S4AScratch for Arduino

Maria Inês Castilho

Programando a placa Arduino – método simplificado -

• O S4A é uma versão modificada do Scratch http://scratch.mit.edu/

• Obtenha o S4A em http://s4a.cat/.

• É necessário instalar, na placa, um programa específico (firmware) que pode ser obtido em http://vps34736.ovh.net/S4A/S4AFirmware15.ino . Esta instalação é feita a partir do IDE oficial do Arduino.

S4A e firmware

O S4A usa entradas e saídas de forma diferenciada:• 6 entradas analógicas (pinos analógicos),• 2 entradas digitais (pinos digitais 2 e 3),• 3 saídas analógicas (pinos digitais 5, 6 e 9),• 3 saídas digitais (pinos 10, 11 e 13) e • 4 saídas especiais para conectar servomotores Parallax

contínuos de rotação (pinos digitais 4, 7, 8 e 12).

Conectividade usandoS4A

Assim:• Digital read: use os pinos digitais 2 e 3.• Digital write: use pinos digitais 10, 11 e 13.

• Analog read: use pinos analógicos 0 a 5.• Analog write: use pinos digitais 5, 6 e 9.• Servo control: – pinos digitais 4 e 7 (rotação contínua).

– pinos 8 e 12 (standard).

Comandos e a pinagem

Comparando a programação do LED Piscante nas duas versões de programação

No IDE do Arduino: No S4A:

Interface

Exemplos: LED Piscante

1. LED acende e apaga 10 vezes vezes

2. LED acende e apaga com Sensor de Toque

Programação no S4A

Exemplos: LED Piscante

3. LED + Sensor + Contador

4. LED acionado por Sensor de Luz

Bibliografia

• Site oficial do S4A – http://s4a.cat/• Gutiérrez, J.M.R , S4A (Scratch) + Arduino, disponível em http://

vps34736.ovh.net/S4A/s4a-manual.pdf• Bom tutorial sobre sensores e outras aplicações da eletrônica http

://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-_aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.pdf