Projecto/Projecto/EstágioEstágio

2005/20062005/2006

Universidade de Universidade de AveiroAveiroDepartamentoDepartamento

de de Engenharia Engenharia MecânicaMecânica

Bruno Lameiro

Optimização e Integração Optimização e Integração de métodos de produção de métodos de produção

Quem?Quem?Onde?Onde?

Quando?Quando?Porquê?Porquê?

Como?Como?

Quem?Quem?

Bruno LameiroBruno Lameiro

5º ano de Engenharia Mecânica5º ano de Engenharia Mecânica

Tecnologia e AutomaçãoTecnologia e Automação

Onde?Onde?

Motofil RoboticsMotofil Robotics

Onde?Onde?

Motofil RoboticsMotofil Robotics Fundada em 1981, iniciou a sua Fundada em 1981, iniciou a sua

actividade especializando-se na actividade especializando-se na fabricação de motores eléctricos e fabricação de motores eléctricos e equipamentos de soldadura.equipamentos de soldadura.

Actualmente a Motofil Robotics Actualmente a Motofil Robotics apresenta uma gama variada de apresenta uma gama variada de sistemas de soldadura integrados para sistemas de soldadura integrados para todo o tipo de aplicações. todo o tipo de aplicações.

Motofil RoboticsMotofil Robotics

Sistemas Integrados de SoldaduraSistemas Integrados de Soldadura Industria AutomóvelIndustria Automóvel

Motofil RoboticsMotofil Robotics

Sistemas Integrados de SoldaduraSistemas Integrados de Soldadura Construções MetálicasConstruções Metálicas

Motofil RoboticsMotofil Robotics

Sistemas Integrados de SoldaduraSistemas Integrados de Soldadura Mobiliário metálicoMobiliário metálico

Quando?Quando?

Outubro 2005Outubro 2005

Departamento de MaquinaçãoDepartamento de Maquinação

Optimização e Integração de Optimização e Integração de métodos de produçãométodos de produção

Porquê?Porquê?

Equipamentos tecnologicamente Equipamentos tecnologicamente avançadosavançados Centros de maquinação CNCCentros de maquinação CNC Tornos CNCTornos CNC

Produto final personalizadoProduto final personalizado Maquinação de pequenas sériesMaquinação de pequenas séries Grande variedade de geometriasGrande variedade de geometrias

EquipamentosEquipamentos

Centros de Centros de MaquinaçãoMaquinação Comando numérico Comando numérico 3/4 eixos 3/4 eixos Rotaçoes de até 12000 Rotaçoes de até 12000

rpmrpm Avanços de até Avanços de até

40000mm/min40000mm/min Sistemas de Sistemas de

comunicaçãocomunicação

EquipamentosEquipamentos

Tornos CNCTornos CNC Comando numérico Comando numérico Ferramentas Ferramentas

motorizadasmotorizadas Alimentador de Alimentador de

varões varões Sistemas de Sistemas de

comunicaçãocomunicação

Como?Como?

Sistemas de Comunicação

Placa Ethernet Servidor ftp Servidor OPC

Rs232 Converso

res

Ligações de rede

Wireless

Rede WirelessRede Wireless

Transferir: Programas ISO Parâmetros máquina Tempos de maquinação

Permite criar uma base de dados acessível a todos os equipamentos em qualquer ponto.

Como?Como? ObjectivosObjectivos

Possibilitar o seguro funcionamento Possibilitar o seguro funcionamento automático dos centros de maquinação automático dos centros de maquinação para além do horário laboral.para além do horário laboral.

Supervisionar, num PC à distancia, etapas Supervisionar, num PC à distancia, etapas de maquinação e possibilitar o registo de de maquinação e possibilitar o registo de tempos de maquinação entre outros.tempos de maquinação entre outros.

Possibilitar a activação remota de Possibilitar a activação remota de paragem de emergência, caso se verifique paragem de emergência, caso se verifique alguma anomalia.alguma anomalia.

SupervisionarSupervisionar

Permitir a monitorização de processos Permitir a monitorização de processos de fabrico através de câmaras vídeo ou de fabrico através de câmaras vídeo ou mensagens de alarme. mensagens de alarme.

Manutenção à distânciaManutenção à distância

Criação de um registo de anomalias e Criação de um registo de anomalias e controlo de tempos de maquinação.controlo de tempos de maquinação.

Controlo RemotoControlo Remoto

Permitir o accionamento á distanciaPermitir o accionamento á distancia Botão de emergência Botão de emergência

Evitar danos materiais Evitar danos materiais Evitar danos pessoaisEvitar danos pessoais

Paragem de movimentosParagem de movimentos Verificação / CorrecçãoVerificação / Correcção

Início de cicloInício de ciclo Paragem opcionalParagem opcional

Actualmente…Actualmente… Familiarização com o centro de Familiarização com o centro de

maquinação e o torno CNC, as suas maquinação e o torno CNC, as suas características, modos de operação, características, modos de operação, entre outrosentre outros

Familiarização com os sistemas de Familiarização com os sistemas de comunicação implementados no centro comunicação implementados no centro de maquinação e no torno CNC, com de maquinação e no torno CNC, com protocolos de comunicação, ligações protocolos de comunicação, ligações físicas, entre outros;físicas, entre outros;

Familiarização com o controlador Familiarização com o controlador implementado no centro de implementado no centro de maquinação e no torno CNC;maquinação e no torno CNC;

Familiarização com o software Familiarização com o software AlphaCAM e pós processador;AlphaCAM e pós processador;

Futuramente…Futuramente… Estabelecer comunicação entre um PC Estabelecer comunicação entre um PC

local e o centro de maquinação;local e o centro de maquinação; Elaboração de uma aplicação num PC Elaboração de uma aplicação num PC

local para interagir com o centro de local para interagir com o centro de maquinação e possivelmente armazenar maquinação e possivelmente armazenar dados importantes;dados importantes;

Ligação do centro de maquinação a uma Ligação do centro de maquinação a uma rede ethernet ou rede sem fios para rede ethernet ou rede sem fios para acesso remoto em qualquer ponto da acesso remoto em qualquer ponto da instalação fabril;instalação fabril;

Estabelecer uma ligação entre o PC local Estabelecer uma ligação entre o PC local e o centro de torneamento;e o centro de torneamento;

Ligação do torno CNC a uma rede Ligação do torno CNC a uma rede ethernet ou rede sem fios.ethernet ou rede sem fios.

FIMFIM