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CEFET-MTAutomao e ControleSensores e atuadoresIND 2
Automao e Controle
Prof.:Edlson Alfredo da Silva
Definio
Sensores so dispositivos construdos para detectar a presena
ou passagem de materiais metlicos ou no metlicos, por
proximidade ou aproximao, sem contato fsico. Esta deteco
feita pela face sensora do sensor, que ao serem acionados ativam
cargas eltricas acopladas em suas sadas de acionamento.
Sensores so dispositivos construdos para detectar a presena
ou passagem de materiais metlicos ou no metlicos, por
proximidade ou aproximao, sem contato fsico. Esta deteco
feita pela face sensora do sensor, que ao serem acionados ativam
cargas eltricas acopladas em suas sadas de acionamento.
CEFET-MTAutomao e ControleSensores e atuadoresIND 2
Automao e Controle
Prof.:Edlson Alfredo da Silva
Caractersticas
1. Substituem os micro-switch (contatos mecnicos)
2. Longa vida til
3. Em alguns modelos tem ajuste de sensibilidade
4. Acionam cargas como rels, contatores eltricos, PLC, etc
5. Aps danificados no tem conserto
6. Oferecem proteo contra vibrao e penetrao de ps e lquidos
7. So alimentados por fonte em CC ou rede CA
8. Opera sem contato fsico
9. Possuem pequenas dimenses
1. Substituem os micro-switch (contatos mecnicos)
2. Longa vida til
3. Em alguns modelos tem ajuste de sensibilidade
4. Acionam cargas como rels, contatores eltricos, PLC, etc
5. Aps danificados no tem conserto
6. Oferecem proteo contra vibrao e penetrao de ps e lquidos
7. So alimentados por fonte em CC ou rede CA
8. Opera sem contato fsico
9. Possuem pequenas dimenses
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Prof.:Edlson Alfredo da Silva
Aplicaes
So usados onde seja possvel a automatizao de processos produtivos, mquinas, proteo de rea e equipamentos, por exemplo:
- Deteco de garrafas em esteiras rolantes nas indstrias engarrafadoras de bebidas.
- Deteco de latas, caixas, metais ,etc...- Controle de nvel de lquidos, gros, ps em silos, tanques, caixas, reservatrios, etc...
- Linha de passagem de produtos em esteiras rolantes.- Deteco de comprimidos em blisters na indstria farmacutica.
So usados onde seja possvel a automatizao de processos produtivos, mquinas, proteo de rea e equipamentos, por exemplo:
- Deteco de garrafas em esteiras rolantes nas indstrias engarrafadoras de bebidas.
- Deteco de latas, caixas, metais ,etc...- Controle de nvel de lquidos, gros, ps em silos, tanques, caixas, reservatrios, etc...
- Linha de passagem de produtos em esteiras rolantes.- Deteco de comprimidos em blisters na indstria farmacutica.
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Aplicaes
- Deteco de refratrios
- Mquinas injetoras e txteis
- Indstria automobilstica
- Pontes rolantes para finalizao do movimento
- Acionamento de prensas, onde substituem os botes de comando
por presso das mos, pedal, etc
- Proteo de rea em mquinas que oferecem riscos de acidentes
- Deteco de refratrios
- Mquinas injetoras e txteis
- Indstria automobilstica
- Pontes rolantes para finalizao do movimento
- Acionamento de prensas, onde substituem os botes de comando
por presso das mos, pedal, etc
- Proteo de rea em mquinas que oferecem riscos de acidentes
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Tipos
IndutivoIndutivo
CapacitivoCapacitivo
FotoeltricoFotoeltrico
SonarSonar
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Sensores de proximidade indutivos
Indutivo
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Sensor IndutivoProdutos
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Sensor IndutivoPrincpio de Funcionamento
SENSOR no ativado SENSOR ativado
Objeto de metal
CampoEletromagntico
Bobina
Superficieativa
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Elemento normalizado
de qualquer direo
Curva caracterstica de resposta
Superfcie ativa
SENSOR
Curva caracterstica de resposta
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SENSOR IndutivoEfeito do atuador
Sn
a
a
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3 Sn 3 d1
2 Sn
d1
Zona livre
Metal
Metal
Sn = Distncia de operao nominal
d1 = Dimetro doSENSOR
Zonas livres na montagem em metal
Ex.: sensor no embutido
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SENSOR IndutivoMontagem rasante / saliente
Montagem rasanteMontagem rasante Montagem salienteMontagem saliente
Forma cbicaForma cbica
Forma cilndricaForma cilndrica
Superfcie ativaSuperfcie ativa MetalMetal
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3 condutores
3 condutores
L+
L-
I
2 condutores
2 condutores
L+
L-
I
4 condutores
4 condutores
L+
L-
I
SENSOR IndutivoClasses de sadas 2, 3 e 4 condutores
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pnpL+
L-
A
npnL+
L-
A
Sada A(L+) - conectando
sensor sensor
Sada A(L-) - conectando
carga
carga
Configurao de sada em SENSOR do tipo pnp e npn com 3 condutores
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Metal
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Fator de reduo(K)
Fator de reduo(K)
montagem embutido
Ao (V2A)
Alumnio, lato
Atuador
ST37
Cobre
SENSOR IndutivoFator de reduo
montagem no embutido
a
Ao (V2A)
Alumnio, bronze
Cobre
Elemento padronormalizado ST37
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Temperatura de
operao
Material da carcaa
-25C at 85CVerso especial at -40C ou +100C
cilndrico : Lato niquelado; Ao inoxidvel; Plstico moldado cbico : Plstico modulvel
Grau de proteo Conexo de cabos : IP 67, IP 68Conector com plug : IP 67Compartimento de conexo: IP 65
Tenso de operao DC 10 at 30 V, 10 at 65 VAC 20 at 265 V
Dados tcnicos gerais
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Altas exigncias
3 condutores DC 10 ... 65 V2 condutores DC 20 ... 320 V
AS-Interface
2 condutores para AS-I
Exigncias normais
3 condutores DC 10 ... 30 V4 condutores DC 10 ... 30 V
PLC
2 condutores DC 10 ... 30 V
Condies ambientaisextremas
2 condutores DC 20 ... 320 V3 condutores DC 10 ... 30 V3 condutores DC 10 ... 65 V4 condutores DC 10 ... 30 V
NAMUR
2 condutores DC 5 ... 25 VEEx ia IIC
Distncia de atuao aumentada
3 condutores DC 10 ... 30 V3 condutores DC 10 ... 65 V
SENSOR(sem fator de reduo)
3 condutores DC 10 ... 65 V4 condutores DC 10 ... 65 V
Indstriaautomobilstica
3 condutores DC 10 ... 30 V3 condutores DC 10 ... 65 V
SENSOR
Diviso em grupos
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SENSOR Indutivo IP68
D4 M5 D8 M8 M12 M12 M18 M18
0,8mm 0,8mm 3mm 3mm 2mm 4mm 5mm 8mmSn :
M30 M30 40*40mm 40*40mm
10mm 15mm 15mm 15mmSn :
Tenses de emprego:10 at 30 VCC15 at 34 VCC
Cargabilidade: 200 mA
Grau de proteo: IP 68
IP68 para condies ambientais extremas
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SENSOR Indutivo IP 68
- Nova linha de sensores em execuo metlica .
Desde M12 em caixa plstica fechada.
- Forma construtiva D4 at M30 e formacbica
- IP 68
SENSOR IP 68 para condies ambientais extremas
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SENSOR IndutivoSem fator de reduo (SENSOR-U)
M12 M18 M12 M30 M18 40*40mm M30 40*40mm
2mm 5mm 8mm 10mm 12mm 15mm 20mm 25mmSn :
40*40mm 80*80mm
40mm 75mmSn :
Tenso de emprego: 10 at 65 VCC
Cargabilidade: 200 mA
Grau de proteo: IP 67
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SENSOR IndutivoFator de reduo
Linha standard M30 sn = 10 mm
St 37 St 18/8 La Al CuFerro Ao (V2A) Lato Alumnio Cobre10,15mm 8,05mm 5,27mm 4,79mm 4,01mm
M30 sn = 10 mm sem fator de reduo
St 37 St 18/8 La Al Cu
10,19mm 10,17mm 10,26mm 10,01mm 9,69mmFerro Ao (V2A) Lato Alumnio Cobre
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SENSOR Indutivo com elevada distncia
M8 M8 M8 M12 M12 M12 M12 M18
2mm(1) 3mm(1,5) 6mm(3) 4mm(2) 4mm(2) 6mm(2) 10mm(4) 8mm(5)Sn :
M18 M18 M18 M30
8mm(5) 12mm(5) 18mm(8) 15mm(10)Sn :
Faixa de sensibilidade: 1,5..3 x Tenso de emprego 10 at 30 VCCCargabilidade: 200 mAGrau de proteo: IP 67
Faixa de sensibilidade normal
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Confirmao que o molde est posicionado para iniciar a moldagem
Confirmao de que a peaest firme sobre a mesa de trabalho
Posicionamento depeas
Aplicaes
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Captao de alimentaoerrnea em prensas dealta velocidade
Controle do alinhamento das partes a serem soldadas
Monitoramento dociclo/ato de inverso demquinas de retificar
Aplicaes
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Posicionar por ex.em mquinas deproduo automticas,dispositivos de fixao
Alta exatido de repetio
Alta freqncia de operao
Atuao sem contato fsico
Tempos de operao curtos
Contador por ex. em equipamentos deseleo, esteiras detransporte
Sensor de proximidadepor ex. portes, grades e elevadores
Gerador de pulsospor ex. para monitoramentode repouso, e sentido de rotao
Exemplos de utilizao
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Detecta a presena de um contato, via um pino de metal
Controle da posio final de uma parte rotativa
SENSOR Indutivo
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Posicionamento / Controle de presena de objetos
Comandos de unidade de contatos SIGNUM
SENSOR Indutivo
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SENSOR Indutivo com elevada distncia
Faixa de sensibilidade at 3 vezes maior
Forma construtiva M8at M30
Grau de proteo IP 67
Maior faixa de sensibilidadepara um melhor ajuste
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Medio da distncia por sada analgica!
Encapsulado: M12*1Longitude: 50 mmDistncia de operao: 0...6 mmSada: 0...5 V
Um SENSOR com sada anlogica detecta o graude abertura do tubo de enchimento
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SENSOR Indutivo com sada analgica
Forma construtiva M12;L = 50mm
Faixa de medida 0 at 6 mm
Sada: 0...5 V o 1...5mA
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Nmero de revolues / Medida de freqncia
M30: at 500 Hz (2500 Rev/min)*
M8: possvel at 5000 Hz (25000 Rev/min)*
*) Roda dividida em 12 partes
SENSOR Indutivo
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Como especificar um sensor
1. Distncia sensora nominal2. Tenso de alimentao: VCA / VCC3. Tipos de sada: CA
NA / NF CC PNPNPN
4. Material a ser detectado: - Metal (ferroso, no-ferroso, opaco, translcido, transparente)- No metal
5. Dimenses do alvo:- Dimetro - Final alvo: brilhante / escuro
6. Conexo eltrica: cabo, conector7. Temperatura de operao ambiente: C8. Ambiente: poeira, leo, umidade/nvoa9. Deteco cores10. Proteo contra gua
Sensores de proximidade indutivosSensor IndutivoProdutosSensor IndutivoPrincpio de FuncionamentoCurva caracterstica de respostaSENSOR IndutivoEfeito do atuadorZonas livres na montagem em metalSENSOR IndutivoMontagem rasante / salienteSENSOR IndutivoClasses de sadas 2, 3 e 4 condutoresConfigurao de sada em SENSOR do tipo pnp e npn com 3 condutoresDados tcnicos geraisDiviso em gruposSENSOR Indutivo IP68SENSOR Indutivo IP 68SENSOR IndutivoSem fator de reduo (SENSOR-U)SENSOR IndutivoFator de reduoAplicaesAplicaesExemplos de utilizaoSENSOR Indutivo com elevada distnciaMedio da distncia por sada analgica!SENSOR Indutivo com sada analgica