Mostra Nacional de Robótica (MNR) 1

ROBÔ SUMÔ DE BAIXO CUSTO

Alunos: Caio Pereira Gomes da Silva (1º ano do Ensino Médio), Yves Gabriel Queiroz de

Sousa (8º ano do Ensino Fundamental).

Colaboradores: Colégio Paraíso.

Tutor: Rubenho Cunha de Morais.

Professores Colaboradores: Leonardo de Sousa Silva e Jorge Raniere Silvério Candido.

Orientador: Rubenho Cunha de Morais.

Instituição dos alunos, colaboradores, tutor e professores: Colégio Paraíso.

Endereço: Rua da Conceição, 1246

CEP: 63.010-465 – Juazeiro do Norte – CE

Instituição do Orientador: Colégio Paraíso.

Endereço: Rua da Conceição, 1246.

CEP: 63.010-465 – Juazeiro do Norte – CE

RESUMO

Consiste em uma categoria de robô autônomo voltado para combate em que

pelo menos dois robôs encontram-se na arena com o objetivo de projetar o

outro para fora da mesma. Para tal feito, utilizamos a plataforma arduino uno

shield motor, sensores óptico reflexivo, ultrassônico, servos e motores com

caixa de engrenagens na pratica, envolvendo também conceitos de física (força

peso e força atrito), mecânica (sistema de transmissão de engrenagens),

eletrônica (tensão e corrente) e programação C na teoria. Todos esses

conceitos teórico e prático fazem com que os alunos envolvidos busquem

novos aprendizados na área da mecatrônica, engenharia e deem um primeiro

passo no desenvolvimento de tecnologias.

Palavras Chaves: Robô, Arduino, Sumô, Sensores.

**Abstract: It consists of a autonomous robot category facing combat in that at least two robots are in the arena with the aim of designing the other out of the same. To guarantee this, we use the Arduino one shield motor platform reflective optical sensors, ultrasonic, servos and motors with gears in practice box, also involving physical concepts (weight strength and friction forces), mechanical (gear transmission system) electronics (voltage and current) and programming C in theory. All these theoretical and practical concepts make the students involved to seek new learning in the field of mechatronics, engineering and give a first step in developing technologies.

**Keywords: Robot, Arduino, Sumo, Sensors.

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O TRABALHO PROPOSTO

Criar um robô de força que possua todas as características necessárias para a

competição, porém visando um custo menor e que proporcione o mesmo

desempenho dos demais. Propor também de forma ampla e objetiva os

conceitos gerais da robótica

OBJETIVO

Promover atividades que gerem a cooperação em trabalhos de grupo;

Estimular o crescimento individual através da troca de projetos e ideias;

Garantir que o aluno se sinta interessado em participar de discussões e trabalhos de grupo;

Desenvolver o senso de responsabilidade;

Despertar a curiosidade;

Motivar o trabalho de pesquisa;

Desenvolver a autoconfiança e a autoestima;

Possibilitar resolução de problemas por meio de erros e acertos.

ASSUNTOS ENVOLVIDOS? (Elaboração e criação do protótipo)

1. Estrutura 3D – Esboço e modelagem 3D do robô.

Esboço. (Desenho a mão livre)

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Modelagem 3D. (Google SketchUp)

2. Estrutura mecânica – Parte estrutural e de movimentação do robô,

servos e motores com caixa de engrenagens.

3. Lógica computacional – (Programação em C) responsável pela

interpretação dos dados recebidos através dos sensores.

4. Eletrônica – Arduino UNO e Shield Motor são os componentes

principais e responsáveis por processar as informações recebidas

através do sensor ultrassônico e sensor óptico reflexivo que por sua vez

acionar os servos motores, pois são também componentes necessários

que farão a interface logica/mecânica.

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5. Conclusão, teste e competição.

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CONCLUSÃO

Buscou-se construir sistemas formados por modelos e programas com a

finalidade de controlar as ações desenvolvidas pelos robôs e que seja capaz de

interagir com a realidade. Possibilitou desenvolver a capacidade para formular,

questionar, pensar e procurar soluções, a sair da teoria para a prática usando

ensinamentos obtidos em sala de aula, na vivência cotidiana, nos

relacionamentos, nos conceitos e valores.

RECURSOS DIDÁTICOS

Livros.

Pesquisas na internet.

Pesquisas bibliográficas.

Vídeos relacionados a robôs de sumô.

ESTRATÉGIAS

Expor conteúdos por meio de aulas práticas.

Atividades propostas:

Aulas expositivas.

Trabalhos em grupo.

Aulas práticas em laboratório de robótica.

Participações em feiras de tecnologias.

Competições internas e externas.

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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Evans,Martin / Noble,Joshua / Hochenbaum,Jordan. Arduino em Ação –

NOVATEC.

Monk, Simon (2013). Programação Com Arduino - Começando Com Sketches -

Série Tekne - Bookman.

Cavassani, Glauber. Google Sketchup Pro 8 - Ensino Prático e

Didático, Editora Érica.

Raymond A. Serway e John W. Jewett. Mecânica Clássica e Relatividade –

Princípios de Física. Tradução da 5ª Edição Norte-Americana. Cengage

Learning, Vol.1.

John W. Jewett, JR e Raymond A. Serway. Mecânica - Física Para Cientistas e

Engenheiros. Tradução da 8ª Edição Norte-Americana. Cengage Learning,

Vol.1.