ProMark Field Software - intranet.ifs.ifsuldeminas.edu.brpaulo.borges/Download/3F/... · QUALQUER REPARO POR UM CENTRO DE SERVIÇOS NÃO ... funciona em Windows Mobile 6.5. ... Se

Ashtech 2011 ©

Software ProMark Field

Equipe de Suporte Técnico

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ProMark 100 & 200

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Impresso: fevereiro 2011 - São Paulo - SP

Editores Técnicos

Eng° Paulo Augusto Ferreira Borges

Lucas Buzetti Lúcio

Arte Gráfica

Lucas Buzetti Lúcio

Coordenador Técnico

Eng° Paulo Augusto Ferreira Borges

Produção

Equipe de Suporte Técnico

Alezi Teodolini


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(Internacional) e deixando uma mensagem de voz na opção 3, ou através do envio de um requerimento dereparo on-line em: HTTP://ashtech.com (Preencha o requerimento RMA na guia Suporte). O comprador deveretornar o produto pago com uma cópia da nota original para o endereço provido pela Ashtech com o número

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de envio rastreável tal como UPS ou FedEx quando retornar um produto para serviço.EXCETO COMO DEFINIDO NESTA GARANTIA LIMITADA, TODAS AS OUTRAS GARANTIAS IMPLÍTAS OU

EXPRESSADAS, INCLUINDO AQUELAS DIRECIONADAS PARA QUALQUER PROPÓSITO PESSOAL,COMERCIALIZAÇÃO OU NÃO-INFRINGIMENTO, SÃO POR MEIO DESTE DISCRIMINADOS E APLICADOS,GARANTIAS IMPLÍCITAS NO ARTIGO 35 DA CONVENÇÃO DAS NAÇÕES UNIDAS EM CONTRATOS PARA

VENDA INTERNACIONAL DE BENS. Alguns estados nacionais, ou leis locais não permitem limitações emgarantias implícitas ou quanto uma garantia implícita dura, se assim, a limitação acima não se aplica a você.

Os itens a seguir estão excluídos da cobertura da garantia: (1) Manutenção periódica e reparo ou substituiçãode partes devido ao desgaste normal; (2) Baterias e Acabamentos; (3) Instalações ou defeitos resultantes deinstalações; (4) qualquer dano causado por (i) transporte, utilização indevida, abuso, negligência, adulteração,

ou uso impróprio; (ii) desastres como fogo, inundação, ventania, raios; (iii) anexos ou modificações nãoautorizadas; (5) tentativa ou realização de serviços por qualquer outro que não seja Centro de Serviço Ashtech;

(6) qualquer produto, componentes ou partes não fabricadas pela Ashtech; (7) que o receptor estará livre dequalquer pretensão de infringimento de qualquer patente, marca, direitos autorais ou outro direito de posse,incluindo segredo comercial; e (8) qualquer dano devido a acidente, resultante de transmissão irregular de

satélite. Transmissões irregulares podem ocorrer devido a mudanças de posição, status ou geometria de umsatélite ou modificações no receptor que podem ser requeridas devido a qualquer mudança no GPS. (Nota: Os

Receptores GPS Ashtech usam GPS ou GPS+GLONASS para obter informações de posição, velocidade etempo.


O GPS é operado pelo Governo dos Estados Unidos e o GLONASS é o Sistema de Satélite de NavegaçãoGlobal da Federação Russa, que são os únicos responsáveis pela precisão e manutenção desses sistemas.Certas condições podem causar irregularidades que podem necessitar de modificações no receptor. Algunsexemplos dessas condições incluem, entre outras, as modificações na transmissão GPS ou GLONASS.)

Abrir, desmontar ou reparar o produto por parte de alguém que não seja um Técnico do Serviço Autorizado pelaAshtech anulará a garantia.

6. EXCLUSÃO DE DANOS ACIDENTAIS OU CONSEQUENTES A ASHTECH NÃO SERÁ RESPONSÁVEL FRENTE AO COMPRADOR OU QUALQUER OUTRA PESSOA POR

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8. OPÇÃO DE LEIEsta garantia limitada é governada pelas leis do Estado da Califórnia sem conflitos referentes a disposições de

lei ou a Convenção dos Estados Unidos sobre contratos para Venda Internacionais de Bens, e beneficia aAshtech, seus sucessores e contribuidores.

Para mais informações relacionadas a esta garantia limitada, por favor, entrar em contato:Ashtech LLC, El Camino Real 451, Suite 210, CA 95050, Santa Clara, USA, Telefone: +1 408 572 1103, Fax: +1

408 572 1199 ouAshtech – ZAC La Fleuriaye – BP 433 – 44474 Carquefou Cedex – França, Telefone: +33 (0)2 28 09 38 00, Fax:

+33 (0)2 28 09 39 39.


I

I

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SUMÁRIO

Capítulo I: Introdução ao ProMark Field 1

Capítulo II: Instalação do ProMark Field 2

................................................................................................................................... 31 Procedimento de Instalação

................................................................................................................................... 42 Inserindo o Código de Ativação

Capítulo III: Primeiros Passos com ProMark Field 4

................................................................................................................................... 41 Conexão da Antena Externa

................................................................................................................................... 42 Início do ProMark Field

................................................................................................................................... 53 Descrição da Janela Principal ProMark Field

................................................................................................................................... 74 Arrastar o Mapa na Tela

................................................................................................................................... 75 Definir Parâmetros Gerais

................................................................................................................................... 86 Minimizando a Janela ProMark Field

................................................................................................................................... 87 Encerrando ProMark Field

Capítulo IV: Criando um Novo Trabalho 8

................................................................................................................................... 81 Durante sua primeira sessão ProMark Field

................................................................................................................................... 112 Usos posteriores do ProMark Field

................................................................................................................................... 113 Definir Sistema do Usuário

................................................................................................................................... 124 Abrindo um Trabalho Existente

................................................................................................................................... 125 Visualizando as Propriedades de um Trabalho Aberto

................................................................................................................................... 126 Mais Sobre Arquivos de Trabalho

................................................................................................................................... 137 Apagando Pontos de um Trabalho

Capítulo V: Executando um Projeto Pós-Processado 14

................................................................................................................................... 141 Escolhendo a Opção de Levantamento e a Configuração do Sistema

................................................................................................................................... 152 Configurações Típicas

................................................................................................................................... 173 Configurando Uma Base Para Coleta De Dados Brutos No Modo Estático

................................................................................................................................... 184 Coletando Dados Brutos Em Um Ponto

................................................................................................................................... 225 Início Rápido para Pós-processar Dados Brutos com o GNSS Solutions

Capítulo VI: Executandp um Projeto RTK Tempo real 23

................................................................................................................................... 231 Escolhendo a Opção de Levantamento e Definição do Sistema

................................................................................................................................... 242 Inicialização

................................................................................................................................... 243 Aquisição de Correções para Operação RTK

................................................................................................................................... 254 Registrando Pontos

Software ProMark Field II

Ashtech 2011 ©

................................................................................................................................... 285 Registrando Pontos ao longo de um Linha

................................................................................................................................... 306 Utilizando a Função de Locação

................................................................................................................................... 337 Calculando um Sisterma de Coordenadas Local 2D (Calibração)

Capítulo VII: Instalação de Geóides 34

Capítulo VIII: Adicionando Mapas de Fundo 35

................................................................................................................................... 371 Georeferenciando um Arquivo de Imagem

................................................................................................................................... 382 Mais sobre Mapas de Fundo

Introdução ao ProMark Field 1

Ashtech 2011 ©

1 Introdução ao ProMark Field

ProMark Field é um programa projetado para aplicações em

levantamento topográfico com finalidades gerais. Pro Mark Field

funciona em Windows Mobile 6.5. Pro Mark Field permite determinar

posições de pontos com precisão centimétrica em tipos de projetos

distintos:

· Projeto Pós-processado: As posições com precisão centimétrica para

os pontos levantados serão calculadas em escritório por um software

específico de pós-processamento (Ashtech GNSS Solutions) depois

dos dados brutos serem coletados no terreno.

· Projeto RTK em tempo real: As posições com precisão centimétrica

para os pontos levantados são determinadas em tempo real

mediante aos dados enviados por um provedor de correções para

refinar todas as posições calculadas dos satélites recebidos.

Isto significa que é preciso implementar uma conexão de dados

específica para se obter estas correções.

Adicionalmente, pode-se locarlizar uma lista de pontos armazenados

no receptor como um trabalho. (A função de localização também pode

ser utilizada em todo tipo de projeto para navegação.)

Você também pode determinar um sistema de coordenadas locais

(Rede) através da função de calibração.

Qualquer tipo de projeto que você escolha, ProMark Field sempre

exigirá que primeiro você crie um trabalho:

· Um trabalho é um arquivo em formato csv (formato padrão de

planilha).

· Um arquivo de trabalho contém uma descrição completa dos pontos

levantados (nome, coordenadas, status, PDOP, número de satélites

usados, etc.).

Em um projeto RTK em tempo-real, as coordenadas de todos os

pontos contidos no arquivo de trabalho contarão com precisão

Software ProMark Field 2

Ashtech 2011 ©

centimétrica.

Em um projeto pós-processado, os pontos serão somente de precisão

métrica.

Pontos podem ser gravados individualmente (Levantamento Estático

ou Stop & Go), ou automaticamente ao logo de uma linha (trajetória)

em um determinado intervalo de tempo ou distância (Levantamento

Cinemático Contínuo).

ProMark Field pode conter um mapa de fundo com todos os detalhes

de sua área de trabalho. Os mapas de fundo devem ser em formato

bmp, gif, tif, jpg ou jp2. Eles podem ser visualizados na tela como uma

imagem de fundo.

2 Instalação do ProMark Field

Essa seção descreve como instalar o ProMark Field a partir de um CD, usando umcomputador de escritório.Se o Windows XP (ou versões anteriores) é utilizado no seu computador, primeirovocê deve instalar o Microsoft Active Sync no seu computador.Se o Windows Vista é utilizado, você não necessita de nenhum programa adicionalem seu computador. Porém, se a instalação do ProMark Field falhar, você terá queinstalar primeiramente o Windows Mobile Device Center e então seguir com aintalação do ProMark Field.As últimas versões do ActiveSync e Device Center podem ser baixadas sem custodo site http://www.microsoft.com/windowsmobile/activesync/default.mspx .OActiveSync e o Device Center podem ser também instalados diretamente do CD deintrodução do Windows Mobile recebido juntamente com o seu receptor.Se você está atualizando o ProMark Field, a Ashtech recomenda que primeiro vocêdesinstale a versão antiga do ProMark Field do receptor através de Iniciar,Configurações, Sistema, Remover Programas.

Instalação do ProMark Field 3

Ashtech 2011 ©

2.1 Procedimento de Instalação

· Coloque o receptor na estação de acoplamento.

· Conecte a estação de acoplamento em seu computador utilizando o cabo de

dados USB fornecido.

· Ligue o receptor.

· Insira o CD no seu computador. Ele iniciará o arquivo de instalação armazenado

no CD automaticamente.

· Clique na opção Instalar ProMark Field. Isso iniciará o Assistente de Instalação

do ProMark Field.

· Clique em Próximo> duas vezes.

· Mantenha as configurações padrões e clique em Próximo>.

· Confirme a instalação clicando em Próximo> novamente. O assistente comecará

a copiar os arquivos de dados Ashtech para o receptor. No final desta fase, uma

janela de mensagem aparecerá pedindo que você verifique a tela do seu

dispositivo móvel para ver se é preciso algum passo adicional para completar a

instalação.

· O receptor pedi a você que confirme o local onde instalar o arquivo Ashtech

Required Data.CAB ("Device" é a opção pré-determinada). Escolha "Device".

· Volte para seu computador e clique em OK para fechar a janela de mensagem e

prosseguir. O instalador então executará a mesma sequência como a anterior,

mas desta vez para copiar os arquivos de instalação do ProMark Field para o

receptor.

· Novamente, uma mensagem no computador notificará você para verificar a tela do

receptor. Clique em OK e Fechar para completar a instalação no computador.

· Como anteriormente, o receptor pedi a você que confirme o local onde instalar os

arquivos do ProMark Field. Escolha o mesmo local que anteriomente escolheu

para o arquivo Ashtech Required Data.CAB e então clique em Instalar.

Aguarde até a instalação ser completada. O receptor reiniciará automaticamente.

Depois de reiniciado, o ProMark Field estará visível na tela Hoje.


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2.2 Inserindo o Código de Ativação

Você não poderá usar o ProMark Field até que insira um código de ativação. Estecódigo pode ser visto em um rótulo adesivo localizado na caixa do CD ProMarkField. Esse código foi gerado a partir do número de série do seu receptor. Parainserir o código de ativação:· Clique na linha "ProMark Field" na tela Hoje. Aparecerá uma mensagem com o

número de série de seu receptor e uma caixa em branco para o código de

ativação.

· Digite seu código de ativação na caixa em branco.

· Clique em OK para validar o código. Se a combinação "Número de Série/Código

de Ativação" for válida, então o ProMark Field é iniciado normalmente após clicar

em OK.

3 Primeiros Passos com ProMark Field

3.1 Conexão da Antena Externa

Conecte sua antena externa ao receptor. O ícone a seguir aparecerá na parteinferior da tela, indicando que a antena está conectada corretamente ao receptor.

Se a antena extena não estiver conectada ou estiver conectada incorretamente,aparecerá uma mensagem na tela dizendo "Não há Antena Externa".

3.2 Início do ProMark Field

Clique em Início>ProMark Field, ou clique em ProMark Field na tela Hoje. A janelaprincipal ProMark Field é descrita a seguir.

Nota: A Ashtech recomenda que não se execute a caixa de ferramentas GNSSenquanto se utiliza o ProMark Field.

Primeiros Passos com ProMark Field 5

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3.3 Descrição da Janela Principal ProMark Field

· [1]: Barra de Status. Inclui as informações seguintes:

- Número de satélites utilizados atualmente no cálculo da posição.

- Valor atual de PDOP.

- "DGPS" se o receptor funciona em modo diferencial SBAS, ou em DGPS

convencional usando correções de uma baliza, "FLOAT" ou "FIXED" se funciona

como receptor remoto RTK (ou "BASE" se funciona como base).

- Idade das correções em todos os modos diferenciais (Em branco se não há

correções recebidas, ou se for uma base).

- "REC" se dados brutos estão sendo registrados.

Esta linha de informação não aparecerá até que o receptor possa determinar sua

própria posição.

· [2]: Este símbolo indica sua posição em cada momento. A ponta do símbolo

indica a direção de seu último deslocamento.

· [3]: Definição atual de zoom. O valor atual de escala é indicado, baseado na atual

unidade selecionada.

· [4]: Atual posição do receptor (Não há coordenadas exibidas no receptor se a

posição ainda não tiver sido determinada). Esta é um posição 2-D somente (Sem

coordenada Z).


Ashtech 2011 ©

· [5]: Botão de Registro. Use esse botão para registrar a posição do ponto onde a

antena externa é localizada atualmente. O botão fica cinza até que as posições

GPS sejam computadas e um trabalho seja aberto. Para acessar a função de

Registro, pode-se utilizar o botão Registro na tela ou a tecla "-" do teclado.

· [6]: Botão usado para mostrar ou ocultar o teclado virtual. Ao aparecer o teclado,

a seta acima do botão direito permite alterar as configurações e opções de

teclado.

· [7]: Botão Menu. Da acesso a função do menu de funções ProMark. Para mostrar

ou ocultar a função do menu use o botão Menu na tela ou pressione "- " no

teclado.

Opção de Menu FunçãoParar Parar registro em andamentoPause Pausar registro em andamentoLocar Somente RTK. Use essa função para ser guiado para pontos que você

foi solicitado a ir. Alternadamente, pode ser usado para finalidades denavegação, seja em projetos RTK ou pós-processado. Disponível

somente se uma projeção é usada em um sistema de coordenadas.Inicializar Use essa opção para escolher um dos métodos disponíveis de

processo de inicialização (Somente RTK tempo-real).Calibração Somente RTK. Use essa opção para determinar um sistema de

coordenadas local a partir de pontos de coordenadas conhecidasneste sistema. Disponível somente se uma projeção é utilizada no

sistema de coordenadas.Zoom In Aumenta a escala de visualização do mapa uma vez.

Zoom Out Diminui a escala de visualização do mapa uma vez.Trabalho Da acesso as funções relacionadas ao trabalho: Novo, Abrir (e

Propriedades se um trabalho já está aberto).Configuração Permite a você definir o receptor como base ou remoto e executar

configurações diferentes, incluindo configuração da conexão de dadospara adquirir correções RTK.

Opções Permite a você acessar as seguintes configurações: Tipo deLevantamento, Unidades, Códigos de Recurso, Mapa, Visualização e

Bússola-e.Status Permite acesso a três guias que descrevem o atual status de recepção

do GPS, na forma digital (Posição) ou gráfica (Satélites, Sinal). (Defato, a função de status GNSS da caixa de ferramentas GNSS.)

Sobre Mostra a versão instalada do ProMark Field.Sair Sai do ProMark Field

· [8]: Área que mostra um mapa com detalhamento do local de trabalho (Tela de

Mapa).

· [9]: Status da Bateria

· [10]: Ajuste do Volume

Primeiros Passos com ProMark Field 7

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· [11]: Status do Telefone

· [12]: Status de Conectividade.

3.4 Arrastar o Mapa na Tela

Use um dos métodos seguintes:

· Pressione a tecla ESC para mover a seta que representa sua posição atual devolta para o centro da tela do mapa. Após isto, a tela é atualizada para mostrar odeslocamento do mapa.

· Arraste a caneta na direção desejada.

3.5 Definir Parâmetros Gerais

1. Clique em Menu>Opções... Isso abre a guia Levantamento, onde deve-seescolher o tipo de levantamento que deseja realizar. Este é um parâmetro muitoimportante associada a função atribuída ao receptor (Base ou Remoto) e aconfiguração resultante dessa seleção. Não é parte dos parâmetros de um trabalho,o que significa que não se restaura automaticamente ao abrir um trabalho criadoanteriormente. Não modifique esta configuração até que você abra um novo trabalho. Nessemomento, você pode decidir manter ou modificar esta configuração dependendo dotipo do seu novo trabalho.

2. Clique na guia Unidades localizada na tela e selecione as unidades de distância(linear) que você deseja utilizar. Escolha entre "Kilômetros/Metros" e "Milhas/Pés".

3. Clique na guia Visualizar e escolha uma das duas opções disponíveis paraorientar o mapa:· Por Norte: A orientação do mapa é fixada. O topo da tela do mapa sempre terá

direção Norte.· Por Curso: A orientação do mapa será alterada como você caminha. O mapa

será rotacionado afim de ter seu curso sempre orientado afrente na tela do mapa.Esta opção não pode ser usada se um mapa de fundo for georreferenciado.

4. Clique em Código de Recurso. Utilize esta guia para nomear todos os tipos depontos que você estiver levantando com o seu receptor (pavimento, vala, etc.).Então, quando estiver no terreno, será mais fácil associar um código a cada um dospontos que vai levantar.Clique no botão Adicionar para adicionar um novo código de recurso e então clique


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OK para validar a nova entrada. Repita essa operação quantas vezes fornecessário. Códigos de Recurso são armazenados em um arquivo separado,independente dos trabalhos, e então são disponíveis para usar em outro novotrabalho que você criar.

5. Para mapas de fundo (guia Map), veja Adicionando Mapas de Fundo na página35.

6. Clique em OK para validar todas suas alterações.

3.6 Minimizando a Janela ProMark Field

Clique no ícone na canto superior direito da tela de mapa.Para restaurar a janela do ProMark Field, clique em "ProMark Field" na tela Hoje ouno ícone na tela Hoje.

3.7 Encerrando ProMark Field

Use a opção Menu>Exit para encerrar o programa.

Cuidado! Clicando no ícone no canto superior direito da tela, você somenteminimizará a janela ProMark Field e não encerrara completamente o programa.

4 Criando um Novo Trabalho

4.1 Durante sua primeira sessão ProMark Field

Depois de inserir o código de ativação, o ProMark Field mostra a tela de mapa.Faça o procedimento a seguir para criar um novo trabalho.

Criando um Novo Trabalho 9

Ashtech 2011 ©

1. Clique em Menu>Trabalho>Novo...

2. Insira os seguintes parâmetros:

· Nome: Insira um nome para o seu trabalho usando o teclado virtual.

· Pasta: Escolha a pasta e o local de armazenamento onde será armazenado oarquivo de trabalho que você está criando (veja também parâmetro de Localabaixo).

A opção Nenhum faz com que a pasta "Meus Documentos" seja a pasta raíz damemória principal do cartão de armazenamento ou do "Disco dearmazenamento". Se você quer usar uma pasta especial para gravar seus arquivos de trabalho,primeiro você deve criá-la utilizando o Explorador de Arquivo. Você pode criarnovas pastas dentro da pasta "Meus Documentos", no cartão de memória, ouna pasta "Disco de armazenamento".

· Tipo: Somente o tipo "Arquivo de Levantamento" é possível. A extensão "csv" éanexada automaticamente para qualquer novo trabalho que você criar.

· Local: Escolha o meio de armazenamento onde armazenará o arquivo detrabalho. Você pode escolher entre "Memória principal", "Disco dearmazenamento" (memória residente), ou "Cartão de armazenamento" (se existirum cartão SD inserido dentro do receptor).

3. Clique em Salvar para criar um arquivo de trabalho. Então você terá que escolherum sistema de coordenadas para o trabalho. Seguindo esta ordem:


Ashtech 2011 ©

4. Escolha o Sistema Geodésico Mundial ou o país onde se encontra seu campo detrabalho.

5. No campo logo abaixo, escolha o Datum usado.

6. No campo logo abaixo, escolha a Projeção usada.

7. Escolha o Datum vertical no último campo. As possíveis escolhas padrão são:

- Elipsóide: Cada valor de altitude ou altura é determinado de acordo com oelipsóide selecionado.

- EGM84: Cada valor de altitude ou altura é inicialmente determinada de acordocom o elipsóide selecionado mas uma correção é aplicada a esse valor. A correçãoé lida a partir do geóide EGM84 (Modelo Geoidal Terrestre de 1984) e é específicapara a posição horizontal computada.

Outros modelos de geóides podem ser baixados para o receptor através do CD doProMark Field do website da Ashtech. Uma vez baixados, eles estarão disponíveisescolha no campo Datum Vertical.

8. Clique em OK para completar o procedimento de criação do trabalho. Oprograma fecha o trabalho atual e abre o novo trabalho criado.

NOTA: Se nenhum dos sistemas horizontais e datums verticais disponíveis foremadequados, então você pode criar um sistema de coordenadas específico clicandoem Novo na tela de seleção de sistema de coordenadas. Para criar um novosistema de coordenadas, veja Definir um Sistema do Usuário na página 10.


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4.2 Usos posteriores do ProMark Field

A próxima vez que você abrir o ProMark Field, o programa abrirá o último trabalhoaberto.Se esse trabalho não estiver mais presente no receptor, então uma mensagem iráalertá-lo que o programa é incapaz de abrir um trabalho. Então você terá que criarum novo trabalho ou abrir um trabalho existente.

4.3 Definir Sistema do Usuário

· Clique no botão Novo.

· Selecione o tipo de projeção que você deseja usar no seu sistema decoordenadas. Dependendo de sua escolha, você terá que inserir certosparâmetros.

Não se esqueça que sempre que você criar uma nova projeção e tiver que inserirvalores da latitude e longitude da origem, ou meridiano central, esses valoresdevem ser expressados em graus com oito decimais (ggg.gggggggg). Por outrolado, falsos estes e falsos nortes deverão sempre ser expressados em metros,mesmo se uma unidade diferente tiver sido selecionada no campo Unidades namesma tela.

· Depois que você nomear e definir sua nova projeção e datum, clique em OK parasalvar o novo sistema e escolhe-lo como sistema usado no trabalho atual. Isso olevará de volta a tela de seleção de sistema de coordenadas onde você poderáver como o novo sistema de coordenadas do usuário foi definido (nomes da novaprojeção e datum mostrados no segundo e terceiro campo respectivamente).


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4.4 Abrindo um Trabalho Existente

· Clique em Menu>Trabalho>Abrir... ProMark Field carregará todas as pastas embusca de todos os trabalhos *.csv armazenados no receptor. Então uma novajanela abrirá listando todos os trabalhos.

· Depois que você encontrar o trabalho que deseja abrir, clique no nome do mesmona lista. Isso abre o trabalho e leva você para a tela de mapa onde você pode veros pontos já registrados neste trabalho.

4.5 Visualizando as Propriedades de um Trabalho Aberto

· Clique em Menu>Trabalho>Propriedades. Então o ProMark Field mostra umajanela com duas guias. A primeira guia prevê o nome do trabalho, tipo e local(pasta). A segunda guia visualiza as propriedades (projeção e datum) do sistemade coordenadas usado no trabalho.

· Clique em OK e pressione ESC para retornar para a tela do mapa.

4.6 Mais Sobre Arquivos de Trabalho

Os Arquivos de trabalho estão em formato "csv", um formato padrão de planilha quevocê abrir posteriormente utilizando o Ashtech GNSS Solutions, Microsoft Excel ouOpen Office.

Um arquivo de trabalho lista todos os pontos registrados durante o projeto (umponto por linha). As coordenadas de cada ponto são computadas em tempo realpelo seu receptor. O arquivo também contém várias informações listadas na tabelaabaixo.

Arquivo Csv ParâmetrosAcima da Tabela: Sistema de Coordenadas usado


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Colunas da Tabela:ID Local

Coordenadas (X,Y,Z e/ou Lat, Long, Alt)Delta X,Y,Z (ECEF)Número de Satélites

Status de solução de posição (DGPS,FLUTUANTE, FIXO, etc)

Status GLONASS (Y ou N)Valores HRMS & VRMS

Data & HoraTempo de Ocupação

Valor da altura da antenaTipo de medição de altura da antena (inclinada ou

não, "1" se inclinada)Offsets (distância e

Quando um trabalho é aberto no ProMark Field, todos os pontos contidos nestetrabalho podem ser vistos na tela de mapa e as propriedades de cada um dessespontos podem ser visualizadas com um simples clique encima dos mesmos.

IMPORTANTE! Nos arquivos de trabalho, uma distinção deve ser feita em termosde precisão de posição entre projetos RTK (tempo-real) e projetos pós-processadosonde a coleta dos dados brutos requer:

· Em projetos pós-processados, as coordenadas só incorporam precisão GPS diretaou diferencial, o que estiver disponível no momento. E só após o processamentoque os dados brutos serão de boa qualidade, e possibilitará coordenadas deprecisão centimétrica para os pontos.

· Em projetos RTK, as coordenadas oferecidas no arquivo de trabalho tem umaprecisão centimétrica direta, sempre que mantida a inicialização RTK (todas assoluções de posição são fixas).

Também se pode utilizar um arquivo de trabalho para registrar pontos que vocêdeseja localizar. Neste caso, o arquivo geralmente será preparado separadamente(no GNSS Solutions por exemplo), então baixado para seu receptor para usar noProMark Field.

4.7 Apagando Pontos de um Trabalho

· Ajuste a tela de mapa (Zoom) para tornar o ponto visível na tela.

· Clique no ponto. Isto abre uma nova janela mostrando as propriedades.

· Clique em Apagar no canto inferior esquerdo da janela. O ponto é apagadoinstantâneamente do trabalho (sem confirmação do usuário).


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5 Executando um Projeto Pós-Processado

5.1 Escolhendo a Opção de Levantamento e a Configuração doSistema

Use a guia Levantamento no menu de Opções do ProMark Field para essaconfiguração.

Leia a tabela abaixo para escolher a opção de levantamento e a configuração dosistema apropriadas para seu projeto.

Seu Projeto Configuração Opção deLevantamento

Coletando DadosBrutos em Um Ponto:Você quer coletar dadosbrutos no mesmo local

todo o projeto. Oreceptor é usado tantocomo base ou como

móvel.

Receptor e antena montados em um Tripé: Estático

Executando um Projeto Pós-Processado 15

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Coletando DadosBrutos em Vários

Pontos:Você quer ir a vários

pontos e executarocupações estáticas emcada um desses pontos.

Dados Brutos serãocoletados continuamente

todo o projeto.

Receptor e antena montados em um Bastão ouBipé:

Stop & GO Cinemático

Coletando DadosBrutos ao longo de

uma Linha:Você quer caminhar aolongo de uma linha e

deixar o receptorregistrando uma série depontos automaticamente

ao longo do caminho.Dados Brutos serão

coletados continuamentetodo o projeto.

Receptor e antena montados em um Bastão ouBipé:

Cinemático Contínuo

Lembrete: Se você está usando um sistema base/rover, lembre em todos os casosde uso, que os dois receptores deveriam coletar dados brutos ao mesmo tempo emsuas respectivas locações, usando o mesmo intervalo de registro, e seminterrupção.

5.2 Configurações Típicas

Em um Tripé (Levantamento Estático):

· Coloque o receptor no suporte de campo e monte o conjunto em uma das pernasdo tripé.

· Insira a extensão vertical da antena no topo do tripé.


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· Fixe a antena no topo da extensão.

· Conecte a antena a entrada de antena do receptor usando o cabo coaxialfornecido.

· Instale o tripé sobre o ponto escolhido (ponto referência para a base, pontolevantado para o móvel).

· Vá para a página 14 para uma base, página 16 para móvel.

Em um Bastão ou Bipé (Levantamento Cinemático):

· Coloque o receptor no suporte de campo e monte o conjunto sobre o Bastão emuma altura apropriada.

· Fixe a antena fornecida no topo do bastão.

· Conecte a antena a entrada de antena do receptor usando o cabo coaxialfornecido.

· Vá para Coletando Dados Brutos em Vários Pontos com Tempo de OcupaçãoEstático na página 17 ou Coletando Dados Brutos ao Longo de uma Linha napágina 19.

IMPORTANTE! Escolhendo a configuração correta antes de iniciar a coleta dedados brutos é essencial.

Modificando a configuração depois de iniciar a coleta de dados terá um efeitoprejudicial no pós-processamento dos seus dados de campo.

Por favor siga as recomendações abaixo uma vez que a coleta de dados é iniciada:

· NÂO altere a antena externa.· NÃO alterne antena externa e interna (desplugando / plugando o cabo da antena

externa).· NÃO modifique o modo de monitoramento (na caixa de ferramentas GNSS,

Configurações GNSS).

Não seguir essas recomendações inevitavelmente forçará o receptor a fechar oarquivo de dados brutos atual e criar um novo, assim impedindo seriamente oresultado do pós-processamento.


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5.3 Configurando Uma Base Para Coleta De Dados Brutos No ModoEstático

· Configure a Base como se explica em Configurações Típicas e meça a altura daantena seguindo o método de medida em linha reta, utilizando a trena HIfornecida:

- Coloque o final da trena em uma das três marca de altura localizadas no limite dejunção da antena (como na figura abaixo).

- Desenrole a trena até que alcance a marca do ponto levantado.

- Leia a graduação diretamente na trena, esta é a altura inclinada da antena.

· Ligue o receptor, execute o ProMark Field e crie um trabalho como explicado emCriando um Novo Trabalho na página 8.

· No menu Opções, selecione "Estático" na guia Levantamento e clique em OK.

· Clique em Menu e selecione Configuração...

· Selecione "Móvel" na lista de Configuração.

· Clique em Configurações/Definições.

· Na guia GNSS, certifique-se que o receptor GNSS "Interno" está selecionado.Ignore o campo Porta.

· Clique na guia Antena,

· Insira a altura da antena que você já tem medida e selecione "Inclinada",correspondente as método de medição usado.

· Seleciona o tipo de antena utilizado. Mantenha limpa a caixa seleção da opçãoAntena Virtual.

No entando, se você planeja pós-processar os dados da base coletados, em um


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software de escritório quenão seja o GNSS Solutions, você precisará habilitar estaopção se a antena usado não for conhecida por este software. Neste caso, osdados brutos coletados serão ajustados como se tivessem sido coletado com umaADVNULLANTENNA padrão.

· Habilite a gravação de dados, escolha o meio de armazenamento para os dadoscoletados (é recomendado utilizar um Cartão de Armazenamento) e escolha ointervalo de gravação (padrão: 1 segundo)

· Clique em OK para completar o passo de configuração da base. Clique em OKnovamente para iniciar a coleta de dados da base. Deixar a base operando destamaneira até o fim do levantamento. A tela é mostrada como uma coluna ao ladoesquerdo.

· No final do levantamento, volte para a base, selecione Menu, Sair para finalizar asessão de trabalho. Isso fechará automaticamente o arquivo de dados brutos.

NOTA: A base iniciará a coleta de dados brutos automaticamente na próxima vezque você ligá-la, a menos que você volte para Menu> Configuração -Configurações de Base e limpar a opção Gravar dados brutos para pós-processamento na guia Gravação.

5.4 Coletando Dados Brutos Em Um Ponto

· Configure o Rover como explicado em Configurações Típicas na página 14 emeça a altura da antena de acordo com o método inclinado, usando a trena HI


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fornecida:

- Coloque o final da trena em uma das três marca de altura localizadas no limite dejunção da antena (como na figura abaixo).

- Desenrole a trena até que alcance a marca do ponto levantado.

- Leia a graduação diretamente na trena, esta é a altura inclinada da antena.


· No menu de Opções, selecione "Estático" na guia Levantamento e clique em OK.


· Selecione "Móvel" na lista de Configuiração.

· Clique em Configurações.

· Na guia GNSS, certifique-se que esteja selecionado receptor GNSS "Interno".Ignore o campo Porta.


· Insira a altura da antena que você já tem medida e selecione "Inclinada", deacordo com o método de medida utilizado.

· Selecione o tipo de antena utilizado.

· Pule as guias Conexão e Gravação.

· Clique em OK para completar a configuração do Rover. Clique em OK novamentepara retornar a tela de mapa.

· Clique em Log. No campo ID Local, digite o nome do ponto levantado.


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Opcionalmente, adicione uma descrição do ponto no campo logo abaixo. Estepode ser um dos códigos de recurso que você definiu anteriomente.

Na guia Antena, você pode também verificar a altura da antena inseridaanteriormente e fazer alterações de última hora.

· Clique em OK para iniciar a coleta de dados no ponto. A tela agora mostra oseguinte:

- O nome do ID Local sendo levantado.

- O número de satélites que os dados brutos são coletados.

- O valor atual do PDOP.

- O tempo decorrido desde o começo da coleta de dados.

- Intervalo Alcançado: Uma estimação do tamanho máximo da linha de base,baseada no GPS L1 somente e não no atual modo de monitoramento selecionado,e deduzido do atual montante de dados coletados para determinação da accuráciacentimétrica da posição do ponto que será garantida através do pós-processamento. O tamanho da linha de base representa a distância entre a baseutilizada durante o pós-processamento e seu rover.

· Quando você estima que dados suficientes foram gravados, levando em contra ovalor do Intervalo Alcançado, clique em Stop.

NOTA: Você deve clicar no botão Log novamente e retomar o registro de dadospara algum nome de ID Local (ou para um nome diferente). Isso criará um novoarquivo de dados brutos (Arquivo G), que pelo padrão será somente um para servisto como uma observação estática quando importado no GNSS Solutions. Noarquivo de trabalho (arquivo csv), isso resultará em dois pontos coletados.

· Selecione Menu, Sair para fechar o trabalho e encerrar o ProMark Field.

· Configure o rover como explicado em Configuirações Típicas na página 14.


· No menu Opções, selecione "Stop & Go cinemático" na guia Levantamento eclique em OK.



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· Selecione "Rover" na lista de configuração.

· Clique em Configurações/Definições.



· Selecione "Vertical" e insira a altura da antena, que neste caso corresponde aotamanho do bastão ou bipé.

Se você está usando um bastão de altura fixa, somente insira o valor, se você estáusando um bastão ou bipé de altura ajustável, leia a graduação do dispositivo, eentão insira o valor lido no campo Altura da Antena.

· Selecione o tipo de antena usado.

· Pule a guia Conexão e vá direto para a guia Gravação.

· Habilite a opção Gravar dados brutos para pós-processamento, escolha o meiode armazenamento usado para coletar os dados brutos (recomendado usar umCartão de Armazenamento) e defina o intervalo de gravação (1 segundo é opadrão).

· Clique em OK para completar a configuração do rover. Clique em OK novamentepara retornar para a tela de mapa.

· Fique atento para manter o bastão em posição vertical e a antena semobstruções, vá para o primeiro ponto que você deseja levantar.

· Clique em Log. No campo ID Local, digite o nome do ponto. Se você usar umsomente um valor numérico para este campo, então o ProMark Field iráautomaticamente nomear o campo ID Local em cada ocupação. Opcionalmente,adicione uma descrição no campo abaixo. Esta pode ser um dos códigos derecursos que você definiu anteriormente.

· Na guia Antena, você pode também verificar a altura e tipo da antena inseridosanteriormente e fazer alterções de última hora.

· Na guia Configurações, pré-defina o tempo requerido em cada ponto, que vocêdeverá ficar estático (padrão: 5 segundo).

· Ignore a guia Offset (este é um recurso RTK).

· Clique em OK para iniciar a marcação do ponto. A contagem regressiva é iniciadano ponto. Fique estático até que acabe o tempo.


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A tela então mostra as propriedades do ponto registrado (a posição em tempo real éuma média relativa ao tempo de ocupação).

· Clique em OK para fechar a janela. O ponto registrado agora é visível na tela.Você deve levantar quantos pontos for necessário no mesmo trabalho. Você podedepois ler as propriedads de cada ponto pertencentes ao trabalho clicando encimados mesmos na tela de mapa.

· Quando você já terminou o trabalho, volte para Menu > Configuração - Rover,Configurações/Definições e limpe a caixa de seleção da opção Gravar dadosbrutos para pós-processamento na guia Gravação.

· Selecione Menu, Exit para fechar o trabalho e fechar o ProMark Field.NOTA: Se você não limpar a caixa de seleção da opção Gravar dados brutos parapós-processamento, o rover irá automaticamente iniciar a coleta de dados brutosna próxima vez que você ligá-lo.

5.5 Início Rápido para Pós-processar Dados Brutos com o GNSSSolutions

Supondo que o GNSS Solutions já está instalado no seu computador de escritório eque os arquivo de dados brutos (arquivo G) foram coletados diretamente emCartões SD, um na base, outro no rover, faça o seguinte:

· Inserir o cartão SD do "rover" no drive de cartão.

· Executar o GNSS Solutions.

· Selecionar Criar um Novo Projeto.

· Nomeie o projeto.

· Clicar em Modificar Configurações Padrão e escolha um sistema decoordenadas.

· Na caixa de diálogo de Importação que aparece após a seleção do sistema decoordenadas, selecione Importar Dados Brutos de Arquivos ou dispositivosProMark/ProFlex.


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· Na caixa de diálogo visualizada, selecione o cartão SD como o local onde procuraros arquivos G.

· Selecione os arquivos G que você quer importar e defina ao GNSS Solutions sevocê quer uma cópia local desses arquivos ou não.

· Clique em Abrir. O GNSS Solutions converte os arquivo G em arquivos B, D, E eION (na mesma pasta do cartão SD, se não copiados para a pasta do projeto, ouentão para a pasta de projeto) e lista suas propriedas em forma de tabela.

· Remova o cartão SD de acordo com as normas de segurança e insira o segundocartão (da base).

· No GNSS Solutions, selecione Adicionar Dados Brutos > Importado deArquivos ou Dispositivos ProMark/ProFlex e faça o mesmo feito anteriormentepara adicionar os novos arquivos para Importação de tabela de Dados GPS.

Neste estágio você pode criar um ponto de controle para o local da base e inserir ascoordenadas verdadeiras deste local de referência (mais informações no tópicoespecífico no Manual de Referência GNSS Solutions).

· Selecione OK>Para Importar e Processar Linhas de Base. GNSS Solutions iráagora importar os arquivos e o pós-processo resultante da linha de base (maisinformações em resultados no Manual de Referência do GNSS Solutions).

6 Executandp um Projeto RTK Tempo real

6.1 Escolhendo a Opção de Levantamento e Definição do Sistema

Leia a tabela abaixo para escolher a opção de levantamento apropriada para o seuprojeto.

Seu Projeto Definição Opção de LevantamentoRegistrando Pontos:

Você quer coletar posições comprecição centimétrica em tempo

real em cada um dos pontoslevantados.

Receptor e Antena montados emum bastão ou bipé

Stop & Go Cinemático

Registrando Pontos ao longode uma linha:

Você quer coletar posições comprecisão centimétrica em temporeal, em intervalos regulares detempo ou distância, ao longo de

uma linha.


Cinemático Contínuo


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Locando Pontos:Você quer ser guiado

sucessivamente para cada pontolistado no seu trabalho, entãovocê pode localizar cada um

deles (ou simplesmente voltarpara cada um deles).


Stop & Go Cinemático

Existe uma única configurção de sistema possível para um rover usado em projetoRTK tempo real, que é montá-lo em um bastão ou bipé:

· Coloque o receptor no suporte de campo e faça a montagem no bastão com umaltura adequada.

· Certifique-se de que a antena fornecida está no topo do bastão.

· Conecte a antena a entrada de antena do receptor utilizando o cabo coaxialfornecido.

· Determina o tamanho do bastão. A altura real da antena será deduzida a partirdeste valor.

6.2 Inicialização

Esse passo é necessário em projetos RTK tempo real para reduzir o temponecessário antes do receptor poder fornecer a primeira solução de posição "fixa".

Método de Inicialização O Que Você Deve FazerNa Barra Isto significa que você está usando sua base

própria. Inicie seu projeto com a antena do rovercolocada no final da barra iniciada (instalada na

base). Depois, mova a antena até o topo dobastão do rover, cuidando para não obstruir a

antena. Então inicie seu projeto.De Ponto Conhecido Inicie seu projeto de um ponto de coordenadas

conhecidas que é conhecido e alimentado peloreceptor.

Flutuante Modo de inicialização padrão para que não sejanecessário nada em particular para realizar a

inicialização do projeto.Estaticamente Inicie o seu levantamento de qualquer ponto e

permaneça estático no ponto por algum tempo.

6.3 Aquisição de Correções para Operação RTK

A aquisição de correções com sucesso é essencial para operação RTK. Um dosmelhores meios disponíveis no receptor para aquisição de correções é o modemcelular interno, permitindo fácil implementação de um NTRIP ou Conexão de IPdireta, ou de um conexão GSM em modo CSD.

Executandp um Projeto RTK Tempo real 25

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Todas essas facilidades são recursos de plataforma totalmente descritos no Guia deIniciação da Plataforma dos dispositivos de mão MobileMapper 100, ProMark 100 &ProMark 200.

Uma vez que as conexões relacionadas ao cartão SIM forem definidas, inicia umaconexão para aquisição de correções RTK totalmente controlada na guia Conexãono ProMark Field na configuração do rover. Todos os processos internos involvidosna conexão serão ativados automaticamente.

Isso deverá ser notado quando você tiver acabado o trabalho, você deverá finalizara conexão manualmente da seguinte maneira:

· No ícone de Conectividade na barra de título (procedimento rápido),

· Ou clicando no botão Desconectar na guia Conexão da tela de Configurações dorover (procedimento completo).

Você deverá recordar que a conexão não será finalizada automaticamente quandovocê finalizar o ProMark Field.

Reciprocamente, a função interna de Discagem Automática foi desativadaintencionalmente para reduzir o custo das suas ligações móveis. Isso significa quesempre que você ligar o receptor e iniciar uma nova sessão com o ProMark Field,você terá que reativar a conexão na guia Conexão.

6.4 Registrando Pontos

· Configure o rover como explicado em Escolhendo a Opção de Levantamento eConfiguração de Sistema na página 22.


· No menu Opções, selecione "Stop & Go Cinemático" na guia Levantamento eclique em OK.

· Pense em qual método de incialização você estará usando no início do seu projetoe siga os passos correspondentes:

- Flutuante: Não é necessário nenhum procedimento especial.

- Ponto Conhecido: Vá para o ponto conhecido e coloque a antena do roverexatamente sobre o ponto.

- De Barra: Vá para a base (equipado com a barra) e coloque a antena do rover nofinal da barra.


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- Estaticamente: Você ficará estático por um tempo no ponto de sua escolha.


· Selecione "Rover" na lista de Configuração.




· Selecione "Vertical" e insira a altura da antena, que nesse caso corresponde aotamanho do bastão ou bipé.

Se você está usando um bastão de altura fixa, insira a altura.Se você está usando um bastão ou bipé de altura ajustável, leia a graduação nodispositivo, e então insira este valor no campo Altura da Antena.


· Clique na guia Conexão e selecione a opção através da qual as correções RTKserão entregues ao receptor. Todas essas configurações são totalmente descritasno Guia de Inicialização de Plataforma de Dispositivo de Mão MobileMapper 100,ProMark 100 & ProMark 200 (Caixa de Ferramentas GNSS - Modo Diferencial).


· Selecione Menu>Inicializar e escolha seu método de inicialização.

- Se você selecionar "Flutuante", ou "De Barra", não é necessário fazer nada.

- Se você selecionar "Ponto Conhecido", escolha o posta da lista visualizada e fiquelá por um tempo.

- Se você selecionar "De Barra", mantenha a antena do rover na barra por umtempo, então cuidadosamente mova essa antena para o topo do bastão ou bipé,tomando cuidado para não obstruí-la.

- Se você selecionar "Estaticamente", fique imóvel por um tempo com o seu rover.

· Espera até o receptor retornar a indicação "FIXO" na barra de status.


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· Tomando cuidado para manter o bastão na vertical e a antena desobstruída, vápara o primeiro ponto do seu projeto.

· Clique em Log. No Campo ID Local, digite o nome do ponto. Se você usarsomente valores númericos para este campo, então o ProMark Field irá preencherautomaticamente cada nome de ID Local depois de cada ocupação.Opcionalmente, adicione uma descrição no campo abaixo. Esta pode ser um doscódigos de recurso definidos anteriormente.

· Na guia Antena, você pode também verificar a altura e tipo da antena inseridosanteriormente e fazer modificações de última hora.

· Na guia Configurações, pré-defina o tempo requerido para ficar estático em cadaponto (padrão: 5 segundo).

A guia Offset é para especificação de um Offset quando você não pode posicionara antena exatamente sobre o ponto desejado. O offset é definido como umaangulação (Beta) e um distância (d) para o ponto de ocupação atual. Caso contrárioignore a guia Offset.

· Clique em OK para iniciar o registro da posição do ponto. A contagem regressivaé iniciada no ponto. Fique estático até o que o tempo acabe.

A tela então mostra as propriedades do ponto registrado (a posição em tempo real éuma média relativa ao tempo ocupado).

· Clique em OK para fechar a janela. O ponto registrado agora é visível na tela.Você pode registrar quanto pontos for necessário no mesmo trabalho.Depois você pode ler as propriedades de cada ponto pertencente ao trabalhoclicando sobre eles na tela de mapa.

· Quando você estiver com o trabalho finalizado, selecione Menu, Sair para fecharo trabalho e encerrar o ProMark Field.


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6.5 Registrando Pontos ao longo de um Linha

· Configure o Rover como explicado em Escolhendo a Opção de Levantamento eConfiguração de Sistema na página 22.


· No menu Opções, selecione "Cinemático Contínuo" na guia Levantamento eclique em OK.

· Pense no método de inicialização que você irá utilizar no início do seu projeto esiga os passos correspondentes:


- Ponto Conhecido: Vá para o ponto conhecido e coloque a antena do roverexatamente sobre o ponto.











· Clique na guia Conexão e selecione a opção através da qual as correções RTKserão entregues ao receptor. Todas essas configurações são totalmente descritasno Guia de Inicialização de Plataforma de Dispositivo de Mão MobileMapper 100,


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ProMark 100 & ProMark 200 (Caixa de Ferramentas GNSS - Modo Diferencial).








· Tomando cuidado para manter o bastão na vertical e a antena desobstruída, vápara o primeiro ponto do seu projeto.

· Clique em Log. No Campo ID Local, digite o nome do ponto. Se você usarsomente valores númericos para este campo, então o ProMark Field irá preencherautomaticamente cada nome de ID Local depois de cada ocupação.Opcionalmente, adicione uma descrição no campo abaixo. Esta pode ser um doscódigos de recurso definidos anteriormente.

· Na guia Antena, você pode também verificar a altura e tipo da antena inseridosanteriormente e fazer modificações de última hora.

· Na guia Configurações, você pode escolher a taxa em que o software irá registraros pontos (ao longo da linha) no arquivo de trabalho. Pontos podem serregistrados a cada x segundos ou unidades de distância. Escolha o que mais lheconvenha, em função de sua velocidade ao longo da linha.

A guia Offset é para especificação de um Offset quando você não pode posicionara antena exatamente sobre a linha desejada. O Offset é definido como uma direção(esquerda ou direita) e uma distância (d) perpendicular para a linha da sualocalização atual. Do contrário ignore a guia Offset.

· Clique em OK para iniciar o registro da linha."Registro..." então aparece na tela e você pode ver a linha sendo plotada no mapacomo você anda, baseada na solução de posição RTK computada pelo receptor.


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· Quando você chegar ao final da linha, selecione Menu > Stop.

Você pode usar a função Pausar/Retomar no Menu quando a linha é descontínua.Durante uma pausa, o ProMark Field para o registro de pontos de acordo com ataxa de tempo ou distância escolhida.

· Quando você estiver com o trabalho finalizado, selecione Menu, Sair para fechar otrabalho e encerrar o ProMark Field.

6.6 Utilizando a Função de Locação

O arquivo contendo os pontos locados é um arquivo de levantamento como sãotodos os trabalhos criados com o ProMark Field (i.e. um arquivo CSV).O arquivo pode ter sido preparado com o GNSS Solutions e/ou derivado de umtrabalho executado anteriormente com o ProMark Field.

Para exportar pontos locados de um projeto do GNSS Solutions, selecione essespontos no projeto, então use o comando Projeto > Exportar Arquivo de DadosGeo, escolhendo "CSV" como o formato de saída.

NOTA: Quando cria-se um arquivo de trabalho no campo usando o modo delevantamento Stop & Go Cinemático, você pode usar a função de Locação paradois propósitos:

· Listar os pontos registrados em forma de tabela (nomes e descrições).

· Requisitando o ProMark Field para levá-lo de volta a um ponto que você selecioneda lista (função de navegação).

Siga as intruções abaixo para usar a função Locação:

· Configure o rover como explicado em Escolhendo a Opção de Levantamento eConfiguração do Sistema na página 22.

· Ligue o receptor, execute o ProMark Field e abra o arquivo csv contendo ospontos locados.

· No menu Opções, selecione "Stop & Go Cinemático" na guia Levantamento eclique em OK.

· Pense no método de inicialização que você usará no início do levantamento e façaos passos correspondentes:


- Ponto Conhecido: Vá para o ponto conhecido e coloque a antena do rover


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exatamente sobre o ponto.











· Clique na guia Conexão e selecione a opção através da qual as correções RTKserão entregues ao receptor. Todas essas configurações são totalmente descritasno Guia de Inicialização de Plataforma de Dispositivo de Mão MobileMapper 100,ProMark 100 & ProMark 200 (Caixa de Ferramentas GNSS - Modo Diferencial).








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· Clique em Menu > Locação.

· Selecione o primeiro alvo da lista visualizada. O tela de mapa indica então ocaminha para levá-lo até o ponto.

[1]: Ponto para localização selecionado (alvo).

[2]: Caminho direto de sua localização até o ponto a ser localizado.

[3]: Sua localização atual.

[4]: Intruções para ajudá-lo chegar perto do alvo (Oeste, Norte). Uma informaçãoem metros é tambem fornecida indicando a diferença de altura entre a localizaçãoatual e o ponto do projeto a ser localizado.

[5]: O botão Registro está disponível: Pontos podem ser registrados a qualquermomento como você caminha em direção ao ponto locado, ou se você estiverexatamente no mesmo.

[6]: O botão Menu está disponível: Você pode parar a função de locação (ou trocaro ponto a ser localizado) a qualquer momento limpando a caixa de seleção Locaçãono menu.

[7]: Fornecendo o raio do círculo que circula sua atual posição, essa informação dáa você uma boa idéia da distância que você ainda tem que percorrer antes de cadaalvo.

· Quando você está quase no ponto a ser locado, ajuste o pole da antena encimado ponto, tendo certeza de que o pólo está na posição vertical acima do ponto,


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para cancelar os valores de Oeste e Norte.

· Quando isso estiver feito, clique em OK para iniciar o registro da posição do ponto.A contagem regressiva é iniciada no ponto. Fique estático até que a contagemtermine.

A tela então mostra as propriedades do ponto registrado (a posição em tempo real éuma média em relação ao tempo de ocupação). A descrição do ponto logado estaráda seguinte parte:

Localizar: xxx..x Oeste/Leste yyy..y Norte/Sul aaa..a Preenchimento/Corte bbb..b

· Clique em OK para fechar a janela.

· Selecione Menu > Localizar para selecionar o próximo ponto para locação ouencerre a função de Localização.

6.7 Calculando um Sisterma de Coordenadas Local 2D (Calibração)

A função de calibração permite a você registrar pontos em um sistema decoordenadas local, primeiro um sistema desconhecido quando inicia-se o projeto,mas então determinando com precisão média pelo menos dois pontos, cujascoordenadas sejam conhecidas nesse sistema desconhecido.Para determiner corretamente o sistema local (um sistema 2D, não 3D), os pontosconhecidos deverão ser uniformemente propagados no área de trabalho. O maiornúmero de pontos conhecidos no sistema local, a maior redundância e a maisprecisa determinação do sistema local desconhecido.Uma vez que o sistema local é determinado e utilizado, todos os pontos registradosserão expressados nesse sistema. Obviamente nesse tipo de projeto, o passo decalibração deverá ser realizado em primeiro lugar.

Usando a função Calibração, procedimento de dois passos:

1. Primeiro você visita cada um dos pontos conhecidos com o seu rover, e quandovocê estiver la, você deve inserir as coordenadas conhecidas no sistema localdesconhecido. No plano de fundo, o rover associará a posição RTK "fixa"computada em tempo real com as coordenadas que você forneceu.

2. Então, quando pontos suficientes estiverem sido registrados e os resíduos dopós-ajuste forem zero ou próximo de zero (significando que o sistema local foidetermina com sucesso), faça do sistema local o novo sistema de coordenadasusado no trabalho. As propriedades do trabalho mostrarão um sistema "ajustado",em vez do sistema original, utilizado agora no trabalho.


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Siga as instruções abaixo para determinar o sistema de coordenadas local:

· Crie um novo trabalho.

· Escolha um sistema de coordenadas (Sistema de eixo EN) qua é apropriado parasua área de trabalho, com uma projeção que estará fixa no sistema decoordenadas local, uma vez determinado (Sistema de eixo XY).

· Faça os passos necessários para ter uma solução de posição 'Fixa" do seu rover.

· Vá para o primeiro ponto conhecido e fique estático neste ponto.

· Selecione Menu > Calibração e clique no botão Adicionar.

· Insira o ID do ponto e as coordenadas, relativas ao sistema local.As coordenadas da sua localização atual, como computadas pelo rover (umasolução fixa) pode ser lida na guia Coordenadas GNSS.

7 Instalação de Geóides

A Ashtech tem uma coleção de Geóides disponíveis para uso em diversos paísesem todo o mundo. Essa coleção está hospedada no website da Ashtech e éatualizada regularmente.

Para baixar um geóide, use o link Geóides (Modelos & Ferramentas) no menu deboas vindas do seu CD de Aplcicação do Software.

Na falta do CD, você pode ainda listar e baixar geóides disponíveis usando umnavegador web para conectar ao seguinte URL: http://resources.ashtech.com/GEOIDS.

Instalação de Geóides 35

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Depois que um novo geóide foi baixado para seu computador, execute o arquivo"install.exe" para instalar o novo geóide no seu computador (para uso no seusoftware de escritório), e em seu receptor (para uso no seu software de campo) seeste estiver autalmente conectado ao computador via ActiveSync e a estação deacoplamento.

A instalação do geóide no receptor será adiada se o receptor não estiver conectadoao computador. a instalação será executada automaticamente depois que vocêconectar o receptor ao computador via estação de acoplamento e ActiveSync.

Através do URL acima, você pode também instalar a Ferramente de Extração noseu computador (veja no lado esquerdo inferior do menu).

Use essa ferramenta para limitar a extensão geográfica do geóide selecionada nasua área de trabalho. Isso pode ser útil para reduzir o espaço ocupado pelo arquivodo geóide no seu receptor.O geóide extraído (também um arquivo *.geo) deverá então ser copiado para MeuDispositivo\Arquivos de Programas\Dados de Geóides\ no receptor.

8 Adicionando Mapas de Fundo

Os mapas de fundo são arquivos raster que podem ser mostrados na tela do mapapara ajudá-lo a melhor localizar os diferentes pontos encontrados na área detrabalho.


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Afim de ser utilizado no ProMark Field, um mapa de fundo deve estar em formato deimagem (BMP, GIF, GeoTIFF, JPG ou JP2) e georeferenciado adequadamente.O Georeferenciamento pode ser feito antes utilizando um ferramenta terceirizada.O Georeferenciamento pode também ser feito depois de adicionado o mapa. Issopode ser feito de duas maneiras:

1. Você conhecer as coordenadas de pontos de referência usados parageoreferenciar a imagem. Você terá que clicar sussecivamente em cada um dessespontos no mapa. Para cada ponto, você irá introduzir as respectivas coordenadas.

2. Você vai ao campo e sucessivamente vai para cada ponto usado parageoreferenciar a imagem. (Você deverá escolher pontos de referência que podemser facilmente localizados tanto no mapa quanto no campo.) Você terá que clicarsucessivamente sobre cada ponto no mapa. A cada momento, o receptor iráautomaticamente preencher os campos correspondentes na tela com acoordenadas computados da sua atual localização.

O ProMark Field pode aceitar vários mapas de fundo, cada um fixo em uma áreageográfica diferente. Todos os recursos registrados sempre aparecerão sobre omapa de fundo.

· Clique em Menu>Opções e então na guia Mapa.

· Clique no botão Adicionar

· Clique no campo Tipo e selecione o formato do arquivo contendo o mapa defundo:

- Bitmap (bmp)- GIF (gif)- GeoTIFF (tif)- JPEG (jpg)- JPEG2000 (jp2)

O ProMark Field então navega por todas as pastas em busca de todos os arquivosde imagem armazenados no receptor com o atual Tipo selecionado.

Adicionando Mapas de Fundo 37

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· Selecione o nome do arquivo de imagem que você quer adicionar. Isso adicionaautomaticamente o arquivo para a lista de mapas de fundo. Uma mensagem iráalertá-lo se você está tentando adicionar um mapa de fundo já referenciado queusa um sistema de coordenadas diferente do usado na abertura do trabalho.

· Clique em OK para retornar para a tela de mapa. Note que a tela de mapa irámostrar os mapas de fundo somente depois que o receptor computar a posição.Lembre que você também pode pressionar o botão ESC assim a tela de mapapode mostrar a localização do primeiro recurso registrado.

8.1 Georeferenciando um Arquivo de Imagem

Georeferenciar um arquivo de imagem significa definir pelo menos três pontos dereferência fornecendo a posição da imagem no espaço.

Definir um ponto de referência significa inserir coordenadas precisas X-Y-Z ou Lat-Long-Altura, dependendo do sistema de coordenadas usado no trabalho abertoatualmente.

Quanto maior o número de pontos de referência que você definir, e quanto maisdistribuídos esses pontos sobre a imagem, melhor é o georeferenciamento daimagem.

Para georreferenciar uma imagem, após adicionar o mapa a lista de mapas defundo disponíveis faça os seguintes passos:

· Selecione o nome do mapa de fundo na lista.

· Clique no botão Modificar.

· Encontre o ponto na imagem onde as coordenadas são conhecidas. Ajuste aconfiguração de zoom e arraste a caneta sobre a imagem se necessário.


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· Clique na localização do ponto e então insira o ID e coordenadas. Se você estiverno ponto e o receptor fornecer um posição GPS válida, você não precisa inserirnenhuma coordenada. O receptor fará isso por você.

· Clique em Adicionar para inserir e completar a definição do ponto.

· Retome os três passos anteriores até que todos os pontos de referência sejamdefinidos. Cada ponto no mapa é representado por um círculo vermelho. Se issoaocntecer, você pode sempre apagar um ponto ruim clicando nele e em seguidaclicar no botão Apagar.

· Clique em OK para completar o processo de georeferenciamento. Isso te levaráde volta para a tela que mostra a lista de mapas de fundo.

8.2 Mais sobre Mapas de Fundo

· O mapa de fundo será mostrado somente quando estiver geograficamenteajustado a posição GPS computada e o zoom estiver definido adequadamente.

· Para mapas de fundo grandes, é possível que seja necessário ampliar a imagemvárias vezes antes de poder ver o detalhes do mapa.

· Se o mapa de fundo não for georeferenciado adequadamente, o mapa de fundonunca aparecerá na tela de mapa, e os pontos de referência incorretamentecriados no mapa serão deletados. Tente novamente, desta vez com corretaslocalização de ponto e coordenadas.

· É recomendado que se guarde o arquivo de imagem original utilizado paracriar o mapa de fundo na mesma pasta do arquivo de trabalho. Observandoestá regra se simplificará o procedimento de descarga.

· Ao se georreferenciar uma imagem, o arquivo de imagem original não se modifica,e se criam três novos arquivos:

Arquivos criados Denominação<Nome do arquivo de imagem>.prj Sistema de Coordenadas utilizado

<Nome do arquivo de imagem>.xxw Dados auxiliares. "xx" na extensão refere-se as primeiras letras da extensão doarquivo de imagem original (p. ej. "JP"

para um arquivo jpg)<Nome do arquivo de imagem>.

<extensão do arquivo de imagem>.ref.txtCoordenadas dos pontos de referência e

sistema de coordenadas utilizado.

Quando o arquivo de imagem original está em formato TIF, algum desses trêsarquivos pode não ser criado.

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