7/23/2019 Srie Exerc. [14] RA
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Esta srie de exerccios direcionada implementao de programas em
robs industriais e tem
como referncia o rob industrial ABBTM
!ara resoluo dos exerccios" o aluno de#e ler comateno o $aptulo
% do li#ro" &ue trata dos principais comandos b'sicos de
programao e fornece
exemplos de aplicao relati#os ao ABBTM" cu(a programao
assemel)a*se de outros robs
industriais
!ara maior compreenso" as &uest+es foram estruturadas de
modo gradati#o" das b'sicas para as
mais complexas" a partir da,
a- implementao de fun+es b'sicas em rob.tica/
b- implementao de fun+es matem'ticas/
c- programao estruturada
EXER!I"S
#$1# 0mplementar a programao de um rob para soldagem de uma lata
de dimens+es con)ecidas"a partir da ferramenta terminal do brao"
considerando 12igura*exerccio 343-,
a- a- !rograma 1procedure- de desen)o de um ret5ngulo com borda
linear 15ngulo reto-"
utili6ando o procedimento de programao ponto a ponto de um rob
1!T!-/
b- !rograma 1procedure- de desen)o de um ret5ngulo com borda
linear 15ngulo reto-"
utili6ando o procedimento de programao cartesiana de um rob
1708-/
c- !rograma 1procedure- de desen)o de um crculo" utili6ando o
procedimento de
programao circular de um rob 1$09-/
d- !rograma 1procedure- de desen)o de um crculo perfeito"
utili6ando a instruo off*set/
(a) e (b) (c) e (d)
2igura-e3erc4cio #$1#
#$15 0mplementar o desen)o completo da bandeira do Brasil
12igura*exerccio 34:-" elaborandoum programa 1procedure- a partir
de pontos pr*definidos" obtidos diretamente num desen)o
de $A;" e de ponto inicial relati#o a um determinado
referencial" obtido por programao
1!T!-
