(Relatório de TID)

5/11/2018 (Relatório de TID) - slidepdf.com

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FACULDADE DE TECNOLOGIA E CIÊNCIAS

ENGENHARIA ELÉTRICA – AUTOMAÇÃO E CONTROLE

TID – TRABALHO INTERDISCIPLINAR DIRIGIDO I

CARLOS ROBERTO DOS SANTOS JÚNIORGABRIEL NASCIMENTO

HENRIQUE SANTOS COSTA NETOJOÃO RICARDO HUMILDES SANTOS

WALZIMAR OLIVEIRA CARNEIRO

RELATÓRIO DE


Esteira Automatizada

Salvador



2011

CARLOS ROBERTO DOS SANTOS JÚNIOR

GABRIEL NASCIMENTOHENRIQUE SANTOS COSTA NETOJOÃO RICARDO HUMILDES SANTOS

WALZIMAR OLIVEIRA CARNEIRO


Esteira Automatizada

Relatório apresentado à disciplina de TID –

Trabalho Interdisciplinar Dirigido I do curso de

Engenharia Elétrica – Automação e Controle da

Faculdade de Tecnologia e Ciências, noturno, sala

307, como requisito de avaliação do 1º semestre,

sob orientação do Prof. Ramón.



Salvador

2011

INTRODUÇÃO

O presente relatório visa expor de forma simples e sucinta todos os passos dados narealizados no projeto de construção de uma esteira automatizada, desde a aquisiçãodos materiais necessários aos testes práticos realizados pela nossa equipe, a qualesteve sempre sob constante orientação do professor Ramón. Além disso,relacionamos as ferramentas utilizadas, assim como os custos com aquisição demateriais necessários à confecção da esteira automatizada.



SUMÁRIO

1. Introdução....................................................................................................................................03

1.1 Projeto ...................................................................................................................................05

1.1.1 Materiais.............................................................................................................................06

1.1.2 Ferramentas.......................................................................................................................071.1.3 Análise de custos...............................................................................................................07

2. Conclusão....................................................................................................................................08

3. Anexos.........................................................................................................................................09



1.1 - PROJETO

O professor Ramón nos orientou com aulas teóricas e práticas acerca de

todos os passos que deveriam ser seguidos para realizarmos o projeto sem

dificuldades, inclusive nos orientou sobre como administrar e determinar o tempolimite para finalizar cada etapa. Solicitou a formação de equipes com até 05 (cinco)

componentes, fez todas as considerações sobre a apresentação do trabalho e, todas

as quintas-feiras, comparecia para orientar as equipes, dar algumas idéias e tirar

dúvidas.

O objetivo do projeto foi a construção de uma esteira automatizada programada para

transportar cilindros de um ambiente “A” para o ambiente “B” e após contagem de 05

(cinco) unidades desligar o motor e soar o alarme.

Quando começamos a pensar nos materiais necessários ao projeto como um todo,

idealizamos a construção de uma esteira automatizada aliando funcionalidade,

organização e beleza sem elevar, dentro do possível, os nossos custos. Diante

disso, procuramos reunir todos os materiais disponíveis e sem custos, comprando

apenas aqueles de difícil acesso.

Nosso primeiro passo foi adquirir o motor que, conforme orientação do professor

Ramón, poderia ser do tipo utilizado no limpador de pára-brisas ou elevador de

vidros elétricos automotivos, em nosso caso utilizamos o primeiro. Em seguida

conseguimos, com ajuda de colegas, a confecção da estrutura metálica, cilindros e

fonte de alimentação. Após essa etapa, realizamos a aquisição da relação de

componentes eletrônicos indicados pelo professor, assim como a placa onde

deveriam ser montados e, enquanto realizávamos a fixação de todos os

componentes à placa, discutíamos o layout do projeto. Mas, como surgiram várias

idéias e precisávamos transformá-las em algo concreto, então decidimos construir

uma caixa em MDF que possibilitasse ocultar a fonte de alimentação, placa e fiação,

visto que o nosso foco, como citado anteriormente, era construir uma esteira aliando



funcionalidade, organização e beleza. Então, com a confecção desta caixa aos

poucos o projeto ganharia forma, as quais seriam ajustadas até atingir o aspecto

planejado. Contudo, a aquisição dos materiais foi muito rápida, tanto que após umasemana da nossa primeira aula, com exceção da “correia”, já havíamos conseguido

juntar todos os materiais necessários à montagem, porém a nossa tarefa mais difícil

era reunir o grupo, haja vista que alguns residem em outras cidades, outros

trabalham aos finais de semana, isso sem citar as avaliações, trabalhos e a

constante necessidade de estudar as demais disciplinas. Outra tarefa complicada

era conseguir um espaço tranqüilo onde pudéssemos iniciar a montagem da nossa

estrutura que, aos poucos deveria ser construída a fim de evitar que várias tarefasficassem pendentes para o final do prazo. Vale ressaltar que somente após a

iniciação de um esboço da estrutura é que realizamos a gravação do PIC

(Controlador de Interface Programável) com a lógica solicitada, a qual deveria ligar o

motor e após a contagem de 05(cinco) objetos, através de um sensor óptico,

desligar o motor e ligar uma sirene. Então, com o auxílio do professor Ramón, além

da gravação do PIC realizamos, também, alguns testes na placa com o intuito de

certificarmos que a lógica construída estava de acordo com a execução desejada.

No final, já com o projeto completamente montado era chegada a vez da realização

dos testes, os quais foram executados sem intercorrências e dentro do que foi

planejado.

1.1.1 - MATERIAIS

Apesar de ser um projeto automatizado, a relação de materiais não foi

extensa. Listamos abaixo os mais importantes:

• Fonte de alimentação 400w;

• Motor 12v de limpadores de pára-brisas;

• Placa CLP (Controlador Lógico Programável);

• Sensor óptico;

• Cilindros metálicos



• Suporte metálico para cilindros

• Rolamentos

• Esteira

• Caixa em MDF (42x42cm)

• Sirene

1.1.2 - FERRAMENTAS

Como a montagem da esteira foi simples, a maioria das ferramentas utilizadas

foram comuns e de fácil acesso, conforme segue:

• Alicate;

• Furadeira;

• Parafusadeira;

• Serra;

• Chaves de fenda;

• Martelo;

• Multímetro;

• Ferro de solda;

• Formão.

1.1.4 – ANÁLISE DE CUSTOS

Exceto os componentes eletrônicos, a maioria dos materiais utilizados em

nosso projeto não gerou ônus, vez que conseguimos algumas partes em casa, com

colegas, refugo de empresas e etc. Contudo, os gastos mensuráveis foram

apresentados. (Anexo)



2. CONCLUSÃO

A realização deste projeto foi bastante proveitosa, visto que a visualização de

um processo automatizado, através da prática, é muito mais interessante e de fácil

compreensão, pois nos proporciona concretizar todas as teorias dadas nas aulas.

Além disso, nos estimula a buscar algumas informações e entendimentos

complementares para a correta execução do trabalho e nos motiva a realizar novos

experimentos.



ANEXOS

Qtde. Valor (R$) Média (R$)

1 Doação ***

1 Doação ***

*** 180,00 36,00

1 Doação ***

2 Doação ***

4 Doação ***

4 Doação ***

1 50,00 10,00

1 50,00 10,00

280,00 56,00

Qtde. *Componentes eletrônicos

1 Placa de Circuito

4 Relés 5V

4 BC548

4 1N4148

9 Resistr 10K

4 Conector 3 Vias Macho

4 Conector 2 Vias Macho

1 Cabo + Conector 2 Vias Fêmea

1 Cristal 4MHz

2 Capacitor 22Pf

1 Soquete 18 pinos

1 PIC16F628

1 Chave On-Off

1 LDR +placa +cabo 3 vias fêmea

1 Placa + cabo 2 vias fêmea

Rolamentos

Caixa em MDF (42x42cm)

TOTAL

Obs: A média foi calculada sobre o número de componentes da equipe.

Motor 12v de limpadores de pára-brisas

Componentes eletrônicos*

Cilindros metálicos

Suporte metálico para cilindros

Esteira

Sensor óptico

Discrição

Fonte de alimentação 400w

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