RONUX

Trabalho elaborador por:• Alzuir Moreira

• Cristiane Damasceno

• Elizete Santos

• Flavia Lage

• Glaciele Andrade

• Palloma Stehling

Ao colocarmos em pratica os conhecimentos recebidos em sala de aula aplicando-os em nosso projeto deparamo-nos com alguns problemas. Na estrutura do robô manipulador utilizamos uma madeira que tem alta resistência ao calor; adaptamos barras para suporte do cilindro e dos motores. Entrando na parte das placas, iniciamos utilizando transistores,mas devido à polarização e também ao valor de corrente ele não conseguiria movimentar os motores na precisão necessária. Utilizamos então os relés; pois teríamos com ele o valor de corrente necessário para movimentar os motores. Mesmo assim encontramos algumas dificuldades com super aquecimento e condução excessiva de energia. Estamos então em fase experimental de nossas placas e seus componentes, procurando adaptar o que for de melhor utilização, visando também controlar o custo de nosso projeto, pois temos em mente que ele é um projeto que poderá ser seguido por qualquer pessoa que queira mesmo que não tenha condições financeiras .Pois o que vale mais que o dinheiro é o conhecimento, este é o tipo de coisa que ninguém jamais te tomará.

Da esquerda para a direita: Alzuir, Cristiane, Flavia, Palloma, Elizete

Ronux visto de cima

RonuxVisto de lado

Da esquerda para a diretia : Alzuir, Elizete, Cristiane, Flavia e Glaciele

Ronux de frente

RonuxVisto decima

Espaço de trabalho referente a anatomia do manipulador

+VV5

5V(porta parale

+VV3

5V(porta parale

+VV2

5V(porta parale

+VV1

5V(porta parale

+V

V412V

Q82N3055

Q72N3055

Q62N3055

Q52N3055

D81N4002

D71N4002

D61N4002

D5

1N4002

L21uH

RLY412VSPDT

RLY312VSPDT

RLY212VSPDT

RLY112VSPDT

L11uH

D4

1N4002

D31N4002

D21N4002

D11N4002

Q42N3055

Q32N3055

Q22N3055

Q12N3055

Agradecimentos

• Aos Professores:• Hirce• Wellington• Italo• José Otavio• Danilo