ÍNDICE 1
INDICE
• Cap.1 .- Características generales.
• Cap.2 .- Areas de memoria.
• Cap.3 .- Asignación de E/S.
• Cap.4 .- Consola de programación.
• Cap.5 .- Unidades especiales de E/S.
• Cap.6 .- CX-Programmer.
• Apéndice
CARACTERÍSTICAS GENERALES
CARACTERÍSTICAS GENERALES
CARACTERÍSTICAS GENERALES
3
Componentes de la CPU
CARACTERÍSTICAS GENERALES
4
• El desarrollo de un sistema de alta integración dedicado junto con un microprocesador RISC de alta velocidad y 32 bits hacen del CS1 un equipo 2,5 veces más rápido que los PLCs de OMRON anteriores.• Más capacidad de Control y gestión de datos• Compatible con los módulos de C200H Alpha
Características del CS1
CARACTERÍSTICAS GENERALES
5
Características del CS1
•Posibilidad de Conversión de Programas de PLCs anteriores•División del programa en distintas tareas•Software de gestión más orientado a proyectos ( Ingeniería )•Nuevas Instrucciones•Más potencia de comunicación•Nuevos Módulos
CARACTERÍSTICAS GENERALES
6
Programación por Tareas
• Se puede dividir el programa hasta en 32 tareas cíclicas.• Cada tarea es una parte de programa ejecutable o no, en función de distintos eventos (reduce el ciclo de Scan).• Distintos tipos de tareas:
- 32 Tareas de programa (cíclicas)- 1 Tarea por interrupción de fallo de alimentación.- 32 Tareas llamadas por carta de interrupción de E/S.- 2 Tareas por interrupciones programadas- Hasta 256 Tareas de interrupción por cartas especiales ó comboards ó por unidades de bus .
• Nº Total de Tareas : 32 Tareas Cíclicas + 256 Tareas de Interrupción = 288 Tareas como máximo
CARACTERÍSTICAS GENERALES
7
Cx-Programmer
70
130‚O‚O
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タスク属性優先度
タイミング 等
#include "moveseq.h"
MoveSeq::~MoveSeq(){ int ct = seq_.count(); for (int i = 0; i < ct; i++) delete (Seq*)seq_[i];}
C
タスク属性優先度
タイミング 等
SFC
NP
リレー
アクション
タスク属性優先度
タイミング 等
ラダー
コマンド
アクション
ラダー
コマンド
ラダー
受け皿
(部品)
メッセージ
コントロール オブジェクト
Diseño y Mantenimiento de programas más potentePermite trabajar estructuradamente ( tareas )Permite el reparto de trabajo Optimiza la reutilización de programasIntegración con otras herramientas ( Cx-Protocol, MCS..)Edición On_linePotente documentación de programas ( Comentarios, Variables..)Contempla todos los tipos de datos de la IEC 1131Protocolos de Comunicación con el PLC: Host-Link y Toolbus
CARACTERÍSTICAS GENERALES
8
CPUs Disponibles
Modelo Bits E/S Capacidad dePrograma
Capacidad deMemoria
Datos (Nota)
Velocidad deProceso deInstrucción
Puertos Internosde
Comunicaciones
ProductosOpcionales
CS1H-CPU67-E 250K pasos 448K canalesCS1H-CPU66-E 120K pasos 256K canalesCS1H-CPU65-E 60K pasos 128K canalesCS1H-CPU64-E 30K pasos 64K canalesCS1H-CPU63-E
5120 bits(Hasta 7Racks deExpansión)
20K pasos 32K canales
0.04 s
CS1G-CPU45-E 5120 bits(Hasta 7Racks deExpansión)
60K pasos 128K canales
CS1G-CPU44-E 1280 bits(Hasta 3Racks deExpansión)
30K pasos 64K canales
CS1G-CPU43-E 20K pasos 32K canalesCS1G-CPU42-E
960 bits(Hasta 2Racks deExpansión)
10K pasos 32K canales
0.08 s
Puerto dePeriféricos yPuerto RS-232C
Tarjetas deMemoria
TarjetasInternas talcomoTarjetas deComunicaciones Serie
Nota: La capacidad de Memoria de Datos disponible es la suma de la Memoria de Datos (DM) y la Memoria deDatos Extendida (EM).La memoria de programa se mide en pasos, como las instrucciones de programación.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
9
CS1 vs CV vs C200H@
El ciclo de scan del CS1 es un 30% menor que el del C200H@ con el mismo programa Se pueden utilizar la mayoría de las tarjetas del C200H@ La potencia de almacenamiento de datos llega hasta los 448Kw en la CPU y hasta los 30
MB utilizando tarjetas Flash RAM
64 KW 250 KS1180 E/S 5120 E/SLD 0.104 s LD 0.04 sMOV 0.313 s MOV 0.17 s16 uds ESP 96 uds ESP(anti. y nuevas)3 Racks EXP 7 Racks EXP6-24 KW DM 32 KW DM
C200H@, CV CS1
CARACTERÍSTICAS GENERALES
10
CS1 vs CV vs C200H@
Características CS1 CV C200H@Básicas
Máximo Nº puntos E/S 5120 2048 1184Máx. Tamaño Programa (kpasos) 250 62 31.2
Máx. Tamaño DM (kw) 32 24 6Relés de E/S (ch) 320 (5120 bits) 128 (2048 bits) 40 (640 bits)
Relés Auxiliares (ch) 3056 + WR 512 168 408HR (ch) 512 300 100
EM (kw) x bancos 32kw x 13 32kw x 8 6kw x 3TIM/CNT 4096 1024 512
Tiempo Ejecución LD (s) 0.04 0.125 0.104Tiempo Ejecución MOV (s) 0.12 4.3 0.417
Tiempo de Edición Online (ms) 50 500 80Máx. Unidades de E/S Especiales 80 Unidades
(8 Racks x 10 Unidades)64 Unidades
(8 Racks x 8 Unidades)10 o 16 Unidades
Máx. Unidades de Bus del CS1 16 Unidades 16 Unidades NingunaMáx. Racks de Expansión 7 Racks 7 Racks 3 Racks
Tareas Si No No
CARACTERÍSTICAS GENERALES
11
CS1 vs CV vs C200H@
Características CS1 CV C200H@Dip-Switch
Protección de Programa con switch Sí No SíConfiguración por Defecto de las
comunicaciones con switchSí Sí Sí
Instrucciones Expandidas porDefecto con switch
No No Sí
Refresco de E/SRefresco de E/S Periódico Sí Sí SíRefresco Inmediato de E/S Sí Sí No
Refresco de E/S con Instru. IORF Sí Sí Sí
CARACTERÍSTICAS GENERALES
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CS1 vs CV vs C200H@
Características CS1 CV C200H@Memoria Externa Flash ROM RAM, EEPROM,
Tarjeta EPROMEEPROM,
Cassette EPROMCapacidad 8 a 30 Mbytes 4 a 32 Kwords
(4 a 64 Kwordspara –Z)
32 a 512 Kwords(RAM: 64 a 512
Kbytes, EEPROM:64 a 128 Kbytes,EPROM: 0.5 a 1
Mbytes)Contenido Programa,
Memoria de E/S,Parámetros
Programa,Memoria de E/S,
Parámetros
Programa,Memoria de E/S,
ParámetrosMétodo de Lectura/Escritura Toolbus,
Programa,Hostlink
Toolbus,Programa,Hostlink
Relé Aux. ON
Formato del Fichero BIN, CSV BIN BINFichero de EM en memoria Sí No No
Transferencia Automática dePrograma en el Arranque
Si Si Si
Backup Manual de la Memoria Con Relé Aux. Con un botón No
CARACTERÍSTICAS GENERALES
13
CS1 vs CV vs C200H@
Características CS1 CV C200H@Comunicaciones
Toolbus Sí Sí NoHost Link
(SYSMAC WAY)Sí No Sí
Protocolo Libre No No SíNT Link (1:1) No No NoP
UE
RT
O D
EP
ER
IFÉ
RIC
OS
NT Link (1:N) Sí No NoToolbus Sí No No
Host Link(SYSMAC WAY)
Sí Sí Sí
Protocolo Libre Sí No SíNT Link (1:1) No No Sí
PU
ER
TO
RS
-232
C
NT Link (1:N) Sí No SíToolbus No No No
Host Link(SYSMAC WAY)
Sí Sí Sí
Protocolo Libre No No SíNT Link (1:1) No No SíNT Link (1:N) Sí No Sí
Macro de Protocolo Sí No Sí
RS
-232
C ó
RS
-422
/RS
-485
de
un
aC
om
bo
ard
Maestro de Compoway/F Sí (con la macro deprotocolo)
No Sí (con la macrode protocolo)
CARACTERÍSTICAS GENERALES
14
CS1 vs CV vs C200H@
Características CS1 CV C200H@Interrupciones
Interrupciones de E/S Sí (Máx. 4 Unidades deEntrada de Interrupción:
32 puntos, posiblesinterrupciones desde
Unidades Especiales deE/S y Unidades de Bus
del CS1)
Sí (Máx. 4 Unidades deEntrada de Interrupción:
32 puntos)
Sí (;áx. 2 Unidades deEntrada de Interrupción:
16 puntos)
Interrupciones Programadas Sí Sí SíInterrupciones desde la Comboard Sí Sí No
Interrupción de Power-ON No Sí NoInterrupción de Power-OFF Sí Sí No
Tiempo de Respuesta de Interrupción Unidad Especial deC200H: 1msUnidad Especial delCS1: 0.1 ms
-- 1 ms
Area de Configuración (Setup del PLC)Area de Configuración (Setup) No se puede direccionar
(la configuración sólo esposible desde unDispositivo de
Programación, incluidala Consola)
Fijada en Area de DMs:DM 6600 a DM 6655,DM 6550 a DM 6559.Configuración posible
también desde Consola.
No se puede direccionar(la configuración es
posible sólo desde unDispositivo de
Programación, incluidaparcialmente la
Consola)
CARACTERÍSTICAS GENERALES
15
Especificaciones Generales de la memoria
Capacidad de Programa: Máx. 250 k pasos
Puntos de E/S Máx. 5120 pts (excluyendo E/S inteligentes y E/S remotas)
TIM/CNT 4096 de cada uno
DM Máx. 448 kw. (DM:32kw, EM:416kw)Se puede acceder de forma (in)directa
Un banco = 32 kw. Acceso a Alta Velocidad
Registro de Datos Registro Indice de 16 x 32 bitsRegistro de Datos de 16 (16bits)
Tarjeta de Memoria Flash compacta (Máx. 30 MB)
CARACTERÍSTICAS GENERALES
16
Conexión de Unidades a la CPU
Racks en los que se pueden montar UnidadesTipo de Unidad Máximo Númerode Unidades en elRack de la CPU y
Racks deExpansión
Rack de laCPU
Racks deExpansiónde E/S del
C200H
Racks deExpansión
del CS1
RacksEsclavos deSYSMAC
BUSUnidades Básicas de E/S delCS1
80 Si No Si No
Unidades Básicas de E/S delC200H
80 Si Si Si Si
Unidades de Alta Densidad deE/S Grupo 2 del C200H(clasificadas como UnidadesBásicas de E/S)
80 Si Si Si No
Unidades Especiales de E/S delCS1
80 Si No Si No
Unidades Especiales de E/S delC200H
16 Si Si Si Si
Unidades de Bus de CPU delCS1
16 Si No Si No
E/S Especiales: Máximo Nº de Unidad = 0-95 (96)Nº Total Unidades = 7 Racks x 10 slots = 80 unidadesCon SYSBUS = 10 Unidades Especiales de C200H:
Total = 89 Unidades
CARACTERÍSTICAS GENERALES
17
Conexión a la Consola de Programación
• Se conecta al puerto de periféricos y hay que poner el pin 4 del DIP-Switch del panel frontal a OFF.
• Se mantienen las consolas CQM1-PRO01-E y C200H-PRO27-E pero las funciones del teclado han cambiado por lo que hay que poner la plantilla de teclas: CS1W-KS001-E
CQM1-PRO01-ECQM1-PRO01-E
Se necesita el cable adaptador: CS1W-CN114
C200H-PRO27-EC200H-PRO27-E
Se tienen dos cables: CS1W-CN224 (de 2 metros de longitud)
CS1W-CN624 (de 6 m.)
CARACTERÍSTICAS GENERALES
18
Conexión al Ordenador (Cx-Programmer)
Conexión al Puerto de Periféricos del CS1
Las referencias de los cables necesarios son:
CS1W-CN118 (0.1 m.)CS1W-CN226 (2.0 m.)CS1W-CN626 (6.0 m.)
Conexión al Puerto RS-232C del CS1
Para conectar el Ordenador al puerto RS-232C del CS1 se utiliza el mismo cable que con el resto de PLCs.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
19
Racks del CS1
Conector CPU
Conector FA
Conectores BUS E/S
BUS PC21
Conector BUS EXP
Conector FA
Conectores BUS EXP
Conectores BUS E/S
BUS PC21
Rack CPU ( CS1W-BC023/ 033/ 053/ 083/ 103 ; de 2, 3, 5, 8 y 10 huecos)
Rack Expansor ( CS1W-BI 033/ 053/ 083/ 103; de 3, 5, 8 y 10 huecos )
•Sólo acepta CPU’s CS1•Las CPU’s CS1 sólo pueden montarse en estos racks•Permiten la conexión de racks expansores CS1 y Alpha (C200HW-BIXXX)
•Permiten la expansión del bus de E/S y bus PC21•Sólo pueden conectarse a racks de CPU CS1
CARACTERÍSTICAS GENERALES
20
Bus PC21
• Nuevo Bus del CS1 para intercambio de datos.
• Bus con accesos de 32 Bits.
• Mayor Velocidad de acceso de datos entre la CPU del CS1 y las Tarjetas pinchadas en los Racks.
• Con este Bus se eliminan las antiguas Tarjetas para C200H@: CLK, PCU, SNT, SLK.
• Este bus soporta comandos FINS para poder comunicar con las nuevas tarjetas de CS1 de Controller Link y Ethernet, que ahora se podrán pinchar en cualquier hueco de los racks.
• Actualmente en los Racks de CS1 coexisten el bus de 16 bits del C200H y el de 32 bits del CS1 (de ahí que haya 2 conectores), pero en el futuro se actualizarán las tarjetas de C200H@ para que la comunicación vaya sólo por el bus de 32 bits del CS1.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
21
Mensajes FINS
Los Mensajes FINS son comandos y Respuestas que se utilizan como servicio de mensajes en una Red de Omron. Proporcionan:
- Una Comunicación FlexibleUna Comunicación Flexible: permite comunicaciones en el Bus del CS1 y diferentes tipos de redes. Básicamente, comunicaciones con Ethernet, SYSMAC NET, SYSMAC LINK, Controller Link, Compobus/D, o Redes Host-Link, y entre la CPU del CS1 y las Unidades de Bus del CS1 o Comboards a través del Bus del CS1.
- Soporta la Transmisión entre RedesSoporta la Transmisión entre Redes: Hasta 3 niveles de red, incluyendo la red local.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
22
Racks de Expansión
Rack Principal de CS1
Rack Expansor de CS1
Rack Expansor de C200H
Rack Principal
de CS1
Rack Expansor de C200H
Rack Expansor de CS1
CARACTERÍSTICAS GENERALES
23
Racks de expansión
Rack Principal de CS1 de 2
Huecos
Rack Expansor
CARACTERÍSTICAS GENERALES
24
Racks de Expansión
Tipos de Expansión Rack Máximo Número deRacks
Notas
Racks de CPU conRacks de Expansiónde CS1
Racks deExpansión de CS1
7 Racks
Racks de CPU conRacks de Expansiónde CS1 y Racks deExpansión de E/S deC200H
Racks deExpansión de CS1y Racks deExpansión de E/Sde C200H
7 Racks (con 3Racks de Expansiónde E/S de C200Hmáximo)
Racks de CPU conRacks de Expansiónde E/S de C200H
Racks deExpansión de E/Sde C200H
3 Racks
La longitud totaldel cable tieneque ser 12m. omenor.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
25
Racks de Expansión
Los siguientes diagramas muestran las 3 posibilidades de expansión:
CARACTERÍSTICAS GENERALES
26
Cables para Expansión de Racks
CS1W-CN313 ( 0.3 m )CS1W-CN713 ( 0.7 m )CS1W-CN223 ( 2 m )CS1W-CN323 ( 3 m )CS1W-CN523 ( 5 m )CS1W-CN133 ( 10 m )CS1W-CN133B2 ( 12 m )
CS1W-CN311 ( 0.3 m )CS1W-CN711 ( 0.7 m )CS1W-CN221 ( 2 m )CS1W-CN321 ( 3 m )CS1W-CN521 ( 5 m )CS1W-CN131 ( 10 m )CS1W-CN131B2 ( 12 m )
C200H-CN311 ( 0.3 m )C200H-CN711 ( 0.7 m )C200H-CN221 ( 2 m )C200H-CN521 ( 5 m )C200H-CN131 ( 10 m )
Rack de CPU o Rack Expansor de CS1
Rack de CPU o Rack Expansor de CS1
Rack Expansor de E/S del C200H
Rack Expansor de E/S del C200H
Rack Expansor de E/S del C200H
Rack Expansor del CS1
CARACTERÍSTICAS GENERALES
27
Fuentes de Alimentación
Nuevas Fuentes ( C200HW-PA204R y PA209R )
•Poseen contacto externo RUN en lugar de salida 24 Vdc•El modelo PA209R puede entregar hasta 9 A para la alimentación de módulos ( 5 Vdc )•Pueden usarse el resto de modelos existentes para C200H Alpha
CARACTERÍSTICAS GENERALES
28
Fuentes de Alimentación
La Fuente de Alimentación C200HW-PA209R es capaz de proporcionar hasta 9 A. A diferencia de las otras que dan 4.6 A.
Esta fuente está pensada para poder pinchar en el mismo rack (de CPU o de Expansión) más unidades de alto consumo, como por ejemplo las analógicas.
La siguiente tabla muestra las restricciones entre las distintas fuentes si se utilizan unidades de E/S analógicas o Unidades de E/S.
Fuente de Alimentación CS1W-AD041/081 CS1W-DA041/08V CS1W-MAD44 CS1W-DA8CC200HW-PA204C200HW-PA204SC200HW-PA204RC200HW-PD204
6 3 3 2
C200HW-PA209R 10 7 6 5
CARACTERÍSTICAS GENERALES
29
DIP-SWITCH
Pin Función Configuración DescripciónON Protegido
contra Escritura1 Protección contra
escritura de laMemoria dePrograma deUsuario
OFF Lectura/Escritura
La Memoria de Programa de Usuario queda protegidacuando este pin está a ON. Poner a ON este pin paraprevenir cambios accidentales.
ON Si2 TransferenciaAutomática delPrograma en elArranque
OFF NoEl programa (AUTOEXEC.OBJ) y el Setup del PLC(AUTOEXEC.STD) se transferirán desde la Tarjeta deMemoria a la CPU automáticamente en el arranquecuando este pin esté a ON.
ON Inglés3 Lenguaje de laConsola deProgramación
OFF OtrosCuando este pin está a ON, los mensajes de la Consolade Programación se visualiza en Inglés.. Poner a OFFeste pin para visualizar los mensajes en el idiomaalmacenado en la ROM del sistema.
ON A39512 ON6OFF A39512 OFF
El estado ON/OFF de este pin se refleja en A39512.Utilizar esta función cuando se quiera crear un siemprea ON o Siempre a OFF en el programa sin utilizar unaUnidad de Entrada.
7 No utilizado --- Siempre a OFF.
8 No utilizado --- Siempre a OFF:
CARACTERÍSTICAS GENERALES
30
DIP-SWITCH
Pin Función Configuración DescripciónON Utiliza los Parámetros
Configurados en elSetup del CS1
Con dispositivo distinto de la consolade programación.
4 Parámetros deComunicacióndel Puerto dePeriféricos OFF Auto-Detecta el
Dispositivo deProgramación (VerNota 1)
Cuando se utilice una Consola deProgramación o el Cx-Programmer(en modo Toolbus) conectados alpuerto de periféricos.
ON Auto-Detecta elDispositivo deProgramación (VerNota 2)
Cuando se utilice el Cx-Programmer(en modo Toolbus) conectado alpuerto RS-232C.
5Parámetros deComunicacióndel Puerto deRS-232C
OFF Utiliza los ParámetrosConfigurados en elSetup del CS1
Con dispositivos como TerminalesProgramables u otros.
Nota 1: El Auto-Detecta chequea la velocidad siguiendo el siguiente orden: Consola de Programación Toolbus a 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus y tampoco los que estén en Toolbus a 57600 bps.
Nota 2: La operación de Auto-Detecta chequea la velocidad en el siguiente orden: Toolbus a 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, y 115200 bps. No se detectarán los Dispositivos de Programación que no estén en Toolbus o en otra velocidad.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
31
Sistema de Comunicaciones Serie
Un sistema montado con el CS1 se puede expandir utilizando cualquiera de los siguientes puertos serie de comunicaciones:
• Los 2 puertos de la CPU (Puerto de Periféricos y Puerto RS-232C).
• Los 2 puertos de una Comboard (RS-232C o RS-422/485).
• Los 2 Puertos de una Unidad de Comunicaciones Serie (RS-232C). Hasta 16 Unidades.
• Los 2 ó 3 Puertos de una Unidad ASCII (RS-232C o RS-422/485). Hasta 16 Unidades.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
32
Ejemplo de Configuración
CARACTERÍSTICAS GENERALES
33
Protocolos
Protocolo Comandos que se puedenaplicar, Instrucciones de
ComunicacionesHost Link (SYSMAC WAY) Comandos FINS o HOST LINKComunicación sin Protocolo(Protocolo Libre)
TXD (236) y RXD (235)
Macro de Protocolo PMCR (260)NT Link (1:N) NingunoBus de Periféricos. Ver Nota. NingunoPropósito General (Lenguaje BASIC) Programas en BASIC con
Módulo ASCII
Nota: Es lo que se llama también Toolbus. Se utiliza para Dispositivos deProgramación distintos de la Consola de Programación: Cx-Programmer.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
34
Redes de Comunicación
• ETHERNET
• CONTROLLER LINK
• COMPOBUS/D (DEVICENET)
• SYSBUS
• PROFIBUS
• COMPOBUS/S
• PC LINK
Nota: las antiguas tarjetas para el C200H@ de Ethernet y Controller Link no son compatibles con el CS1.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
35
Tarjeta de Memoria
• En el CS1 se pueden almacenar ficheros en la Tarjeta de Memoria y en la parte especificada del Area de EM.
• Se pueden almacenar como ficheros todos los Programas de Usuario, el Area de Memoria de E/S y el Area de Parámetros.
Memoria de Ficheros Tipo de Memoria Capacidad de Memoria Modelo
8 Mbytes HMC-EF86115 Mbytes HMC-EF171
Tarjeta de Memoria Memoria Flash
30 Mbytes HMC-EF371Memoria de Archivo EM RAM La máxima capacidad del
Area de EM de la CPU delCS1 (ejemplo: la máximacapacidad para la CPU67son 832 Kbytes)
Desde el banco especificadoen el área de EM de lamemoria de E/S hasta elúltimo banco (especificadoen la configuración delPLC).
CARACTERÍSTICAS GENERALES
36
Tarjeta de Memoria
Los ficheros se ordenan y almacenan en la Tarjeta de Memoria o Memoria de Ficheros EM en función del nombre de fichero y la extensión que tengan.
Tipo de Fichero Contenido Nombre del Fichero ExtensiónFichero de Datos (Ficheros de Memoria de E/S) Rango de Memoria de E/S
especificado (binario)********(Ver Nota 1)
.IOM
Ficheros de Programa Todos los Programas deUsuario
********(Ver Nota 1)
.OBJ
Ficheros del Area de Parámetros Setup del PLC, Tablas deE/S salvadas, tablas derutas, Area de Parámetrosde la unidad bus del CS1
********(Ver Nota 1)
.STD
Rango de Memoria de E/Sespecificado comenzandodesde D20000 (binario)
Ficheros de Datos AUTOEXEC .IOM
Todos los Programas deUsuario
Ficheros de Programa AUTOEXEC .OBJ
Ficherostransferidosautomáticamenteal arrancar elsistema
Setup del PLC, tablas deE/S salvadas, tablas derutas, Area de Parámetrosde la unidad de bus del CS1
Ficheros del Area deParámetros
AUTOEXEC .STD
Nota 1: Especificar un código de 8 caracteres en ASCII. Para un código menor de 8 caracteres, añadir espacios (20 hex).Nota 2: Para transferir ficheros automáticamente al arrancar el sistema siempre se tiene que especificar un nombre de fichero como
AUTOEXEC.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
37
Puertos en el CS1
RUNERRCOMM1COMM2
RDY COMM1 COMM2
SYSMACPROGRAMMABLE CONTROLLERCPU66
RS232
RS232RS232
RS232
DIP switch
RS232
PERI/RS232
Batería ( CS1W-BAT01)
Nuevo Puerto de PeriféricosNo es necesario CIFNiveles CMOS y TTL(RS-232C)
MAX 115.2 kbps (Full duplex.)SYSWAY,Nt link (1:N),Bus dePeriféricos (Toolbus), Ascii
Alojamiento para Comboard
Puerto Serie RS232C
CARACTERÍSTICAS GENERALES
38
Especificaciones del Puerto de Periféricos
Configuración del Puerto de Periféricos (en el Setup del PLC)PinNo. 4 Valor por
Defecto: 0 HexNT Link:
2 HexBus de Periféricos:
4 HexHost Link: 5
HexOFF Consola de Programación o el CX-Programmer en modo Toolbus (se
auto-detecta automáticamente el Dispositivo de Programación, lavelocidad)
ON Ordenador host oCX-Programmer(Host Link)
PT(NTLinK)
CX-Programmer(Toolbus)
OrdenadorHost o CX-Programmer(Host Link)
Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:
Puerto Configurable y con una velocidad de hasta 115200 bps.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
39
Especificaciones del Puerto RS-232C
Pineado del Conector:Pineado del Conector:
CARACTERÍSTICAS GENERALES
40
Especificaciones del Puerto RS-232C
Conexión entre CS1 y PC:Conexión entre CS1 y PC:
CARACTERÍSTICAS GENERALES
41
Especificaciones del Puerto RS-232C
Elemento EspecificaciónMétodo de Comunicaciones Half DuplexSincronización Start-StopVelocidad 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/
115.2 Kbps (Ver Nota)Distancia de Transmisión 15 m máximoInterface EIA RS-232CProtocolo Host Link, NT Link (1:N), sin
protocolo, o ToolbusNota: La máxima velocidad para el estándar RS-232C son 38.4 Kbps.
Especificaciones del Puerto RS-232C:Especificaciones del Puerto RS-232C:
CARACTERÍSTICAS GENERALES
42
Especificaciones del Puerto RS-232C
Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:Setup del Protocolo del PLC y Configuración del DIP Switch:
Puerto configurable y con velocidad de hasta 115200 bps.
Configuración del Puerto RS-232C (en el Setup del PLC)Pin no. 5Valor por
Defecto: 0 HexNT Link:
2 HexSin Protocolo: 3 Hex Bus de
Periféricos:4 Hex
Host Link: 5 Hex
OFF Host Computer(Host Link)
PT(NT Link)
Dispositivos externosde propósito general(Sin Protocolo)
CX-Programmer(Toolbus)
Host Computer oCX-Programmer(Host Link)
ON CX-Programmer (no una Consola de Programación) conectado en modo Toolbus. (Losparámetros de comunicaciones de los dispositivos de programación se detectanautomáticamente, la velocidad)
CARACTERÍSTICAS GENERALES
AREAS DE MEMORIA
CARACTERÍSTICAS GENERALES
44
Areas de Memoria
La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:La memoria del CS1 se puede dividir en tres partes:
1.1. Memoria de Programa de Usuario.
2.2. Area de Memoria de E/S. Este área de memoria incluye:
- Area de Temporizadores.- Area de Contadores.- Area de Flags de Tareas (TK).- Registros de Datos (DR).- Registros Indice (IR).- Area de Flags de Condición.- Area de Pulsos de Reloj.
- Area CIO.- Area de Trabajo (WR).- Area de Retención (HR).- Area Auxiliar (AR).- Area de Relés Temporales (TR).- Area de Memoria de Datos (DM).- Area de Memoria de Datos Extendida (EM).
3.3. Area de Parámetros. Este área incluye: Setup del PLC, Tabla de E/S, Tabla de Rutas y la Configuración de las Unidades de Bus de la CPU del CS1. Esta área no está en DMs como en otros PLCs.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
45
Area CIO
Para utilizar este área no es necesario el acrónimo “CIO” cuando se especifique una dirección. El área CIO generalmente se utiliza para el intercambio de datos, tal como el refresco de E/S con varias unidades.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
46
Area CIO
Word
CIO 0000
15 0 Bit
(CIO 0999)
Area de E/S
(Area de E/S)
CIO 0319(CIO 0320)
Word
CIO 0000
CIO 0247
CIO 0050
CIO 0099
Area de Compobus/D (Salidas)
Area de Compobus/D (Entradas)
Area de PC Link
15 0 Bit
CIO 0250
CIO 0319CIO 0320
CIO 0349CIO 0350
CIO 0399CIO 0400
CIO 0999
Este área está reservada para las Unidades Básicas de E/S.
Nota: El área de E/S se puede incrementar de CIO 0000 hasta CIO 0999 cambiando la configuración para las primeras palabras localizadas en los racks.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
47
Area CIO
Word
CIO 1000
15 0 Bit
CIO 1199
Area de Data Link
Word
CIO 1200
15 0 Bit
CIO 1499
Area Interna de E/S
Area de datos (Data Link) para las redes de Controller Link
Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
48
Area CIO
Word
CIO 1500
15 0 Bit
CIO 1899
Area para las Unidades de Bus del CS1 (25 palabras/Unidad)
Word
CIO 1900
15 0 Bit
CIO 1999
Area para las Comboard
Este área está reservada para las Unidades de Bus del CS1, sirve para transferir la información de estado. Cada unidad ocupa 25 canales y se pueden utilizar hasta 16 unidades (con números de unidad de 0 a 15).
Este área se utiliza para las Tarjetas Internas, como las Tarjetas de Comunicaciones.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
49
Area CIO
Word
CIO 2000
15 0 Bit
CIO 2959
Area para las Unidades Especiales de E/S
(10 palabras/Unidad)
Word
CIO 3000
15 0 Bit
CIO 3049
Area de SYSMAC
BUS
Area para las Unidades especiales de E/S del C200H y del CS1. Cada unidad ocupa 10 canales y se pueden utilizar hasta 96 unidades (nº de unidad de 0 a 95). (Las unidades de E/S Especiales del C200H están limitadas a los números de unidad de 0 a F).
Este área está definida para los Racks Esclavos conectados a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada rack ocupa 10 canales y se pueden conectar hasta 5 racks.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
50
Area CIO
Word
CIO 3100
15 0 Bit
CIO 3131
Area de Terminales
de E/S
Word
CIO 3800
15 0 Bit
CIO 6143
Area Interna de E/S
Este área está reservada para unidades distintas a los Racks Esclavos (tales como Interfaces de E/S y Terminales de E/S) que estén conectadas a una Maestra Remota de SYSMAC BUS. Cada unidad ocupa 1 canal (algunas 2); se pueden utilizar hasta 32 unidades.
Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
51
Area de Trabajo (WR)
Este área sólo se puede utilizar desde programa. Utilizar este área para palabras y bits de trabajo dentro de programa.
Word
W000
15 0 Bit
W511
CARACTERÍSTICAS GENERALES
52
Area de Retención (HR)
Este área sólo se puede utilizar desde programa. En este área se retiene el contenido ante pérdidas de alimentación o ante cambios entre modo PROGRAM y RUN o MONITOR.
Word
H000
15 0 Bit
H511
CARACTERÍSTICAS GENERALES
53
Area Auxiliar (AR)
El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.
Word
A000
15 0 Bit
A959
Area de sólo Lectura
Area de Lectura-Escritura
A447A448
CARACTERÍSTICAS GENERALES
54
Area de Relés Temporales (TR)
El área TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa. Los bits TR sólo se utilizan con programación por mnemónicos.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
55
Area de Memoria de Datos (DM)
El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.
Word
D00000
D30000
D20000
D29599
D31599
D32000
D32767
Area de Unidades Especiales de E/S del C200H (10 palabras/Unidad)
Area de Unidades de BUS del CS1 (100 palabras/Unidad)
Area de la Comboard
CARACTERÍSTICAS GENERALES
56
Area de Memoria de Datos Extendida (EM)
El área de EM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.
El área de EM está dividida en bancos, dentro de las 32767 palabras que puede tener como máximo. El número de bancos depende del modelo de CPU, con un máximo de 13 bancos (de 0 a C).
Word
E0_00000
E0_32767
Word
EC_00000
EC_32767
~
Banco 0 Banco C
CARACTERÍSTICAS GENERALES
57
Area de Temporizadores
Hay dos áreas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalización de Temporización y la del Valor Presente del Temporizador (PVs). Hasta 4096 temporizadores (de T0000 a T4095).
T0000
T4095
CARACTERÍSTICAS GENERALES
58
Area de Contadores
Hay dos áreas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalización de Cuenta y la del Valor Presente del Contador (PVs). Hasta 4096 contadores (de C0000 a C4095).
C0000
C4095
CARACTERÍSTICAS GENERALES
59
Flags de Condición
Estos flags incluyen los Flags Aritméticos tales como el Flag de Error y el Flag Igual, los cuales indican los resultados de la ejecución de una instrucción, así como los flags de siempre a ON y siempre a OFF.
Los Flags de Condición se especifican con etiquetas (símbolos).
CARACTERÍSTICAS GENERALES
60
Pulsos de Reloj
Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (símbolos).
CARACTERÍSTICAS GENERALES
61
Area de los Flags de Tareas (TK)
El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas cíclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondrá a ON cuando la correspondiente tarea cíclica está en ejecución (RUN) y a OFF cuando la tarea cíclica no se ha ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT).
TK00
TK31
CARACTERÍSTICAS GENERALES
62
Registros Indice (IR)
Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto. Cada registro índice puede mantener una única dirección de memoria del PLC, ésta es la dirección de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S.
IR00
IR15
CARACTERÍSTICAS GENERALES
63
Registros de Datos (DR)
Estos registros ( DR0 a DR15) se utilizan como offset de la dirección de memoria del PLC en los Registros Indice, cuando se realiza un direccionamiento indirecto.
DR00
DR15
CARACTERÍSTICAS GENERALES
64
Direccionamiento Indirecto de DMs
Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas:
@D00100 0100 D00256Dirección que se utiliza
2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo sólo parte del área de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de 0000 a 9999.
*D00100 0100 D00100Dirección que se utiliza
1) Direccionamiento en Modo-Binario (@D). Se puede direccionar todo el área de DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
ASIGNACIÓN DE E/S
CARACTERÍSTICAS GENERALES
66
Asignaciones de E/S
En los PLCs CS1, parte de la memoria de E/S está asignada a cada unidad. Las unidades se dividen en los tres grupos siguientes según la asignación de E/S.
- Unidades básicas de E/S.
- Unidades de E/S Especiales.
- Unidades de Bus de CPU del CS1.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
67
Asignaciones de E/S
• UNIDADES BÁSICAS DE E/S:
- Unidades Básicas de E/S del C200H
- Unidades de Entrada de Interrupción del C200H
- Unidades de E/S de Alta Densidad Grupo 2 del C200H
- Unidades Básicas de E/S del CS1
• UNIDADES ESPECIALES DE E/S:
- Unidades de E/S de Alta Densidad del C200H
- Unidades Especiales de E/S del C200H
- Unidades Especiales de E/S del CS1
• UNIDADES DE BUS DE CPU DEL CS1:
- Unidades de Bus de CPU:
· Unidades de Controller Link (CLK)
· Unidades de Ethernet (ETN)
· Unidades de Comunicaciones Serie (SCU)
Las unidades con las que puede intercambiar datos la CPU del CS1 son las siguientes:
CARACTERÍSTICAS GENERALES
68
Asignaciones de E/S
Las Unidades Básicas de E/S incluyen: las Unidades Básicas de E/S de CS1, las Unidades Básicas de E/S de C200H y las Unidades de E/S de alta densidad Grupo 2.
Los canales asignados en el área CIO 0000 a CIO 0319.
Las Unidades Básicas de E/S se pueden montar en el bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H.
La memoria se asigna en unidades de canal basándose en la posición de montaje en los bastidores.
Nota 1. La selección por defecto (CIO 0000) de primer canal del bastidor se puede cambiar a cualquier canal entre CIO 0000 a CIO 9999. La selección de primer canal se puede cambiar sólo con un periférico distinto de la consola de programación.
Nota 2. Se ignora la selección de número de unidad en el frontal de las unidades de E/S de alta densidad Grupo 2. Los canales se asignan a estas unidades de acuerdo con su posición en el bastidor.
Nota 3. Las unidades de E/S Básicas de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21.
Unidades Básicas de E/S
CARACTERÍSTICAS GENERALES
69
Métodos de Asignación
Ejemplo:
A las unidades de E/S básicas en el bastidor de CPU se asignan los canales de izquierda a derecha; a las unidades se asignan tantos canales como sean necesarios en unidades de canal.
1. Bastidor de CPU
Unidades Básicas de E/S
CARACTERÍSTICAS GENERALES
70
Métodos de Asignación
Las asignaciones de E/S para unidades de E/S básicas continúan desde el bastidor de CPU a los bastidores de expansión. Los canales se asignan de izquierda a derecha y a cada unidad se asignan tantos canales como sean necesarios, exactamente igual que en el bastidor de CPU.
Los canales se asignan en orden desde el bastidor más próximo al bastidor de CPU.
2. Bastidores de E/S de expansión de CS1 y de C200H
Unidades Básicas de E/S
CARACTERÍSTICAS GENERALES
71
Asignaciones de E/S
Las unidades de E/S especiales incluyen las del CS1 y las del C200H.
A cada una de estas unidades se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial ( CIO 2000 a CIO 2959 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs (DM 20000 a DM 29599).
Las unidades de E/S especiales se pueden montar en bastidor de CPU, bastidores expansores de CS1 y bastidores expansores de E/S de C200H*.
Nota *. Las unidades de E/S especiales de CS1 no se pueden montar en bastidores de expansión de E/S de C200H por el Bus PC21.
Unidades de E/S especiales
CARACTERÍSTICAS GENERALES
72
Asignaciones de E/S
A cada unidad se asignan 10 canales en el área de unidad de E/S especial, como se muestra en la siguiente tabla.
Número de Unidad Canales asignados0 CIO 2000 a CIO 20091 CIO 2010 a CIO 20192 CIO 2020 a CIO 2029
.
...
15 CIO 2150 a CIO 2159..
.
.95 CIO 2950 a CIO 2959
Nota 1. Las unidades de E/S especiales se ignoran en la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen unidades de E/S especiales se tratan como huecos vacíos.
Nota 2. Aunque hay 96 selecciones de número de unidad, actualmente se pueden montar un máximo de 80 unidades (hasta 89 con SYSBUS), dado que éste es el número máximo de huecos disponibles.
Unidades de E/S especiales
CARACTERÍSTICAS GENERALES
73
Asignaciones de E/S
Unidades de Bus de CPU de CS1
A cada unidad de Bus de CPU de CS1 se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU CS1 ( CIO 1500 a CIO 1899 ). También se asignan 100 canales por unidad en el área de DMs ( DM 30000 a DM 31599).
Las unidades de Bus de CPU CS1 se pueden montar en el bastidor de CPU o en bastidores expansores de CS1.
A cada unidad se asignan 25 canales en el área de unidad de Bus de CPU, como se muestra en la siguiente tabla.
Número de Unidad Canales Asignados0 CIO 1500 a CIO 15241 CIO 1525 a CIO 15492 CIO 1550 a CIO 1574
.
...
15 CIO 1875 a CIO 1899
Nota: Las unidades de Bus de CPU CS1 se ignoran durante la asignación de E/S a unidades de E/S básicas. Los huecos que contienen las unidades de Bus de CPU CS1 se tratan como huecos vacíos.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
74
Ejemplo 1
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
C200HW-PA204
CPU del C200H@
C200H-TC001
C200H-ID211
C200H-CT021
C200H-OC222
C200H-ID212
16 IN
12 OUT
8 IN
IR 001
IR 000
Nº Unidad 5IR 150 a IR 159
IR 002
Nº Unidad 0IR 100 a IR 109
Bastidor de 5 Huecos
C200HW-BC051
SISTEMA
CON
UN
C200H@
0 1 2 3 4
CARACTERÍSTICAS GENERALES
75
Ejemplo 1
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?
Hay que cambiar el Bastidor del C200H@ por uno del CS1.
C200HW-BC051 => CS1W-BC053
La CPU del C200H@ por una CPU del CS1
Nota: La Fuente de Alimentación, las Tarjetas de E/S,
Especiales,... son compatibles
CARACTERÍSTICAS GENERALES
76
Ejemplo 1
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
C200HW-PA204
CPU del CS1
C200H-TC001
C200H-ID211
C200H-CT021
C200H-OC222
C200H-ID212
16 IN
12 OUT
8 IN
CIO 0001
CIO 0000CIO 0002 Nº Unidad 0
CIO 2000 a CIO 2009
Bastidor de 5 Huecos
CS1W-BC053
SISTEMA
CON
UN
CS1
Nº Unidad 5CIO 2050 a CIO 2059
0 1 2 3 4
CARACTERÍSTICAS GENERALES
77
Ejemplo 2
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
C200H
W-P
A204
CP
U del C
200H@
C200H
-LK
201
C200H
-OC
222
C200H
-ID212
C200H
W-C
OM
04
C200H
W-P
CU
01
C200H-CE011
Bastidor de CPU de 5 Huecos C200HW-BC051
Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051
Cable de C
onexión de E
/S C
200H-C
N311 C
200HW
-PA
204
C200H
-ID212
C200H
-OC
222
CARACTERÍSTICAS GENERALES
78
Ejemplo 2
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
¿QUÉ HAY QUE CAMBIAR PARA PASAR EL SISTEMA CON C200H@ A UNO CON CS1?
En este caso hay que cambiar el Bastidor de CPU del C200H@ por el del CS1. El Bastidor Expansor se puede utilizar ya que en el Rack Expansor sólo hay unidades de C200H.
C200HW-BC051 => CS1W-BC053
El Cable de Conexión de E/S:
C200H-CN311 => CS1W-CN311
CARACTERÍSTICAS GENERALES
79
Ejemplo 2
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
La CPU del C200H@ por una CPU del CS1
La carta de Ethernet:
La Unidad de Conexión de Bus C200H-CE011 no es necesaria. El CS1 tiene el Bus PC21 (Bus E/S + Bus de Comunicaciones)
C200HW-PCU01 => CS1W-ETN01
Se pueden conectar hasta 16 Unidades de Bus y se pueden pinchar en cualquier hueco de los Bastidores de CS1.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
80
Ejemplo 2
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
La Comboard:
C200HW-COM04 => CS1W-SCB21 ó CS1W-SCB41
El módulo Host Link:
C200H-LK201 => CS1W-SCU21
CARACTERÍSTICAS GENERALES
81
Ejemplo 2
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
¿ Qué ocurre si se quiere pinchar una carta de CS1 en el Bastidor Expansor ?
• Hay que cambiar el Bastidor Expansor de C200H por uno de CS1:
C200HW-BI051 => CS1W-BI053
• También hay que poner el Cable de Conexión de E/S adecuado:
C200H-CN311 => CS1W-CN313
CARACTERÍSTICAS GENERALES
82
Ejemplo 2
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
¿ Qué ocurre si se quieren poner 2 o más Bastidores Expansores?
• Si se tienen 2 Bastidores Expansores de C200H que se quieren aprovechar y en estos bastidores no se va a poner NINGUNA CARTA de CS1:
Para conectar el Bastidor de la CPU del CS1 y el Expansor de C200H hay que cambiar el Cable de Conexión de E/S:
C200H-CN311 => CS1W-CN311
Para conectar el Bastidor de Expansión del C200H al adicional de C200H se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S que se tenía en el sistema de C200H@:
C200H-CN311
CARACTERÍSTICAS GENERALES
83
Ejemplo 2
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
• Si se quieren poner 2 Bastidores Expansores de C200H y 1 Bastidor Expansor de CS1, hay que poner los del C200H siempre al final y como máximo 3. El sistema sería: (1)Bastidor CPU CS1 + (2)Bastidor Expansor CS1 + (3)Bastidor Expansor C200H + (4)Bastidor Expansor C200H.
Para conectar el Bastidor de CPU de CS1(1) al Expansor del CS1(2) hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S:
CS1W-CN313
Para conectar el Bastidor Expansor de CS1(2) con el Bastidor Expansor del C200H(3) hay que utilizar el Cable de Conexión de E/S:
CS1W-CN311
Para conectar el Bastidor Expansor de C200H(3) con el Bastidor Expansor del C200H(4) se puede utilizar el Cable de Conexión de E/S que se tenía en el Sistema de C200H@ :
C200H-CN311
CARACTERÍSTICAS GENERALES
84
Ejemplo 2
Cambio de Configuración de un C200H@ a un CS1
C200H
W-P
A204
CP
U del C
S1
CS
1W-S
CU
21
C200H
-OC
222
C200H
-ID212
CS
1W-S
CB
21/41
CS
1W-E
TN
01
Bastidor de CPU de 5 Huecos CS1W-BC053
Bastidor Expansor de E/S de 5 Huecos C200HW-BI051
Cable de C
onexión de E
/S C
S1W
-CN
311 C200H
W-P
A204
C200H
-ID212
C200H
-OC
222