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*25993666_0419*Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços
Correção
Servomotores síncronosCFM71 – CFM112
Edição 04/2019 25993666/PT-BR
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Índice
Correção – Servomotores síncronos 3
Índice1 Correção.................................................................................................................................... 4
1.1 Identificações .................................................................................................................. 41.2 Encoders opcionais AK1H/EK1H.................................................................................... 41.3 Massa dos motores com freio......................................................................................... 41.4 Dados técnicos do freio BR ............................................................................................ 51.5 Novo sensor de temperatura /PK.................................................................................... 61.6 Instalação elétrica ........................................................................................................... 81.7 Sistemas de controle do freio com entrada do controle funcional .................................. 91.8 Anexo............................................................................................................................ 10
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1 CorreçãoIdentificações
Correção – Servomotores síncronos4
1 Correção
NOTAEste adendo descreve informações adicionais/alterações às instruções de operação"Servomotores síncronos DFS/CFM".
1.1 IdentificaçõesA tabela abaixo inclui uma legenda de todas as identificações presentes na plaquetade identificação ou afixadas no motor.
Identificação SignificadoLogotipo EAC (EurAsian Conformity = Conformidade Eurasiática)Confirmação do cumprimento dos regulamentos técnicos da UniãoEconômica/Aduaneira da Rússia, Bielorússia, Cazaquistão e Ar-mênia
013
Marcação UkrSEPRO (Certificação Ucraniana de Produtos)Confirmação do cumprimento dos regulamentos técnicos da Ucrâ-nia.
1.2 Encoders opcionais AK1H/EK1HTodos os capítulos e dados relativos aos encoders AS1H/ES1H se aplicam, igual-mente, aos encoders AK1H/EK1H.
Denominação Opcional/ES1H Encoder HIPERFACE ® de volta única, eixo expansivo, de alta re-
solução, para tamanhos 71, 90, 112
/AS1H Encoder HIPERFACE® de múltiplas voltas, eixo expansivo, de altaresolução, para tamanhos 71, 90, 112
/EK1H Encoder HIPERFACE® de volta única, eixo cônico, de alta resolu-ção, para tamanhos 71, 90, 112
/AK1H Encoder HIPERFACE® de múltiplas voltas, eixo cônico, de alta re-solução, para tamanhos 71, 90, 112
1.3 Massa dos motores com freio
Motor Massa do motor com freio mbmot
CFM112S 34.6 kg
CFM112M 38.8 kg
CFM112L 47.7 kg
CFM112H 62.6 kg
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1CorreçãoDados técnicos do freio BR
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1.4 Dados técnicos do freio BR
Tipo do motor Freio M2, 20 °C
NmM4, 100 °C
NmM1m, 100 °C
NmPW
t1
mst2
mst3
msWinsp
kJ
CFM71S
BR1
5 3 3.5
45
20 40 100
60
10 6 7
CFM71M7 4.2 4.9
25 30 9014 8.4 9.8
CFM71L10 6 7
30 20 8014 8.4 9.8
CFM90S
BR2
14 8.4 9.8
55
30 35 120
90
28 16.8 19.6
CFM90M20 12 14
35 25 9040 24 28
CFM90L28 16.8 19.6
40 25 9040 24 28
CFM112S
BR8
28 16.8 19.6
75
35 35 100
180
55 33 38.5
CFM112M40 24 28
40 35 8090 54 63
CFM112L/H55 33 38.5
40 25 8090 54 63
Torque de frenagem padrão
Torque de frenagem opcional
M2, 20 °C Torque nominal com disco de freio deslizante (velocidade relativa entredisco de freio e superfície deslizante: 1 m/s) com 20 °C
M4, 100 °C Torque de frenagem estático mínimo (torque de retenção) com 100 °CM1m, 100 °C Torque de frenagem dinâmico médio mínimo em caso de desligamento de
emergência aos 100 °CP Consumo de potência da bobinat1 Tempo de resposta do freiot2 Tempo de atuação do freio AC/DCt3 Tempo de atuação do freio ACWinsp Trabalho de frenagem total permitido (trabalho de frenagem até à manu-
tenção)
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1 CorreçãoNovo sensor de temperatura /PK
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1.5 Novo sensor de temperatura /PKO sensor da temperatura /PK substitui o sensor de temperatura convencional /KY.
NOTACertifique-se de que o conversor utilizado dispõe do sistema eletrônico de avaliaçãonecessário para o sensor de temperatura PK (PT1000).
1.5.1 Denominação do tipo/PK
1.5.2 DescriçãoA proteção térmica do motor em conjugação com o sistema eletrônico de avaliaçãorespectivo evitam o sobreaquecimento e a consequente destruição do motor. O sen-sor de temperatura confere uma proteção graças à determinação do valor do sensor.A versão /PK consiste de um sensor de platina PT1000, integrado em um enrolamen-to triplo do motor. Ao contrário do sensor semicondutor /KY, o sensor de platina temuma curva característica quase linear e possui uma exatidão superior. Em conjugaçãocom um conversor de frequência, que contempla o modelo térmico do motor, o con-versor de frequência pode assumir uma função de proteção do motor através do /PK.
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1CorreçãoNovo sensor de temperatura /PK
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1.5.3 Dados técnicosO sensor de temperatura PT1000 determina continuamente a temperatura do motor.
PT1000Conexão vermelho-preto
Resistência total a 20-25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω
Corrente de verificação < 3 mA
NOTAO sensor de temperatura é unipolar, pelo que o resultado de medição não é modifi-cado pela troca dos cabos de alimentação.
Curva característica do PT1000, F0,6
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
-50 0 50 100 150 200
[Ω]
[°C]
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1 CorreçãoInstalação elétrica
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1.6 Instalação elétrica1.6.1 Conexão do motor através da caixa de ligação
Conexão da realimentação através da caixa de ligaçãoA figura abaixo mostra a conexão tomando como exemplo um resolver RH1M:
[1] [2]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
414080523
[1] Cabo de realimentação
[2] Prensa cabos
Estado de fornecimento do encoder
A carcaça está fechada com um bujão M16 × 1,5. As posições 1 e 2 da figura acimanão fazem parte do escopo de fornecimento.A tabela abaixo apresenta a ocupação dos contatos:
Contato Conexão RH1M/RH1L Conexão AS1H/ES1H1 R1 (referência +) Cosseno +
2 R2 (referência -) Referência cosseno
3 S1 (cosseno +) Seno +
4 S3 (cosseno -) Referência seno
5 S2 (seno +) D -
6 S4 (seno -) D +
7 – GND1)
8 – Us1)
9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK
10 TF/KTY+/PK1) TF/KTY-/PK1) Ocupação dupla para o aumento da seção transversal
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1CorreçãoSistemas de controle do freio com entrada do controle funcional
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1.7 Sistemas de controle do freio com entrada do controle funcionalFornecer os sistemas de controle do freio opcionais das séries BMK., BMKB. e BMV.,além da fonte de alimentação, uma entrada do controle para um sinal de 24 VCC,com o qual os freios podem ser comutados, por exemplo, por um PLC.Trata-se de uma entrada estritamente funcional que não é "funcionalmente segura"no sentido da tecnologia de segurança.Observar que podem ocorrer nessas unidades estados de irregularidade devido aoprincípio que, apesar de a tensão de controle tiver sido desligada, conduzem à aber-tura inadvertida do freio.
AVISOAbertura involuntária do freio devido a mau funcionamento não reconhecido do sis-tema de controle do freio.Morte ou ferimentos graves, por ex. devido a queda do sistema de elevação ou fun-cionamento por inércia aumentado.• Com sistemas de elevação e aplicações similares a sistemas de elevação, sem-
pre desligar a tensão de alimentação e de controle ao mesmo tempo e em todosos polos.
• Se os requisitos de segurança e confiabilidade forem aumentados, garantir quemedidas de diagnóstico adicionais possam detectar um mau funcionamento daentrada de controle, por exemplo, monitorando a corrente de frenagem.
• Para aplicações de funcionamento seguro, utilizar o sistema de controle do freioBST..
• Em caso de dúvidas sobre o manuseio da entrada de controle, entrar em contatocom a SEW‑EURODRIVE.
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1 CorreçãoAnexo
Correção – Servomotores síncronos10
1.8 Anexo1.8.1 Esquema de ligação de motores CFM com conector de sinal
Conexão de conector de sinal Resolver RH.M/RH.L
Esquema de ligação da conexão
1 98
2
10 12
7
3
4 5
6
11
GY
RD
BU
BNVT
GN
YE
PK
WHBK
198
2
1012
7
3
45
6
11
BKWH
RD
BU
YE
RDWH
BK
R1 (Referência +)
R2 (Referência -)
[2]
S1 (Cosseno +)
S3 (Cosseno -)
S4 (Seno -)
S2 (Seno +)
KY+ (RD)
[2] [B][1][A]
TF (BK)PK (RD)
KY- (BU)
TF (BK)PK (BK)
9007208045732619
[1] Blindagem no conector conectado em carcaça de metal. Código de cor de acor-do com o cabo da SEW-EURODRIVE
[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcional TF (BK), opcional PK (RD/BK)
Seleção dos contatos do conector, parte inferior [B]
Contato Código de cor Conexão1 RD/WH R1 (referência +)
2 BK/WH R2 (referência -)
3 RD S1 (cosseno +)
4 BK S3 (cosseno -)
5 YE S2 (seno +)
6 BU S4 (seno -)
7 – –
8 – –
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 – –
12 – –
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1CorreçãoAnexo
Correção – Servomotores síncronos 11
Conexão do conector de sinal do encoder AS1H, ES1H, AK1H, EK1H
Esquema de ligação da conexão
1 9
82
10 12
7
3
4 5
6
11 GNRD
BU
BN
RDBU; GY
YE
VT
WH
GYPK; PK
BK
BU
19
82
1012
7
3
45
611
RD
GN
YE
BK
VT
GY
PK
BU (BK)
[A][1]
[2][B]
[2]
S1 (Cosseno +)
S3 (Cosseno -)
GNDS2 (Seno +)
S4 (Seno -)
Us
D -
D +
KY+ (RD)
TF (BK)PK (RD)
KY- (BU)
TF (BK)PK (BK)
9007208045734539
[1] Blindagem no conector conectado em carcaça de metal. Código de cor de acor-do com o cabo da SEW-EURODRIVE
[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcional TF (BK), opcional PK (RD/BK)
Seleção dos contatos do conector, parte inferior [B]
Contato Código de cor Conexão1 – –
2 – –
3 RD S1 (cosseno +)
4 BU S3 (cosseno -)
5 YE S2 (seno +)
6 GN S4 (seno -)
7 VT D -
8 BK D +
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 PK Referência da tensão (GND)
12 GY Tensão de alimentação Us
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