Tiago Luís 53871

João Neves 53923

Tecnologia ... Tecnologia ... Tecnologia ... Sistemas de som

Computadores de bordo

Sistemas de navegação

Conectividade Bluetooth com telefones móveis

Mas a tecnologia não está só visível aos nossos olhos!

Sistemas Embebidos para Automóveis

Mais Tecnologia ... Debaixo do Capô Engine Control Unit (ECU)

Anti-lock Braking System (ABS)

Electronic Stability Control (ESP)

Airbags

Sensores e automatismos Cruise Control

Sensores de chuva e iluminação

Sensores de pressão dos pneus

...

Sistemas Embebidos para Automóveis

Engine Control Unit

Sistema electrónico que controla a quantidade de combustível e oxigénio injectado em cada cilindro do motor

Permite rentabilizar a performance, reduzir os consumos e as emissões poluentes

A unidade central está ligada a uma rede de sensores que monitorizam vários parâmetros

Sistemas Embebidos para Automóveis

Anti-lock Braking System

Previne o bloqueamento das rodas durante a travagem, permitindo assegurar um melhor controlo sobre o veículo

O sistema é composto por uma unidade de processamento que monitoriza a velocidade indicada por sensores colocados nas rodas

O mecanismo alivia a pressão no travão de uma roda quando esta se encontra a rodar mais lentamente relativamente às restantes

Sistemas Embebidos para Automóveis

Airbags

Sistema composto por 3 partes essenciais: um sistema insuflável, sensores de impacto e uma unidade de diagnóstico

Os sensores são micro chips que integram elementos mecânicos microscópicos e que se movem em resposta a uma desaceleração brusca

Quando detectada uma colisão, é enviado um sinal para unidade de insuflação que dispara o airbag

Sistemas Embebidos para Automóveis

Drive-by-wire

Tecnologia que substitui as ligações mecânicas por sinais electrónicos

Estes sistemas possuem sensores e controladores redundantes, bem como microprocessadores independentes, que correm software desenvolvido independentemente

Os resultados produzidos são comparados com fim à detecção de possíveis erros e faltas

Sistemas Embebidos para Automóveis

Nissan PivoConcept Car

Órgãos funcionais

Os órgãos funcionais do veículo integram, na sua maioria, microprocessadores que se ligam a sensores e actuadores

Os sensores recolhem a informação do meio físico

Os microprocessadores processam essa informação e despoletam acções nos actuadores

Os vários sistemas podem cooperar entre si

Sistemas Embebidos para Automóveis

Redes em automóveis

Sistemas Embebidos para Automóveis

Como ligar os sistemas funcionais do veículo?

Através de um bus que permita a partilha de informação entre os vários módulos

O CAN bus é o tipo de barramento mais popular na industria automóvel

Módulo de Controlo do

Motor

Módulo de Controlo da Transmissão

Módulo de Controlo HVAC

Módulo de Controlo do

ABS

Módulo de Controlo do

Chassis

Rede do veículo

Sistemas Operativos

Comportamento temporal determinístico

Sistemas Operativos de Tempo Real

Tratamento de erros apropriado

Representa cerca de 70-80% do código do sistema

Gestão eficiente de memória

Gestão eficiente de energia

Sistemas Embebidos para Automóveis

Evolução do software

O software tem vindo cada vez mais a ser a tecnologia dominante

O software proporciona um aumento das funcionalidades, uma melhoria de desempenho e redução no custo de produção

Software20%

Hardware62%

Hardware62%

35%

22%

13%

4%Software

38%

Percentagem de Hardware e Software

2000 2010 Ano

Sistemas Embebidos para Automóveis

Um olhar para o futuro ... O automóvel ligado

No futuro os automóveis estarão ligados por meios de comunicação wireless, que permitirão transmitir informação sobre as condições da estrada e do trânsito

A informação transmitida poderá indicar a existência de acidentes, o tamanho das filas de trânsito ou permitir a adequação automática da velocidade de um veículo

Sistemas Embebidos para Automóveis

Um olhar para o futuro ... O automóvel ligado

O obstáculo maior prende-se com o desenho de um protocolo robusto, capaz de lidar com quebras constantes de ligações

O protocolo deve possuir mecanismos de definição de prioridade das mensagens, dando maior relevância às mensagens que transportam informações de segurança

Este protocolo deve igualmente suportar a autenticação das mensagens para evitar a sua manipulação indevida

Sistemas Embebidos para Automóveis

A terminar ...

As inovações introduzidas nos automóveis graças aos sistemas embebidos estão a criar uma geração de veículos mais inteligentes e divertidos, mas sobretudo mais seguros

Sistemas Embebidos para Automóveis