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PROFIBUS-DP
PROPROcess cess FIFIeld eld BUSBUS 1996NormaEN 50 170
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PROFIBUS-DP
NÍVEL DE CAMPO
NÍVEL DE CONTROLE
NÍVEL DE PLANTA
A outros níveis
Rede de Controle
Supervisão
Banco de Dados
Rede de Planta
Rede deCampo
• Rede PlantaRede Planta– SupervisãoSupervisão– ComandoComando– PlanejamentoPlanejamento– Banco de dadosBanco de dados
• Rede ControleRede Controle– Controle em tempo Controle em tempo
realreal– SegurançaSegurança– InterfaceInterface
• Rede CampoRede Campo– Aquisição das variáveis Aquisição das variáveis – Atuação sobre Atuação sobre
equipamentosequipamentos
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Características de Redes Industriais
Característica Planta Controle Campo Sensor
Tamanho Mensagem Mbytes Kbytes Bytes BitsTempo de Resposta segundos 5 a 100ms ms msDistância Max Sem Lim. Km Km 100mRedundância Sim Sim Sim NãoÁreas Classificadas Não Não Sim NãoMeio Físico Elet/Ótic Elet/Ótic Elet/Ótic EletCobertura Geográfica Grande Grande Media Pequena
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Vantagens das Redes de Campo
• Redução do custo de fiação, instalação e projeto
• Diagnóstico dos elementos de campo
• Integração de diferentes fabricantes
• Comunicação bidirecional, permitindo parametrização e diagnóstico
• Distribuição de inteligência• Armários menores pela eliminação
de borneiras
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Arquitetura da Rede PROFIBUS
CP
Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
Nível de Planta
Ciclo < 1000 ms
Nível de Controle
Ciclo < 100 ms
Nível de Campo
Ciclo < 10 ms
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Características do PROFIBUS-DP
• Ferramentas poderosas de configuração e manutenção• Topologia: Barramento• Transmissão assíncrona, padrão físico RS 485 / Fibra
Óptica• Velocidade: 9,6 Kbps . . 12 Mbps. Muito rápido, transmite 1
kByte de E/S em menos que 2 ms• Acesso: Híbrido (Token + Mestre/Escravo)• Distância: 100 m . . . 1,2 Km• Dispositivos: 127 (máximo)• Parametrização e Diagnóstico remotos• Ampla interoperabilidade
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Desempenho do PROFIBUS-DP
Tempo de Ciclo(msec)
2
2
2
14
16
10
1414
6
2
5
14
10 20 30 DP escravos
600 Kbit/sec
1,5 Mbit/sec
12 Mbit/sec
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Arquitetura Mono-Mestre
DP master (class 1)
PROFIBUS-DP
Decentralized inputs and outputs
DP slaves
sensoractuator
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Arquitetura Multi-Mestre
DP master(class 2)
DP master(class 1)
DP master
(class 1)
actuator Sensor
Decentralized inputs and outouts Decentralized inputs and outputs
DP slavesSeveral masters may read the data from a DP slave
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Perfis de Dispositivos
• Número de pontos,
bytes e palavras• Nome e codificação
dos parâmetros
configuráveis• Mensagens de
diagnóstico• outros
Ferramenta de ConfiguraçãoConfiguração do Sistema
CP
PROFIBUS-DPArquivos GSD
Os arquivos GSD informam
para cada escravo:
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Visualizando diferentes GSD’s
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Definindo a velocidade da rede
Configurando a Rede
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Configurando a Rede
• Inserindo um Mestre • Inserindo Escravos
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Arquitetura Mono-Mestre
Configurando a Rede
PONTO_ALTUS_escravo
PO5063
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Arquitetura Multi-Me stre
Configuração da Rede
PONTO_ALTUS_MESTRE
PO4053
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Configurando um Escravo Modular
• Parâmetros do
módulo
• Parâmetros do
Canal
• Tipo de módulo
Define-se:
