleradores lineares (LINAC) estão disponíveis

como listas definidas pelo usuário� Vista prévia de orientação do fantoma e da posição do campo

com o ângulo do gantry e do colimador� Programas de medição pré-definidos simplificam o uso� Visualização prévia do progresso da medição� Todos os parâmetros são visíveis durante a medição

Medições do Sistema de Planejamento de Tratamento deRadioterapia (RTPS) com Lista de Tarefas (TaskList)

� Alimentação simples para as tarefas complexas de medição do RTPS

� Funções múltiplas para energias variadas, filtros em cunha,aplicadores, blocos, tamanhos de campo, SSDs e profundidades

� Filas múltiplas permitem criar um TaskList estruturado� Fácil de usar com comandos “Arrastar” e “Soltar”

Análise e Processamento de dados� Descrição de parâmetros de protocolos de análise disponível

na tela � Todos os protocolos de LINACs, inclusive os originais do

fabricante, estão disponíveis� Os parâmetros e a visualização de protocolos podem ser

modificados � Ferramentas múltiplas para processar e converter os Dados

da curva

Opções� Mapeamento de filtros dinâmicos com LA48 Linear Array� Verificação do MLC (colimador multifolhas)� Dosimetria fílmica� Dosimetria absoluta

A melhor velocidade possível … para uma maior precisão

MEPHYSTO mc2

O Centro de Controle da Física Médica é a interface de usu-ário mais avançada, abrangente e auto-explicativa para controle de TBA e avaliação de dados. É a ferramenta básicada Física Médica, extremamente adequada para a aquisiçãode dados e a análise de feixes da radioterapia. Tarefas espe-cíficas de dosimetria são implementadas com um otimizadofluxo de trabalho em módulos. A aquisição de dados do feixerequer menos parâmetros de entrada devido a pré-seleção do dispositivo no Centro de Controle. Os grupos de funções"Análise", "Controle de Qualidade", "Dosimetria Absoluta","Formatação", "Calibração" e "Ferramentas" contêm módu-los para analisar e modificar dados ou controlar o hardware.Qualquer link pode ser armazenado na função "Favoritos".

6 7

Uma linha completa... para uma mais alta precisão

8 9

Tanques de Fantomas� MP3 – Fantoma de água 3D, tamanho grande, motorizado,

com faixa de movimentação de detector de até 600 mm� MP3-M – Fantoma de água 3D, tamanho médio, motorizado,

design compacto� MP3-XS – Fantoma de água 3D, tamanho pequeno, motoriza-

do, para medições de estereotaxia ou medições de distribuiçãode doses para IORT (radioterapia intraoperatória)

� MP2 – Fantoma de água 2D, motorizado, econômico� MP1 – TG51 Fantoma de água 1D, motorizado, para medições

de dose profunda

Carrinho de Elevação e Reservatório de Água� SCANLIFT – Carrinho de elevação eletromecânico para tanques

MP3-M e MP2 incluindo reservatório de água e bomba. Incluium comando manual que permite um fácil controle das funçõesde elevação e bombeamento de água. São necessários apenascinco minutos para encher o tanque MP3-M.

� Carrinho de elevação MP3 – Carrinho de elevação eletromecâ-nico para tanque MP3. O dispositivo de elevação garante altaestabilidade de posicionamento mesmo para tanques pesadoscomo o MP3.

� Reservatório de água MP3 – Carrinho móvel com reservatóriode água (220 l) para o MP3. Inclui bomba centrífuga de sucçãode aço inoxidável e válvulas eletromagnéticas.

Dispositivos Eletrônicos� TANDEM – Eletrômetro dual, preciso, para sistemas TBA.

Dosímetro em conformidade com IEC 60731, resolução de 10 fA. Medições de dose absoluta com o software TanSoft. A constante de tempo de 10 ms permite medições rápidas.

� Unidade de Controle – controle rápido e preciso do motor depasso.

� Dispositivo de Controle – Inclui visores independentes para os três eixos com resolução de 0.1 mm. Pode ser conectado nofantoma ou à unidade de controle.

Detectores para Radioterapia� Câmaras de ionização cilíndricas e de placas paralelas, assim

como detectores sólidos e de diamante para medir fótons dealta energia, elétrons, radiação de íons pesados e feixes de luz.A variedade de detectores cobre todas as aplicações desdedosimetria absoluta até medições de distribuição de dose este-reotáxica, sempre com a mais alta qualidade.

A família de produtos TBA inclui soluçõespara qualquer tarefa de medição em física médica na radio-terapia baseada em dispositivos de mapeamento de feixe por controle remoto. O equipamento básico consta de um dos cinco fantomas disponíveis, um carrinho de reservatóriode água e um dispositivo de ajuste do tanque, uma seleção de detectores de radiação adequados e um equipamento eletrônico padrão, constituído pela unidade de controle, ocontrole manual e o eletrômetro TANDEM. Os responsáveispor departamentos de radioterapia podem selecionar con-figurações adequadas para preencher os requisitos de altaqualidade em física médica e para proporcionar o melhor tratamento possível para o paciente. A confiabilidade dosistema e o design modular dos sistemas TBA mantêm bai-xos os custos pós-venda.

Sistemas TBA

Fantoma MP3-M

Carrinho com dispositivo de posicionamento SCANLIFT

Carrinho de elevação MP3

Reservatório de água MP3

Variedade de detectores para radioterapia

Unidade de controle TBA, eletrômetro TANDEM e dispositivo de controle

Fantoma MP3

Fantoma MP3-XS

Fantoma MP2

Aplicações versáteis… para a mais alta precisão

Os dispositivos opcionais melhoram e sim-plificam procedimentos de medições de distribuição de doseem radioterapia. Completam o equipamento básico atravésde características adicionais para uma dosimetria perfeita einteligível, sendo compatíveis com toda a linha de produtosTBA. Usando o TRUFIX, o ponto efetivo de medida de váriosdetectores pode ser fácil e rapidamente posicionado nasuperfície da água. O arranjo linear LA48 com câmaras líqui-das com o dosímetro MULTIDOS são necessários para IMRT e medições de campo com filtros dinâmicos. O arranjo podeser combinado com o dispositivo SLA48 acoplável ao gantrypara medidas no ar em 2D. Outras opções são o TPR paramedições de razão fantoma-tecido e o PLEXITOM para medi-ções de perfil e de dose profunda em fantomas de acrílico.

10 11

Opcionais TBA TRUFIX®� TRUFIX localiza a superfície da água em ± 0.1 mm e posiciona

os detectores no ponto efetivo de medição.

LA48 Linear Array (arranjo linear) � Arranjo linear com 47 câmaras de ionização preenchidas

com líquido usado para garantia da qualidade e verificação dedoses de campos de IMRT e filtros dinâmicos. Desenvolvidopara uso em fantomas de água, sólidos ou no ar.

� Excelente resolução espacial devido ao pequeno tamanho da câmara (4 x 4 x 0.5) mm3 e espaçamento de apenas 8 mm centro-a-centro.

� Água-equivalente devido à tecnologia da câmara de ioniza-ção preenchida com líquido, resultando em uma resposta dodetector independentemente do tamanho do campo.

� Ausência de perturbação no campo de radiação uma vez quenão há volume de ar nas câmaras de ionização adjacentes.

SLA48� Mecanismo de movimentação motorizado acoplável ao gantry

para medição de distribuição de dose, sem o fantoma de água,usando o arranjo linear LA48.

PLEXITOM®� Fantoma de acrílico motorizado para medições de perfil e de

dose profunda em um fantoma sólido. A câmara de ionizaçãopode ser automaticamente posicionada em passos de 1mm porcontrole remoto.

Opcional TPR � O sensor TPR montado no mecanismo de movimentação loca-

liza a superfície da água com exatidão de posicionamento de0.1 mm. O processo automático de medição TPR é controladopelo Centro de Controle MEPHYSTO mc2.

Escâneres no Ar (Air Scanners) � 1D Air Scanner, versões para mesa ou gantry para vários

tipos de aceleradores lineares� LA48 Air Scanner, versões para mesa ou gantry para vários

tipos de aceleradores lineares

Densitometria Fílmica� Digitalizador comercial LASER de 16 bit e HD-CCD.� Módulo de software PTW para digitalização e avaliação dos

filmes

LA48 Linear Array com o dosímetro multicanal MULTIDOS®

TRUFIX® Dispositivo para localização da superfície da água Seleção de suportes TRUFIX® para posicionamento de detector PLEXITOM® 2D Dispositivo de posicionamento de detector Sensor TPR com câmara de 0.125 cm3

SLA48 2D Air Scanner para acoplar ao gantry

Em 1922, vinte e sete anos após Roentgen ter descoberto os raios X, o Professor Hammer do Instituto de Física da Universidade de Freiburg fundou a PTW com o objetivo deproduzir e comercializar um dosímetro de raios X, desen- volvido por ele próprio, baseado em um relé eletrostático – um revolucionário componente eletromecânico para medir cargas elétricas muito pequenas.

Em 1927, o Dr. Herbert Pychlau assumiu a companhia e atransformou, durante quatro décadas, em uma fábrica derenome internacional por seus dosímetros de qualidade para a radiologia médica.

Durante a segunda metade do século XX, o negócio cres-ceu, tornando-se uma companhia de excelente reputação internacional junto aos cientistas e usuários pelo seu pioneirismo.

A área de produção da PTW em Freiburg, que inicialmen-te ficava localizada num galpão no jardim da residência do Professor Hammer, hoje tem uma área de 4000 m2. A PTW emprega 200 funcionários em todo o mundo. Atualmente, a companhia, que está em crescimento con-stante, é reconhecidamente líder no mercado em dosime-tria para radioterapia.

O que significa responsabilidade

12 13

Na PTW nos empenhamos para sermos parceiros compe-tentes e confiáveis de nossos clientes no mundo inteiro, oque inclui manter exigentes padrões de qualidade, assimcomo padrões de serviços e suporte abrangentes aos usu-ários. Vamos continuar nos esforçando para desenvolver os mais confiáveis produtos de dosimetria e com a maisalta qualidade também no futuro, assim como o fizemos no passado; produtos nos quais os usuários e os pacientessempre depositaram sua confiança.

Temos o compromisso de manter esta confiança porquesabemos o que significa responsabilidade.

Os diretores Dr. Christian Pychlau e Dr. Edmund Schüle juntos com o Sr. Günter Hein, Diretor de Vendas e Marketing discutindo novascaracterísticas dos sistemas TBA (da esquerda para a direita).

Dados técnicos

14 15

Tanques Informações para pedidosEquipamento PTW de dosimetria, Standard L981363

� MP3-M Fantoma de água com dispositivo rotativo de posicio-namento, SCANLIFT, dois instrumentos eletrônicos, câmaradedal 0.125 cm3, câmara de elétrons Advanced Markus, TRUFIX,software MEPHYSTO, PC e impressora

� UNIDOS E Dosímetro de alta precisão com câmara de ionizaçãotipo Farmer e cabo de extensão de 20 m

� Fantoma de água estacionário (profundidade fixa)

� IsoCheck Dispositivo para verificação do isocentro

Equipamento PTW de dosimetria, Advanced L981364


� UNIDOS E Dosímetro de alta precisão com câmara de ionizaçãotipo Farmer e cabo de extensão de 20 m, software TanSoft

� RW3 Fantoma de placas


� LINACHECK Dispositivo de verificação de dose

� TPR para medidas de razão fantoma-tecido

Equipamento PTW de dosimetria, Expert L981365


� UNIDOS Dosímetro de classe referência com câmara de ioni-zação tipo Farmer e cabo de extensão de 20 m, software TanSoft

� RW3 Fantoma de placas


� QC6plus Dispositivo de controle de qualidade com dosímetroMULTIDOS

� TPR para medições de razão fantoma-tecido

� LA48 Arranjo linear de câmaras de ionização para medições emcampos dinâmicos

Outras configurações sob encomenda.Favor solicitar proposta detalhada de acordo com as suas necessidades específicas.

Tanques 3D Espessura da parede 20 mm Faixas de movimentação horizontal horizontal vertical

MP3 600 mm 500 mm 408 mmMP3-M 500 mm 500 mm 408 mmMP3-XS 200 mm 200 mm 300 mm

Tanque 2D Espessura da parede 10 mmFaixas de movimentação horizontal horizontal vertical

(movimentomanual)

MP2 500 mm 400 mm 408 mm

Tanque 1D Espessura da parede 10 mmFaixas de movimentação horizontal vertical (movimento (movimentomanual) automático)

MP1 240 mm 254 mm

Dimensões externas dos tanques Comprimento Largura Altura

MP3 734 mm 636 mm 523 mmMP3-M 636 mm 634 mm 523 mmMP3-XS 334 mm 336 mm 423 mmMP2 522 mm 636 mm 534 mmMP1 320 mm 320 mm 370 mm

PesoMP3 54 kgMP3-M 50 kgMP3-XS 23 kgMP2 30 kgMP1 11 kg

Mecanismo de movimentação

Mecanismo de movimentaçãoMaterial Aço inoxidávelMotor Motor de passoMecanismo motriz Parafuso sem-fimRetrocesso NãoTamanho mínimo do passo 0.1 mmVelocidade máxima 50 mm/s

Dispositivos de posicionamento para tanques de águaDeslocamento ± 10 mm em qualquer direção:

vertical e horizontalGiro ao redor do eixo vertical ± 1°Rotação para as posições 0°, ± 45° e ± 90°

Reservatório/Carrinhos de Elevação

Reservatório/Carrinhos de Elevação SCANLIFT para MP3-M e MP2Fonte de alimentação Faixa múltipla integrada

(100 ... 240) VAC/ (50 ... 60) Hz ± 3 Hz

Consumo de corrente 3.5 A

Altura desde o chão até a plataforma até a superfície da água

Máxima 1233 mm 1735 mmMínima 733 mm 1235 mmFaixa de movimentação 500 mmTempo para elevação máxima 45 sTamanho mínimo do passo < 1 mmRetrocesso por carga Não, auto-bloqueioBomba Bomba centrífuga

com 35 l /min

Tempo de bombeamento/ drenagem MP3-M bombeamento drenagem

5 min 7minDimensões incluindo as rodinhas Comprimento 1137 mm

Largura 784 mmAltura 900 mm

Espaço livre do chão 83 mmPeso 132 kg sem água

Carrinho de elevação MP3Fonte de alimentação 230 V / (50 ... 60) Hz ou

115 V / (50 ... 60) Hz Consumo de Corrente 230 V, 4 A; 115 V, 8 A

Altura desde o chão até a plataforma até a superfície da água

Máxima 869 mm 1489 mmMínima 454 mm 1074 mmFaixa de movimentação 415 mmTempo para elevação máxima 45 s Tamanho mínimo do passo < 1 mmRetrocesso por carga Não, auto-bloqueioDimensões incluindo as rodinhas Comprimento 1120 mm


Peso 150 kg

Reservatório de água MP3 Bomba Bomba centrífuga com

30 l/min, auto-sucçãoTempo de bombeamento/ bombeamento/drenagem 7 minDrenagem do MP3 Dimensões incluindo as rodinhas Comprimento 870 mm


Espaço livre do chão 83 mmPeso 105 kg sem água

Detectores

Unidade de controle

EletrômetroEletrômetro TANDEMResolução 10 fAFaixa dinâmica 5 pA ... 100 nA em três faixas Constante de tempo 10 ms todas as faixasReprodutibilidade < ± 0.5 % de acordo com IEC 60731Ajuste de zero < ± 10 fA de acordo com IEC 60731Não-linearidade < ± 0.5 % de acordo com IEC 60731Estabilidade a longo prazo < ± 0.5 % p. a. acorde con IEC 60731Voltagem da câmara ± 400 V programável em incrementos

de 50 VSistema de conexão BNT, TNC e M Fonte de alimentação 12 V DC ± 5 % individual ou fonte de

alimentação da unidade de controle do MP3Consumo de Potência 4.5 WDimensões Comprimento 257 mm


Peso 2.9 kg

Unidade de controle manualUnidade de controle Controla o movimento do mecanismo

de movimento do TBA e interage com os dosímetros PTW

Potência 115 WFonte de alimentação (100 ... 230) V ± 15 % / (50 ... 60) HzDimensões Comprimento 326 mm


Peso 4.0 kgControle Manual Botões para controle da movimentação

dos três motores de passo. Mostra a posiçãoabsoluta do detector em três coordenadas

Exibição da posição 4 dígitosdo detectorResolução 0.1 mmConexão Ao tanque ou à unidade de controle

Detectores de Varredura Câmara 0.125 cm3 (câmara dedal)Volume 0.125 cm3, abertaConector BNT, TNC e M Câmara Markus Avançada (câmara de placas paralelas)Volume 0.02 cm3, abertaConector BNT, TNC e M Diodo para dosimetria E 60012 (para fótons e elétrons)Volume 1 mm3 de diâmetro, 2.5 µm de espessuraConector BNT, TNC e M Câmara PinPoint 3D 31016Volume 0.016 cm3, abertaConector BNT, TNC e M Detector de diamanteVolume (0.001... 0.006) cm3

Conector M

LA48 (arranjo de câmaras preenchidas com líquido)Volume 4 mm x 4 mm x 0.5 mmNúmero de detectores 47Espaçamento central 8 mmCobertura de campo 37 cmResolução espacial 1 mm (modo automático)Para fantomas de água MP3, MP3-M, MP2Para escâneres de ar Mecanismo de movimentação SLA48

e suportes estacionários

Outros detectores sob encomenda.

A PTW se reserva o direito de modificar o design e as especificações dos produtos descritos nesta publicação, sem aviso prévio. Por favor,entre em contato com a PTW ou com o seu representante local paraobter informações sempre atualizadas.

D811.263.00/00 2007-06Impresso em celulose branqueda por método não-poluente.

PTW-FrancePTW-France

PTW-New YorkPTW-New York

AustraliaAustralia andNew Zealand

EuropeAustriaBelarus BelgiumBulgariaCyprusCzech Republic

DenmarkFinlandFranceGermanyGreeceHungaryIcelandItalyMaltaNetherlandsNorway

Poland PortugalRomaniaRussiaSlovakiaSpainSwedenSwitzerlandTurkeyUkraineUnited Kingdom

AsiaBahrainBangladeshChinaHong KongIndiaIndonesiaIranIsraelJapanJordan

KoreaLebanonMalaysiaPakistanPhilippinesSaudi ArabiaSingaporeSyriaTaiwanThailandVietnam

ColombiaCosta RicaEcuadorMexicoPanamaUruguayUSAVenezuela

AfricaEgyptMoroccoSouth Africa

AmericaArgentinaBrazilCanadaChile

PTW-FreiburgPTW-Freiburg

PTW-Latin AmericaPTW-Latin America

PTW-Asia PasificPTW-Asia Pacific

Physikalisch-Technische WerkstättenDr. Pychlau GmbH

PTW-FreiburgLörracher Strasse 779115 Freiburg · GermanyPhone +49 761 49055-0Fax +49 761 [email protected] www.ptw.de

PTW-New York Corporation205 Park AvenueHicksville · New York 11801Phone (1-516) 827 3181 Fax (1-516) 827 [email protected]

PTW-France SARL41 Chemin de la Cerisaie91620 La Ville du Bois · France Phone +33 1 64 49 98 58Fax +33 1 69 01 59 [email protected]

PTW-Latin AmericaAv. Evandro Lins e Silva840 Sala 2018 · Barra da Tijuca22631-470 Rio de Janeiro-RJ · BrazilPhone +55 21 2178 2188 Fax +55 21 2429 [email protected]

PTW-Asia Pacific Ltd.Unit 14, 6/F., East Ocean Centre98 Granville RoadTsim Sha Tsui East, KowloonHong KongPhone +852 2369 9234Fax +852 2369 [email protected]

Documents

Preciso, Rápido, Confiável – O Padrão em Analisadores de ... · uso. O mecanismo de movimentação é fixado somente em um lado para priorizar a definição. Dispositivo Manual