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Control de Convertidores AC-DC Aplicaciones en Sistemas El´ ectricos Jornadas de Posgrado IIIE 1 / 18

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Control de Convertidores AC-DCAplicaciones en Sistemas Electricos

Jornadas de Posgrado IIIE

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Introduccion

Part I

IntroduccionAplicaciones y Modelado del Convertidor AC-DC

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Motivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Aplicaciones y Ventajas

B Celda basica en muchas aplicaciones industrialesI Conversion de potencia AC-DC-AC

I Accionamientos de velocidad variable

I Generacion alternativa (solar, eolica, mareomotriz, etc.)

I Filtros activos

I FACTS, CUPS, HVDC

B Flujo de potencia bidireccional

B Control independiente de P y Q

B Bajo ındice de THD

B Alto nivel de control del bus de DC

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Dos topologıas de Convertidores AC-DC

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Topologıas de FACTSSistemas de Transmision

Sistema de Transmision AC Flexible (FACTS)

Sistema de transmision en corriente alterna que incorpora electronica depotencia y otros controladores estaticos (no basados en electronica) paraampliar la controlabilidad y aumentar la capacidad de transferir potencia.

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Aplicaciones de CUPS - Sistemas de Energıa PersonalizadosDSTATCOM y DVR - Sistemas de Distribucion

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Aplicaciones de CUPS - Sistemas de Energıa PersonalizadosAcondicionador Unificado de Calidad de la Potencia (UPQC)

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Aplicaciones de Transmision en HVDC

Proyectos de Transmision en HVDC

La capacidad mundial de transmision en HVDC es de140GW repartidos en 145 proyectos

B Suministro de energıa a islas y crucede mares

B Parques eolicos offshore

B Conexiones asıncronas

B Alimentacion a densos centros urbanos

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Aplicaciones de Transmision en HVDC

Proyectos de Transmision en HVDC

La capacidad mundial de transmision en HVDC es de140GW repartidos en 145 proyectos

B Suministro de energıa a islas y crucede mares

B Parques eolicos offshore

B Conexiones asıncronas

B Alimentacion a densos centros urbanos

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Aplicaciones de Transmision en HVDC

Proyectos de Transmision en HVDC

La capacidad mundial de transmision en HVDC es de140GW repartidos en 145 proyectos

B Suministro de energıa a islas y crucede mares

B Parques eolicos offshore

B Conexiones asıncronas

B Alimentacion a densos centros urbanos

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Aplicaciones de Transmision en HVDC

Proyectos de Transmision en HVDC

La capacidad mundial de transmision en HVDC es de140GW repartidos en 145 proyectos

B Suministro de energıa a islas y crucede mares

B Parques eolicos offshore

B Conexiones asıncronas

B Alimentacion a densos centros urbanos

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Proyectos ABB de HVDC Classic (Thyristor valve) y Light (IGBT) (2007)

Interconexion back-to-back Argentina-Brasil: Garabı (2002)

2200MW, AC 500kV, DC ±70kV, 50-60Hz

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Proyectos ABB de HVDC Classic (Thyristor valve) y Light (IGBT) (2010)

Interconexion back-to-back Argentina-Brasil: Garabı (2002)

2200MW, AC 500kV, DC ±70kV, 50-60Hz

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

WECS Basado en Maquina Sincronica de Imanes PermanentesDirect Drive o Full Converter

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Sistemas de Conversion de Energıa Eolica (WECS)Diferentes Topologıas de Convertidores

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Conexion a Red de Fuentes Alternativas de Energıas

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Nuevos Sistemas de Potencia

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Circuito Electrico de un Convertidor AC-DC (Modelo Conmutado)

B Diseno del filtro y frecuencia de conmutacion

B Verificacion del controlador

B Simulacion detallada

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Circuito Electrico Equivalente (Modelo Promediado)

B Diseno de controladores y estimadores de estados

Liα = −Riα + ηαvdc − vα

Liβ = −Riβ + ηβvdc − vβ

Cdc ˙vdc = −3

2(ηαiα + ηβ iβ) +

pLvdc

⇒ +iL ⇒ +vdcRL

El modelo del convertidor AC-DC es ...

B No Lineal

B Multi-entrada multi-salida

B La tension DC es una salida de fase no minima

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Circuito Electrico Equivalente (Modelo Promediado)

B Diseno de controladores y estimadores de estados

Liα = −Riα + ηαvdc − vα

Liβ = −Riβ + ηβvdc − vβ

Cdc ˙vdc = −3

2(ηαiα + ηβ iβ) +

pLvdc

⇒ +iL ⇒ +vdcRL

El modelo del convertidor AC-DC es ...

B No Lineal

B Multi-entrada multi-salida

B La tension DC es una salida de fase no minima

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Circuito Electrico Equivalente (Modelo Promediado)

B Diseno de controladores y estimadores de estados

Liα = −Riα + ηαvdc − vα

Liβ = −Riβ + ηβvdc − vβ

Cdc ˙vdc = −3

2(ηαiα + ηβ iβ) +

pLvdc

⇒ +iL ⇒ +vdcRL

El modelo del convertidor AC-DC es ...

B No Lineal

B Multi-entrada multi-salida

B La tension DC es una salida de fase no minima

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Circuito Electrico Equivalente (Modelo Promediado)

B Diseno de controladores y estimadores de estados

Liα = −Riα + ηαvdc − vα

Liβ = −Riβ + ηβvdc − vβ

Cdc ˙vdc = −3

2(ηαiα + ηβ iβ) +

pLvdc

⇒ +iL ⇒ +vdcRL

El modelo del convertidor AC-DC es ...

B No Lineal

B Multi-entrada multi-salida

B La tension DC es una salida de fase no minima

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Circuito Electrico Equivalente (Modelo Promediado)

B Diseno de controladores y estimadores de estados

Liα = −Riα + ηαvdc − vα

Liβ = −Riβ + ηβvdc − vβ

Cdc ˙vdc = −3

2(ηαiα + ηβ iβ) +

pLvdc

⇒ +iL ⇒ +vdcRL

El modelo del convertidor AC-DC es ...

B No Lineal

B Multi-entrada multi-salida

B La tension DC es una salida de fase no minima

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Futuros Desarrollos

B Estudio de la incorporacion en gran escala de generadores basados en energıasalternativas operando en una red electrica inteligente (smart grids)

B Utilizando los convertidores de aerogeneradores de velocidad variable reducir laSSR en generadores sincronicos y turbinas eolicas

B Diseno de mecanismos de sincronizacion y controladores para mejorar eldesempeno, en presencia de armonicos en la red electrica

B Utilizacion de mediciones remotas para la coordinacion de SG, FACTS, y WECSpara mejorar la estabilidad, soporte de la regulacion de frecuencia, etc.

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Futuros Desarrollos

B Estudio de la incorporacion en gran escala de generadores basados en energıasalternativas operando en una red electrica inteligente (smart grids)

B Utilizando los convertidores de aerogeneradores de velocidad variable reducir laSSR en generadores sincronicos y turbinas eolicas

B Diseno de mecanismos de sincronizacion y controladores para mejorar eldesempeno, en presencia de armonicos en la red electrica

B Utilizacion de mediciones remotas para la coordinacion de SG, FACTS, y WECSpara mejorar la estabilidad, soporte de la regulacion de frecuencia, etc.

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Futuros Desarrollos

B Estudio de la incorporacion en gran escala de generadores basados en energıasalternativas operando en una red electrica inteligente (smart grids)

B Utilizando los convertidores de aerogeneradores de velocidad variable reducir laSSR en generadores sincronicos y turbinas eolicas

B Diseno de mecanismos de sincronizacion y controladores para mejorar eldesempeno, en presencia de armonicos en la red electrica

B Utilizacion de mediciones remotas para la coordinacion de SG, FACTS, y WECSpara mejorar la estabilidad, soporte de la regulacion de frecuencia, etc.

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IntroduccionMotivacion para Estudiar Convertidores AC-DC (PWM-VSC)Modelo del Convertidor AC-DC

Futuros Desarrollos

B Estudio de la incorporacion en gran escala de generadores basados en energıasalternativas operando en una red electrica inteligente (smart grids)

B Utilizando los convertidores de aerogeneradores de velocidad variable reducir laSSR en generadores sincronicos y turbinas eolicas

B Diseno de mecanismos de sincronizacion y controladores para mejorar eldesempeno, en presencia de armonicos en la red electrica

B Utilizacion de mediciones remotas para la coordinacion de SG, FACTS, y WECSpara mejorar la estabilidad, soporte de la regulacion de frecuencia, etc.

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MUCHAS GRACIAS!

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