• Quando habilitado, salva o valor do timer quando transições ocorrem nos pinos de captura.– Para os timers 1 e 2 (EVA), as entradas de

captura são CAP1, CAP2 e CAP3;– Para os timers 3 e 4 (EVB), as entradas de

captura são CAP4, CAP5 e CAP6.

Modo Captura

Modo Captura - EVA

Modo Captura

• Quando uma transição ocorre no pino de captura, o valor do timer naquele instante é armazenado em uma FIFO com 2 níveis (permite armazenar até 2 valores de tempo).

• Aplicações:- medição de tempo;- medição de largura de pulso;- velocidade (utilizando sensores como

sensores indutivos, encoder, etc.).

Modo Captura

• Sinal de sensor de rotação ou encoder.• A diferença de tempo (T2 – T1) entre pulsos é

utilizada para calcular rotação.

Modo Captura

Modo Captura

Modo Captura

Modo Captura - Quadratura

Modo Captura (EVA) - Quadratura

• O circuito QEP é utilizado para medição de pulsos vindos de um encoder por quadratura.

• Os pinos de entrada são CAP1/QEP1 e CAP2/QEP2. O contador utilizado é o Timer 2.

• Quando habilitado, o Timer 2 será incrementado/decrementado conforme o sentido de rotação.

• É possível medir os pulsos e o sentido de rotação do encoder através do circuito QEP.

Modo Captura (EVA) - Quadratura

• Conversor analógico-digital de 10 bits.

• São 16 entradas analógicas multiplexadas e tempo de conversão de 500 ns (conversão mais rápida).

Conversor A/D

• Modos de operação:– Modo cascateado: opera com um único

sequenciador de 0 até 15 canais– Modo duplo sequenciador: opera com 2

sequenciadores independentes de 0 a 7 canais.

• O conversor A/D precisa de um sinal de início de conversão (start-of-conversion), que pode ser gerado por um Timer.

Conversor A/D

Conversor A/D

Conversor A/D

Conversor A/D

Conversor A/D

Conversor A/D

Conversor A/D

Conversor A/D

Conversor A/D

Conversor A/D

Conversor A/D