Departamento de Engenharia Mecnica da UFMGAutomao Aplicada

Sistemas PneumticosTrabalho 1Sistema para Amassar Latinha de Alumnio

Alunos: Arthur Gomes Bernardes Lima Filipe Mendes Davi Viana

Belo Horizonte, 08 de maio de 2015.1. Sistema Proposto

O sistema proposto tem como objetivo amassar latinhas que so colocadas manualmente em uma base para prepara-las para um transporte mais eficiente. O sistema possui 3 atuadores que sero utilizados, um suporte para posicionar a lata e uma prensa para automatizar o processo.O usurio ir colocar a latinha em um suporte e apertar o boto ST, aps isso um cilindro (A) empurrar a latinha para dentro de uma caixa onde a cilindro (B) ir comprimir a latinha amassando-a por completo, aps isso a vlvula B far o retorno, a vlvula A tambm retornar ento a cilindro (C) empurrar a latinha para um reservatrio de latinhas amassadas.Utilizaremos um boto de emergncia para desabilitar todo o sistema se algum problema ocorrer. Esse boto tem como finalidade a segurana do sistema bem como do usurio caso algum imprevisto ocorra.

2. Definies do sistema2.1. Nomenclatura: A cilindro para empurrar a latinha para dentro do reservatrio.B cilindro para comprimir a latinha.C cilindro para empurrar a latinha para dentro de um reservatrio.ST boto start.EM boto emergncia I linha 1II linha 2IIIlinha 3IV linha 4 (para acionamento da emergncia)

2.2. Sequncia de AcionamentoInicialmente o boto start estar ligado direto na linha I.A+ B+ | B- A- C+ | C-SOLICITAOCOMANDO

A+ST e I

B+A1

LIGA IIB1

B-II ou IV

A-B0 ou IV

C+A0

LIGA IIIC1

C-III ou IV

LIGA IC0 ou IV

LIGA IVEM

4. Projeto do sistemaO sistema foi simulado no Festo FluidSim:

5. Definio e Especificao dos componentes a partir do catalogo Festo: 1)LubrefilQuantidade: 1 Nomeao: Unidade de conservao cdigo 130 22 461 Descrio tcnica: conjunto de filtro, regulador de presso, manmetro e vlvula de fechamento; elemento filtrante e; conexes de engate rpido.

2)Vlvula direcional (ST e Reset): Quantidade: 1 Nomeao: Vlvula direcional de 3/2 vias NF (boto pulsador) cdigo 130 22 464 Descries tcnicas: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normalmente fechada; Acionamento por boto pulsador liso e; Reposicionamento por mola.

3)Atuadores (A, B, C) Quantidade: 3 Nomeao: Cilindro de ao dupla cdigo 130 22 463 Descrio tcnicas: Avano e retorno pneumticos; Amortecimento regulvel nas posies finais de curso e; Camisa de ao inoxidvel e haste microroletada.

4)Vlvulas direcionais (A, A, B, B, C, C): Quantidade: 6 Nomeao: Vlvula direcional de 3/2 vias NF (rolete mecnico) cdigo 130 22 468 Descries tcnicas: 3 vias de trabalho; 2posies de comando; Posio normalmente fechada; Acionamento por rolete mecnico e; Reposicionamento por mola.

5)Vlvula direcional (A+/A-, B+/B-, C+/C-, Liga I/Liga II, Liga I/ Liga III, Liga I/Liga IV): Quantidade: 6 Nomeao: Vlvula direcional de 5/2 vias (duplo piloto) cdigo 130 22 478 Descries tcnicas: 5 vias de trabalho; 2 posies de comando e; Acionamento por presso, piloto direta, amos os lados;

6)Vlvula Alternadora (Elemento OU) Quantidade: 4 Nomeao: Vlvula alternadora (elemento OU) cdigo 130 22 481 Descrio tcnica: Conexes de engate rpido; Montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem uso de ferramentas.

7)Vlvula direcional (Boto Emergncia) Quantidade: 1 Nomeao: Vlvula direcional de 3/2 vias NA (boto cogumelo com trava) cdigo 130 22 Descries tcnicas: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normalmente Aberta (NA); Acionamento por boto de emergncia tipo cogumelo.