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rotamass
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<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
- 1 -<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
- 1 -
RotaMASS Series 3
Medidor de Vazão Mássica por efeito Coriolis e medidor de densidade de líquidos.
Maxwel WatanabeEngenharia de Aplicações PCI
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Características de Medição
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Características da medição
- Medição direta de :
- vazão mássica- densidade- temperatura
- Medição indireta de :
- vazão volumétrica ( relação entre vazão mássicae densidade )- concentração ( relação entre temperatura e densidade )
Grau BrixGrau PlatoGrau INPM
•Total reset
ou
•Auto zero
• Alarmes
&/ou
• Diagnósticos
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Características da medição
Vazão mássica :líquidos gases em geral
Densidade :líquidos
É imune a variações de :viscosidadedensidade pressão
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Medição de temperatura
- Medição direta da temperatura do fluido através de um sensor Pt 100 incorporado ao medidor.
Sensor de Temperatura Isolado.
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Medição de concentração
10 20 30 40 50 60 70 800 999,70 998,20 995,64 992,21 988,03 983,19 977,76 971,785 1019,56 1017,79 1015,03 1011,44 1007,14 1002,20 996,70 990,65
10 1040,15 1038,10 1035,13 1031,38 1026,96 1021,93 1016,34 1010,2315 1061,48 1059,15 1055,97 1052,06 1047,51 1042,39 1036,72 1030,5520 1083,58 1080,97 1077,58 1073,50 1068,83 1063,60 1057,85 1051,6325 1106,47 1103,59 1099,98 1095,74 1090,94 1085,61 1079,78 1073,5030 1130,19 1127,03 1123,20 1118,80 1113,86 1108,44 1102,54 1096,2135 1154,76 1151,33 1147,28 1142,71 1137,65 1132,13 1126,16 1119,7940 1180,22 1176,51 1172,25 1167,52 1162,33 1156,71 1150,68 1144,2745 1206,58 1202,61 1198,15 1193,25 1187,94 1182,23 1176,14 1169,7050 1233,87 1229,64 1224,98 1219,93 1214,50 1208,70 1202,56 1196,1155 1262,11 1257,64 1252,79 1247,59 1242,05 1236,18 1229,99 1223,5360 1291,31 1286,61 1281,59 1276,25 1270,61 1264,67 1258,45 1251,9965 1321,46 1316,56 1311,38 1305,93 1300,21 1294,21 1287,96 1281,5270 1352,55 1347,49 1342,18 1336,63 1330,84 1324,80 1318,55 1312,1375 1384,58 1379,38 1373,98 1368,36 1362,52 1356,46 1350,21 1343,8380 1417,50 1412,20 1406,70 1401,10 1395,20 1389,20 1383,00 1376,6085 1451,30 1445,90 1440,50 1434,80 1429,00 1422,90 1416,80 1410,50
Table of density as a function of concentration in Wt % and temperature
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Medição de concentração
Opção Display Componentes Range concentração
Range Temperatura
/C01 º Brix Açúcar em água 0 a 85ºBrix 0 a 80ºC
/C02 WT%NaOH em água 2 a 50 WT% 0 a 100ºC
/C03 WT%KOH em água 0 a 60 WT% 54 a 100ºC
/C04 WT%NH4NO3 em água
1 a 50 WT% 0 a 80ºC
/C05 WT%NH4NO3 em água
20 a 70 WT% 20 a 100ºC
/C06 WT%HCl em água 22 a 34 WT% 20 a 60ºC
/C07 WT%HNO3 em água 50 a 67 WT% 10 a 60ºC
/C08 WT%H2SO4 em água 2 a 100 WT% 0 a 100ºC
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Medição de concentração
Opção Display Componentes Range concentração
Range Temperatura
/C09 WT%H2O2 em água 30 a 75 WT% 4 a 44ºC
/C10 WT%Etileno glicol em água
10 a 50 WT% 20 a 40ºC
/C11 WT%Amido em água 33 a 43 WT% 35 a 45ºC
/C12 WT%Metanol em água
35 a 60 WT% 0 a 40ºC
/C20 Vol%Álcool em água 55 a 100 Vol% 10 a 40ºC
/C21 ºBrixAçúcar em água 40 a 80 ºBrix 75 a 100ºC
É possível no ato da compra solicitar a inserção tabelas customizadas. Está em desenvolvimento o software que vai permitir
ao cliente inserir a tabela por meio de configurador FTD/DTM.
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Medição de densidade / concentração
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Medição de densidade / concentração
� SOLUÇÃO YOKOGAWA
- Instalar um by-pass na linha permitindo que uma amostra do fluidopasse pelo medidor, um medidor de tamanho menor e de menor custopode ser especificado.
- Recomedamos especificar o modelo RCCT/S36 com o opcional /K3, garantindo a precisão +/- 1g/L.
Rotamass
V1 V2
Elemento de ∆P
V3
Amostra para lab
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PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO
Sem Fluxo:
Vibração Paralela
Vazão Mássica:
Efeito Coriolis
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Força Coriolis
•O RotaMASS usa a força Coriolis paramedir vazão mássica.
•A força Coriolis ocorre quando o fluido a ser medido escoa a uma velocidade v através de um tubo que possui umarotação em um eixo perpendicular à direção do fluxo a uma velocidade angular ω.
•Quando o fluido se move fora do eixo de rotação ele sofre aceleração e um aumentoda velocidade periférica. A força gerada é chamada Força Coriolis. Se o corpo se afasta do eixo de rotação, a Fc é contráriaà rotação.
• O efeito contrário ocorre quando o fluidoescoa em direção ao eixo de rotação. Nesse caso a Fc é no mesmo sentido da rotação.
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Fórmula Força Coriolis
Fc = -2m (ωv)
• m = mass
� ω = Velocidade Angular
• v = Velocidade Radial
• Fc = Força Coriolis
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- 16 -
Força Coriolis
V = 0
V > 0
Quando não há vazão os dois sinais de onda das bobinas sensoras estão em fase.
Durante escoamento do fluido a Força Coriolis causa uma deflexão no tubos e cria uma fase nos dois sinais de onda.
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Princípio de Operação - ROTAMASS
•w =Velocidade Angular•Fc =Força Coriolis•∆ϕ = Diferença Ang. Fase
•A,B = Sensores•y =Amplitude da oscilação•t =Time
∆ϕ~ Fc ~ m•
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Frequência de ressonância
O comportamento dos tubos de medição no RotaMASS pode ser comparado a uma mola, e o fluido de processo pode ser comparado a uma “massa” na extremidade da mola.
Usando um circuito “feedback” a bobina é energizada causando aos tubos a oscilação na sua freqüência de ressonância.
Quando a massa altera, a freqüência de ressonância por consequência é alterada também.
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Medição da densidade
A freqüência de ressonância dos tubos de medição indica não somente a massa do fluido contido nos tubos, mas também a densidade do fluido. A densidade do fluido de processo é derivada do sinal de onda da freqüência.
ρ1 > ρρρρ 2
f diminui f aumentaT aumenta T diminui
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Tamanhos disponíveis
Inner
Diameter
[mm]
Wallthickness
[mm]
Tube material Qmin
[kg/h]
Qnom
[t/h]
Qmax
[t/h]
RCCS30 1.2 0.20 HC 22 1 0.05 0.1
RCCS31 2.1 0.25 HC 22 4 0.17 0.3
RCCS32 3 0.25 HC 22 8 0.37 0.6
RCCS33 4.5 0.25 HC 22 20 0.8 1.5
RCCS34 7.6 0.91 316 L / HC 22 45 2.7 5
RCCS36 13.4 1.24 316 L / HC 22 200 9.0 15
RCCS38 22.1 1.65 316 L / HC 22 650 32.0 50
RCCS39 37.2 2.60 316 L / HC 22 1800 85.0 120
RCCS39/IR 55.1 2.60 316 L / HC 22 2000 250.0 300
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Maior tamanho disponivel
Stainless steel connection box
RCCS39/XR
RCCS39/XR
Q máx. = 600 ton/h
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Exemplo de Aplicação
• Cliente: Refinaria PDVCUPET Cienfuego - Cuba
• Aplicação: Óleo Combustível Pesado
• YOKOGAWA Solução: ROTAMASS RCCT39/XR
• Benefícios ao cliente:- Medição de vazão de 450
t/h;– Troca de um orifício existente
com um transmissor pneumático juntamente com um Novo Sistema de Controle DCS CS3000, e requerimento de alta exatidão.
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Tamanhos disponíveis
Inner
Diameter
[mm]
Wall
thickness
[mm]
Tube materialQmin
[kg/h]
Qnom
[t/h]
Qmax
[t/h]
RCCS30 1.2 0.2 HC 22 1 0.045 0.1
RCCS31 2.1 0.25 HC 22 4 0.17 0.3
RCCS32 3 0.25 HC 22 8 0.37 0.6
RCCS33 4.5 0.25 HC 22 20 0.9 1.5
RCCS34 7.6 0.91 316L / HC22 45 2.7 5
RCCS36 13.4 1.24 316L / HC22 200 9 15
RCCS38 22.1 1.65 316L / HC22 650 32 50
RCCS39 37.2 2.6 316L / HC22 1800 85 120
RCCS39/IR 55.1 2.6 316L / HC22 2000 250 300
RCCS39/XR 82.5 3.2 316L 2200 500 600
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Conexões ao Processo
RCCS30-33 : ¼”, ½”, ¾”, 1” e 1 ½”
RCCT34 / RCCS34 : ½”, 1”e ½”
RCCT36 / RCCS36 : 1”, 1 ½” e 2”
RCCT38 / RCCS38 : 1 ½”, 2”, 2 ½” e 3”
RCCT39 / RCCS39 : 3”, 4” e 5”
RCCT39 / RCCS39/IR : 4”, 5” e 6”
RCCT39 / RCCS39/XR : 6” e 8”
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Tipos de Conexões
RCCS30-33 : Flanges ASME classe 150, 300, 600 e 1500Flanges DIN PN 40 e 100Tri-ClampRosca DIN11851Rosca ¼”, ½” e ¾” BSP / NPT
RCCT34 / RCCS34 : Flanges ASME classe 150, 300, 600 e 1500
Flanges DIN PN 40 e 100Tri-ClampRosca DIN11851
RCCT36 / RCCS36 : Flanges ASME classe 150, 300, 600 e 1500Flanges DIN PN 40, 63 e 100 Tri-ClampRosca DIN11851
�Tipo da conexão
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Tipos de Conexões
RCCT38 / RCCS38 : Flanges ASME classe 150, 300, 600 e 900Flanges DIN PN 40 e 100Tri-ClampRosca DIN11851
RCCT39 / RCCS39 : Flanges ASME classe 150 e 300Flanges DIN PN 40Tri-ClampRosca DIN11851
RCCT39 / RCCS39/IR : Flanges ASME classe 150 e 300Flanges DIN PN16 e PN 40
RCCT39 / RCCS39/XR : Flanges ASME classe 150 e 300Flanges DIN PN16 e PN 40
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Aquecimento e isolação térmica
Temperatura até 350 ºC
+350 C
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Aquecimento e isolação térmica
• Montagem Remota RCCS3 Opções:
• Versão temperatura estendida
– /MT até 230°C
• Versão alta temperatura
– /HT até 350°C, (mat. Especial para alta temperatura: coils, wires, epoxy resin, etc.)
• Traceamento e Isolamento pelo cliente
– /S2 Caixa de terminais estendida para altas ou baixas temperaturas de processo quando o cliente opta em fazer a isolação
Isolação recomendada(melhor exatidão)
Isolação Mandatória (segurança + melhor exatidão)
Standard version
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Aquecimento e isolação térmica
Montagem Remota RCCS3 Opções:
• Isolação / Traceamento Térmico
– /T1 Isolação RCCS 30-39/IR
Recomendado quando a temperatura de operação é superior a 80°C
da temperatura ambiente
– /T2 Isolação + Traceamento para RCCS 30-39/IR
– /T3 Isolação + Traceamento com respiro/dreno RCCS 30-39/IR
/T1: - Isolação /T2: - Isolação- Traceamento Térmico
/T3: - Isolação- Traceamento térmico com
respiro/dreno
heat heat
vent
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Projeto mecânico do tubo sensor
Tubos auto drenantes
Tubos com paredes grossas
Projeto “caixa dentro de caixa”, imune às vibrações na tubulação
Caixa de conteção para proteção
> 2°
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Caixa de contenção
No caso de rompimento do tubo, o compartimento de contençãoprotege o meio ambiente e as pessoas de fluidos perigosos.
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Projeto Mecânico - Caixa dentro de caixa
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
- 36 -
Tubos auto-drenantes
• Uma inclinação mínima de 2° permite que o medidor seja auto-drenante quando instalado na vertical.
> 2°
> 2°
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Tubos de medição
• RotaMASS tem 2 tubos separados.– A divisão do fluxo ocorre
externamente.
• Fácil de limpar– Tubos sem costura não são
brazados ou soldados.– Não há gaxetas ou o-rings. É
um projeto livre de vazamento.
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Tubos de medição
Bobina deexcitação
SensorSensor
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Instalação
Tentar evitar essa posição para líquidos. Se nehuma outra posição for possível muito cuidado com o Autozero (bolhas de gás livres) !Altamente recomendada para medilçao de gás.
MelhorMelhorMelhorMelhor
PosiçãoPosiçãoPosiçãoPosição
FL
OW
Instalação sem tensões mecânicas !líquidos
líquidos
gás
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Display
� Display
Contém até 04 linhas configuráveis
Pode ser visualido vazão instantânea, densidade, temperatura ou vazão
totalizada.
Tela LCD, com backlit, chaves de configuração local por infravermelho.
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Entradas/Saídas Standard
02 saídas de corrente padrão de fábrica
• isoladas galvanicamente
• Falhas de corrente de acordo NAMUR NE43
• 02 Saídas de Pulso ou Status
• Saída de Contato Tipo Transistor Ativa ou Passiva
• Taxa de saída de 0,0001 a 1000 pulses/s
• Saída de freqüência de 0 a 10 000 HZ
• 01 Entrada de Status
• Contato livre de tensão
• Opcional para saída intrinsecamente segura
• Uma saída de corrente (passiva)
• Uma saída de pulso ou status (saída de contato tipo transistor Passiva)
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Function Blocks
IT2
AI6
AI5
AI4
AI3
TB AI2
AI1Mass Flow
PID(Option)
FOUNDATIONFieldbus
Volume Flow
Density
Temperature
Concentration (Option)
Net Flow (Option)
IT1
Mass, Volume, Net
Mass, Volume, Net
LASEE(Software Download)
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Medição de Vazão Mássica
Accuracy Yokogawa Rotamass
% of rate Zero shift
Liquid 0,1 0,005% of Qnom
Gas 0,5 0,005% of
Qnom
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
- 45 -
Fluido com bolhas
� Slug Detection
Diagnóstico Detecção do “slug flow”.
São líquidos com uma certa quantidade de gás e há a ocorrência de uma bolha.
A densidade do fluido cai bruscamente ocasionando um ganho na bobina.
Esse diagnóstico detecta esse ganho e um alarme pode ser selecionado.
A medição é interrompida durante o tempo de duração da bolha de ar ou gás no líquido.
Após a bolha ter passado pelo medidor a medição continua estável.
Slug flow
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Fluido com bolhas
Example: RCCS36, ca. 2200kg/h
Somente água
2% bolhas
ca. 50% bolhas
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Fluido com bolhas
Slug Flow
Como o Rotamass reage normalmente?
0,998kg/l
0,686kg/l
0,891kg/l
0,973kg/l0,987kg/l0,992kg/l 0,999kg/l
density
mass flow
Drive gain
2s 2s 10s
% air
Drive gain
(V)
flow
(kg/h)
error
flow
roh(kg
/l)
0,0% 0,234 223 0,0% 0,998
0,6% 0,245 221 -0,9% 0,992
1,1% 0,255 219 -1,8% 0,987
2,5% 0,28 212 -4,9% 0,973
10,7% 0,34-0,38 196 -12,1% 0,891
31,2% 0,44-0,48 191 -14,3% 0,686
0,0% 0,232 217 0,999
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Medidor de vazão ROTAMASS
Certificação INMETRO para Transferência de Custódia:
Certificado para Líquidos
<Document Number>Copyright © Yokogawa Electric Corporation<date/time>
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Conversor RCCR31
Conversor Remoto para montagem em Rack de 19”
Alimentação 100 a 264 V AC ou 24 V DC
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Aplicações
Fluido: Hydrocarbon Hydrogen MixtureConcentração H2: 5 a 10%
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Aplicações
� Medição de vazão em carregamento e descarregamento de caminhões
• Usado para entrega de Argônio e
Dióxido de Carbono líquido
(criogenia, baixas temperaturas).