Projeto do Robot NXT

Trabalho realizado por: • Diogo Rodrigues - 84030 • Gonçalo Serras - 84063 • Leandro Almeida - 84112

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Objetivos 1) Percorrer a linha preta;

2) Contornar um obstáculo e prosseguir no mesmo sentido;

3) Inverter o sentido quando presencia um obstáculo.

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Descrição do programa 1) Programa de seguimento da linha preta.

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Especificação dos componentes

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Sensor de Luz

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Especificação dos componentes

Blocos de Dados

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Especificação dos componentes

Blocos de Movimento

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Descrição do programa 2) Programa de contorno de um obstáculo.

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Especificação dos componentes

Blocos de Movimento

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Especificação dos componentes

Bloco de Som

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Descrição do programa 3) Programa de inversão do sentido de marcha na presença de

um obstáculo.

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Especificação dos componentes

Bloco de Movimento e de Som

Explicação crítica das opções tomadas • Abordagem baseada em realimentação proporcional;

• Impedir o robot de colidir com um obstáculo;

• Desenvolvimento de dois programas distintos.

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Resultados obtidos e validação

• COLOCAR VÍDEO

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Conclusão • Ao longo do semestre, fomos adquirindo conhecimentos

acerca da programação e funcionamento do Robot NXT que nos permitiu desenvolver este projeto com sucesso. Durante este processo, naturalmente, surgiram erros e dificuldades que, posteriormente, foram ultrapassados.

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