RELATÓRIO ANUAL 2006 - ele.ita.br · Mode gRS Machines from Flexible MBG Specification – XII Workshop Iberchip, San José – Costa Rica, 22-24 de março de 2006. 2. Duarte Lopes

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA DIVISÃO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA

RELATÓRIO ANUAL

2006

ARTIGOS APRESENTADOS EM CONGRESSOS INTERNACIONAIS DE 2006

1. Duarte Lopes de Oliveira1 ; Marius Strum2; Wang Jiang Chau2 – Synthesis of Multi Burst-Mode gRS Machines from Flexible MBG Specification – XII Workshop Iberchip, San José – Costa Rica, 22-24 de março de 2006.

2. Duarte Lopes de Oliveira; Henrique de Alencar Aguiar – Automatic Synthesis of Non-

Conventional Flip-Flops – XII Workshop Iberchip, San José – Costa Rica, 22-24 de março de 2006.

3. Joerg S. Dittrich, Florian Adolf, Augusto Langer, Frank Thielecke – Mission planning for

small UAV systems in uncertain environments – European Micro Air Vehicle Conference and Fligh Competition, 2006, 25-26 July, Brainschwerg. Proccedings… Bonn: German Institute of Navigation, 2006.

4. Neusa Maria Franco Oliveira; Karl Heinz Kienitz; Eduardo Akira Misawa – A describing

function approach to limit cycle controller design – American Control Conference, 2006, June 14-16, Minneapolis. Proceedings... New York-NY; IEEE, 2006.

5. Alessandro Moreira Fonseca, Jacques Waldmann, Marcelo da Silva Pinho – Vehicle

Detection from Image Sequences by Use of Intensity Edges and Chromatic Distortion With Threshold Adaptation – XII Congresso Latino-Americano de Controle, 03 a 05 de outubro de 2006, Salvador-BA.

6. Roberto Fernando Moreano, Viteri, Marcos Vinício Thomas Heckler, Aléxis Fabrício

Tinoco Salazar, José Carlos da Silva Lacava – Ferramentas computacionais de baixo custo para análise e projeto de antenas impressas – XXVII Iberian Latin American Congress on Computacional Methods in Engineering, Belém, Brasil, CD-ROM, setembro 2006.

7. Karlo Queiroz da Costa, Victor Dmitriev, Daniel Chagas do Nascimento, José Carlos da

Silva Lacava – Análise numérica pelo método dos momentos de uma antena de microfita retangular alimentada via L-Probe - XXVII Iberian Latin American Congress on Computacional Methods in Engineering, Belém, Brasil, CD-ROM, setembro 2006.

8. Sidnei João Siqueira Sant’Anna, Cleidimar Garcia Pereira, José Carlos da Silva Lacava,

David Fernandes – Seção reta radar de microfitas planas excitadas por ondas planas - XXVII Iberian Latin American Congress on Computacional Methods in Engineering, Belém, Brasil, CD-ROM, setembro 2006.

9. Denis Cruz Mangia Maciel, Delx Castagna Lunardi, José Carlos da Silva Lacava – Rede de

antenas de microfita com plano de terra finito - XXVII Iberian Latin American Congress on Computacional Methods in Engineering, Belém, Brasil, CD-ROM, setembro 2006.

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10. Daniel Chagas do Nascimento, José Amilton Mores Junior, Ricardo Schildberg, José

Carlos da Silva Lacava – Low-cost truncated córner microstrip antenna for GPS application – IEEE Antenas Propagation Society International Symposium, Alburquerque NM, USA, pp. 1557-1560, July 2006.

11. Carine Campos Teixeira; Jeeves Lopes de Oliveira; Cairo Lúcio Nascimento

Júnior; Luis Filipe Wiltgen Barbosa – Laboratório Real Remoto Via Internet Aplicado a Robótica Móvel – X Encontro Latino Americano de Iniciação Científica e VI Encontro Latino Americano de Pós-Graduação – Universidade do Vale do Paraíba, 19 a 20 de outubro de 2006, pp. 2430-2433.

12. Jesus Franklin Andrade Romero; Elder Moreira Hemerly – Implementation of na

observer based field oriented control for several operation conditions – VII Conferencia International de Aplicações Industriais, 2006. Recife. Anais... Recife: Universidade Federal de Pernambuco, 2006.

13. Fabiano Oliveira Leitão; Elder Moreira Hemerly – Avaliação de uma estratégica

de controle neural aplicada no rastreamento de manipuladores robóticos flexíveis – Anais do XII Latin American Congress on Automatic Control – CLCA2006, pp. 0306-0311, Salvador, Outubro 2006.

14. José Alfredo Ruiz Vargas; Elder Moreira Hemerly – Interval condition that

ensures prediction error convergence in neuro-identification – Anais do XII Latin American Congress on Automatic Control-CLCA2006, pp. 0401-0406, Salvador, Outubro, 2006.

15. Nei Salis Brasil Neto; Elder Moreira Hemerly; Luiz Carlos Sandoval Góes –

Aircraft parameter estiamation experiment design considering measurement colored residuals – AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit, Aug. 21-24, 2006, Keystone, Colorado, 2006.

16. Nei Salis Brasil Neto; Elder Moreira Hemerly; Luiz Carlos Sandoval Góes –

Parametric estimation flight test maneuver optimization considering measurement colored residuals – 25th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS2006), 3-8 de setembro 2006, Hamburgo-Alemanha.

17. Alessandro Anzaloni, Marco Listanti, Ivan Petrilli, Donizete Magri – IMS

authentication in móbile 3G networks: a performance analysis – International Conference on Information Systems and Technology Management, 3rd, 2006, São Paulo.

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ARTIGOS APRESENTADOS EM CONGRESSOS NACIONAIS DE 2006

1. Leandro Fabrício Auler; Roberto D’Amore – High Resolution Time Estimation Among Remote Machines Using Kalman Filtering – V Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de Comunicação, 14 a 20 de julho de 2006, Campo Grande-MS. Anais do XXVI Congresso da SBC. p. 110-125.

2. Arnobio Roberto Caneca; Maria Fernanda Pimentel; Roberto Kawakami Harrop

Galvão; Florival Rodrigues de Carvalho; Ivo M. Raimundo Junior; Célio Pasquini; Jarbas J. R. Rohwedder – Previsão da viscosidade cinemática em óleos lubrificantes usados empregando espectroscopia no infravermelho e calibração multivariada – XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Química (COBEQ2006), Santos-SP, 24 a 27 de setembro de 2006.

3. Marcelo do Nascimento Martins; Fernanda Araújo Honorato; Roberto Kawakami

Harrop Galvão; Maria Fernanda Pimentel – Seleção de variáveis no domínio wavelet para determinação espectroscópica de parâmetros de qualidade de gasolina com robustez a variações entre instrumentos - XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Química (COBEQ2006), Santos-SP, 24 a 27 de setembro de 2006.

4. Marcelo do Nascimento Martins; Fernanda Araújo Honorato; Roberto Kawakami

Harrop Galvão; Maria Fernanda Pimentel – Avaliação de técnicas de transferência de calibração para monitoração de parâmetros de qualidade de gasolina empregando espectroscopia no infravermelho – XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Química (COBEQ2006), Santos-SP, 24 a 27 de setembro de 2006.

5. Julio César B. C. Ferreira; Jacques Waldmann – Sensor fusion algorithms for

tracking sounding rockets and securing safety-of-flight operation in real time – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 05 de outubro de 2006, Salvador-BA.

6. Duarte Lopes de Oliveira – Circuitos assíncronos: uma alternativa para

nanoeletrônica aeroespacial – XX Workshop de Nanotecnologia Aeroespacial – Nano Aeroespacial 2006, Instituto de Estudos Avançados –IEAv – CTA, SJC-SP – 16 a 17 de Outubro de 2006.

7. Anderson de Paulo Milhan, Roberto Kawakami Harrop Galvão – Detecção de

falha de motor em um helicóptero de três graus de liberdade empregando identificação em subespaços e análise wavelet – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 971-976.

8. Rodolfo Galati Machado, Roberto Kawakami Harrop Galvão – Estudo

experimental do comportamento dinâmico de operadores humanos em tarefas de rastreamento com PREVIEW – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 357-362.

9. Renato Vilela Lopes, Roberto Kawakami Harrop Galvão, Anderson de Paulo

Milhan, Victor Manuel Becerra, Takashi Yoneyama – Modelling and constrained predictive control of a 3DOF helicopter – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 429-434.

10. Marcelo Nascimento Martins, Roberto Kawakami Harrop Galvão, Maria

Fernanda Pimentel – Transferência de calibração de modelos de regressão

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wavelet empregando subagging para análise da qualidade de gasolina pôr espectroscopia no infravermelho – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 530-535.

11. Jacqueline Bittencourt Veloso, Otávio Busnardo, Roberto Kawakami Harrop

Galvão – Acomodação de falhas de atuador utilizando controle preditivo para o movimento longitudinal de uma aeronave – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 947-952.

12. Cristiane Calixto da Silva, Karl Heinz Kienitz, Roberto Kawakami Harrop

Galvão – Análise dos parâmetros de desempenho de um controlador preditivo empregando no guiamento de mísseis – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 2028-2033.

13. Jackson Paul Matsuura, Takashi Yoneyama, Roberto Kawakami Harrop Galvão

– Detecção de falhas em sistemas dinâmicos com agrupamento K-MEANS - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 2572-2577.

14. Karlo Queiroz da Costa, Victor Dmitriev, Daniel Chagas do Nascimento, José

Carlos da Silva Lacava – Análise de antenas de microfita acopladas eletromagneticamente a esperas retangulares – MOMAG 2006: - 12º Simpósio Brasileiro de Microondas e Opteletrônica e 7º Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, Belo Horizonte, MG, CD-ROM, agosto de 2006.

15. Daniel Chagas do Nascimento, José Amilton Mores Junior, Ricardo Schildberg,

José Carlos da Silva Lacava – Análise e projeto de antenas de microfita de baixo custo - MOMAG 2006: - 12º Simpósio Brasileiro de Microondas e Opteletrônica e 7º Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, Belo Horizonte, MG, CD-ROM, agosto de 2006.

16. José Amilton Mores Junior, Daniel Chagas do Nascimento, Denis Cruz Mangia

Maciel, Ricardo Schildberg, José Carlos da Silva Lacava, Lúcio Cividanes – Análise e projeto de monopolos impressos - MOMAG 2006: - 12º Simpósio Brasileiro de Microondas e Opteletrônica e 7º Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, Belo Horizonte, MG, CD-ROM, agosto de 2006.

17. Lucas Gurgel Praxedes, Takashi Yoneyama – Controle Ótimo para o tratamento

quimioterápico da Leucemia – Anais do 12º Encontro de Iniciação Cientifica e Pós-Graduação do ITA – XII ENCITA / 2006, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, São José dos Campos-SP, Brasil, Outubro, 16-19,2006.

18. Marcelo Corrêa Horewicz; Cairo Lúcio Nascimento Junior; Thiago Marques Silva

– Técnicas de redes neurais para o problema de reconhecimento de caracteres: Um estudo comparativo – VII Simpósio de Guerra Eletrônica (SIGE), 21 a 23 de novembro de 2006, São José dos Campos-SP, Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA).

19. Raul Ikeda Gomes da Silva; Marco Antonio Leonel Caetano; Takashi Yoneyama;

Roberto Kawakami Harrop Galvão – Um controlador nebuloso para aplicações em bombas automáticas de insulina – XX Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (São Pedro-SP, 22 a 26 de outubro de 2006).

20. Rodrigo Neves Figueiredo dos Santos; Marcelo Nascimento Martins; Roberto

Kawakami Harrop Galvão – Compressão de sinais de ECG usando wavelets

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adaptativas construídas via programação linear semi-infinita – XX Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (São Pedro-SP, 22 a 26 de outubro de 2006).

21. Marcos Vinício Thomas Heckler; Aléxis Fabrício Tinoco Salazar; Ricardo

Schildberg; José Carlos da Silva Lacava – Considerações sobre o projeto de redes de antenas de microfita moldadas sobre superfícies cilíndricas – MOMAG2006: -12º Simpósio Brasileiro de Microondas e Optoeletrônica e 7º Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, Belo Horizonte-MG, CD-ROM, agosto de 2006 – Paper 150.

22. Marcelo Fernando Iguchi; Neusa Maria Franco de Oliveira; Ricardo Teixeira de

Carvalho – Técnicas de controle digital para lasers semicondutores – Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

23. Alex Lage de Morais, Neusa Maria Franco Oliveira, Inácio Regiani – Medidor de

fluxo de massa - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

24. Amália Massumi Chujo; Fernando Walter – Operações de vôo seguras e

eficientes usando o conceito GBAS/SBAS - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

25. Fabrício de Araújo Carvalho; Fernando Walter – Receptor GPS pôr software em

tempo real – Parte 1: geração dos sinais - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

26. Fabrício de Araújo Carvalho; Fernando Walter – Receptor GPS pôr software em

tempo real – Parte 2: Correlator - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

27. Vinícius Meirelles Pereira Ferriani; Claudinei de Jesus Donato; Bernardo de

Pádua dos Santos; Edgard José de Faria Guimarães; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Roberto D’Amore; Geraldo José Adabo – Estudo do subsistema de suprimento de energia do satélite universitário ITASAT - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

28. Claudinei de Jesus Donato; Vinicius Meirelles Pereira Ferriani; Bernardo de

Pádua dos Santos ; Cairo Lúcio Nasicmento Júnior; Edgard José de Faria Guimarães; Geraldo José Adabo; Roberto D’Amore – Proposta de arquitetura para a unidade de controle de potência do subsistema de suprimento de energia satélite universitário ITASAT - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

29. Bernardo de Pádua dos Santos; Claudinei de Jesus Donato; Vinícius Meirelles

Pereira Ferriani; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Roberto D’Amore; Geraldo José Adabo; Edgard José de Faria Guimarães – Utilização de microcontroaldor no subsistema de suprimento de energia do satélite universitário ITASAT - Anais

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do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

30. Gabriel Rodrigues Siqueira; Osamu Saotome – Implementação de um encoder do

MPEG-4 Parte 2 no processador Blackfin 561 - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

31. Giovanni Kock Bonetti; Marcelo da Silva Pinho – Compressão de imagens

multiespectrais - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

32. Thiago Morello Peres; Elder Moreira Hemerly – Processamento digital de

impressões digitais - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

33. Alexandre Magnano Conceição; Elder Moreira Hemerly – Implementação de

algoritmo para identificação de impressões digitais - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

34. Marcelo Correa Horewicz; Cairo Lúcio Nascimento Júnior – Utilização de

aprendizagem pôr reforço para aprender a estratégia do jogo da velha - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

35. Thiago Pereira das Chagas; Cairo Lúcio Nascimento Junior – Sintonização

automática de controladores PID utilizando sistema FUZZY - Anais do 12º Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA-XII ENCITA/2006, ITA, São José dos Campos-SP, Brasil, 16-19, Outubro, 2006.

36. Ricardo Ariane Silva Carrera; Elder Moreira Hemerly – Dynamical modeling and

control of gás turbines using fuel flow optimization – Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 5th, May 22 – 26, 2006, Guaratinguetá-SP, Brazil DINCON2006.

37. Fabio Andrade de Almeida; Elder Moreira Hemerly – Extended Kalman Filter-

Smoother for Nonlinear Aircraft Flight Path Reconstruction - Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 5th, May 22 – 26, 2006, Guaratinguetá-SP, Brazil DINCON2006.

38. Elder Moreira Hemerly; Celso Braga de Mendonça; Marcelo Curvo – Mixed

frequency/ Time domain approach for identification of low order equivalent system - Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 5th, May 22 – 26, 2006, Guaratinguetá-SP, Brazil DINCON2006.

39. Celso Braga de Mendonça; Elder Moreira Hemerly; Luiz Carlos Sandoval Góes –

Calibração anemométrica e reconstrução de trajetória de aeronaves utilizando filtro de Kalman estendido – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 07-12.

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40. Aloísio Silva Margarido Pires; Elder Moreira Hemerly – Modelagem e controle de Slaker em uma planta de celulose - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 1013-1018.

41. Cleiton Rodrigo de Oliveira; Elder Moreira Hemerly – Rastreamento de trajetória

para robôs móveis utlizando sensor visual e homografias - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 1219-1224.

42. Rafael Purcell Breckenfeld; Elder Moreira Hemerly – Controle adaptativo

utilizando redes wavelets com adaptação estrutural para rastreamento de trajetória de robôs móveis – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 560-565.

43. Elder Moreira Hemerly; Nei Salis Brasil Neto; Benedito Carlos de Oliveira

Maciel; Luiz Carlos Sandoval Góes – Identificação e controle de veículos autônomos não tripulados com asa fixa - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 1231-1236.

44. Alexsandro Machado Jacob; Cleiton Diniz Pereira Silva e Silva; Takashi

Yoneyama – Some Issues on Continuos-Time Stochastic Modeling - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 1920-1925.

45. Lucas Heitzmannli Gabrielli; Karl Heinz Kienitz; Frank Thielecke – Environment

graph construction with integrated shortest path search - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 780-784.

46. Lucas Gurgel Praxedes; Takashi Yoneyama – Otimização do tratamento

quimioterápico da leucemia - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 1928-1933.

47. Mauricio Micoski; Elder Moreira Hemerly – Deteção de tráfego pôr vídeo: um

estudo experimental - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 352-356.

48. Noli José Kozenieski; Osamu Saotome; Neusa Maria Franco Oliveira – Sistema

de controle e processamento embarcado com arquitetura redundante tolerante a falhas de software e hardware - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 935-940.

49. Otávio Busnardo; Takashi Yoneyama – Sintonização Multicritério de um

Controlador para Aeronaves Utilizando Times Assíncronos - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 238-243.

50. Paulo Roberto Araújo da Silva; Marcelo Gomes da Silva Bruno – Estimação de

postura de robôs móveis utilizando um filtro de partículas aperfeiçoado - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 108-113.

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51. Rafael Diogo Scheuer; Elder Moreira Hemerly – Algoritmo para identificação de parâmetros de aeronaves via método do erro filtrado - XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA.

52. Ricardo Ariane Silva Carrera; Elder Moreira Hemerly – Modelagem dinâmica e

controle de turbinas a gás – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 13-18.

53. José Alfredo Ruiz Vargas; Elder Moreira Hemerly – Identificação on-line sujeita a

distúrbio e parâmetros variantes no tempo – XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA-2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp.1680-1685.

54. José Alfredo Ruiz Vargas; Elder Moreira Hemerly – Observação adaptativa

assintótica de sistemas incertos – XVI Congresso Brasileiro de Automação (CBA-2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 1686-1691.

55. Cláudio Fogaça Truyts; Elder Moreira Hemerly – Identificação e controle de túnel

aerodinâmico - XVI Congresso Brasileiro de Automação (CBA-2006), 03 a 06 de outubro de 2006, Salvador-BA, pp. 1085-1089.

56. Alexandre Camacho Coelho – Laboratório de processamento de sinais radar

assistido por computador: uma nova perspectiva para o ensino de guerra eletrônica na FAB – Simpósio de Guerra Eletrônica, 7º, 2006, São José dos Campos.

57. João Matos Pinheiro Filho; José Edimar Barbosa Oliveira – Análise de sistema

de localização eletrônica por determinação da direção de chegada – Simpósio de Guerra Eletrônica, 7º, 2006, São José dos Campos.

58. Olympio Lucchini Coutinho, José Edimar Barbosa Oliveira – Enlace analógico a

fibra óptica para transmissão de sinais de RF – Simpósio de Guerra Eletrônica, 7º, 2006, São José dos Campos.

59. Claudionei Quaresma Lima, Alessandro Anzaloni – Segurança nas redes de

comunicações sem fio – Simpósio de Guerra Eletrônica, 7º, 2006, São José dos Campos-SP.

60. Anderson da Silva Vaccari, Aristóteles de Sousa Carvalho, David Fernandes ––

Simulação de sinais de vídeo de radar – Simpósio de Guerra Eletrônica, 7º, 2006, São José dos Campos-SP.

61. Flávio Henrique de Crasto Linhares1.2, Max Carvalho Dias2, Aristóteles de Sousa

Carvalho, David Fernandes – Modelagem do Chaff e efeitos na detecção radar – Simpósio de Guerra Eletrônica, 7º, 2006, São José dos Campos-SP.

62. Anderson Anjos da Silva, Elder Moreira Hemerly – Rastreamento visual

adaptativo e controle fuzzy em robótica móvel – Simpósio de Guerra Eletrônica, 7º, São José dos Campos-SP.

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ARTIGOS PUBLICADOS EM REVISTAS INTERNACIONAIS EM 2006

1. Tom Froese; Sillas Hadjiloucas; Roberto Kawakami Harrop Galvão; Victor Manuel Becerra; Clarimar José Coelho – Comparison of Extrasystolic ECG Signal Classifiers Using Discrete Wavelet Transforms – Pattern Recognition Letters v. 27, n.5, p. 393-407, Apr.2006.

2. Roberto Kawakami Harrop Galvão; Mário César Ugulino Araújo; Marcelo do Nascimento

Martins; Gledson Emidio José; Márcio José Coelho Pontes; Edvan Cirino Silva; Teresa Cristina Bezerra Saldanha – An Application of Subagging for the Improvement of Prediction Accuracy of Multivariante Calibration Models – Chemometrics and Intellinget Laboratory Systems v. 81, n.1, p. 60-67, Mar 2006.

3. Henrique Mohallem Paiva, Roberto Kawakami Harrop Galvão – Wavelet-packet

identification of dynamic systems in frequency subbands – Signal Processing, v. 86, n.8, p.2001-2008, Aug. 2006.

4. Luiz Guimaraes Ferreira, Marcelo Marques, Lara Kuhl Teles – Ga1-xAlxN system,

Madelung, and strain energies: a study on the quality of cluster expansions – Physical Review B, v. 74, p.075324-1-075324-10,2006.

5. Arnobio Roberto Caneca; Maria Fernanda Pimentel; Roberto Kawakami Harrop Galvão;

Claudia Eliane da Matta; Florival Rodrigues de Carvalho; Ivo M. Raimundo Junior; Célio Pasquini; Jarbas J.R. Rohwedder – Assessment of infrared spectroscopy and multivariante techniques for monitoring the service condition of diesel-engine lubricating oils- Talanta, v.70, pp. 344-352, 2006.

6. Hellinton Hatsuo Takada; Alessandro Anzaloni – A multifractal traffic policing

mechanism – IEEE Communications Letters, v.10, n.2, p.120-122, Feb. 2006.

7. Karl Heinz Kieintz – On the implementation of the eigenvalue method for limit cycle determination in nonlinear systems - Nonlinear dynamics, v.45, n.1/2, p.25-30, July 2006 – por um erro da editora no artigo está indicado o ano de 2005, mas o v.45 pertence ao ano de 2006 conforme acesso ao fascículo em 04/12/2006, disponível em http://www.springerlink.com.br.w10086.dotlib.com.br/content/m34q11r2u225/ (Portal Capes).

8. Luiz Carlos Sandoval Góes; Elder Moreira Hemerly; Benedito Carlos de Oliveira Maciel;

Wilson Rios Neto; Celso Braga Mendonça; João Hoff – Aircraft parameter estimation using output-error methods – Inverse Problems in Science and Engineering, v. 14, n. 6, p.651-664.

9. Vânia Maria Medeiros; Mario César Ugulino Araújo; Roberto Kawakami Harrop Galvão;

Edvan Cirino da Silva; Teresa Cristina Bezerra Saldanha; Ilda Antonieta Salata Toscano; Maria do Socorro Ribeiro de Oliveira; Sueny Kelia Barbosa Freitas e Manoel Mariano Neto – Use of Near Infrared Reflectance Spectrometry for Monitoring Water Resources: Analysis of river seston downstream of an effluent discharge point – The Newsletter of the International Council for Near Infrared Spectroscopy (JNIRS), vol. 17 no.8, p. 8-9, December 2006.

10. Benedito Carlos de Oliveira Maciel; Luiz Carlos Sandoval Góes; Elder Moreira Hemerly;

Nei Salis Brasil Neto – Flight path reconstruction and parameter estimation using output-error method – Snock and Vibration Journal, v. 13, n. 4-5, p. 379-392.

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ARTIGOS PUBLICADOS EM REVISTAS NACIONAIS EM 2006

1. José Edimar Barbosa Oliveira; Homero Santiago Maciel; Carlos Henrique Costa Ribeiro; Michel Carmen Neyra Belderrain; Koshun Iha – Inovações do ITA no contexto do sistema de ciência, tecnologia e inovação de interesse da Defesa Nacional (SISCTID) – Revista da Diretoria de Engenharia Aeronáutica (DIRENG), v. 15, n. 25, p. 41-46, junho 2006.

2. Denis da Cruz Mangia Maciel; Delx Castagna Lunardi; Ildefonso Bianchi; José Carlos

da Silva Lacava – Utilização do programa MathematicaTM no ensino de antenas de microfita – Revista de Ensino de Engenharia, v. 25, n. 1, p.41-48, jan-jun 2006.

3. Alexandre Rodrigues Mesquita; Karl Heinz Kienitz; Erico Luiz Rempel – Análise

multifractal de movimento persistentes num sistema de controle de atitude – TEMA Tend. Mat. Apl. Comput., 7, no. 2 (2006), 307-316.

TESES DE DOUTORADO DEFENDIDAS NO ITA - ANO 2006 1. Jackson Paul Matsuura – (Orientadores: Prof. Takashi Yoneyama e Prof. Roberto

Kawakami Harrop Galvão) – Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Redes Bayesianas Aprendidas a partir de Estimação de Estados - Tese de doutorado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Sistemas e Controle, 07 de março de 2006.

2. Wanderli Kabata – (Orientador: Prof.) – Desenvolvimento e Aplicação de

Magnetômetro Fluxgate de Baixo Ruído com Núcleo Amorfo - Tese de doutorado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área... (Não recebida)

3. Nelson Paiva Oliveira Leite – (Orientador: Prof. Fernando Walter) –

Determinação da Atitude por Interferometria GPS – Tese de doutorado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Telecomunicações, 31 de março de 2006.

4. Luis Carlos Laureano Rosa– (Orientador: Prof. Fernando Walter) – Modelo

Estatístico para Minimizar Erros do Sistema GPS: Uma Ferramenta para dar Suporte ao GBAS – Tese de Doutorado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Telecomunicações, 19 de maio de 2006.

5. Ildefonso Bianchi – (Orientador: Prof. José Carlos da Silva Lacava ) – Análise de

Antenas de Microfita com Substratos Anisotrópicos Usando Computação Simbólica e Método dos Momentos – Tese de Doutorado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Telecomunicações, 30 de junho de 2006.

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TESES DE MESTRADO DEFENDIDAS NO ITA - ANO 2006

1. Claudinei Quaresma Lima – (Orientador: Prof. Alessandro Anzaloni) – Rotas Hirárquicas e Seguras em Redes AD HOC – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Microondas e Optoeletrônica, 17 de fevereiro de 2006.

2. Nilson José da Silva Martins – (Orientador: Prof. Alessandro Anzaloni) –

Avaliação do Desempenho do Protocolo de Acesso a Rede sem fio IEEE 802.11b - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Telecomunicações , 20 de fevereiro de 2006. (Não recebida).

3. Paulo Roberto Araújo da Silva - (Orientador: Prof. Marcelo Gomes da Silva

Bruno) – Filtro de Partículas Aperfeiçoado para Estimação de Postura de Robôs Móveis – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Telecomunicações, 08 de março de 2006.

4. Alexandre Rodrigues Mesquita – (Orientador: Prof. Karl Heinz Kienitz) –

Caracterização e Análise de Robustez do Comportamento Dinâmico de um Sistema de Controle de Atitude com Atuadores Sujeitos a Restrições de Chaveamento e Controlador de Primeira Ordem – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Sistemas e Controle, 14 de março de 2006.

5. Otávio Busnardo – (Orientador: Prof. Takashi Yoneyama) – Times Assíncronos

Utilizando Algoritmos Multicritério em Sistemas de Controle para Aeronaves – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Sistemas e Controle, 16 de fevereiro de 2006.

6. Rogério Ishibashi – (Orientador: Prof. Alessandro Anzaloni) – Um Arcabouço de

Implementação e Implantação da Rede AMHS-ATN Brasileira – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Informática , 23 de fevereiro de 2006.

7. Pedro Haruo Takahashi – (Orientador: ) – Avaliação da Codificação para Detecção de

Erros na Comunicação de Dados do VLS-01 - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida)

8. Leandro Napoli Bellei – (Orientador: Prof. Waldecir João Perrella) – O Sistema

Waas e a Estimação do Atraso Ionosférico no Sinal GPS – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Telecomunicações, 18 de maio de 2006.

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9. Marcelo do Nascimento Martins – (Orientador: Prof. Roberto Kawakami Harrop Galvão) – Transferência de Calibração de Instrumentos para Análise Espectrométrica Empregando Seleção de Variáveis, Reamostragem e Combinação de Modelos – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Sistemas e Controle, 02 de junho de 2006.

10. Cláudio Fogaça Truyts – (Orientador: Prof. Elder Moreira Hemerly) – Sistema de

Controle da Pressão Dinâmica do Escoamento em Túnel Aerodinâmico – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Sistemas e Controle, 30 de maio de 2006.

11. Paulo Roberto Leite Júnior – (Orientador: Prof. Josiel Urbaninho de Arruda) –

Projeto Óptico de Espoleta de Proximidade a Laser para Bombas de Fins Gerais e Altímetro Laser de Curto Alcance – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Microondas e Optoeletrônica, 21 de junho de 2006.

12. Karlo Gusso Lenzi – (Orientador: Prof. Osamu Saotome) – Implementação de

Funções Matemáticas de Ponto-Flutuante de Alto Desempenho em uma Plataforma DSP Ponto-Fixo – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Dispositivos e Sistemas Eletrônicos, 10 de julho de 2006.

13. Ney Luiz Montes Júnior – (Orientador: Prof. Fernando Walter) – Desenvolvimento

de um Pseudo-Satélite para o Sistema Glonass – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Telecomunicações, 03 de julho de 2006.

14. Lincoln Valério Silva Senra – (Orientador: Prof. Alberto José de Faro Orlando) –

Análise e Determinação Experimental dos Parâmetros de Funcionamento de uma Válvula Magnetron – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Microondas e Optoeletrônica, 23 de fevereiro de 2006.

15. Luis Marcelo Teixeira – (Orientador: Osamu Saotome) – Desenvolvimento de uma

Aplicação com o Protocolo Zigbee Aplicado em Instrumento de Ensaio em Vôo – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Dispositivos e Sistemas Eletrônicos, 07 de agosto de 2006.

16. Maurício Micoski – (Orientador: Prof. Elder Moreira Hemerly) – Extração de

Parâmetros de Tráfego Via Processamento Digital de Imagens – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Informática, 08 de agosto de 2006.

17. André Luiz Correia – (Orientador: ) – Procedimento para análise da confiabilidade

funcional do sistemaDados do VLS-01 - Tese de Mestrado defendida no ITA no

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Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida).

18. Alexandre Braz Negroni – (Orientador:) – Sistema de apoio à decisão para delegação

de responsabilidades - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida).

19. Juliana Matheus Grégio – (Orientador:) – Otimização da estratégia de longo prazo

no tratamento da AIDS - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida).

20. Eduardo Asaka – (Orientador:) – Concepção de um módulo de interface para veículos

de sondagem utilizando dispositivos lógicos reconfiguráveis - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida).

21. Lourival Alves dos Santos – (Orientador: ) – Um sistema para monitoramento de

acionamento remotos do suprimento de energia elétrica de foguetes de sondagem no banco de controle - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida).

22. Ângelo Urias dos Santos – (Orientador: Prof. Irany de Andrade Azevedo) –

Gerenciamento de Confiabilidade, Mantenabilidade e Custo do Ciclo de Vida Baseado em Atividades para Equipamentos Industriais – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Dispositivos e Sistemas Eletrônicos, 19 de junho de 2006.

23. Ricardo Ariane Silva Carrera – (Orientador: Prof. Karl Heinz Kienitz e Prof.

Elder Moreira Hemerly) – Modelagem Dinâmica e Controle de Turbinas a Gás – Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Sistemas e Controle, 24 de novembro de 2006.

24. Bráulio Fernando Ribeiro Sakamoto – (Orientador: Prof. José Edimar Barbosa

Oliveira) – Aplicação do Interferômetro de Girestournois em Linearização de Moduladores Eletroópticos de Intensidade - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Microondas e Optoeletrônica, 17 de novembro de 2006. (Não recebida).

25. Gustavo Brusaferro Nunes – (Orientador: Prof. ) – Previsão do mercado automotivo

brasileiro usando modelos matemáticos e inteligência artificial - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida).

26. Guilherme Gomes Peixoto – (Orientador: Prof.) – Assinaturas de sinais de radar de

alvos simples e de modelos de alvos complexos: um estudo na banda X em câmara

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anecóica - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida).

27. Adriane Santos Gonçalves de Castro – (Orientador: Prof. Fernando Walter) –

Utilização do Sinal Civil GPS L5 e da Filtragem Espacial Adaptativa para Mitigação dos Sinais de Multicaminho – Tese de Mestrada defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Telecomunicações, 12 de dezembro de 2006.

28. Cristiane Calixto da Silva – (Orientador: Prof. Karl Heinz Kientiz ) – Guiamento

de Mísseis Empregando Controle Preditivo - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área de Sistemas Controle, 09 de novembro de 2006.

29. Cibele Carvalho Silva – (Orientador: Prof. ) – Viabilidade da Medição usando

tecnologia GPS indoor na montagem de aeronaves - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida).

30. Jannine Nazaré Alves Moutinho Góes – (Orientador: Prof.) - Análise da gestão

integrada de parcerias na indústria aeronáutica - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida).

31. Rodrigo Neves Figueiredo dos Santos – (Orientador: Prof. Roberto Kawakami

Harrop Galvão) - Calibração multivariada para análises espectrofotométricas empregando pacotes wavelets e mínimos-quadrados parciais - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área Sistemas e Controle, 15 de dezembro de 2006.

32. Gláucia Costa Balvedi – (Orientador: Prof. Fernando Walter) – Efeitos dos Dutos

Troposféricos na Propagação e Recepção de Sinais GPS - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área Telecomunicações, 20 de dezembro de 2006.

33. José Chimara Neto – (Orientador: Prof. Osamu Saotome) – Laboratório de Aviônica

Digital Implementado com a Emulação do Barramento de Comunicação Mil-STD-1553B pelo Processador Blackfin - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área Microondas e Optoeletrônica – 19 de dezembro de 2006.

34. Elaine Cristina saraiva Barreto – (Orientador: Prof. Marcos Antonio Ruggieri

Franco) – Análise e Projeto de Fibras de Cristais Fotônicos pelo Método dos Elementos Finitos - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área Telecomunicações, 18 de de zembro de 2006.

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35. Rafael Diogo Scheuer – (Orientador: Prof) – Identificação de Parâmetros de Modelos Dinâmicos de Aeronaves Via Método do Erro Filtrado - Tese de Mestrado defendida no ITA no Curso de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação na Área ... (Não recebida)

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TRABALHOS APRESENTADOS POR PARTICIPANTES DO PPGAO - ANO 2006

MOMAG 2006 (12° Simpósio Brasileiro de Microondas e Optoeletrônica) • ATENUAÇÃO VARIÁVEL E EQUALIZAÇÃO DA CURVA DE GANHO DE DISPOSITIVOS

ÓPTICOS OPERANDO NA FAIXA DE WDM VIA DISPOSITIVO ACUSTO-ÓPTICO. Géfeson M. Pacheco – ITA / IEE-M

• ANÁLISE DE SENSORES ÓPTICOS DE CAMPO MAGNÉTICO COM INTERFERÔMETRO DE GIRES-TOURNOUIS. Bráulio M. Sakamoto – ITA / PPGAO, José Edimar Barbosa Oliveira – ITA / IEE-M.

• DESENVOLVIMENTO DA METODOLOGIA DE ESTIMAÇÃO DA EMISSÃO INFRAVERMELHA DE AERONAVES E SUAS FERRAMENTAS. Cap Ricardo Augusto Tavares Santos (PPGAO) Ten Cel Fabio Durante Pereira Alves (ITA) Prof. José Edimar Barbosa Oliveira (ITA)

International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Denver, USA, 31 July- 04 August, 2006

• REMOTE SENSING AND GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMS FOR THE STUDY OF SCHISTOSOMIASIS IN THE STATE OF MINAS GERAIS, BRAZIL Freitas, C. C.; Guimarães, R. J. P. S.; Dutra, L. V. (INPE) Cap Ricardo Augusto Tavares Santos (PPGAO)

VIII Simpósio Brasileiro de Geoinformática - GEOINFO 2006

• UTILIZAÇÃO DA BIBLIOTECA TERRALIB PARA ALGORITMOS DE AGRUPAMENTO EM SISTEMAS DE INFORMAÇÕES GEOGRÁFICAS Maj. Mauricio P. Guidini (PPGAO) Prof. Carlos H. C. Ribeiro (ITA)

QWIP 2006

• DESIGN OF A MULTICOLOR QUANTUM WELL INFRARED PHOTODETECTOR FOR MILITARY APPLICATION Maj. Fabio Durante Pereira Alves (ITA) Cap Ricardo Augusto Tavares Santos (PPGAO) VIII SIGE

• DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIA APLICADA AO CONTROLE DE SISTEMAS DE AUTODEFESA Elói Fonseca - Ten QOECom

• LABORATÓRIO DE AVIÔNICA DIGITAL IMPLEMENTADO NA EMULAÇÃO DO BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO MIL-STD-1553B PELO PROCESSADOR BLACKFIN

José Chimara Neto - Maj Av • CONCEPÇÃO DE INTERFACES PARA INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS EM

BARRAMENTOS MIL-STD-1553B Elói Fonseca - Ten QOECom

• DESENVOLVENDO FERRAMENTAS PARA O ENSINO PRÁTICO DE GUERRA ELETRÔNICA: INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL NO LABORATÓRIO DE RADAR Alexandre Camacho Coelho – Ten QOECom

• CONCEPÇÃO DE SISTEMA AUXILIAR DE ALARME COM VOZ SINTETIZADA E REGISTRO DE DADOS Elói Fonseca - Ten QOECom

• MODELING OF BIREFRINGENT GIRES–TOURNOIS INTERFEROMETER AS A DOUBLE RING ASSISTED MACH–ZEHNDER ELECTROOPTIC MODULATOR Bráulio Sakamoto - 1° Ten Com EB

• TÉCNICAS DE REDES NEURAIS PARA O PROBLEMA DE RECONHECIMENTO DE CARACTERES: UM ESTUDO COMPARATIVO

Marcelo Corrêa - Cap Com EB • MODELAGEM ORIENTADA A SERVIÇOS PARA SISTEMAS MILITARES DE COMANDO

E CONTROLE Marco Aurélio Correia de Vasconcelos - Maj Av

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• UM PROTÓTIPO DE SISTEMA ESPECIALISTA PARA VANT’S Eduardo Barrios - Cap Av

• ESTUDO DE ALGORITMOS PARA O PROBLEMA DE ALOCAÇÃO DE CÂMERAS Waldinez Araujo da Silva - Ten Inf Aer

• UTILIZAÇÃO DA BIBLIOTECA TERRALIB PARA ALGORITMOS DE AGRUPAMENTO EM SISTEMAS DE INFORMAÇÕES GEOGRÁFICAS Maurício Guidini - Maj Av

• EMPREGO DE ALGORITMOS DE CLUSTERIZAÇÃO E SISTEMAS ESPECIALISTAS NA DETERMINAÇÃO DE ASSINATURAS RADAR Marcelo Pimentel - Maj Inf Aer

• AMBIENTES VIRTUAIS DISTRIBUÍDOS – APOIANDO O DESENVOLVIMENTO DE DOUTRINAS DE COMBATE PARA A AVIAÇÃO MILITAR Henrique Costa Marques – Maj Av

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TRABALHOS DE GRADUAÇÃO - 2006

1. André Menezes Oliveira e Daniel Joji Tatsumi - (Orientador: Prof. Takashi Yoneyama e Prof.Roberto Kawakami Harrop Galvão) – Identificação de sistemas dinâmicos aplicados ao modelo de um helicóptero experimental.

2. Bruno Gomes Werneck (Orientador: Prof. Cairo Lúcio Nascimento Júnior) –

Desenvolvimento de uma plataforma móvel para vigilância em ambiente fechado. 3. Carlos Alberto Barbosa de Oliveira Filho – Asp.Of (Orientador: Prof. Roberto

D’Amore) – Proposta de arquitetura de aquisição e processamento de imagem para um veículo autônomo.

4. Carlos Sartori Ferreira Filho e Juliana Sinibaldi Barbosa - (Orientador: Prof.

Takashi Yoneyama) – Controle ótimo linear-quadrático aplicado a posicionamento de satélites.

5. Cláudio Pamplona dos Santos Dias – Asp. Of (Orientador: Prof. Alberto José de

Faro Orlando) – Modelo eletromagnético ideal para um gerador de compressão de fluxo Helicoidal.

6. Danilo Grima Galisteu – Asp. Of. (Orientador: Prof. Wagner Chiepa Cunha) –

Sistema de visualização de dados de ensaios em vôo. 7. Felipe Nobre Barbosa – (Orientador: Prof. David Fernandes) – Processing Methods

for Stepped – Frequency Airbone SAR. 8. Guilherme Leite Pimentel (Orientador: Prof.Rubens de Melo Marinho) – O detector

de ondas gravitacionais Mario Schenberg: Análise Teórica de Vibração,Estudo do Sistema de Transdução e de Transmissão de Dados.

9. Luis Ricardo de Azevedo Frota (Orientador: Prof. Takashi Yoneyama) –

Identificação de padrões em sinais eletrocardiográficos. 10. Miguel Ângelo de Siqueira Sampaio (Orientador: Prof. Osamu Saotome) – Sistema

de armazenamento de informações multimídias em disco rígido para sistemas embarcados.

11. Rafael Patury Carneiro Leão e Rubens Luis dos Santos Henriques - (

Orientador: Prof. Takashi Yoneyama) – Um estudo sobre programação dinâmica e suas aplicações.

12. Renatha Caldeira Barboza (Orientador: Prof. Geraldo José Adabo) – Application

of Infrared cameras in an Unmanned Acrial Vehicle for inspection of transmission lines.

13. Rodrigo José da Costa (Orientador: Prof. Takashi Yoneyama e Prof. Kawakami

Harrop Galvão) – Métodos de agrupamento e classificação de padrões para detecção e identificação de falhas em sistemas dinâmicos.

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PROJETOS 2006

1. TÍTULO: COMPRESSÃO DE IMAGENS USANDO PREDIÇÃO PÔR RECORRÊNCIA DE PADRÕES

Órgão(s) Financeiros(es): FAPESP

Montante de recursos: R$ 25.000,00 (bolsa para aluno de mestrado)

Início / Término: setembro de 2003 / agosto de 2005

STATUS: em andamento

Objetivo(s): A técnica de recorrência de padrões tem sido utilizada com sucesso na solução do problema da codificação universal. De fato, vários compressores utilizados na prática, tais como o winzip e o gzip se baseiam nesta técnica. Na compressão de imagens sem perda, a utilização de técnicas de predição, como um pré-processamento, tem sido aplicada com sucesso, sendo utilizadas inclusive em padrões, como por exemplo o JPEG-LS. Recentemente Ziv e Jacquet et al. propuseram técnicas de predição baseadas em recorrência de padrões. Tais técnicas se baseiam nos resultados obtidos ao longo de mais de duas décadas de estudos em recorrência de padrões. Estudo que teve sua origem a partir do famoso trabalho de Lempel e Ziv. Este trabalho tem como estudar o desempenho de compressores de imagens sem perda, baseados em predição através da técnica de recorrência de padrões. Serão propostos novos métodos de compressão, que serão implementados em software e testados em conjuntos de imagens reais. Os resultados obtidos serão comparados com os resultados de sistemas de compressão já consagrados, tais como o LOCO-I (base do JPEG-LS), proposto por Weinberger et. al., e o codificador sem perda proposto por Said e Pearlman (SPIHT sem perda).

2. TITULO: CODIFICAÇÃO CONJUNTA FONTE-CANAL USANDO CODIFICADORES UNIVERSAIS ADAPTATIVOS


Montante de recursos: R$ 25.000,00 (bolsa para aluno de mestrado)

Início/Término: Março de 2004/ fevereiro de 2006


Objetivo(s): Este projeto tem como objetivo o estudo de técnicas de codificação conjunta fonte-canal, baseadas em codificadores universais adaptativos. A idéia central do trabalho é utilizar códigos de controle de erro embutidos em codificadores universais, utilizando a redundância remanescente destes codificadores. Atenção especial será dada para codificadores universais que utilizam a técnica de recorrência de padrões. Serão analisados os desempenhos dos sistemas propostos em aplicações práticas e os resultados obtidos serão comparados com resultados de outras técnicas difundidas na literatura.

3. TÍTULO: Cooperação CTA-SIVAM, Termo Aditivo No 02/CTA/2001 (Substituição dos algoritmos de comunicação e transmissão seguras do sistema de comunicações do SIVAM – Sistema SECOS, Período de Extensão.

4. TÍTULO: Cooperação CTA-CCSIVAM, Termo Aditivo 3(TA-3): FORMAÇÃO DE RECURSOS HUMANOS E APRIMORAMENTO DE BASE CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DO SIVAM

Órgão(s) Financeiros(es): CCSIVAM e ATECH

Montante de recursos: R$ 65.000,00

Início/Término: Julho de 2002/março de 2006


Objetivo(s): Continuação do Termo Aditivo 1 visa atuar nas áreas de Processamento de Imagens de Radar de Abertura Sintética, Redes de Computadores, Filtragem Ótima e Sistemas Especialistas desenvolver; a) um núcleo de atividades para aplicações específicas de interesse do Projeto SIVAM; b) formar recursos humanos nas áreas pretendidas e c) manter o domínio de tecnologia utilizadas no Projeto SIVAM.

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Área(s) do Projeto: Telecomunicação

Coordenador/Responsável: Prof. David Fernandes e Prof. Elder Moreira Hemerly

Professores participantes: Karl Heinz Kienitz, Alessandro Anzaloni.

Instituições governamentais e indústrias que poderão se beneficiar com os resultados do projeto: SIVAM, SIPAM, DECEA, ATECH e Ministério da Defesa.

5. TÍTULO: IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE DE SISTEMAS AEROESPACIAIS



Início/Término: 01/10/2004-30/09/2006


Objetivo: Desenvolvimento de novas técnicas para identificação e controle de veículos aeroespaciais, com ênfase em aeronaves de asa fixa.

Área(s) do Projeto: Sistemas e Controle

Coordenador/Responsável: Prof. Roberto Kawakami Harrop Galvão

6. TÍTULO: CONTROLE E MONITORAMENTO REMOTO DA QUALIDADE DA ENERGIA ELÉTRICA POR REDES ETHERNET

Órgão(s) Financeiros(es):

Montante de recursos:

Início/Término: 2002/


Objetivo(s): Proposta para o monitoramento e controle da qualidade da energia elétrica usando redes de dados Ethernet. O sistema empresa de estações remotas com capacidade de realizar monitoramento e executar ações interligadas pôr uma rede Ethernet. Um par de protocolo atende as necessidades de monitoramento e controle de modo a obter um máximo rendimento e facilidade de implementação. Um dos protocolos permite a oscilogafia dos sinais monitorados remotamente em tempo real e o outro protocolo permite gerenciar as ações das estações remotas. A motivação do desenvolvimento do protocolo é a inexistência de um protocolo industrial que permita executar o monitoramento e a oscilogafia em tempo real. A primeira parte do projeto foi concluída com uma defesa de mestrado. A pesquisa continua com o mesmo aluno, agora matriculado no Programa de Estudos de Doutorado. Nesta segunda fase está sendo avaliada a sincronização do monitoramento pôr Redes Ethernet.

Área(s) do Projeto: Dispositivos e Sistemas Eletrônicos

Coordenador/Responsável: Prof. Roberto D’Amore e Leandro Fabrício Auler

7. TÍTULO: CAPACITAÇÃO TECNOLÓGICA E FORMAÇÃO DE RH PARA O SETOR AEROESPACIAL – CAPTAER

Órgão(s) Financeiros(es): FINEP (Fundo Setorial CT-Aer) interveniente/ cofinanciador-Embraer

Montante de recursos: FNDCT (FINEP) R$ 5.537.019,33; EMBRAER: R$ 1.722.600,00

Início/Término: 07/01/04 a 07/12/07

STATUS: Em andamento

Objetivo: Estender a experiência do Programa de Especialização em Engenharia (PEE), e Mestrado Profissional em Engenharia Aeronáutica (MP-Embraer), patrocinados pela Empresa Brasileira de Aeronáutica (EMBRAER), aos demais níveis e tipo de capacitação de recursos humanos, como graduação, especialização, re-treinamento e atualização, reforçando e ampliando o modelo

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desenvolvido na parceria EMBRAER-ITA, para profissionais que já atuam na empresa e, também, estendendo os benefícios ao CTA/COMAER e outras empresas do setor, através da infra-estrutura a ser montada.

Metas Físicas:

1) Extensão de Programa de Especialização em Engenharia-PEE. (Sidney e Rizzi)

2) Implantação de programa de iniciação tecnológica e estágios em graduação (Sidney e Rizzi)

3) Implantação de laboratório de ensaios de sistema de ar condicionado de avião (Zaparoli e Cláudia).

4) Implantação de laboratório de dinâmica de estruturas (Góes)

5) Modernização do laboratório de modelagem de mecanismos aeronáuticos – CCM (Jefferson e Gozanga)

6) Implantação de laboratório computacional de simulação de falhas e desempenho de componentes de controle ambiental de avião (Zaparoli e Cláudia)

7) Implantação de laboratório de Sistemas de Controle (Kienitz, Cairo e Góes)

8) Implantação de um laboratório de “aeronáutica” (Chiepa, Kienitz, David e Lacava)

9) Modernização da Infra-estrutura de ensino e pesquisa (Rizzi, Chiepa e Frascino)

10) Implantação de programa de cadeiras para docentes, pesquisadores e consultores externos (Sidney).

Área(s) do Projeto: Engenharias Aeronáutica, Eletrônica e Mecânica

Coordenador/Responsável: Prof. Fernando Toshinori Sakane

Instituições governamentais e indústrias que poderão se beneficiar com os resultados do projeto: ITA/CTA, FCMF, FINEP (Bolsas), EMBRAER.

8. TÍTULO: DESENVOLVIMENTO DE ESTRATÉGIAS DE TRANSFERÊNCIA DE CALIBRAÇÃO EMPREGANDO DECOMPOSIÇÕES WAVELET

Órgão(s) Financiador(es): CNPq


Início/ Término: 2005/2007


Objetivo(s): 1) Contribuir para o desenvolvimento de novas técnicas de transferência de calibração entre instrumentos de análise espectrométrica, com ênfase em aplicações do Infravermelho Próximo para determinação de propriedades de combustíveis derivados de petróleo.

2) Desenvolver metodologias de modelagem robusta para calibração multivariada no domínio wavelet, bem como para o ajuste dos modelos a instrumentos diferentes do empregado na etapa de calibração.


Coordenador/Responsável: Prof. Roberto Kawakami Harrop Galvão

Instituições governamentais e industriais que poderão se beneficiar com os resultados do projeto: Petrobrás e Agência Nacional do Petróleo (ANP).

9. TÍTULO: TIDIA

Órgão(s) Financiador(es): FAPESP


Objetivo(s): Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de redes para medir e distribuir parâmetros QoS (perda de pacotes, atrasos end to end, atrasos jiter), detecção e identificação de ataques à segurança.

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Coordenador/Responsável: Prof. Alessandro Anzaloni

10. TÍTULO: JOÃO DE BARRO

Órgão(s) Financiador(es): FINEP/ITI

Início/ Término: 2006/2007


Objetivo(s): Desenvolvimento de um Módulo Criptográfico de segurança para a Infraestrutura de Chave Pública.


Coordenador/Responsável: Prof. Waldecir João Perrella

11. TÍTULO: SISTEMA PARA DETERMINAÇÃO DE ÓRBITA E ATITUDE DE SATÉLITES USANDO TÉCNICAS DE PROCESSAMENTO INTEGRADO GPS/INERCIAL

Órgão(s) Financiador(es): AEB-PROGRAMA UNIESPAÇO


Objetivo(s): Desenvolver um protótipo de sistema de determinação de atitude e órbita de satélites, em particular microssatélites.


Coordenador/Responsável: Prof. Elder Moreira Hemerly

12. TÍTULO: SISTEMA DE POSICIONAMENTO ROBUSTO USANDO GPS E SENSORES INERCIAIS

Órgão(s) Financiador(es): CNPq–Edital Universal


Objetivo(s): Determinar posição de veículos, usando técnicas de processamento de fase de portadora de receptores GPS, associadas ao uso de Filtragem de Kalman para fusão com dados de sensores inerciais, de modo a manter a robustez da determinação na presença de falhas nos dados GPS.


Coordenador/Responsável: Prof. Elder Moreira Hemerly

13. TÍTULO: PLANEJAMENTO ESTRATÉGICO PARA O PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM APLICAÇÕES OPERACIONAIS - PPGAO

Órgão(s) Financiador(es): Estado-Maior, COMGAR


Objetivo(s): Em consonância com a Visão 2015 do Ministério da Defesa, apresentar uma proposta de ações recomendadas a serem primariamente coordenadas pelo Estado-Maior da Aeronáutica com a finalidade de orientar a consolidação e o (PPGAO) criado pela Portaria nº 941/GC3, de 11 de dezembro de 2001, em execução no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA).

PROPÓSITO: Consolidar de forma sustentada no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) o Programa de Pós-Graduação em Aplicações Operacionais (PPGAO), nos níveis Mestrado e Doutorado, nas áreas de Comando e Controle, Guerra Eletrônica, Análise Operacional e Armamento Aéreo, com a finalidade de formar, militares e civis para o exército de atividades de análise, síntese, avaliação, pesquisa e desenvolvimento de concepções, métodos, modelos, conceitos, táticas, procedimentos e tecnologias, todas relacionadas com as aplicações operacionais.

Coordenador/Responsável: Prof. José Edimar Barbosa Oliveira

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Área(s) do Projeto: Microondas e Optoeletrônica

14. TÍTULO: RHODES – SISTEMA DE TELEMETRIA E GEO-REFERENCIAMENTO Órgão(s) Financiador(es): FINEP / FUNTTEL Montante de recursos: R$ 5.791.000,00 Início/Término: abril/2005 a março/2007 (24 meses) STATUS: em andamento Objetivo(s): O objetivo do projeto é desenvolver um protótipo de uma plataforma MODULAR de monitoramento e controle global, com geo-referenciamento gráfico embarcado. O produto compõe-se de um sistema híbrido de monitoramento satelital/celular/redes terrestes completo, de origem nacional, que pode acionar sistemas e comunicar pontos múltiplos, nas mais variadas condições, localmente ou a distância, através de qualquer meio de transmissão e em todo o território brasileiro. Módulos: 1) Equipamento base de comunicação; 2) Receptor GNSS múltiplo; 3) Antenas especiais para comunicação satelital; 4) Sistema GIS embarcado; 5) Servidor de Aplicações e banco de dados com comunicação bi-direcional. Coordenador/Responsável: Prof. Dr. Fernando Walter Instituições governamentais e indústrias que poderão se beneficiar com os resultados do projeto: IMBEL – Indústria de Material Bélico, Ministério da Defesa, Ministério das Comunicações e Comando da Aeronáutica.

15. TÍTULO: DESENVOLVIMENTO DE UM PSEUDO-SATÉLITE

Órgão(s) Financiador(es): FINEP / COMPSIS (Contrapartida) Montante de recursos: R$ 1.870.981,78 – FINEP e R$ 1.011.348,00 - COMPSIS Início/Término: 03/11/2004 a 02/10/2006 STATUS: em andamento Objetivo(s): Desenvolver, formar recursos humanos e inovar dentro da área de sistemas de navegação por satélite, capacitando a indústria brasileira para entrar num mercado bastante competitivo em que a perspectiva de investimentos é de centenas de bilhões de dólares. Este trabalho também apresentará resultados de suma importância para o Ministério da Defesa, com aplicação direta na vigilância do espaço aéreo brasileiro e, em particular, ao da Amazônia. Importante salientar que o projeto permitirá o desenvolvimento de antenas do tipo “phased array”, com controle dos lóbulos laterais, que o Brasil não tem domínio e é uma técnica por poucos dominada. Coordenador/Responsável: Prof. Dr. Fernando Walter Instituições governamentais e indústrias que poderão se beneficiar com os resultados do projeto: Ministério da Defesa e empresas de aviação civil.

16. TÍTULO: ITASAT (Construção de Satélite Universitário/Formação de recursos humanos)

Objetivos: esse Projeto é interdisciplinar, inter-divisional e compreende duas vertentes : uma, voltada para pesquisa aplicada e capacitação de recursos humanos outra, voltada para a construção de um Satélite Universitário para ser lançado por um veículo lançador brasileiro. Recursos: Previsão de R$1.600.000,00(um milhão e seiscentos mil reais) para o ano de 2007. Entidades envolvidas: AEB - Agência Espacial Brasileira INPE – Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais Cooperação: UNICAMP, USP – São Paulo, UNB, UFRN Papel do ITA:

Coordenadores das ações acadêmicas Coordenadores do Projeto no ITA: Prof. Osamu Saotome

Número de bolsistas: 2 de doutorado, 10 de mestrado, 25 de graduação. Resultado em 2006: Uma tese de mestrado defendida e aprovada; estação inicial da especificação de Satélite Universitário; 2 artigos em Congresso Internacional.

17. TÍTULO: ITANDROIDS (Formação de Grupo de Pesquisa em Robótica Móvel Autônoma Cooperativa e em Agentes Inteligentes Cooperativos) Entidades Envolvidas: ITA e UNESP-Sorocaba Recursos: Arrecadados de patrocinadores e doadores R$48.000,00 em 2006. Número de Pesquisadores e alunos envolvidos: professores 4 (2 do ITA e 2 da UNESP-Sorocaba), alunos de doutorado 4 (sendo 2 do PG-EEC/S e 2 do PG-EEC/I), alunos de mestrado 1 (PG-EEC/I, mas orientado do PG-EEC/S), alunos de graduação 14 (13 do ITA e 1 da UNESP-Sorocaba).

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Papel do ITA: Coordenar as pesquisas e participações em eventos Resultados obtidos em 2006, aquisição de novos equipamentos: 2 kits de robôs humanóides, 3 câmeras para robótica, 4 kits de Robótica LEGO NXT e um Notebook HP Compaq nx 9420. Trabalhos apresentados ou publicados: 3 Artigos com apresentação Oral e 4 em formato pôster na Jornada de Robótica Inteligente do Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - Campo Grande, 2006.

Prof. Wagner Chiepa Cunha

Chefe da Divisão de Engenharia Eletrônica

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RELATÓRIO ANUAL 2006 - ele.ita.br · Mode gRS Machines from Flexible MBG Specification – XII Workshop Iberchip, San José – Costa Rica, 22-24 de março de 2006. 2. Duarte Lopes