sistemas_logicos_programaveis_3

8/22/2019 sistemas_logicos_programaveis_3

1/14


2/14


3/14


4/14

CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNIRobson Braga de Andrade

Presidente

DIRETORIA DE EDuCAO E TECNOLOgIARafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

Diretor de Educao e Tecnologia

SENAI-DN SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAgEM INDuSTRIAL

Conselo Nacional

Robson Braga de Andrade

Presidente

SENAI DEPARTAMENTO NACIONALRafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

Diretor-Geral

Gustavo Leal Sales Filho

Diretor de Operaes

SENAI-RS SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAgEM INDuSTRIALDEPARTAMENTO REgIONAL DO RIO gRANDE DO SuL

Conselo Reional

Presidente Nato

Heitor Jos Mller

Presidente do Sistema FIERGS

DIRETOR REgIONAL E MEMbRO NATO DO CONSELhO REgIONAL DO SENAI-RS

Jos Zortea

Diretoria do SENAI-RS

Jos Zortea

Diretor Regional

Carlos Artur Trein

Diretor de Operaes

Carlos Heitor Zuanazzi

Diretor Administrativo-Financeiro


5/14


6/14


7/14

10

Seqecmet (SFC)

A linguagem inicial de programao, conorme a norma IEC61131, era o Ladder. Aps

muitos anos e avanos da inormtica, outras linguagens oram se apresentando. Nesse percurso

histrico, cabe destaque a uma linguagem conhecida como SFC (Sequential Function Chart).

A SFC a linguagem mais poderosa para a programao de sotwares, quando necessitamos

trabalhar com mquinas sequenciais ou com rotinas repetitivas. Trata-se de uma linguagem

grca, desenvolvida para acilitar a visualizao dos eventos que ocorrem durante um

processo. Esta linguagem tambm permite ao programador misturar vrias linguagens, uma

vez que os eventos que ocorrem dentro de um passo devem ser comandos.

Atualmente a IEC 61131-3 o nico padro global para programao de controle industrial.

Esse padro consiste na denio da linguagem, que a uno grca de sequenciamento(SFC), usada para estruturar a organizao interna do programa, bem como para estruturar

quatro linguagens, duas textuais: Lista de Instruo (IL) e Texto Estruturado (ST); e duas grcas:

Diagrama de blocos de unes (FBD) e Diagrama Ladder(LD).

RO3_LIN

ACIONAR TRUE

Step4

TRUE

TRUE

MSG_ROT

ALINHAR 2ALINHAR

Step 7

Init

STEP17

STEP18

STEP2

STEP3

STEP14

MSG_ROT

RO3_LIN

Figura 45 - SFCFonte: Autor


8/14

72AUTOMAO INDUSTRIAL

A seguir, segue uma breve descrio dos dois elementos que compem

esta linguagem.

FIQUEALERTA

Ao realizar a programao de um controlador com essalinguagem, o programador deve ter muita ateno quanto sequncia a ser realizada, pois se pode daniicar amquina ou at mesmo causar a morte de uma pessoa.O programador tambm deve observar bem para queno haja possibilidade de o controlador entrar em loop,prevendo condies de sada dos passos (steps).

10.1 PaSSoS

O SFC consiste em uma srie de passos que esto conectados entre si em

diversos sentidos (Transies). No momento em que o programa se encontra em

um determinado passo, ele deve executar uma ao. Para dar continuidade ao

programa, aps uma ao, uma condio de Transio deve ser cumprida.

STEP2

Figura 46 - PassosFonte: Autor

Na linguagem SFC possvel criar lgicas paralelas e/ouconcorrentes para que haja a garantia que apenas uma delasseja executada, dando ao programador a fexibilidade durantea execuo das lgicas e acilidade na programao.

VOCSABIA?

10.2 TranSio

A Transio a condio que precisa ser cumprida (o resultado lgico booleano

deve ser Verdadeiro) para que o programa avance para o prximo Passo.

STEP3

VAR=10VAR=20

Figura 47 - TransioFonte: Autor

Vejamos uma aplicao prtica da boa utilizao da erramenta SFC.


9/14

10 Sequenciamento (SFc)73

CaSoS E rELaToS

Um engenho de arroz, que trabalha com beneciamento de gros, pode ter

entre 100 a 300 motores, que devem ser ligados em uma correta sequncia para

que o gro no obstrua a passagem e os trave.

Por esse motivo, devemos realizar o acionamento dos equipamentos sempre

monitorando o motor anterior, antes de ligar o prximo. Vemos aqui um caso de

sequncia. Para este caso, a utilizao dos recursos do SFC acilita a programao.

Para mais detalhes sobre esta poderosa erramenta deprogramao, conhecida como SFC, consulte a normaIEC 61131-3 por meio do site da ANSI (American NationalStandards Institute): http://www.ansi.org.

SAIBAMAIS

rECaPiTuLando

Neste captulo revisamos que a primeira linguagem de programao oi a

Ladder. Vimos que, aps os avanos da inormtica, outras linguagens oram

desenvolvidas, com destaque para a linguagem SFC (Sequential Function Chart).

Aprendemos que o SFC a linguagem mais poderosa para a programao,

quando trabalhamos com mquinas sequenciais ou com rotinas repetitivas.

Observamos que o SFC uma linguagem grca, eita para acilitar a visualizao

dos eventos que ocorrem. Ela tambm permite ao programador utilizar vrias

linguagens dierentes. Concluindo, aprendemos que a linguagem SFC possuidois elementos principais: os passos e as transies. O passo possui aes

a serem executadas naquele momento, enquanto para se passar ao prximo

passo uma transio deve ser cumprida.


10/14

rEFErnCiaS

ALLEN BRADLEY COMPANY. Advanced Proramin Sotware - 1747 PA2E / User Manual -

Publication IC-942. August 1992.

ALLEN BRADLEY COMPANY. SLC 500 Modular Hardware Style . Installation and Operation

Manual, 1993.

ALLEN BRADLEY COMPANY. SLC 500 Modular Hardware Style - User Manual. [2008]. Dis-

ponvel em: < http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/

um/1747-um011_-en-p.pd>. Acesso em: 31 maio 2012.

ALLEN BRADLEY COMPANY - Cable System. Planning and Installation Manual, [s/d].

BENDER, K. Proibus: The Fieldbus or Automation. New Jersey: Prentice-Hall ,1993.

BISHOP, Robert H. The Mechatronics Handbook. CRC Press, 2002.

EATON CORPORATION. SmartWire-Darwin, The System. Bohn: Germany, 2010.

EATON CORPORATION. CANOpen. Bohn: Germany, 2007.

GIOZZA, William F.; ARAJO, Jos Fbio de; MOURA, Jos Anto; SAUV, Jacquer. Redes Lo-

cais de Computadores. McGraw-Hill, [s/d].

GROOVER, Mikell P. Automation, Production, Systems, and Computer-Interated Manu-

acturin.New Jersey: Prentice Hall, 1987.

HACKWORTH, John & Frederick . PLC Prorammin Methods and Applications. Prentice

Hall, 2003.

INSTRUMENT SOCIETY OF AMERICA (ISA). Fieldbus standard or use in industrial control

systems. 1992.

JONES, J. Control and Instrumentation. 1992.

LAPP GROUP. Imaens. Disponvel em: . Acesso em: 31 maio 2012.

MILLER, MARK A. Troubleshootin with TCP/IP. Analyzing the Protocols o the Internet -

M&T Books. [s/d].


11/14

MODICON INC. Modbus Protocol. Reerence Guide, 1996.

MOELLER. Descrio Tcnica do CANOpen. [2007]. Disponvel em: . Acesso

em: 25 abril 2012.

NATALE, Ferdinando. Automao Industrial. So Paulo: Erica, 1995.

OMRON CORPORATION Cx-Programmer Ver. 9 Operation Manual Tokyo 2007a.

OMRON CORPORATION Cx-Programmer Ver. 9 Operation Manual SFC Programming

Tokyo 2007b.

PHOENIX CONTACT. Imaens. Disponvel em: . Acesso em:

31maio 2012.

PROFIBUS INTERNATIONAL. Profbus Specifcation. Order No.0.0032 . Karlsruhe: Germany, 1997.

PROFIBUS ORG . Profbus Technical description. Probus Brochure, 1999.


12/14

SENAI DEPARTAMENTO NACIONALUNIDADE DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLgICA UNIEP

Rolando Vargas Vallejos

Gerente Executivo

Felipe Esteves Morgado

Gerente Executivo Adjunto

Diana Neri

Coordenao Geral do Desenvolvimento dos Livros

SENAI DEPARTAMENTO REgIONAL DO RIO gRANDE DO SUL

Claiton Oliveira da CostaCoordenao do Desenvolvimento dos Livros no Departamento Regional

Jlio Damian

Elaborao

Giancarllo Josias Soares

Macelo Luiz de Quadros

Reviso Tcnica

Enrique S. Blanco

Fernando R. G. Schirmbeck

Luciene Gralha da Silva

Maria de Ftima R.de Lemos

Design Educacional

Regina M. Recktenwald

Reviso Ortogrca e Gramatical

Camila J. S. Machado

Ilustraes

Brbara V. Polidori BackesTratamento de imagens e Diagramao

i-Comunicao

Projeto Grco


13/14


14/14

Documents

sistemas_logicos_programaveis_3