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Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715 Consolação São Paulo – SP CEP 01302-
907
Tel. (11) 2114-8165 www.mackenzie.br - e-mail: [email protected]
UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE
Decanato Acadêmico
Unidade Universitária:
Escola de Engenharia – Campus Higienópolis
Curso: Engenharia Mecânica Núcleo Temático:
NDE Automação e Controle
Disciplina:
Engenharia de Software
Código da Disciplina:
ENEX00930
Professor(es):
Alexandre Lasthaus
DRT:
109798-8
Etapa:
8ª Etapa
Carga horária:
4 h/a
( 2 ) Teórica
( 2 ) Prática
Semestre:
2º semetre de 2015
Ementa:
Estudo sobre os principais processos e métodos para desenvolvimento de software.
Análise de modelos e técnicas de modelagem e sua aplicação prática na produção de
software.
Objetivos:
Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores
Conhecer fundamentos
teóricos que permitam uma
visualização geral de todas
as etapas referentes ao
desenvolvimento de uma
aplicação de software, desde
a concepção até os testes
finais de aceitação
Construir de modelos de
software. Executar análise dos
modelos construídos.
Simulação dos modelos em
laboratório.
Apreciar e demonstrar
interesse pelos
fundamentos teóricos da
Engenharia de Software e
suas metodologias.
Conscientização sobre as
consequências da não
aplicação dos fundamentos
no processo de
desenvolvimento de
softwares complexos.
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Conteúdo Programático:
Teoria
1) Processos de Software
a. Modelos de Processo
b. Desenvolvimento Ágil
2) Modelagem
a. Princípios e requisitos
b. Projeto
c. Ferramentas
3) Gestão da Qualidade
a. Testes
b. Métricas
c. Manutenção
Prática
Aplicação dos conhecimentos teóricos em sistemas comerciais de modelagem de dados e
linguagens de programação orientadas a objeto (POO).
Metodologia:
Aulas teóricas expositivas com material disponibilizado em meio eletrônico via Plataforma
Moodle, projetor multimídia, aulas práticas no laboratório de simulação computacional com
a utilização de programas comerciais de engenharia de software; Avaliação continuada por
meio de trabalhos individuais extraclasse, testes de conhecimento.
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Decanato Acadêmico
Critério de Avaliação:
Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de:
MI (média das avaliações intermediárias)
MF (média final)
Se MI>=6,0 (seis) e frequência>=75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF = MI
Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor
nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.
Bibliografia Básica:
SOMMERVILLE, I. Engenharia de software. 6ª ed., 2. reimpr. São Paulo: Pearson/Addison
Wesley, 2005.
PRESSMAN, R. Engenharia de Software. 7ª ed. São Paulo: McGraw-Hill- Artmed, 2011.
PFLEEGER, SHARI LAWRENCE. Engenharia de Software – Teoria e Prática. PRENTICE
HALL
Bibliografia Complementar:
SCHACH, S. R. Engenharia de software: os paradigmas clássico e orientado a objetos.
São Paulo: McGraw- Hill, 2008.
BEZERRA, E. Princípios de análise e projeto de sistemas com UML. 2ª ed. Rio de Janeiro:
Elsevier;Campus. 2007.
SILVEIRA, GUILHERME. Introdução À Arquitetura e Design de Software - Uma Visão
Sobre a Plataforma Java. São Paulo: Elsevier – Campus
SBROCCO, JOSE HENRIQUE TEIXEIRA DE CARVALHO. Metodologias Ágeis –
Engenharia de Software Sob Medida – São Paulo. Editora Erica
GUEDES, GILLEANES T. A. UML 2 – Uma Abordagem Prática. São Paulo. Editora:
NOVATEC
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Unidade Universitária:
Escola de Engenharia – Campus Higienópolis
Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase
em Mecatrônica
Núcleo Temático:
NDE Automação e Controle
Disciplina:
Microprocessadores II
Código da Disciplina:
ENEC04961
Professor(es):
Ivair Reis Neves Abreu
DRT:
106966-4
Etapa:
8a Etapa
Carga horária:
2 h/a
( 0 ) Teórica
( 2 ) Prática
Semestre:
2o semestre de 2015
Ementa:
1. Revisão de conceitos de microprocessadores e microcontroladores.
2. Arquitetura LPC935 / ATMEGA328 (Arduino)
3. Interface Display Cristal Líquido – Módulo LCD
4. Controle de Motor e Servomecanismo
5. Interface de comunicação Serial.
6. Interface Analógica / Digital (conversor A/D).
7. Sistema de Interrupção e temporização. Controle de Potência.
8. Projeto Controlador Lógico Programável.
Objetivos:
Oferecer oportunidade para desenvolvimento das três dimensões.
Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores
Conhecer os conceitos de
projetos e programação de
linguagem estruturada
(“assembler” e C) de
sistemas periféricos de
sistemas programáveis
utilizando
microprocessadores,
processadores digitais de
sinais e microcontroladores.
Projetar interfaces e
periféricos circuitos
eletrônicos utilizando
microcontroladores e
microprocessadores e
programar o sistema
utilizando linguagens de
montagem ("assembler") e
estruturadas (linguagem C).
Compreender as
tecnologias embarcadas,
independente da plataforma
adotada, nos atuais
sistemas eletrônicos
incentivando o uso destas
tecnologias com controle de
todo o ciclo de projeto,
produção e suporte técnico
aos usuários.
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Decanato Acadêmico
Conteúdo Programático:
Prática 1: Revisão de conceitos de microprocessadores, Revisão da Arquitetura
8051 / AT89Sxx / LPC935, Revisão do conjunto de instruções 8051. Revisão do
ambiente IAR EW8051. Apresentação Kit QSP935. Programa simples de leitura de
chave e controle de port.
Prática 2: Rotinas aritméticas, lógicas e controle para 8051 / LPC935. Controle de
Energia. Programa exemplo em Linguagem Assembler.
Prática 3: Placa Arduino UNO R3 / Ambiente IDE. Programa exemplo em
Linguagem C. Arquitetura ATMEGA328
Prática 4: Controle de Ports - Arduino ATMEGA328 - Leds e Chaves
Prática 5: Programa de controle de chaves, LED e LCD Arduino
Prática 6: Controle de Motores e ServoMecanismo - Estudo Timer e PWM
Prática 7: Comunicação Serial / UART LPC935. Arduino
Prática 8: Conversor ADC e DAC, Arduino
Prática 9: Conceito de Interrupção - Controle de Energia
Projeto Final: CLP – Arduino (projeto com um Shield)
Metodologia:
Prática com auxílio de computador (aplicativos de compilação / emulação) e placa didática
prática com participação do discente.
Auxílio de recursos audiovisuais. O aluno deverá constantemente participar através da
aplicação de exercícios e projetos. Trabalhos levarão o aluno a refletir sobre pontos
avançados não abordados diretamente na sala de aula.
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Critério de Avaliação:
Definições:
Prova de Avaliação Intermediária Escrita (PAIE) - nota de 0 a 10, Peso 5
Média Parcial: composição das notas de Participação (Part) peso 5 e Projeto Final do
Laboratório Peso 5, total Peso 5
Participação (Partic): médias da atividades nas práticas do laboratório
Média Intermediária (MI)
Média Final (MF)
Peso Total da MI = 5
Prova Final (PAF) - Nota de 0 a 10, Peso 5
MI=(PAIE∗5 + ((Partic * 5 + Projeto * 5)/10) ∗ 5) / 10
Se MI ≥ 7,5 => MF = MI
Se MI < 7,5 => MF = (MI∗5 +PF∗5)/10
MF = (MI * 5) + (PF * 5)
Se MF >= 6,0 -> APROVADO.
Entrega Projeto Final:até início PAIE.
Datas PAIE -> agendamento secretaria
Datas Sub PAIE -> após PAIE. Prevista a Prova Substitutiva das Avaliações Intermediárias
Escritaque permite ao aluno substituir apenas uma das Avaliações Intermediárias, caso
tenha deixado de comparecer a qualquer das Avaliações Intermediárias ou com o objetivo
de substituir a menor nota obtida.
Data PF -> agendamento secretaria
Bibliografia Básica:
MCROBERTS, Michael. Arduíno Básico. Ed. Novatec. ISBN: 978-85-7522-274-4
NICOLOSI, Denys E.C.Laboratório de Microcontroladores Família 8051, 2002. Ed. Érica.
ISBN 8571948712.
SOUZA, David José. Desbrando o PIC:ampliado e atualizado para PIC16F628A, 2005. Ed.
Érica. ISBN 8571948674.
Bibliografia Complementar:
CADY, Frederick. Microcontroller and Microcomputers, 1997. Ed. Oxford. ISBN
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Decanato Acadêmico
0195110080.
BARNETT, Richard H. The 8051 Family of Microcontrollers. 1995, Ed. Prentice Hall. ISBN
0023062819
CADY, Frederick HANG, Han-Way. Using the MCS-51 Microcontroller, 2000. Ed. Oxford
University. ISBN: 0195110080.
PAMBOUKIAN, Sergio Vicente D.; ZAMBONI, Lincoln César; BARROS, Edson de A. R.
Aplicações científicas em C++: da programação estruturada à programação orientada a
objetos. São Paulo: Páginas & Letras, 2010. 575 p. ISBN 9788586508769.
TOCCI, Ronald,WIDMER,Neal. Sistemas Digitais-Princípios e Aplicações. São Paulo
:Pearson Prentice-Hall, 2003 . ISBN 8587918206.
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Unidade Universitária:
Escola de Engenharia – Campus Higienópolis
Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase
em Mecatrônica
Núcleo Temático:
NDE Automação e Controle
Disciplina:
Automação e Robótica II
Código da Disciplina:
ENEC01067
Professor(es):
José Ignacio Hernández López
DRT:
112191-1
Etapa:
8a Etapa
Carga horária: 4 h/a
( 2 ) Teórica
( 2 ) Prática
Semestre:
2o semestre de 2015
Ementa:
Estudo dos modelos cinemáticos diretos e inversos para manipuladores. Envelope de trabalho.
Posturas. Estudo da representação matricial homogênea: matrizes de rotação pura,
translação pura e rotação pura fora da origem. Modelagem dos movimentos do corpo
rígido a partir da representação matricial homogênea. Modelo cinemático direto e inverso
do manipulador planar. Cálculo numérico do envelope de trabalho a partir do modelo
cinemático direto do manipulador planar. Matriz Jacobiana. Problema inverso e conexão
com a Jacobiana. Geradores de trajetória: linear e quadrático. Noções de dinâmica e
controle em robótica.
Objetivos:
Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores
Familiarizar o estudante com
os conceitos básicos da
Robótica avançada: modelos
cinemáticos diretos e
inversos; assim como a teoria
do seguimento de trajetória e
o uso da jacobiana para a
inversão numérica do modelo
cinemático inverso.
Aplicar o conhecimento
adquirido na implementação
de projetos de robótica na
área da Engenharia
Mecatrônica.
Perceber a importância dos
conhecimentos ensinados
para o correto entendimento
do funcionamento dos
projetos de engenharia em
robótica e mecatrônica.
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Decanato Acadêmico
Conteúdo Programático:
1. Estudo dos modelos cinemáticos diretos e inversos para manipuladores.
2. Envelope de trabalho. Posturas. Cálculo analítico para manipuladores simples.
3. Estudo da representação matricial homogênea: matrizes de rotação pura, translação
pura e rotação pura fora da origem.
4. Modelagem dos movimentos do corpo rígido a partir da representação matricial
homogênea.
5. Cálculo numérico do envelope de trabalho a partir do modelo cinemático direto
do manipulador planar. Problema cinemático inverso.
6. Matriz Jacobiana. Inversão numérica. Newton-Rhapson.
7. Geradores de trajetória.
8. Gerador linear.
9. Gerador quadrático.
10. Princípios de estática em robótica.
11. Princípios de dinâmica em Robótica.
Metodologia:
A disciplina exige estudo e resolução de problemas em sala de aula e fora dela. Para isto,
são propostos exercícios e atividades práticas ao final de cada item. As aulas teóricas se
baseiam na abordagem expositiva, partindo dos conceitos relacionados na robótica,
visando à solução de problemas práticos. As aulas de exercícios proporcionam interação
entre os alunos, para aplicação da teoria nos exercícios práticos.
Critério de Avaliação:
O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação
intermediaria, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova
Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a media das avaliações
intermediárias. MI: media das avaliações intermediárias, PAF: Avaliação final, MF: media
final.
MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina.
MF=MI; 2,0 ≤ MI ≤ 7,5 e frequência ≥ 75% → obrigatoriedade da realização da PAF.
MF = (MI+PAF) / 2
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Decanato Acadêmico
Bibliografia Básica:
CRAIG, John J, Introduction to Robotics – Mechanics and Control, 3. Edition, Pearson
Prentice
Hall, 2005.
ROMANO, Vitor, P, Robótica Industrial – Aplicação na Industria de Manufatura e
Processos, 1. Edição, Edgard Blucher Ltda, 2002.
ROSÁRIO, J. M., Princípios de Mecatrônica, 1. Edição, Pearson Prentice Hall, 2005
Bibliografia Complementar:
GROOVER, M. P. Robótica: tecnologia e programação. São Paulo: McGraw-Hill-1989.
KOREN, Y. Robotics for engineers. New York: McGraw-Hill, 1985
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Decanato Acadêmico
Unidade Universitária:
Escola de Engenharia – Campus Higienópolis
Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase
em Mecatrônica
Núcleo Temático:
Disciplina:
Planejamento Industrial e Métodos
Código da Disciplina:
ORES01593
Professor(es):
Carlos Alberto Monezi Oliveira
DRT:
108647-8
Etapa:
8a Etapa
Carga horária: 2 h/a
( 2 ) Teórica
( 0 ) Prática
Semestre:
2o semestre de 2015
Ementa:
1. Planejamento das Instalações
2. Problemas Industriais Encontrados na Prática
3. Resistência às Mudanças
4. Engenharia de Processo
5. Plant Layout (Arranjo Físico)
6. Estudo do Fluxo
7. Carta de Processo Múltipla
8. Dimensionamento de Áreas
9. Localização de Indústrias
10. Engenharia de Tempos e Métodos
11. Medição do Trabalho
12. Folha de Estudo de Tempo Padrão
13. Diagrama Homem/Máquina
14. Ergonomia
15. Área Normal de Trabalho
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Decanato Acadêmico
Objetivos:
Apresentar as funções da engenharia industrial e os métodos para soluções de problemas
industriais, dando ênfase ao planejamento das áreas industriais, e na escolha da
localização da fábrica. Ensinar ao aluno como deve ser feita a integração homem/trabalho,
empregando para isto técnicas de estudo de movimentos e da ergonomia. O aluno
aprenderá como medir o trabalho do homem utilizando-se da técnica de cronoanálise onde
os fatores de repetitividade, atenção humana, fadiga e monotonia, são avaliados e
quantificados permitindo-se estabelecer cientificamente um tempo padrão para o trabalho
realizado pelo homem.
Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores
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Decanato Acadêmico
Conteúdo Programático:
1. Planejamento das Instalações.
Fatores no Estudo das Instalações.
2. Problemas Industriais Encontrados na Prática.
Formulação do Problema.
Custo da Solução do Problema.
Procedimento Geral na Solução de Problemas.
Aplicação do Processo de Solução de Problemas.
3. Resistência às Mudanças.
Objetivos Pessoais mais Comuns do Indivíduo.
Causas Normais de Resistência de Pessoas com Poder de
Decisão. Causas Normais de Resistência de Pessoas sem Poder
de Decisão. Sugestão para Reduzir a Resistência a Mudanças.
4. Engenharia de Processo.
Qualificação do Engenheiro de Processos.
Conhecimento e Experiências.
Folhas de Processo.
5. Plant Lay- Out (Arranjo Físico).
Objetivo do Arranjo Físico.
Vantagens do Estudo Sistemático do Lay-Out.
Princípios Básicos do Arranjo Físico.
Recomendações ao Estudo do Arranjo Físico.
Tipos Clássicos de Arranjo Físico.
Fatores Envolvidos no Lay-Out.
6. Estudo do Fluxo.
Formas Básicas de Fluxo, Fluxograma.
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Decanato Acadêmico
7. Carta de Processo
Múltipla. Objetivo, Regras,
Exemplos.
8. Dimensionamento de Áreas. 9. Localização de Indústrias. Fatores a serem analisados na escolha da região. 10. Engenharia de Tempos e Métodos. Definição, Objetivos, Qualificações do Engenheiro d e Tempos e Métodos. 11. Medição do Trabalho. Elementos do estudo de Tempos. Padronização do Trabalho. Fatores determinantes no Estudo de Tempos. Seleção do Operador. Princípios Gerais de Análise, dez pontos primários de análise. 12. Folha de Estudo de Tempo Padrão. Decomposição do trabalho. Definição de Tempo Padrão. Modelo de Folha de Estudo de Tempos. Normalização dos Tempos, Fadiga e Monotonia, Tolerâncias Pessoais, Troca de Ferramentas. Tempo Normalizado Acrescido das Tolerâncias. Freqüência. 13. Diagrama Homem/Máquina. Definição e construção do diagrama, Exemplo. 14. Ergonomia
Sistema de Trabalho.
Diferenças Individuais entre os Empregados. Adaptação Interativa de Homem Trabalho, trabalho/homem e homem/trabalho. 15. Área Normal de Trabalho
Metodologia:
A dinâmica metodológica será desenvolvida com a utilização de aulas teóricas expositivas
com auxílio de slides e quadro. Análise de casos reais de aplicação das técnicas
ensinadas.
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Decanato Acadêmico
Critério de Avaliação:
O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de
avaliação intermediária,
conforme o Regulamento Acadêmico.
MI (média das avaliações
intermediárias) PAF (avaliação final)
MF (média final)
Primeira possibilidade:
MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina. MF = MI
Obs. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor
nota que
compõe a Média das Avaliações Intermediárias.
Segunda possibilidade:
2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% → obrigatoriedade da realização da PAF.
MF = (MI + PAF) / 2
MF ≥ 6,0 (seis) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina
Bibliografia Básica:
TOLEDO, I. F. B.; Tempos e Métodos, O&M - Acessoria Escola e Editora Ltda. - São
Paul o, 1995 KURATOMI, S.; Cronoanálise, O&M - Acessoria Escola e Editora Ltda. -
São Paul o, 1989. TOLEDO, I. F. B.; Layout - arranjo físico, O&M - Acessoria Escola e
Editora Ltda. - São Paul o, 1987.
Bibliografia Complementar:
MAYNARD, H. B. Manual de Engenharia de Produção - Seção 2 - Métodos - Ed.
Edgard Blücher
Ltda. - São Paulo, 1976.
MAYNARD, H. B. Manual de Engenharia de Produção - Seção 3- Técnicas de
Medida do
Trabalho - Ed. Edgard Blücher Ltda. - São Paulo, 19 76.
MAYNARD, H. B. Manual de Engenharia de Produção - Seção4 - Medida do Trabalho
Aplicações - Ed. Edgard Blücher Ltda. - São Paulo, 1976.
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Decanato Acadêmico
MAYNARD, H. B. Manual de Engenharia de Produção - Seção 5 - Padrões de
Tempos Elementares Predeterminados - Ed. Edgard Blücher Lt da. - São Paulo, 1976.
REFA, Associação para o Estudo do Trabalho e a Organização Empresarial, Simpósio
sobre Produtividade Empresarial. São Paulo - Brasil.
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Decanato Acadêmico
Unidade Universitária:
Escola de Engenharia – Campus Higienópolis
Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase
em Mecatrônica
Núcleo Temático:
Disciplina:
Gestão de Negócios e Administração Empresarial
Código da Disciplina:
ENEX00658
Professor(es):
Jose Alceu Brasil Falleiros
DRT:
108706-2
Etapa:
8a Etapa
Carga horária: 2 h/a
( 2 ) Teórica
( 0 ) Prática
Semestre:
2o semestre de 2015
Ementa:
Apresentar aos estudantes aspectos e cenários do mundo contemporâneo, para habilitá-lo
a atuar na sociedade antes e, principalmente, depois de sua graduação como engenheiro.
Faz se necessário avaliar como as novas tecnologias afetam, não só os processos, mas
também as relações de trabalho. Assim procura-se habilitar o estudante a refletir sobre a
necessidade de assumir uma atitude de iniciativa e auto confiança, que lhe possibilitará,
com espírito empreendedor, decidir e negociar a sua atuação profissional, como
empregado, prestador de serviço, empresário, etc. Durante o curso o aluno será motivado
a Administrar um negócio ou prestação de serviço.Com essas bases estabelecidas, será
possível fazer um planejamento estratégico da carreira profissional.
Objetivos:
O curso tem por objetivo capacitar o aluno para analisar os eventos de um mundo em
turbulência, globalizado e sob o efeito de rápida evolução tecnológica e assim planejar sua
carreira profissional. Dessa forma se inicia o curso apresentando as fases importantes da
evolução do mundo dos negócios e da tecnologia, para entender o universo das
dificuldades e possibilidades para o exercício da profissão.
Em seguida, o aluno começa a montar ideias de como dirigir a sua carreira seja ela
profissional, empresarial ou acadêmica. Dentro do objetivo do curso de estimular o
trabalho em grupo é pesquisada uma metodologia para avaliar a administração de uma
atividade ou de um negócio.
Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores
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Decanato Acadêmico
Reflexão sobre as condições
de desenvolvimento
professional em uma
sociedade em profundas
transformações, afetando a
vida profissional e pessoal.
Descobrir as habilidades do
futuro engenheiro para se
apresentar na sociedade
como profissional,
encarecendo os objetivos não
só pessoais, mas também
sociais da sua atuação.
Desenvolver atitudes de
auto confiança para avaliar
suas aptidões para avaliar e
trabalhar os seus pontos
fortes e pontos fracos e,
através de uma visão
global, desenvolver
posturas de vencedor e
lutador para buscar uma
sociedade justa, onde os
valores sejam conhecidos e
respeitados.
Conteúdo Programático:
1- O empreendedor
2- O ciclo de vida das pequenas e grandes empresas
3- 3-O ambiente empresarial
4- Conceitos básicos de administração de empresas
5- Administração participativa. Visão sistêmica da empresa
6- Administração por objetivos; conceitos de visão, missão, políticas e indicadores de
desempenho
7- Tecnologia da informação e as empresas modernas; e-commerce
8- 8.Administração estratégica; planejamento empresarial.
Metodologia:
Resumo de aulas e pesquisa bibliográfica.
Serão disponibilizados resumos de aulas com vistas a orientar as pesquisas bibliográficas
para acompanhar o curso.
Exercícios:
Serão resolvidos exercícios típicos para fixar conceitos e propostos exercícios
complementares para solução e discussão em grupo.
Projeto:
Durante todo o curso os alunos desenvolverão, em pequenas equipes, um projeto de
administração de um negócio ou de uma atividade.
O projeto deverá ser apresentado em Seminário no final do curso.
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UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE
Decanato Acadêmico
Critério de Avaliação:
O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dos instrumentos de avaliação
intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova
Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações
Intermediárias.
MI (média das avaliações intermediárias)
PAF (avaliação final)
MF (média final)
Primeira possibilidade:
⇒ aluno aprovado na disciplina.
MF = MI
Segunda possibilidade:
⇒ obrigatoriedade da realização da PAF.
MF = (MI + PAF) / 2
Bibliografia Básica:
GOLDRATT, Eliyahu M.e COX,Jeff (1993). A Meta. Ed. EDUCATOR - São Paulo
OLIVEIRA, Djalma de P. R.; Sistemas Organização & Métodos- Uma Abordagem
Gerencial. 14ª ED. EditoraAtlas. São Paulo (2004).
TOFLER, Alvin (1972).O Choque do Futuro. Editora Artenova. Rio de Janeiro
Bibliografia Complementar:
DRUCKER, Peter (1999). DESAFIOS GERENCIAIS PARA O SÉCULO XXI. Editora
Pioneira.S.Paulo
DRUCKER, Peter (1985). A Empresa Flexível. Editora Vozes. Petrópolis RJ
WILLIAMS, Edward E.(2002). Plano de Negócios. Ed. Publifolha
DEGEN, Ronald, (1989) O Empreendedor.Fundamentos da Iniciativa Empresarial
MAKRON Books do Brasil - Editora .São Paulo
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Decanato Acadêmico
Unidade Universitária:
Escola de Engenharia – Campus Higienópolis
Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase
em Mecatrônica
Núcleo Temático:
Disciplina:
Máquinas Ferramentas I
Código da Disciplina:
ENEX00988
Professor(es):
Marco Stipkovic Filho
Sergio Luís Rabelo de Almeida
DRT:
110495-8
112135-8
Etapa:
8a Etapa
Carga horária: 4 h/a
( 2 ) Teórica
( 2 ) Prática
Semestre:
2o semestre de 2015
Ementa:
Máquinas ferramentas: Estudo das máquinas, dispositivos e ferramentas de usinagem.
Estudo das operações de usinagem, especificações e rotações ideais.
Elementos construtivos básicos: Estrutura, guias, transmissões, acionamento, movimentos.
Estudo da caixa de Rotações: cadeia cinemática das velocidades e rotações, tipos usuais de
acoplamentos de engrenagens, diagramas de rotação, serie fundamental (DIN 804), etc.
Estudo da Caixa de Avanços: tipos usuais de acoplamentos de engrenagens, fuso com
rosca, e demais componentes.
Estudo da cadeia cinemática e do diagrama de rotações.
Ferramentas utilizadas: Fixação, operação e manutenção
Projeto da caixa de rotação, dimensionamento das engrenagens, eixos, mancais.
Dispositivos para fixação na máquina ferramenta, para produção em escala.
Programação e tópicos operacionais de máquinas de comando numérico
Objetivos:
Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores
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Decanato Acadêmico
Apresentar conhecimento em
projeto de máquinas
ferramentas no contexto e na
metodologia da Engenharia
Mecânica abrangendo seus
componentes e sua
interação, abrangendo
Tolerâncias de dimensão,
forma e posição. Ajustes e
acabamento superficial.
Potências e torques,
velocidade e movimento.
Elementos de sustentação e
orientação. Sistemas de
transmissão e acionamento.
Lubrificação e vedação de
conjuntos mecânicos.
Conjuntos porta-ferramentas,
conceitos e aplicações.
Mecanismos de
acionamento. Ferramentas
de usinagem. Programação e
Operação de máquinas CNC.
Identificar e formular o
problema, traduzir em
linguagem técnica os objetivos
do projeto. Aplicar os
conceitos e métodos da
Mecânica, Física, Matemática,
Geometria e Desenho na
solução dos problemas
referentes aos mecanismos e
componentes de máquinas.
Dominar as técnicas de
representação gráfica de
conjuntos mecânicos e seus
componentes, possibilitando a
execução e interpretação de
desenhos técnicos.
Dimensionar elementos de
máquinas segundo os
conceitos e métodos de
Resistência dos Materiais.
Selecionar e especificar o
tratamento de materiais
segundo os conceitos da
Ciência dos Materiais.
Valorizar o esforço pessoal
como técnica de
aprendizado.
Ter disposição para
atualizar, treinar e
Aperfeiçoar-se para
completo conhecimento na
área de atuação. Considerar
os Aspectos Éticos na
aplicação da Engenharia.
Ter capacidade de
comunicação em qualquer
circunstância.
Respeitar as normas de
conduta dentro do
laboratório
Desenvolver alto espírito
crítico na análise das
soluções propostas.
Considerar aspectos
econômicos como Custos,
Instalações.
Projetar-se na condição de
usuário de seu produto
analisando os aspectos de
Segurança,
Operacionalidade e
Mantenabilidade.
Atuar com iniciativa e
espírito empreendedor,
considerando a criatividade
e a autonomia
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Decanato Acadêmico
Conteúdo Programático:
1. Classificação das máquinas para fins de estudo.
2. Máquinas de conformação e de remoção de material.
3. Máquinas de usinagem. Estudo dos movimentos, dispositivos e ferramentas.
4. Estudo da operação de tornear, ferramentas, forças, velocidades, posicionamento. Força e
potência de corte.
5. Estudo da operação de fresar rasgo: escolha da ferramenta fresa em catálogos, avanço,
velocidade,
6. Estudo da operação de broquear: escolha da ferramenta, dados do projeto da ferramenta
determinação do avanço, velocidade, potência, materiais de fabricação.
7. Elementos construtivos básicos: estrutura da máquina, mecanismos, velocidade, força e
potência.
8. Estudo da cadeia cinemática das velocidades e rotações.
9. Principais tipos de transmissões e acoplamentos utilizados. Dimensionamento Normalização
e padronização de componentes.
10. Acionamento e motorização das máquinas.
11. Revisão de Planejamento de Processo de Usinagem
12. Tópicos sobre Comando Numérico Computadorizado (CNC)
13. Programação de tornos CNC ( 2 eixos)
14. Programação de centros de usinagem (3 eixos)
15. Aspectos operacionais de máquinas CNC
Metodologia:
Aulas de teoria com auxílio de lousa, painéis, e slides.
Aulas de projeto com auxilio de lousa, catálogos de fabricantes de máquinas e
ferramentas , slides, modelos e peças.
Aulas de Laboratório com auxilio das salas de computação, Softwares específicos para
programação das máquinas ferramentas CNC existentes no Laboratório, com execução de
peças-modelos.
Desenvolvimento de trabalhos práticos pelos alunos com acompanhamento e orientação
dos
professores.
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Critério de Avaliação:
De acordo com o Art.126 do Regimento da UPM
1. Serão realizadas quatro avaliações escritas sendo dois trabalhos T1 e T2 e três provas
P1, P2 e PAIE para composição da nota de aproveitamento semestral e uma avaliação
escrita unificada obrigatória PAFE.
2. A média Final é obtida por:
MF = 0,5 MP + 0,5 PAFE 6,0 (seis inteiros)
MP = 0,5.(PAIE) + 0,1.P1 + 0,1P2 + 0,15.T1 + 0,15.T2; se maior ou igual a 7,5 o aluno
estará liberado da PAFE
MP (Média Parcial): Peso= 0,5
PAFE (Prova de Avaliação Final escrita): Peso3= 0,5
Aprovação conforme regimento da Universidade Presbiteriana Mackenzie:
Média maior ou igual a 6,0 (seis inteiros) e 75% de presença nas aulas
Bibliografia Básica:
FERRARESI. Dino, Fundamentos da Usinagem dos metais, São Paulo, Editora E.Blucher,
2000.
DINIZ, A. D,. COPPINI, N. L., MARCONDES, F. Tecnologia da Usinagem dos Materiais,
Artliber Editora, 2001
Smid, P, CNC Programming Handbook, Industrial Press Inc, 2003
Bibliografia Complementar:
KONINCK. J. - Manual do Ferramenteiro, São Paulo, Editora Mestre Jou, 1980.
ROSSI. Mario, Machine utensili, Milano, Editora Hoepli, 1978.
STEMMER. Erich - Dispositivos de Usinagem - Erich Stemmer, Editora LCTE.
GROOVER, Mikell P., Robótica; tecnologia e programação. São Paulo: McGraw-Hill, 1989
401p.
GROOVER, Mikell P.; ZIMMERS JR., Emory W. CAD/CAM; computer aided design and
manufacturing. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1984
STEMMER. Erich - Ferramentas de Corte, 2 ed., Florianópolis, Editora DAUFSC, 1995
STIPKOVIC, M. Fº. Usinagem, apostila, 2003
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Decanato Acadêmico
Unidade Universitária:
Escola de Engenharia – Campus Higienópolis
Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase
em Mecatrônica
Núcleo Temático:
NDE Automação e Controle
Disciplina:
Sistemas Dinâmicos
Código da Disciplina:
ENEC04963
Professor(es):
Luiz Henrique Alves Monteiro
DRT:
1109403
Etapa:
8a Etapa
Carga horária: 2 h/a
( 2 ) Teórica
( 0 ) Prática
Semestre:
2o semestre de 2015
Ementa:
Definição de espaço de estados, variáveis de estado, ponto de equilíbrio, estabilidade no
sentido de Lyapunov. Análise qualitativa de sistemas lineares em tempo contínuo via
autovalores e autovetores; projetos de sistema de controle. Análise qualitativa de
sistemas não lineares em tempo contínuo; teorema de Hartman-Grobman; método direto
de Lyapunov; projetos de sistema de controle. Estabilidade estrutural: introdução à teoria
de bifurcações por meio de exemplos.
Objetivos:
Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores
Conhecer técnicas de análise
qualitativa de equações
diferenciais lineares e não
lineares.
Construir e interpretar retratos
de estados de sistemas
dinâmicos. Projetar sistemas
de controle de interesse à
engenharia.
Conscientizar-se da
importância da análise de
sistemas dinâmicos em
estudos teóricos.
Conteúdo Programático:
1. Representação de sistemas dinâmicos em espaços de estados.
2. Ponto de equilíbrio e estabilidade segundo Lyapunov.
3. Análise qualitativa de sistemas lineares.
4. Projeto de controladores via variáveis de estado em sistemas lineares.
5. Análise qualitativa de sistemas não lineares. Teorema de Hartman-Grobman.
6. Método direto de Lyapunov.
7. Projeto de controladores via variáveis de estado em sistemas não lineares.
8. Estabilidade estrutural: introdução por meio de exemplos.
Metodologia:
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Decanato Acadêmico
Aulas teóricas expositivas com utilização de lousa e datashow. Resolução de exercícios.
Critério de Avaliação:
Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de:
MI (média das avaliações intermediárias)
PAF (avaliação final)
MF (média final)
Se MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF
= MI
Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor
nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.
Se 2,0 MI < 7,5 e frequência 75%, há a obrigatoriedade da realização da PAF.
Neste caso: MF = (MI + PAF) / 2
Sendo MF 6,0 (seis) e frequência 75%, o aluno é aprovado na disciplina.
Bibliografia Básica:
MONTEIRO L.H.A. (2011). Sistemas Dinâmicos. Livraria da Física.
NISE N.S. (2002). Engenharia de Sistemas de Controle. LTC.
OGATA K. (2004). Engenharia de Controle Moderno. Prentice-Hall.
Bibliografia Complementar:
FIEDLER-FERRARA N. & PRADO C.P.C. (1994). Caos - Uma Introdução. Edgard Blücher.
HADDAD W.M. & CHELLABOINA V.S. (2008). Nonlinear Dynamical Systems and Control: A
Lyapunov-Based Approach. Princeton University Press.
KHALIL H.K. (2002). Nonlinear Systems. Springer.
LUENBERGER D.G. (1979). Introduction to Dynamic Systems. John Wiley & Sons.
STROGATZ S.H. (1994). Nonlinear Dynamics and Chaos. Addison-Wesley.
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Decanato Acadêmico
Unidade Universitária:
Escola de Engenharia – Campus Higienópolis
Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase
em Mecatrônica
Núcleo Temático:
Disciplina:
Metodologia Científica Aplicada ao TCC
Código da Disciplina:
ENEC00046
Professor(es):
Antonio Gonçalves de Mello Jr
DRT:
Etapa:
8a Etapa
Carga horária: 2 h/a
( 0 ) Teórica
( 2 ) Prática
Semestre:
2o semestre de 2015
Ementa:
Estudo dos princípios da Ciência e do Método Científico em suas diferentes abordagens e
procedimentos de investigação e de pesquisa, inclusive em seus aspectos éticos, bem
como aspectos de Comunicação e Expressão.
Objetivos:
Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores
Conhecer e aplicar os
princípios da Ciência e do
Método Científico.
Aplicar ferramentas que
permitam a coleta,
sistematização, interpretação
e análise de dados e da
produção técnica e científica.
Aplicar ferramentas que
permitam a pesquisa prática e
a produção acadêmica,
técnica e científica.
Aplicar normas técnicas
relacionadas à produção de
textos, projetos e trabalhos
acadêmicos, técnicos e
científicos.
Obedecer a diretrizes,
metodologias e técnicas que
auxiliem na organização do
pensamento para estudos,
produção de textos,
elaboração e divulgação de
pesquisas, projetos e
trabalhos acadêmicos,
técnicos, científicos e de
extensão.
Comportar-se de forma
ética e respeitas os
princípios que regem a
conduta do engenheiro no
mercado de trabalho e na
sociedade.
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Decanato Acadêmico
Conteúdo Programático:
1. Pesquisa em Engenharia: campos de atuação da Engenharia Mecânica.
2. Pesquisa Científica: características do processo e diferenças entre conhecimento
científico e senso comum; argumentação na pesquisa científica; fundamentação teórica
da pesquisa científica.
3. Ética em Pesquisa.
4. Materiais referenciais: levantamento e organização de material referencial; normas
para uso de referências - citações e lista de referências.
5. Produção do texto científico: redação científica; normas para apresentação escrita;
normas para uso de materiais de apoio – tabelas, ilustrações, notas de rodapé.
6. Elementos do Projeto e Trabalho Científico: elementos pré-textuais, textuais e pós-
textuais: tema de pesquisa; objetivos; conceituação do objeto de pesquisa; justificativa;
metodologia; estrutura do trabalho; cronograma de atividades; referencial teórico;
pesquisa prática; resumo
Metodologia:
Aula expositiva - quadro, recursos audiovisuais.
Exercícios em sala de aula – leituras, resumos, análises, produção de texto.
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Decanato Acadêmico
Critério de Avaliação:
O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação
intermediária,
conforme o Regulamento Acadêmico. MI
(média das avaliações intermediárias)
PAF (avaliação final)
MF (média final)
Primeira possibilidade:
MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina. MF = MI
Obs. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor
nota que
compõe a Média das Avaliações Intermediárias.
Segunda possibilidade:
2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% → obrigatoriedade da realização da PAF.
MF = (MI + PAF) / 2
MF ≥ 6,0 (seis) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina.
Bibliografia Básica:
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 14724: informação e
documentação: trabalhos acadêmicos: apresentação. Rio de Janeiro, mar. 2011.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 15287: informação e
documentação: projeto de pesquisa: apresentação. Rio de Janeiro, mar. 2011.
MARCONI, Marina de Andrade; LAKATOS, Eva Maria. Fundamentos de metodologia
científica. 7. ed. São Paulo: Atlas, 2010. 320 p.
Bibliografia Complementar:
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMA TÉCNICAS. NBR 10520: informação e
documentação: citações em documentos: apresentação. Rio de Janeir o, ago. 2002.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 6023: informação e
documentação: referências: elaboração. Rio de Janeiro, ago. 2002.
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Decanato Acadêmico
CERVO, Amado, L.; BERVIAN, Pedro A; SILVA, Roberto. Metodologia científica. 6.
ed. São Paulo: Prentice Hall (Brasil), 2006. 176 p.
FUNDAÇÃO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATÍSTICA. Centro de
Documentação e Divulgação de Informações. Normas de apresentação tabular . 3.
ed. Rio de Janeiro: IBGE, 1993. 62 p. Disponível em:
<http://biblioteca.ibge.gov.br/visualizacao/monografias/GEBIS%20-
%20RJ/normastabular.pdf>. MARTINS, Gilberto de A. Estudo de caso: uma estratégia
de pesquisa. 2. ed. São Paulo: Atlas, 2008. 120 p.
PESCUMA, Derna; CASTILHO, Antonio Paulo F. de. Projeto de pesquisa: o que é?
como fazer?: um guia para sua elaboração. 6. ed. São Paulo: Ed. Olho D’ Agua, 2010. 96
p.
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Unidade Universitária:
Escola de Engenharia – Campus Higienópolis
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em Mecatrônica
Núcleo Temático:
Disciplina:
Estágio Supervisionado
Código da Disciplina:
ORES01593
Professor(es):
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8a Etapa
Carga horária: 4 h/a
( 0 ) Teórica
( 4 ) Prática
Semestre:
2o semestre de 2015
Ementa:
Objetivos:
Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores
Conteúdo Programático:
Metodologia:
Critério de Avaliação:
Bibliografia Básica:
Bibliografia Complementar: