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FATEC PIRACICABA Dep. Roque Trevisan
Aula 5
ATUADORES E VLVULAS
Ariel TonTecnlogo em Biocombustveis
Piracicaba , 25 de Abril de 2014
AUTOMAO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS
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NAS LTIMAS AULAS............
Conceitos e grandezas eltricas Tenso Corrente
Potncia Frequncia
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NAS LTIMAS AULAS............
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=FWhr-mv_lnyCEM&tbnid=IXKyE94aoOTsnM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.br.all.biz/motores-trifsicos-corrente-alternada-g90931&ei=1uZnUfSiF5PK9gTZlIGAAw&psig=AFQjCNGVRQJTT2PhnL5oRnxJYrvJ7kcuuw&ust=13658501984293505/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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NAS LTIMAS AULAS............
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NAS LTIMAS AULAS............
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=fmGBBijnHonICM&tbnid=EQd0FKDmbNqoLM:&ved=0CAgQjRwwADgM&url=http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/199/imprimir:yes&ei=Xq1LUaH4FJGK9gSV3oHwAQ&psig=AFQjCNGDP5MHH0uV0WCldmYsoCikIC--lw&ust=13640004783883785/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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NAS LTIMAS AULAS............
Presso Vazo
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HIDRULICA PNEUMTICA
NAS LTIMAS AULAS............
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ATUADORES E VLVULAS
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SIMBOLOGIA
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SIMBOLOGIA
NBR 8896:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componenteshidrulicos e pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais - Simbologia
NBR 8897:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicose pneumticos transformaes de energiaSimbologia
NBR 8898:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicose pneumticos - Distribuio e regulagem da energia - Simbologia
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ATUADORES
So os elementos responsveis em transformar aenergia cintica potencial contida no fluido na forma depresso, em trabalho. Por isso so tambm chamados de
conversores de energia.
Definio
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ATUADORES
Se dividem basicamente em 3 grupos:
Atuadores Lineares
Atuadores Rotativos
Atuadores Oscilantes
Tipos
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ATUADORES
Como o nome j diz, transforma a energia cintica potencialdo fluido em trabalho em um nico sentido, em linha reta.
Conhecidos comumente como cilindros
Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grandecampo de aplicao em mquinas industriais, automticasou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizadosem construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras,caminhes basculantes).
Atuadores Lineares
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Princpio da Multiplicao de ForasAtuadores Lineares
ATUADORES
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Atuadores Lineares
ATUADORES
Aplicaes
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Atuadores Lineares
ATUADORES
Aplicaes
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AplicaesAtuadores Lineares
ATUADORES
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Principais componentes: Haste Camisa mbolo Amortecimento Vedaes
Mancal
Atuadores Lineares
ATUADORES
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Atuadores Lineares
ATUADORES
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Atuadores Lineares
ATUADORES
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VedaesAtuadores Lineares
ATUADORES
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FlangesAtuadores Lineares
ATUADORES
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Tipos de CilindrosAtuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico
Cilindro de impacto ou Martelo
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Tipos de CilindrosAtuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico
Cilindro de impacto ou Martelo
Pneumtica
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Tipos de CilindrosAtuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico
Cilindro de impacto ou Martelo
Hidrulica
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Cilindro de Simples AoAtuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=2ova5X9FbcgT4M&tbnid=jZWtRQgp1bT8TM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-simples-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI2NA&ei=UQVeUbPxJYKe8gSN-IHQBQ&psig=AFQjCNGXkmDP1e5YpeC2Ug87YTt7GpIMcw&ust=13652026416756595/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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Cilindro de Simples Ao Retorno por MolaAtuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=2ova5X9FbcgT4M&tbnid=jZWtRQgp1bT8TM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-simples-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI2NA&ei=UQVeUbPxJYKe8gSN-IHQBQ&psig=AFQjCNGXkmDP1e5YpeC2Ug87YTt7GpIMcw&ust=13652026416756595/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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Cilindro de Dupla AoAtuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=simbolo+cilindro+dupla+a%C3%A7%C3%A3o+&source=images&cd=&cad=rja&docid=vJDRSimVyGuNJM&tbnid=nrft6T1IxJWLgM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.ebah.com.br/content/ABAAAATrYAH/sistemas-atuacao&ei=GQteUfiJMZOI9QSCkIDgBQ&bvm=bv.44770516,d.eWU&psig=AFQjCNEW706O-fl0yNJMMqlewLdTNtyq_A&ust=1365204113377856http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=6czs_-yyN3zf_M&tbnid=NatgZ7amvQlfYM:&ved=0CAgQjRwwADgK&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-dupla-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI3Nw&ei=uwpeUay0Oorq9AT9k4HQDA&psig=AFQjCNFiFW-uHdcCvj7AP3PdivJcRTUQFw&ust=13652040279947515/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento FixoAtuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=6czs_-yyN3zf_M&tbnid=NatgZ7amvQlfYM:&ved=0CAgQjRwwADgK&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-dupla-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI3Nw&ei=uwpeUay0Oorq9AT9k4HQDA&psig=AFQjCNFiFW-uHdcCvj7AP3PdivJcRTUQFw&ust=13652040279947515/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento VarivelAtuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=6czs_-yyN3zf_M&tbnid=NatgZ7amvQlfYM:&ved=0CAgQjRwwADgK&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-dupla-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI3Nw&ei=uwpeUay0Oorq9AT9k4HQDA&psig=AFQjCNFiFW-uHdcCvj7AP3PdivJcRTUQFw&ust=13652040279947515/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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AmortecimentoAtuadores Lineares
ATUADORES
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Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????
Atuadores Lineares
ATUADORES
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Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????
NO!!!!!!!!!!!!!
Atuadores Lineares
ATUADORES
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Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????
Atuadores Lineares
ATUADORES
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Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????
Atuadores Lineares
ATUADORES
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Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????
Atuadores Lineares
ATUADORES
Avano: Acamisa X Presso
Recuo: (AcamisaAhaste) X Presso
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Curso do AtuadorSe referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o
trabalho
Atuadores Lineares
ATUADORES
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Curso do AtuadorSe referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o
trabalho
Atuadores Lineares
ATUADORES
Recuado
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Curso do AtuadorSe referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o
trabalho
Atuadores Lineares
ATUADORES
Recuado
Avanado
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Curso do AtuadorSe referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o
trabalho
Atuadores Lineares
ATUADORES
Recuado
Avanado
Curso
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Cilindro de Haste PassanteAtuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=fnPfKyeTn28YpM&tbnid=z4261MvCEwyslM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.kleinautomacao.com.br/br/produtos/pneumatica/cilindros-pneumaticos/cilindro-pneumatico-para-envase-de-gas/&ei=cyBeUeq2AdPI0AG27oDACA&psig=AFQjCNEjzV-mJBH05sr8yQW4x9t8nUgFTg&ust=1365209587053771http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=+cilindro+haste+dupla&source=images&cd=&cad=rja&docid=iF85CgrYoQsbhM&tbnid=po6jWEAsk9zXJM:&ved=0CAUQjRw&url=/url?sa=i&rct=j&q=+cilindro+haste+dupla&source=images&cd=&cad=rja&docid=iF85CgrYoQsbhM&tbnid=po6jWEAsk9zXJM:&ved=&url=http://www.linkinteligente.com/p/eletropneumatica.html&ei=vB9eUfmKBrCn0AHj4IGwDg&psig=AFQjCNF6pjHBr5-31S9qjPMrB2-4U41z7Q&ust=1365209404360701&ei=yB9eUcfvKMWG0QGT9IDQAg&psig=AFQjCNF6pjHBr5-31S9qjPMrB2-4U41z7Q&ust=13652094043607015/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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Cilindro Duplex Contnuo ou TandemAtuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=1y8OgueIRdt6_M&tbnid=vhfgXuLXwuR_eM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://portuguese.alibaba.com/product-free/tandem-cylinders-263177361.html&ei=PCReUdjRJKLi0gGTsoDwDQ&psig=AFQjCNFm8kHS1Jq9ET7caJZFJiNkKtyp0w&ust=13652105566321595/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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Cilindro Duplex Germinado ou Mltiplas PosiesAtuadores Lineares
ATUADORES
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Cilindro TelescpicoAtuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=f9uCsGPIXpnBOM&tbnid=iKxCXxZ2AvLfdM:&ved=0CAgQjRwwADgb&url=http://www.cadastroindustrial.com.br/portal/conteudos.php?content=371&ei=ryteUefYAePZ0wH1-IHgCw&psig=AFQjCNEhgy5E_uX-xivj4jOXNmhsRoyZyQ&ust=1365212463076199http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=p1vaEYm7lvFjAM&tbnid=IpnJ2ZTF8DKOtM:&ved=0CAUQjRw&url=http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/simbolos_neumatica_indice.html&ei=zydeUaiDFafa0QHpo4G4DQ&psig=AFQjCNFaLmUdrVQlS7gMrmuGHmI4uZoV2w&ust=13652114381911145/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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Cilindro sem HasteAtuadores Lineares
ATUADORES
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=a-kBzKzAxM8DKM&tbnid=KEvSlZtAPEFc3M:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.tecaf.net/index.php?pag=8&id=3&ei=cixeUc7iH9Hy0QHP8IGQAg&psig=AFQjCNG0f7BfmG3Zm59sQYpCl3TSddPIQA&ust=1365212658559095http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=kVsa-MuOACRBCM&tbnid=KY5Lkm_C-S318M:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.logismarket.ind.br/metal-work/cilindro-sem-haste/1732624352-1763594991-p.html&ei=RyxeUZyXLfK40AG32YGYBg&psig=AFQjCNH_cAuiVEXmnhW1DdvSbsqXZtr75w&ust=13652126157766755/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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ATUADORES
So mecanismos compactos, simples e eficientes, queproduzem um torque alto e requerem pouco espao emontagem simples e que possuem uma limitao do ngulo
de giro, ou seja, sua rotao no contnua .
Podem ser : Tipo Cremalheira Tipo Palhetas
Atuadores Oscilantes
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ATUADORES
TipoCremalheiraAtuadores Oscilantes
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ATUADORES
TipoPalhetas ou AletasAtuadores Oscilantes
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ATUADORES
Tambm chamados de motores hidrulicos, essesequipamentos tem por finalidade transformar a energia detrabalho hidrulico, contida na forma cintica no fluido, em
trabalho utilizado na forma rotativa, que aplicada aoobjeto resistivo por meio de um eixo.
Funcionam no sentido inverso de uma bomba hidrulica.
Os principais so os de palhetas, de Engrenagens, de lbulose os de pisto.
Atuadores Rotativos Contnuos
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ATUADORES
Atuadores Rotativos ContnuosDe Palhetas
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ATUADORES
Atuadores Rotativos ContnuosDe Engrenagens
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ATUADORES
Atuadores Rotativos ContnuosDe Pisto
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VLVULAS
As vlvulas so elementos de comando para a partida,parada, direo ou regulagem, alm de comandar tambma vazo e/ou a presso do fluido armazenado em
um reservatrio. So classificadas segundo suas funes, e obedecem a
norma DIN/ISO 1219 so elas: Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Presso Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Fechamento
Definio
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional So os elementos que tem por finalidade guiar o fluido da
gerao at os elementos finais, fazendo as partidas,paradas e direo do mesmo.
Sua interpretao grfica se divide em quatro etapas: Nmero de posies Nmero de vias
Posio normal Tipo de acionamento
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Nmero de Posies
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
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Nmero de Vias
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
4/3 vias
Nmero de Vias
4/2 vias
P T
BA 2
51
4
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
4/3 vias
Posio Normal
4/2 vias
P T
BA 2
51
4
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
4/3 vias
Posio Normal
4/2 vias
P T
BA 2
51
4
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
a maneira pela qual a vlvula direcional vai do mudar a suaposio normal para as demais posies
Acionamento
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Acionamento
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=ogq2I08Li1fRdM&tbnid=y5Y_AFgZWiH3rM:&ved=0CAgQjRwwADg4&url=http://dc306.4shared.com/doc/Al2mU4wk/preview.html&ei=nPdeUdKLFI6L0QGB24HYDg&psig=AFQjCNFIaK12hX7oDWEWqKho2__2Q-EjbA&ust=13652646683774375/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio Possibilitam o fluxo do fluido em apenas um sentido Ajudam a regular a presso tambem
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VLVULAS
Vlvulas de BloqueioVlvula de Simultaneidade E
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VLVULAS
Vlvulas de BloqueioVlvula de Isolamento OU
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Presso So os elementos que tem por finalidade manter a presso
do sistema constante
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=4w8MZbnHgfHWXM&tbnid=r9EAveV-QIELkM:&ved=0CAgQjRwwADhx&url=http://essl.home.sapo.pt/Electropneumatica/valvulas.htm&ei=YARfUe3DGsy60QGr8oGwDQ&psig=AFQjCNGhmKCmjmFezjerI6DALI2Bdx05fQ&ust=13652679364862625/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo dosistema constante
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VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo dosistema constante
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Interprete o esquema a seguir
http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=K1ycz1dHmHR5oM&tbnid=20i0C6-rgZhAcM:&ved=0CAgQjRwwADgb&url=http://www.ebah.com.br/content/ABAAABacIAH/pneumatica-hidraulica?part=7&ei=tgRfUaX1FebW0gGOwoCYAw&psig=AFQjCNGAXVZIJ8qPvUXa2vTmX3V4KjvDnw&ust=13652680224015565/25/2018 Aula 5 - Atuadores e V lvulas
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Hidrulica e Pneumtica
Software FluidSim
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NA PRXIMA AULA............
Sensoriamento