ICAllclll ........ '*~ ;;i' "1

Estructura del CAN del vehculo

Introduccin

ICAlldll- 11 Nov l' ' 1 dll CAN dll- llS Ca11 =i1 P n dllCANdel-

- Caractersticas del CAN del vehculo El CAN del vehculo del modelo anterior estaba estructurado en ronna de estrella.

ICAllclll- t t Nl1t 1 dllCAH .. vehiculD 115 C. M 1 7 clll CAll doh-

El CAN del vehculo se designa con CAN 1.

- CAN-1 1

El CAN del vehculo del ActTos 930-934 est estructurado en disposicin lineal.

El CAN del vehculo del modelo anterior estaba estructurado en fonna de estrella.

- Caractersticas del CAN del vehculo

ICAllclll- t t Nou e s dllCAH .. vehiculD 2/SU 7' Clo--Mf!!eV-

Unidades de control directamente integradas

t ' ... . ... ... .

ICAlldll- 11 Novl' ' 1 dllCAlldll- 3 I $ Uftdldll, di ccnrof rtdl'ICl&lftlfltl Mgf l d'OI

AM MR

f cAN-6 t CAN4 ' l l l 1 ' t 1 1 t CAN del vehculo ( 1)

INS . il 1 GM . .

Unidades de control indirectamente integradas

ICAllclll- t t Nou e s dllCAH dllvehiculo , su 7 1 do - - oniev- 7 Po< -de l)U

ICAlldll- 11 Novl' ' 1 dllCAlldll- 4/S~dl-l1Clr1Cla-llO~IS1t-por-depunlodl-txl6

- ' CAlt .... v9lliculD 11 11111 1 1 .... CAll .... V9lliculD 115 u11 e a Uftilldle di como1 di ec&&rn111tt '*9(adu

MR)l ~ws ' 1 1 t

PS~

GM

Haga elle en las unidades de control que se encuentran directamente Integradas a travs del CAN del vehculo.

Autocontrol: Unidades de control directamente integradas

ICANdll~ 1.2A11 111

Los sistemas adicionales estn conectados a travs de un conector de lneas (ZZ).

Est integrado indirectamente con otros sistemas a travs del CAN del motor y del CAN de los frenos

Conecta directamente determinadas unidades de control

) Est estructurado linealmente - El CAN del vehculo del Actros 930-934:

Resumen

- ZCMdall-. U t : 'I ,,,

~ Componentes del CAN de la cabina

Introduccin

2CANdell- 2.ICa $Y- 114 Co!IDOltllll ...

r rFl TB MSF CTEL RAD SRS HZR ZHE 1 Ir 1 1 1

CAN-2

J Gateway J INS GM

Componentes

GM

9 1 1 .. - .

2CANdell- 2.ICa $Y- 114 Co!IDOltllll ...

RAD

' _ .... Componentes

Sin resistencias de terminacin

Funcin de punto neutro integrada en el GM

INS

El CAN de la cabina (CAN 2) Integra los sistemas de la cabina.

SRS

TF

HZR MSF CTEL

2CANdell- 21CJ S .... ,_ 214U-CAN

GM

rFl - 1 -.., TB MSF CTEL RAD SRS HZR ZHE '--- -

1

CAN-2 .

~ Gateway INS

Lneas CAN

Dos cables adicionales (positivo y negativo) sirven para la allmentacln de tensin.

CAN-High y CAN-Low transportan los datos digitales.

ZCANdell- 2.IC1 S ilwy- 2141.'-CAN

CAN-Low 0,3V

CAN-High 4,8V

Tensin de servicio

125 kbits/s

Velocidad

IOV

CAN de la cabina (2)

Lneas CAN

El cable positivo est asegurado en el GM.

Dos cables adicionales (positivo y negativo) sirven para la allmentacln de tensin.

CAN-High y CAN-Low transportan los datos digitales.

2CANdell- 21C1 s _,_ 4/4~CANdell-

1 PSM 1

INS

. ... ... . . : -. ::r ~- - _ ! !t . '.

ft

FLA

TF HZR

~

SRS

GM

. 11 ! . . RAD

- .. ' CTEL

TB 1 '

Autocontrol: CAN de la cabina

2CANdell- 22Ptt 111

Trabaja con 0,3 - 4,8 V

Transfiere a 125 kbits/s

Incluye 2 cables de alimentacin de tensin

Transfiere a travs de 2 lneas de datos

Conecta unidades de control en la cabina:TF/TB, MSF, CTEL, RAD, SRS, HZR, ZHE, INS

. r ., . . -

El CAN de la cabina:

Resumen

, CAll ---- :S.1116 , : ::! t/1

HM CAt!.;...,? __ ~

.-----~-.c5/o>N.-..i3'--- .. Gateway

WR NR

Componentes del CAN del bastidor Funcionamiento de la red CAN redundante

Introduccin

3CANdll- 31C1 s Y- 111 CoPllDOtllll ...

BTS

FM

Propicia la conexin de la BTS (dependiendo del modelo de vehculo)

Conecta FM y GM

CAN del bastidor (3):

GM

HM

Componentes

3CANdll- 31C1 s Y- 111 CoPllDOtllll ...

BTS

FM

Propicia la conexin de la BTS (dependiendo del modelo de vehculo)

Conecta FM y GM

CAN del bastidor (3): HM

Componentes

3CANdll- 11Ca s ... ,_ 211furcm 11dl1'f'M1

Funciones del FM

Luces laterales de ballzamlento

Regulacin del alcance de los faros Intermitentes delanteros y luces de delimitacin

Faros de trabajo

Faros antiniebla

Faros delanteros

El FM es responsable de:

________..)

SCAllclll- JIC J lay- Sllf en clllfU .2

Funciones del FM

Medicin de temperatura del aire exterior

Nivel de aceite de la caja de direccin y accionamiento de la boolna

Sistema de mantenimiento

Regulacin de balanceo y regulacin de nivel Bloqueos de ejes

El FM ea responsable de; las funciones de alumbrado

3CANdll- 11Ca s ... ,_ 4/lfurcm 11dl1'HU-t

Funciones del HM

las luces traseras de delimitacin las luces laterales traseras de balizamiento

las luces traseras

El HM es responsable de;

________..)

3CANdll- 1'Ca s ... , __ 5/lfU"C'a HdllHU2

Funciones del HM

Sistema de mantenimiento

Las funciones de alumbrado

Regulacin de balanceo y regulacin de nivel

Bloqueos de ejes

El HM es responsable de;

3CANdll- 3'C1 S ilwy- lllU-CAN

FM

Lneas CAN

La lnea wake-up sirve para la alimentacn de corriente de emergencia.

Los dos cables adicionales sirven de cable de masa y para la transferencia de la seal wake-up, respectivamente.

CAN-High y CAN-Low transfieren los telegramas de datos.

GM

-~)

CAN-Low 1,5 V

CAN-High 3,5 V

Tensin de servicio

3CANdll- 3'C1 S ilwy- lllU-CAN

BTS

IOV

FM

Velocidad transferencia 250 Kbit/s

1111111

CAN del bastidor (3)

Lneas CAN

La lnea wake-up sirve para la alimentacn de corriente de emergencia.

Los dos cables adicionales sirven de cable de masa y para la transferencia de la seal wake-up, respectivamente.

CAN-High y CAN-Low transfieren los telegramas de datos.

-~)

3CANdll- 32AldCAN-- 1 ,,,_.~.,

BTS

FM

NR HM

Modo de funcionamiento __)

GM

WR l.___---........~ _ CAN-3 CAN _ Gateway

FM ......_

HM I . Modo de funcionamiento __)

GM

- Aaka f.9 CAHH 4HM :: : :e CAHL ..... ~ 3 r:i. -' - .L yy r n 11 J

+ - GM ),). 1 _,, J 3 -. .. ~ FM CAHH 1 -~ CAHL - .L

Conexiones

Linea wake-up y cable de masa

Lineas individuales del CAN del bastidor: CAN-Hlgh y CAN-Low

Alimentacin de tensin (positivo y negativo)

Linea wake-up (positivo) y masa

CAN-High y CAN-Low

Lneas Individuales de la red CAN redundante:

1 'Aaka f.9

AHM CAHH > :z: CAHL '

..... i ! -:J.. - .L ~ "" ' + - GM ,1,,1, ' JO)I J 2 -. .. \i FM CAHH L - C:>JH

~ .L

Funcin de alumbrado de emergencia

Asegura a travs de la linea wake-up una alimentacin de corriente de emergencia de hasta 8 amperios

SCA11clll- S4Pn "1

~ La funcin de alumbrado de emergencia asegura el alumbrado del vehculo en caso de fallo de la alimentacin de tensin de FM o HM.

~ La red CAN redundante asegura en caso de perturbacin la comunicacin con los mdulos FM y HM.

--.04-c--:l-tl-ltt-Htl ~ Trabaja con 1,5- 3,5 voltios y 250 kbits/s

~ Compuesto por 4 lneas individuales

~ Conecta el GM con FM y HM

~ Denominacin CAN 3 GM

CAN del bastidor:

Resumen

4CANdellc._de~ .. Oaitwcc'9n 111

GS q

~ Componentes del CAN de la caja de cambios

Introduccin

AG&KR

CAN cll 11 .. c11..- 41 Ca a 112!-.

.. FR con AG y KR integrados

GS con KB integrado

Conecta GS y FR

CAN de la caja de cambios (5):

FR

_ _____,,,) Estructura

4CANde11 c._ de ceie. 4tC= J c*4 212Pt:1

Propiedades

GS CAN-5 , __ ~

CAN-1 ,

1 FR .. AG&KR

-~)

4CANde11 c._ de ceie. 4tC= J c*4 212Pt:1

Propiedades

CAN-High: 2/3 de la tensin de batera (Ubou}

CAN-Low: 1/3 de la tensin de batera (Ut.ou) Tambin funciona en modalidad de una sola lnea

Tensin de servicio

125 kbits/s Velocidad CAN de 4 lineas

CAN de la caja de cambios (5) 1

ov

-~)

4CAlldellc._de~ 4.2 Al 1 111

Tambin funciona en modalidad de una sola lnea

Se comunica a 250 kbits/s

Es una CAN de 4 lneas

Conecta la caja de cambios con el FR

CAN de la caja de cambios (5):

Resumen

5Pllllll-deoli gto s.o..-of ce In 111

~ Componentes del panel modular de nterruptores (MSF) ~ Modo de funcionamiento del MSF ~ RecorTido de la seal del faro de trabajo ~ Ventajas del sistema

Introduccin

s,.,.. ......... rg'c .. 5.tC SY-- 1/S Co11D0t**' 1

-:;-----, ~ . 1 j

Componentes

ASIC Application System lntegrated Clrcuit

El MSF es una red de sub-bus ASIC y est conectada a la red CAN de la cabina.

11..i1 ' 11 ' n-- . . tPI 1

)_!! ............ . --- , ..... ,

s,.,.. ......... rg'c .. 5.tC SY-- 211Co11Da1t1111 .... 2

- --- .... , ++ 811ijl++(f11~11 , .... ----- - ~ - - - - - s 11 11 lt.. -- . ,.I!"'

= . il

l ..------~ l l 1) .. . 1 i

Componentes

Interruptor de luces del vehculo

Regulacin del alcance de los faros

Conmutador combinado

El MSF est compuesto por; Mdulo maestro y mdulos esclavos

_ ____,,)

conectan hasta 20 amperios.

poseen pines conectables bajo carga y pines ASIC

Interruptor bajo carga:

El sub-bus ASIC est compuesto por 1 lnea de datos, as como + y -,

presentan 3 pines ASIC

Interruptor ASIC:

Los mdulos esclavos pueden contener dos tipos de interruptores:

Interruptor ASIC e interruptor bajo carga

Mdulo esclavo

s,.,.. rg'c .. 5.IC $ _, -. 4/S ll6'Mll -

8 11 hl

l ....------8 l : !) . 11

Mdulo maestro

En el mdulo maestro slo se pueden instalar interruptores ASIC .

El mdulo maestro es el nodo central del panel modular de interruptores

s,.,.. rg'a .. 5.tC so ., -. 5/S u11 ot Ca1q1aoeu

) 1 Mdulo maestro ) \

-------- ......._ Sub-busASIC )

@. ~ ,, . Mdulo escla\lO

f1n1ooup1or ASIC \

- ) [interruptor bajo carga ~

Autocontrol: Componentes

5,.,.. ....... 7 ~= .. 52C.. 7

1

7 --- 112-....,__.,_,

Esclavo

Los telegramas de datos de los mdulos esclavos contienen la identificacin y posicin del interruptor.

El sub-bus ASIC es adecuado para longitudes de transferencia de hasta 15 metros.

Los telegramas de datos son transmitidos a travs de una sola lnea marrn-roja.

El cable amarillo y el azul sirven para la alimentacln de tensin. El amarillo es el positivo, el azul el negativo.

Maestro E5clavo

MSF:

Modo de funcionamiento

SPMrll....,.Cle.-i-11'c S.2C. 1 ' c11~1wil0 212- ........... JJi&-2

Alumbrado del interior de la cabina

Slave

CAN-2

Master Slave

Modo de funcionamiento

GM

El mdulo maestro enva tambin la seal de alumbrado del interruptor.

El GM traslada el telegrama de datos a las undades de control interesadas.

El mdulo maestro enva el telegrama de datos CAN al GM a travs del CAN 2.

__)

SPMrll....,.Cle.-i-11'c S.2C. 1 ' c11~1wil0 212- ........... Jli&2

Alumbrado del interior de la cabina

- . ' ' 1 1

Low0,3V

High 11,0 V

Tensin de servicio

30 kbits/s

Velocidad

Modo de funcionamiento

Slave Master ~c-----:--c-=====:::=::::::=~~========~~ tO 2JJY raslada el telegrama de datos a tr:: Sub-bus ASIC ades de control interesadas. lo maestro enva tambin la seal brado del interruptor.

El mdulo maestro enva el telegrama de datos CAN al GM a travs del CAN 2.

__)

5 .............. deon Pll 5. 3 A1: 11do dt Mllll ~ 111

CANJ

. i i

Interruptor del bloqueo del diferencial

CAN2 o .. " .. l : j / 1

Bloqueo del diferencial

5PMel...,Cll....,,p1c .. 54V.,..yca-illceli 1 I 3 WlllljM Clll llSI'

' -al --~ .... , , .... l!!!!I ------ = o = e-,.--

..... . -- . ,.,.., rr: ,~~ j ' 1

fi8 :! ' ....

1 .....-----ij l ! lj . . 1 i

Ventajas del MSF

Facilita el ulterior montaje de sistemas adicionales y accesorios.

Todas las seales de los Interruptores se transfieren a travs de una sola lnea de datos.

Reducido volumen global de cables

5 ....... - ..-- '" .. 5.4V..,...y--- 213.._, 1 IOi deeccuo.,.

No monte nunca 2 interruptores ASIC con el mismo nmero de referencia!

Realizar el tendido de cables desde el consumidor al mdulo

Registrar el interruptor en el MSF con Star-Olagnosls

Enchufar el interruptor ASIC

Montaje ulterior de accesorios _)

SP111-1ier- ~ .. 5.4~y~ 313 11t1ct ot llSf

O En el montaje ulterior de sistemas adicionales y accesorios deben utilizarse nicamente interruptores bajo carga.

~ El mdulo maestro se comunica con los mdulos esclavos a travs del sub-bus ASIC.

O El mdulo maestro y los mdulos esclavos se comunican por medio de telegramas de datos.

~ El mdulo maestro se comunica con el GM mediante telegramas de datos.

O Los mdulos esclavos MSF pueden contener un slo tipo de interruptor. ~ Los mdulos esclavos MSF pueden contener dos tipos de interruptores

~ Cuales de estas afirmaciones sobre el MSF son ciertas? Autocontrol: MSF

5,.,....,.,.,. de 1r Sl'C .. SSAIA-111 111

Con el MSF se reduce considerablemente el volumen de cables y se slmpllflca el montaje ulterior de equipamiento adicional.

El mdulo maestro establece la conexin con el GM.

El mdulo maestro se comunica con los mdulos esclavos a travs de un sub-bus de una sola lnea.

Compuesta por mdulos maestro y esclavos e interruptores independientes.

Red ampliada que conecta los interruptores con las principales redes CAN.

Panel modular de lnterruptores (MSF):

Resumen

1 filtll*t y s11n d 1t e a 1.01111 cch 111

~ Recorrido de la seal para el encendido del alumbrado ~ Ejercicio de recorrido de seal ~ Diagnstico

Introduccin

IQlllllllDy s11rS1tca 1.1 A1 e ido di aeAlt COMXiOn dtl- 111

CAN-1

CAN-2

. - .. - .. , - ~ . .... , ~-~ y . .

l 1 1 --

- . - Luces traseras y laterales de ballzamiento encendidas

Desde el GM al FM y al HM a travs de CAN 3

Hacia INS a travs de CAN 1

Desde el GM al CAN 1 y al CAN 3 a travs del gateway

Desde el mdulo maestro al GM, TF y TB a travs de CAN 2

Desde el interruptor de luces al MSFmaestro

Recorrido de seal:

Luces laterales de balizamiento

IQ 5'111t1gt t l..2A1c 1md1Mllil utaca Olea 112 u11 ot Aa ce ,..., dt a. MMI de Llcn dt freno

l . - n 1 l

~ Autocontrol: Recorrido de la seal de luces de freno

IQaytgi 12A1:: 1lllodl..aet cCllilllo'9s 212 a ut A1c ~ tidu ~ bces n"*1n .ctvef't.,,c.

El GM activa el testigo de las luces intermitentes de advertencia en el cuadro de instrumentos

El GM activa la alimentacin de tensin de las cajas de enchufe para remolque

El GM enva una seal al FM y al HM para la activacin de las luces intermitentes de advertencia

El MSF enva una seal al GM

Recorrido de la seal de las luces intermitentes de advertencia:

Interruptor accionado - el mdulo maestro MSF es "despertado ' t t

Autocontrol: Recorrido de la seal de las luces intermitentes de advertencia

. . . r ., . ' . .. . . i i

l!J JH 1 y dlllg 61tco 830.gnl , 1181uccl1

AM ZL FLA LWS SR RO SPA MR ART

NR

INS J [ GS KB l

BTS R AG KR

TCO [~ Introduccin al diagnstico

l[J ! ., ~ 13D111 1 7 211$11 ---

En primer lugar: reflexione y establezca qu componentes intervienen en la conexin de los faros de marcha atrs

Se da por supuesto que no existen cdigos de avera en la FIS

Ninguna avena ms en el vehculo

Los faros de marcha atrs no funcionan

Sntomas de avera:

Sntomas de avera

l[J ! ., ~ 130111 1 7 3/IRICC dellAelferode-lria

l

CAN-5

Faro de marcha atrs

Faro de marcha atrs

Cajas de enchufe para remolque

Mdulo trasero (HM)

CAN del bastidor 3

Mdulo bsico (GM)

Unidad de control para la regulacin de velocidad del vehculo (FR) CAN del vehculo 1

Unidad de control de la caja de cambios (GS) CAN de la caja de cambios 5

CAN-3

CAN-1

Recorrido de la seal de las luces de freno

l[J ! ., ~ '''*' 1 7 411 Dlllll' ! 7 de --.111gco

H

! l ~

CAN-3

De este modo se puede delimitar la causa probable de la avera.

CAN-1 CAN-5

Faro de marcha atrs

Comience por el consumidor y vaya retrocediendo hasta llegar a la fuente de tensin.

Diagnstico lgico de averas

l[J ! ., ~ 130111 1 7 S/lt06ftotlll611-

sr -

- Si Diagnstico lgico de aver{as: Ejemplo del faro de marcha atrs:

r l - No J 11 Cajas de enehufe - para remolque Si 5'- CAN-3 - Faro de marcha S{ atrs

Dnde est la avera? J

l'!I ;t1yllllglll 130Plg 1 7 ti DPllll". 7 de -- tgco llel ~

Diagnstico lgico de averas: Resultado

la causa ms probable de la avera es el HM. Para confirmar la avera debe realizarse un examen ms a fondo.

- Podra estar la avera en el HM o en los faros? Diagnstico lgico de averas: Ejemplo del faro de marcha atrs:

,.,, t ,1111111 IUPtt0 111

Comenzar por el consumidor y retroceder paso a paso hasta la fuente de tensin .

Diagnstico lgico de averas:

las luces intermitentes de advertencia. -il] ---

las luces de freno

las luces laterales de balizamiento

Recorrido de la seal de:

Resumen