Permite transportes de carga a grande velocidadecom uma redução drástica de vibrações e impactos
Cilindro sinusoidal
Série RECø20, ø25, ø32, ø40
MK/MK2
RS
RE
REC
C..X
MTS
C..S
MQ
RHC
CC
4.4-1
Curso total
Curva docurso
Curva deaceleração
Cilindro convencional(Amortec. pneumático)
Cilindro sinusoidal
Cilindro sinusoidal
Cilindro convencional
Desaceleração, paragem
Cilindro convencional+ Amortec. hidráulico
Cilindro convencional + Amortec. hidráulico
Curva docurso
Cilindro sinusoidal
Cilindro sinusoidal
Curva deaceleração
Cu
rso
Tempo
0.5G
Comparação do cilindro sinusoidal sem hastecom um cilindro com amortecedor hidráulico
Aplicável a salas esterilizadas classe 100(Consulte a p.4.4-10)A função de REC em salas esterilizadas elimina as sujidades criadasno interior do corpo aplicando vácuo na ligação de alívio.
Cilindro sinusoidal
Série REC ø20, ø25, ø32, ø40
Aceleração e desaceleração
Comparação com sistemas de transporte sem amortecedor
Método decontrolo
Aceleração
Desaceleração
Construção
Funcionamento uniforme
Funcionamento uniforme
Complexa Simples Complexa
Cilindro sinusoidal
Sistema convencional
Símbolo
Sistema convencional 1
Permite um transporte rápido da C
arg
a
Vel
oci
dad
eC
urs
o
Tempo
Controlo de velocidade por uma válvula de controlo que pode variar o fluxo de acordo com o sinal de comando.
Amortecedor hidráulico
Início de funcionamento idêntico ao do cilindro standard devido à falta de uma função de ínício controlado.
Grande impacto inicial (força inicial contra o amortecedor hidráulico).
Controlo de velocidade multifásico combinando controladores de velocidade e a válvula de controlo direccional.
O controlo de velocidade uniforme não pode ser conseguido por controlo digital, pelo que existem variações de velocidade repentinas.O controlo de velocidade uniforme não pode ser conseguido por controlo digital, pelo que existem variações de velocidade repentinas.
A capacidade reguladora do amortecimento varia com as mudanças de curso, de acordo com uma função SINUSOIDAL.
Funcionamento uniforme sem mudanças repentinas de velocidade
Funcionamento uniforme sem mudanças repentinas de velocidade
Simples
Con
figur
ação
do s
iste
ma
4.4-2
MK/MK2
RS
RE
REC
C..X
MTS
C..S
MQ
RHC
CC
4.4-3
uniformes (0.5G ou menos)
carga com uma redução drástica de vibrações/impactos
20
25
32
40
Diâmetro(mm)
Curso standard(mm)
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Cursomáximo
(mm)
1500
Montagem
Tipo Reed:D-C7, C8D-B5, B6Tipo estado sólido:D-H7, D-G5, D-G3, K3
Básica: BEsquadros: LSuporte anterior: FSuporte posterior: GFix. oscilante macho: C
Fix. oscilante fêmea: DBáscula anterior: UBáscula posterior: T
Detector magnéticoaplicável
Variações
0.3
10
300
Pressão (MPa)
Carga (kg)
Velocidade (mm/s)
Pressão (MPa)
Carga (kg)
Velocidade (mm/s)
Pressão (MPa)
Carga (kg)
Velocidade (mm/s)
0.5
30
300
10
0.5
10
0.5
100 300
Variação da pressão Variação da carga Variação da velocidade
P=0.5MPa,M=10kgP=0.3MPa,M=10kg
M=10kgM=30kg
V=300mm/sV=100mm/s
Aceleração/desaceleração uniforme seminfluências da carga, velocidade ou até deoscilações de pressão.Movimento no RECL32-300
Anel amortecedor equipado comuma ranhura de regulação no sentidolongitudinal na superfície exterior.
Anel amortecedor
Junta amortec.
Utilize um controlador de velocidade recomendado pela SMC. (Consulte a p.4.4-5)
Precaução
REC20
REC25
REC32
REC40
Modelo
AS2201F-01-06-X214
AS2201F-01-06-X214
AS2201F-01-06-X214
AS3201F-02-08-X214
Joelho
AS2301F-01-06-X214
AS2301F-01-06-X214
AS2301F-01-06-X214
AS3301F-02-08-X214
Recto
AS2001F-06-X214
AS2001F-06-X214
AS3001F-08-X214
AS3001F-08-X214
Em linha
Modelo
Controladores de velocidade recomendados pela SMCPrecaução
Cur
so
Cur
so
Val
ocid
ade
Tempo Tempo Curso
Redução do tempo do ciclo de actuaçãoPossibilidade máx. de 500mm/s de transporte a grande velocidade. O tempo do ciclo pode ser drasticamente reduzido comparado com cilindros de baixa velocidade existentes (10 a 30 mm/s).
4.4-4
MK/MK2
RS
RE
REC
C..X
MTS
C..S
MQ
RHC
CC
4.4-5
Leia atentamente antes de utilizar.Consulte as normas de segurança e as precauções do actuador nas p.0-39 a 0-43.
Série REC/Precauções
REC20
REC25
REC32
REC40
Modelo
AS2201F-01-06-X214
AS2201F-01-06-X214
AS3201F-01-08-X214
AS3201F-02-08-X214
Joelho
AS2301F-01-06-X214
AS2301F-01-06-X214
AS3301F-01-08-X214
AS3301F-02-08-X214
Recto
AS2001F-06-X214
AS2001F-06-X214
AS3001F-08-X214
AS3001F-08-X214
Em linha
Modelo
Controladores de velocidade recomendados pela SMC
PrecauçãoControlo de velocidade qO controlador de velocidade, tal como a série AS da SMC, está
recomendado para regular a velocidade.
wO controlo de velocidade é possível com os modelos de regulação de entrada e regulação de saída dos controladores de velocidade. No entanto, pode não conseguir uma aceleração/desaceleração uniformes com estes controladores de velocidade.
ePara instalações para além da montagem horizontal, é aconselhável utilizar um sistema com um circuito de alimentação de pressão reduzida no sentido descendente. (Este sistema também é eficaz para um atraso do início em aumento e redução pneumática.)
Ajuste do amortecimentoNão foi concebido nenhum mecanismo de ajuste do amortecimento. O ajuste do amortecimento não é necessário, visto que o modelo pode efectuar acelerações e desacelerações uniformes numa vasta gama de cursos sem ajustar o amortecimento.
Via de alívioNas características gerais, a via de alívio está bloqueada com um parafuso de cabeça hexagonal. Este parafuso não deve ser retirado, visto que pode facilitar a entrada de poeiras pela via de alívio. O parafuso de cabeça hexagonal não está preparado para a função de salas esterilizadas, e utilize-a respectivamente como uma via de alívio.
Tempo do ciclo Devido à natureza da sua construção, este cilindro arranca e pára gradualmente. Assim, a duração de tempo do curso pode ser superior à dos cilindros vulgares.
Cilindrosinusoidal
Como encomendar
Cilindro sinusoidal
MontagemC
D
U
T
Fixação oscilante macho
Fixação oscilante fêmea
Báscula anterior
Báscula posterior
Consulte a tabela de cursos standard na p.4.4-7.Curso do cilindro (mm)
Detector magnético
Número de detectores–
S
n
2
1
n
Sem detector
∗Consulte a tabela abaixo para o detector.
RE C L 25 150 C73
Modelo com haste Diâmetro20
25
32
40
20mm
25mm
32mm
40mm
B
L
F
G
Básica
Esquadros
Suporte anterior
Suporte posterior
Função especialTipo
TipoReed
Ligaçãoeléctrica
IndicadorLigaçõeselécricas(saída)
Tensão
–
–
–
Com temporizador
– –
100V
≤100V
–
100V, 200V
≤200V
–
≤24V
–
100V, 200V
–
CACC
Modelodetectormagn.
Compr. do cabo∗ (m)
0.5(–)
3(L)
5(Z)
Carga
Detectores magnéticos aplicáveis
Tipoestadosólido
–(N)
Saída dir.do cabo
Saídadirecta
do cabo
Saídadirecta
do cabo
Saídadirecta
do cabo
Conector
Conector
Elemento DIN
Caixa deligações
Caixa deligações
∗Compr. do cabo 0.5m············ – (Exemplo) C80C 3m··············· L C80CL
∗Os detectores de estado sólido assinalados com um “�” são fabricados por encomenda.
∗D-A3�, A44, G39 : Não indique o símbolo “N” para o comprimento do cabo.
Indicação diagnóstico (Bicolor)
0.5m············· Z (Exemplo) C80CZ – ··············· N C80CN
3 fios (Equiv. a NPN)
3 fios (NPN)
3 fios (NPN)
3 fios (NPN)
3 fios (NPN)
4 fios (NPN)
3 fios (PNP)
3 fios (PNP)
2 fios
2 fios
2 fios
Não
Não
Não
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
2 fios 24V
24V
5V
12V
5V,12V
12V
12V
12V
12V
5V,12V
12V
12V
–
C76
C73
C80
B53
B54
B64
C73C
C80C
A33
A34
A44
B59W
H7A1
H7A2
H7B
H7C
G39
K39
H7NW
H7PW
H7BW
H7BA
G5NT
H7NF
H7LF
��������–
–
–
�����–
–
���–
–
��
��������–
–
–
�����–
–
�������
–
–
–
–
–
–
�����–
–
–
–
���–
–
–
–
–
–
–
–
�–
��–
��–
–
–
–
����–
–
�������
Circuito CI
Circuito CI
Circuito CI
Circuito CI
Circuito CI
Circuito CI
Circuito CI
–
–
–
–
–
–
–
–
ReléPLC
ReléPLC
ReléPLC
ReléPLC
PLC
PLC
Indicação de diagnóstico
(Bicolor)
Saída diagnóstico retida (Bicolor)
Com saída de diagnóstico (Bicolor)
À prova de água (Bicolor)
5V,12V
5V,12V
5V,12V
5V,12V
12V
12V
12V
/Consulte a p.5.3-2 para obter mais informações sobre os detectores.
–
Série RECø20, ø25, ø32, ø40
4.4-6
Cilindro sinusoidal Série REC
MK/MK2
RS
RE
REC
C..X
MTS
C..S
MQ
RHC
CC
Diâmetro (mm)
Fixação axial ∗
Esquadros
Fix. oscilante macho
Fix. osc. fêmea (com cavilha) ∗∗
Báscula (com porca)
20
CM-L020B
CM-F020B
CM-C020B
CM-D020B
CM-T020B
25 32
CM-L032B
CM-F032B
CM-C032B
CM-D032B
CM-T032B
40
CM-L040B
CM-F040B
CM-C040B
CM-D040B
CM-T040B
Referência do suporte de montagem
Reed
Estadosólido
ReedEstado sól.
Detector magnético aplicávelDiâmetro (mm)
20
BMA2-020
D-C73, D-C76, D-C80D-C73C, D-C80C
D-H7B, D-H7C, D-H7A1, D-H7A2D-H7NW, D-H7PW, D-H7BWD-H7LF, D-H7NF, D-F7BAL
D-B53, D-B54, D-B64, D-B59WD-G5NTL
BA-01
25
BMA2-025
BA-02
32
BMA2-032
BA-32
40
BMA2-040
BA-04
Suporte de montagem do detector ( Íncluido parafuso)
∗Quando encomendar fixações para um cilindro, encomende 2 unidades por cilindro.∗∗A cavilha da fixação e a anilha de retenção (contrapino no caso do diâm. ø40) estão incluídas.
Funcionamento
Fluído
Pressão de teste
Pressão máx. de trabalho
Pressão mín. de trabalho
Temperatura ambiente e do fluído
Velocidade do êmbolo
Amortecimento
Lubrificação
Tolerância da rosca
Tolerância do compr. do curso
Características standard
Haste simples de duplo efeito
Ar
1.5MPa
1.0MPa
0.2MPa
–10 a 60°C
50 a 500mm/s
Amortecimento pneumático
Não é necessária (sem lubrificação)
Classe JIS 2+1.4
0
Curso standard
Diâmetro(mm)
20
25
32
40
Curso standard (mm)
Curso máx.∗ fabricável
(mm)
150 a 700
1500
∗Consulte a SMC para obter outros cursos para além dos cursos standard.
150 a 1000
Curso efectivo de amortec.
Diâmetro(mm)
20
25
32
40
Curso efectivo deamortecimento (mm)
45
45
50
60
Básico
Fixação axial
Esquadros
Fixação oscilante macho
Fixação oscilante fêmea
Báscula
Suporte fix. oscilante (com cavilha)
Cabeça articulada
Forquilha fêmea (com cavilha)
Peso
20
0.32
0.47
0.38
0.36
0.37
0.36
0.05
0.07
0.06
0.07
(kg)
Pesobásico
Diâmetro (mm)
Acessórios
Peso adicional por curso 50
25
0.47
0.63
0.56
0.51
0.53
0.54
0.07
0.07
0.06
0.07
32
0.74
0.90
0.83
0.78
0.79
0.81
0.09
0.14
0.06
0.07
40
1.25
1.52
1.37
1.34
1.38
1.35
0.13
0.14
0.23
0.20
∗Exemplo de cálculo: REC32-200 Peso básico ······································ 0.90 (Fixação ø 32) Peso adicional ·································· 0.09/curso 50 Curso do cilindro································ Curso 200
0.90+0.09 X 200/50=1.26kg
200 a 1000
Símbolo
Acessórios
∗Conjunto de parafusos de montagem em aço inoxidável Utilize o seguinte conjunto de parafusos de montagem em aço inoxidável de acordo com o ambiente de funcionamento. (A banda de montagem do detector não está incluída. Assim, encomende-a em separado.) BBA3: Para D-B5/B6/G5/K5 BBA4: Para D-C7/C8/H7 O parafuso acima indicado em aço inoxidável é utilizado para detectores D-H7BAL quando o cilindro é enviado já montado. Os parafusos BBA4 são incluídos quando o detector é enviado separado.
As referências da cabeça articulada, da forquilha fêmea, da cavilha da fixação oscilante fêmea, da cavilha da forquilha fêmea, da porca da haste, da porca de montagem e da porca da báscula são idênticas às da série CM2. Consulte as p.1.4-19 e 1.4-20.
4.4-7
4.4-8
Série REC
Procedimentos de selecção
Selecção do modelo adequado
SIM
NÃO
Selecção temporária de acordo com a energia absorvida
Utilização deguia externa
Orientaçãodo cilindro
Factor da cargaη =≤90%
Load factor η =≤50%
Orientação horizontal
Examine a deflexão, consultando o
gráfico q
Examine a cargalateral, consultando o
gráficow
Consulte o gráfico q.
Cilindro diâmetro acima
Cilindro diâmetro acima
Cilindro diâmetroacima ou utilizaçãode guia externa
Cilindro diâmetro acima
Orientação vertical
NÃO
SIMSIM
NÃo
SIM SIM
NÃO NÃO
Modelo seleccionado
REC20 temporariamente seleccionado do gráfico q (M =0.2kg, υ =200mm/s)
Utilização deguia externa
Orientaçãodo cilindro
Orientaçãohorlzontal
Examine carga lateral, consultando
o gráficow
Cilindro dim. acima
SIM
NÃO
NÃO
Diâm. do cilindro REC25
REC25 temporariamente seleccionado do gráfico q (M=10kg, υ =300mm/s)
Orientaçãodo cilindro
Examine a instabilidade consultando o
gráfico q
Orientação vertical
NÃO
SIM
SIM
Diâm. do cilindro REC32
Cilindro dim. acima ø25 �ø32
η = =41≤50X41≤50%10X100
2.52 • 5π4
Exemplo de selecção 1 Exemplo de selecção 2Orientação de actuação: Transporte horizontal da carga (sem guia externa)Velocidade máx.: υ =200mm/s Pressão de alimentação: P=0.5MPaPeso da carga: M=0.2kg�2NCurso do cilindro: 300mm
Orientação de actuação: Transporte vertical da carga (suporte posterior) Velocidade máx.: υ =300mm/s Pressão de alimentação: P=0.5MPaPeso da carga: M=10kgCurso do cilindro: 500m
Factorcarga
=
=
= =
Factor de carga
MK/MK2
RS
RE
REC
C..X
MTS
C..S
MQ
RHC
CC
Gráfico q Curva da energia absorvida
Gráfico w Curso máximo aplicável contra cargas laterais∗
Suporte de montagem
Fixação: L
Fix. oscilante: C, D
Símbolo e esquemado suporte de montagem
Sím
bolo
L
F
G
C
D
U
TPr
essã
o de
func
iona
men
toM
Pa
Curso máx. aplicável de acordo com a força de instabilidade
á compressão
REC
ø20
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
39
30
24
11
7
4
32
22
17
82
62
52
33
23
18
ø25
50
38
31
17
11
7
42
30
24
103
79
66
43
31
25
ø32
56
43
36
19
13
9
48
35
27
116
89
75
49
36
29
ø40
61
47
39
21
13
9
52
37
29
127
97
81
53
39
31
Fixação: L L
F
G
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
0.3
0.5
0.7
118
90
76
51
37
30
168
129
109
76
56
46
148
114
95
66
49
39
211
162
136
97
73
60
167
128
108
75
55
45
237
183
154
110
83
68
182
140
117
81
60
49
259
199
168
119
90
74
Fixação: LL
F
G
Tabela q Relação entre a dimensão do cilindro e curso máximo (cm)
100908070605040
30
20
10
5
110 50 100 200 300400
Velocidade máx. υ (mm/s) (Velocidade inicial de amortecimento)
Pes
o da
car
ga M
(kg
)
Casquilho (Rolamento)
fR
500
100
50
10
5
1
0.5
0.10 500 1000 1500
Curso do cilindro (mm)
Car
ga la
tera
l apl
icad
a na
ext
rem
idad
e da
has
te (
fR)
N
500
REC40
REC32
REC25
REC20
∗A curva acima indicada no gráfico refere-se a P=0.5MPa da pressão de alimentação. Se a pressão de alimentação for diferente de P =0.5MPa, calcule o curso máximo, utilizando o cálculo proporcional. Exemplo) Se P=0.6MPa, o curso máximo =curso respectivo 0.6 do gráfico X 0.5Figura q
Factor de carga η
1) η =0.7 ou menos
m
m
2) η =0.5 ou menos
m3) η =0.9 ou menos
1) No caso em que o cilindro seja utilizado para acção estática: Factor de carga η =0.7 ou menos2) No caso em que o cilindro seja utilizado para acção dinâmica: Factor de carga η =0.5 ou menos3) No caso em que a guia seja utilizada na orientação horizontal: Factor da carga η =0.9 ou menos
Sup. anterior: F
Sup. posterior: G
Básculaanterior: U
Básculaposterior: T
Suporteanterior: F
Suporteanterior: F
Suporteposterior: G
Suporteposterior: G
W W W
W
W WW
WW
W W W
4.4-9
Cilindro sinusoidal Série REC
REC B/Básica
Dimensões
Diâmetro
20
25
32
40
(mm)
M8
M10 X 1.25
M10 X 1.25
M14 X 1.5
MM150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL13
17
17
22
B126
32
32
41
B2 8
10
12
14
D E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
13
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H1 8
8
8
10
H2 33.5
37.5
46.5
56
I5
5.5
5.5
7
K20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20 X 1.5
M26 X 1.5
M26 X 1.5
M32 X 2
NN P146
146
159
181
S200
204
217
247
ZZ
Diâmetro
20
25
32
40
M8
M10 X 1.25
M10 X 1.25
M14 X 1.5
MM
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
186
186
199
227
LS40
40
40
55
LX55
55
55
75
LZ20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NA
M20 X 1.5
M26 X 1.5
M26 X 1.5
M32 X 2
NN P146
146
159
181
S20
20
20
23
X
REC L/Esquadros
Diâmetro
20
25
32
40
(mm)
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL40
47
47
54
B26
32
32
41
B213
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H1 8
8
8
10
H233.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 8
10
12
14
D13
17
17
22
B140
45.5
49.5
55.5
C6.8
6.8
6.8
7
LD25
28
28
30
LH
8
8
8
10
Y21
25
25
27
Z215
219
232
264
ZZ
øD
H1
2-Rc(PT)PDist. entre faces B2
Dist. entre faces B1
2-NN
MM
Ligação standard
Via de alívio
Via de alívio M5
H2
GG
ZZ+Curso
S+CursoH F
NNF
AL
KA
2-ø
Eh8
�NA
øI
Ligação standardVia de alívio
2-NN
MM
Dist. entre faces B1
4-øLD
Dist. entrefaces B22-Rc(PT)P
Via de alívio M5
F
ZZ+Curso
LS+Curso
H
YNN
FAL
KA
XXY S+Curso
Z
H2
G
H1
3.2
øD
G
2-ø4
�NA
LX
LZ
LH
CB
øI
Série limpa SMC
Este modelo pode ser utilizado numa sala esterilizada Classe 100. A haste
e a via de alívio estão reforçadas com uma construção de junta dupla,
para libertar o ar directamente para fora da sala.
REC
Série limpa SMC
Diâmetro CursoMontagem
1011
Ligação de alívioSucção por vácuo
10 Funcionamento
Diâmetro
Pressão máx. trabalho
Pressão mín. trabalho
Amortecimento
Tubagem
Rosca da via de alívio
Velocidade do êmbolo
Montagem
Características técnicas
Básica, Esquadros, sup. anterior, sup. posterior
∗Possibilidade de incluir detector magnético
Haste simples de duplo efeito
ø20, ø25, ø32, ø40
1.0MPa
0.2MPa
Amortecimento pneumático
Com rosca
M5
50 a 500mm/s
1 8
1 8
1 8
1 4
1 8
1 8
1 8
1 4
4.4-10
Série REC
MK/MK2
RS
RE
REC
C..X
MTS
C..S
MQ
RHC
CC
REC F/Suporte anterior
REC G/Suporte posterior
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
Diâmetro
20
25
32
40
M8
M10 X 1.25
M10 X 1.25
M14 X 1.5
MM150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20 X 1.5
M26 X 1.5
M26 X 1.5
M32 X 2
NN P
Diâmetro
20
25
32
40
(mm)
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL34
40
40
52
B26
32
32
41
B213
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H
5
6
6
8
H1 8
8
8
10
H233.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K
8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
37
41
41
45
Z200
204
217
247
ZZ
4
4
4
5
FT60
60
60
66
FX
36
FY75
75
75
82
FZ
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
Diâmetro
20
25
32
40
M8
M10 X 1.25
M10 X 1.25
M14 X 1.5
MM150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20 X 1.5
M26 X 1.5
M26 X 1.5
M32 X 2
NN P
Diâmetro
20
25
32
40
(mm)
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL34
40
40
52
B26
32
32
41
B213
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H
5
6
6
8
H1 8
8
8
10
H233.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K
8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
146
146
159
181
S200
204
217
247
ZZ
4
4
4
5
FT60
60
60
66
FX
36
FY75
75
75
82
FZ
191
195
208
236
Z
146
146
159
181
S
MM
ZZ+Curso
S+CursoH
FNN
FTAL
KA
Z
øD
H1
2-Rc(PT)PDist. entre facesB2
Dist. entre facesB1
2-NN
Via de alívio M5
H2
GG
2-ø
Eh8
MM
ZZ+Curso
S+CursoH FT
NNF
AL
KA
øD
H12-Rc(PT)P Dist. entre
faces B2
Dist. entre faces B1
NN
Via de alívio M5
H2
G G
Z+Curso
Lig. standard
Via dealívio
2-ø7
FX
Lig. standard
Via de alívio
Orifício demontagem
Orifício demontagem
4-ø7�NAFXFZ
FYB
øI
ø40
ø20, ø25, ø32
Lig. standard
Via dealívio
Orif. montagem2-ø7
FX
ø20, ø25, ø32
Lig. standard
Via dealívio
Orifício demontagem
�NAFXFZ
FY B
øI
B
ø40
øE
h8
1 4
1 8
1 8
1 8
1 4
1 8
1 8
1 8
4-ø7
4.4-11
Cilindro sinusoidal Série REC
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
REC C/Fixação oscilante macho
Dimensões
REC D/Fixação oscilante fêmea
Diâmetro
20
25
32
40
M8
M10 X 1.25
M10 X 1.25
M14 X 1.5
MM
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NA
M20 X 1.5
M26 X 1.5
M26 X 1.5
M32 X 2
NN P 9
9
9
11
RR
Diâmetro
20
25
32
40
(mm)
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL13
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H133.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 8
10
12
14
D13
17
17
22
B110
10
10
15
CX30
30
30
39
L
146
146
159
181
S14
14
14
18
U217
221
234
270
Z
9
9
9
10
CD
ZZ226
230
243
281
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
Diâmetro
20
25
32
40
M8
M10 X 1.25
M10 X 1.25
M14 X 1.5
MM
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
20
20
22
26.5
N
30
34.5
42.5
51
NAM20 X 1.5
M26 X 1.5
M26 X 1.5
M32 X 2
NN P 9
9
9
11
RR
Diâmetro
20
25
32
40
(mm)
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL13
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H133.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 8
10
12
14
D13
17
17
22
B110
10
10
15
CX30
30
30
39
L
146
146
159
181
S14
14
14
18
U217
221
234
270
Z
9
9
9
10
CD
ZZ226
230
243
281
19
19
19
30
CZ
Lig. standard
Via de alívio
�NA
øI
CX -0.1-0.2
øD
H1
2-Rc(PT)PNN
MM
Via de alívio M5 GG
Z+Curso
S+CursoH L
NNF
AL
KA
øE
h8
øCDH10+0.058 0
ZZ+Curso
U
RR
øD
H1
2-Rc(PT)PNN
Dist. entre faces B1
Dist. entre faces B1
MM
Via de alívio M5 GG
Z+Curso
S+CursoH L
NNF
AL
KA
øE
h8
øCDH10+0.058 0
ZZ+Curso
U
RR
Lig. standard
Via dealívio
�NA
øI
CX -0.1-0.2
CZ
1 8
1 8
1 8
1 8
1 4
1 8
1 8
1 4
4.4-12
Série REC
MK/MK2
RS
RE
REC
C..X
MTS
C..S
MQ
RHC
CC
REC U/Báscula anterior
REC T/Báscula posterior
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
Diâmetro
20
25
32
40
M8
M10 X 1.25
M10 X 1.25
M14 X 1.5
MM
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20 X 1.5
M26 X 1.5
M26 X 1.5
M32 X 2
NN P
Diâmetro
20
25
32
40
(mm)
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL26
32
32
41
B213
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H133.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
36
40
40
44.5
Z200
204
217
247
ZZ146
146
159
181
S 8
9
9
10
TD10
10
10
11
TT32
40
40
53
TX32
40
40
53
TY52
60
60
77
TZ
E20
26
26
32
0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039
Diâmetro
20
25
32
40
M8
M10 X 1.25
M10 X 1.25
M14 X 1.5
MM
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
20
20
22
26.5
N30
34.5
42.5
51
NAM20 X 1.5
M26 X 1.5
M26 X 1.5
M32 X 2
NN P
Diâmetro
20
25
32
40
(mm)
150 a 700
150 a 700
150 a 1000
200 a 1000
Margem curso
18
22
22
24
A15.5
19.5
19.5
21
AL13
13
13
16
F10
10
11
12.5
G41
45
45
50
H5
6
6
8
H1 8
8
8
10
H233.5
37.5
46.5
56.2
I5
5.5
5.5
7
K 8
10
12
14
D13
17
17
22
B1
192
196
209
236.5
Z202
206
219
247
ZZ146
146
159
181
S 8
9
9
10
TD10
10
10
11
TT32
40
40
53
TX32
40
40
53
TY52
60
60
77
TZ
�NA
øI
ø32
øD
H1
2-Rc(PT)PDist. entrefaces B1
Dist. entrefaces B1
2-NN
MM
Via de alívio M5 G
G
ZZ+Curso
S+CursoH FNNF
AL
KA
2-øE
h8
Z
TT
Dist. entrefaces B2
Lig. standard
Via de alívio
ø40
TXTZ
øT
De9
-0.02
5-0
.061
øT
Y
Lig. standard
Via de alívio
ø20, ø25
�NA
øI
TXTZ
øT
De9
-0.02
5-0
.061
øT
Y
Lig. standard
Via de alívio
ø40
ø32
ø20, ø25
øD
H1
2-Rc(PT)P
MM
Via de alívio M5 GG
Z+Curso
S+CursoHNNF
AL
KA
2-øE
h8
TT
H2
ZZ+Curso
2-NN
1 8
1 8
1 8
1 4
1 4
1 8
1 8
1 8
4.4-13
Cilindro sinusoidal Série REC
4.4-14
Construção
Nº
q
w
e
r
t
y
u
i
Descrição Material Observações
Nº Descrição
Listagem de peças
Peças de substituição (excepto a junta do êmbolo 22)
Tampa dianteira
Tampa traseira
Tubo do cilindro
Êmbolo
Haste
Casquilho
Retentor da junta
Retentor junta amortec.
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço inoxidávelRolamento sinterizadoimpregnado em óleo
Aço laminado
Liga de alumínio
Anodizado branco
Anodizado branco
Anodizado endurecido
Cromado
Cromado endurecido
Cromado
Junta da haste A
Junta da haste B
Junta do êmbolo
Junta de amortecimento
Anel guia
Junta do êmbolo
Junta do retentor
NBR
NBR
NBR
NBR
Resin
NBR
NBR
Qtd.
1
1
1
1
1
1
1
1
!7
!8
!9
@0
@1
@2
@3
Material Qtd.
1
1
1
2
1
1
2
Nº
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
Descrição Material Observações
Listagem de peças
Anel de amortec. A
Anel de amortec. B
Anilha de retenção
Amortecedor
Íman
Parafuso cabeça hexagonal
Junta do tubo do cilindro
Parafuso cabeça hexagonal
Latão
Latão
Aço para ferramentas
Uretano
Resina
Aço ao carbono
NBR
Aço ao carbono
Niquelado electrolítico
Niquelado electrolítico
Niquelado
Cromado de zinco
Niquelado
Qtd.
1
1
1
2
1
1
2
1
Princípios de funcionamento
1. Arranque
2. Arranque / aceleração
3. Aceleração
4. Desaceleração
5. Paragem
6. Retorno
!7 !9e rtq !3 w!0@3 @2!1 !2!5 !4yu i o @1@0!8
!6
O ar entra na câmara esquerda do êmbolo na ligação do cilindro do lado da haste, pelo espaço entre a junta de amortecimento e a ranhura em forma de U na superfície exterior da junta de amortecimento. Do mesmo modo, o ar na câmara direita do êmbolo é libertado pela ligação do cilindro. À medida que a ranhura em forma de U na superfície exterior do anel de amortecimento se torna gradualmente mais profunda, o cilindro acelera.
O êmbolo pára na extremidade do curso com um amortecimento suave. O fluxo de ar transferido pela electroválvula volta ao indicado em "1 arranque".
Quando o casquilho de amortecimento do lado da haste chega à junta de amortecimento, o ar na câmara de amortecimento do lado da haste flui pelo espaço entre a ranhura do casquilho de amortecimento e a junta de amortecimento. Visto que o espaço é reduzido como uma função SINUSOIDAL, a haste do cilindro desacelera suavemente.
Quando o êmbolo começa a funcionar, o ar pode entrar e sair livremente, visto que o anel de amortecimento no lado posterior é libertado da junta de amortecimento. Com esta actuação, A velocidade do êmbolo aumenta (ou a velocidade mantém-se).
A pressão diferencial (impulso teórico) criada nos lados direito e esquerdo do êmbolo torna-se maior que a resistência inicial e o êmbolo começa a funcionar. Com a actuação, a ranhura em forma de U na superfície exterior do casquilho de amortecimento torna-se gradualmente mais funda, o fluxo de ar necessário ao êmbolo entra na câmara direita do cilindro e o êmbolo acelera. Este processo de aceleração pode ser conseguido de forma uniforme (como uma função SINUSOIDAL) utilizando um anel de amortecimento em que está instalada uma ranhura em forma de U.
O ar de actuação passa da cabeça do cilindro e entra pela câmara direita do cilindro, pelo espaço entre a junta de amortecimento e a ranhura em forma de U na superfície exterior do casquilho de amortecimento. O ar na câmara esquerda do cilindro passa pelo espaço entre a junta de amortecimento e a haste, e é libertado para a ligação do cilindro, no lado da haste.
Série REC
MK/MK2
RS
RE
REC
C..X
MTS
C..S
MQ
RHC
CC
Características do detectorSérie REC
Características do detector tipo Reed
Modelode detector
TensãoCorrente máx. dacarga e margem
da corrente da carga
Indicador (Luz em ON)
LED bicolor
Circuito deprotecçãocontactos
Aplicações
D-C73
D-C76
D-C80
D-C73C
D-C80C
D-B53,A33
D-B54D-A34D-A44
D-B64
D-B59W
24V CC
100V CA
4 a 8V CC
24V ou menos
48V
100V
CACC
CACCCACC
CACC
CACC
24V CC
24V ou menos
24V CC
24V CC
100V CA
200V CA
24V ou menos
100V CA
200V CA
24V CC
5 a 40
5 a 20
20
50
40
20
5 a 40
50
5 a 50
5 a 50
5 a 25
5 a 12.5
50
25
12.5
5 a 40 Bicolor∗∗
Relé, PLC
Circuito CI
Circuito CI, Relé, PLC
PLC
Circuito CI, Relé, PLC
PLC
Relé, PLC
∗ Utilize uma caixa de protecção de contactos quando utilizar os detectores "D-C7" ou "D-C8" nas seguintes condições: •Carga indutiva •Compr. do cabo superior a 5m (modelo standard: 0.5m) •100VCA∗∗No caso do detector "D-B59W", acende-se a luz vermelha na posição sensitiva e a luz verde na posição mais sensitiva.
Características do detector de estado sólido (Tensão: ≤ 28V CC)
Em ambientes onde se utilizem óleos
A utilização de líquidos de refrigeração, dissolventes ou diversos óleos tem efeitos prejudiciais nos detectores.Contacte a SMC se utilizar o detector nestas condições.
Modelo dodetector
Ligaçõeseléctricas(saída)
Corrente máx. dacarga e margemda corrente da carga
LED(Luz em ON)
BicolorFunção Aplicações
D-H7B
D-H7NW
2 fios 24V CC relé, PLC
Relé, Circuito CI, PLC
Relé, Circuito CI, PLC
24V CC relé, PLC
24V CC relé, PLC
D-H7C
D-H7PW
D-H7BW
D-H7BAL
D-H7NF
D-H7LF
D-H7A1
D-H7A2
D-G39
D-K39
D-G5NTL
3 fios NPN
3 fios NPN
3 fios NPN
3 fios NPN
3 fios PNP
3 fios PNP
4 fios NPN
2 fios
2 fios
80mA ou menos
40mA ou menos
40mA ou menos
80mA ou menos
80mA ou menos
40mA ou menos
Queda interna detensão/Correnteda carga a 10mA
3V ou menos
0.8V ou menos
4V ou menos
0.8V ou menos
3V ou menos
0.8V ou menos
À prova de água
Com saída de diagnóstico
Saída de diagnóstico retida
Temporoizador retardamento
24V CC relé, PLC
∗Currente de fuga com 2 tipos de fios em OFF: 1mA ou menos
Relé, Circuito CI, PLC
PLC
Consulte a p.5.3-2 para obter mais informações sobre o detector.
PLC: Controlador lógico programável
4.4-15
Posição e altura de montagem do detector magnético
Posição de montagem do detector
Diâmetro(mm)
20
25
32
40
A
56.0
56.0
59.5
70.0
B
31.5
31.5
36.5
39.5
A
50.0
50.0
53.5
64.0
B
25.5
25.5
30.5
33.5
A
55.0
55.0
58.0
69.0
B
30.5
30.5
35.5
38.5
A
51.5
51.5
55.0
65.5
B
27.0
27.0
32.5
35.5
A
53.5
53.5
57.0
67.5
B
29.0
29.0
34.0
37.0
A
53.0
53.0
56.5
67.0
B
28.5
28.5
33.5
36.5
A
49.5
49.5
53.0
63.5
B
25.0
25.0
30.0
33.0
D-C7D-C8D-C73CD-C80C
D-G39D-K39D-A33, A34D-A44
D-B59W
(mm)
D-C7/C8
D-B5/B6/B59W
D-C73C/C80C D-A3/G3/K3
D-G5NTL
D-H7C
Altura de montagem do detector
D-B5D-B6D-B59WD-G5NTLD-H7C
D-G39D-K39D-A33D-A34
Diâmetro(mm)
20
25
32
40
HS
24.5
27
30.5
35
HS
27.5
30
33.5
38
HS
27
29.5
33
37.5
HS
62
64.5
68
72.5
HS
69.5
72
75.5
80.0
D-C73CD-C80C
D-A44
(mm)
D-C7D-C8D-H7D-H7�WD-H7�FD-H7BAL
D-B5D-B6
D-H7�D-H7C D-G5NTL
D-H7�WD-H7�FD-H7BAL
D-H7�/H7�W/H7�F/H7BAL D-A4
16
A 26 B
8.5
Detector
≅HS
24.5
A 33 B
Detector
6.5
≅HS
16
A 36.7 B
Detector
∗( ): no caso de D-H7LF
≅HS
14
A 29(36)
BDetector
8.5
≅HS
24.5
A 33 B
12
≅HS
16
A 38.2 B
Detector
4.4-16
Série REC