ESTRUTURAS DE PROGRAMAO DO ARDUINO
Chamadas tambm de estruturas de controle
(ou fluxo de controle) esse tema refere-se
ordem em que instrues, expresses e
chamadas de funo so executadas ou
avaliadas em um programa e/ou firmware.
Mas o que Estruturas de Programao?
ParabnsOl Meu nome Hamilton Sena e antes de mais nada eu quero te dar parabns!
Parabns pelo seu interesse em aprender de verdade sobre as diversas caractersticas da programao do Arduino, neste caso, as estruturas de programao.
Saber as estruturas de programao a habilidade nmero 1 que todo desenvolvedor de algoritmos deve se especializar.
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\\ EBOOK: Estruturas de Programao do Arduino
Boa leitura!
Insira seus dados.Sobre o Autor
Hamilton Sena
Especializado em sistemas embarcados
Diretor de Engenharia da MOBHIS Automao Urbana Ltda
Engenheiro de Controle e Automao
Mestrando em Educao de cincias e Matemtica
Professor de Controle Industrial e Eletricidade do SENAI-PR
Tcnico em processamento de dados
E claro, um declarado EMPREENDEDOR TECNOLGICO
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\\ MAPA: Arduino e as reas do conhecimento que o tornam um especialista
NDICE
Estruturas Condicionais
Estruturas de Repetio
Estrutura Completa
Recomendaes
Contato
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Divida o seu contedo em captulos e numere as pginas dessa maneira
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IF (SE)
IF em ingls significa SE. O mais utilizado
comando condicional da linguagem do Arduino.
Como o nome j sugere, este comando define uma
estrutura condicional para operaes que sero
realizadas perante uma determinada condio. Em
outras palavras, este comando AVALIA uma
condio, e se ela for verdadeira, executa uma
instruo ou sequncia de instrues.
Sintaxe
if (condio){... linha ou bloco de instrues se a condio for 1 (verdadeira) ...
}
Estrutura emFluxograma
Exem
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no A
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IF-ELSE (se - seno)
Adicionando-se o comando ELSE (que do ingls
significa (SENO) junto ao IF, possvel se incluir
uma instruo ou lista de instrues que seroexecutadas no caso da condio ser negada.
Sintaxe
if (condio){... linha ou bloco de instrues se a condio for 1 (verdadeira) ...
}else{... linha ou bloco de instrues se a condio for 0 (falsa) ...
}
Estrutura emFluxograma
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IF-ELSE NEGADO
Esta estrutura funciona de forma idntica a
anterior com a diferena na condio de teste,
onde a condio verdade a inversa. Isso quer
dizer, que se a condio for 0 est ser a
verdadeira. Atente-se pelo fato do uso do sinal de
(! exclamao) para definir esse mtodo.
Sintaxe
if (!(condio)){... linha ou bloco de instrues se a condio for 1 (verdadeira) ...
}else{... linha ou bloco de instrues se a condio for 0 (falsa) ...
}
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Switch-case (escolha-caso)
Switch em ingls significa ESCOLHA. Assim como o
if - else, o switch um comando de deciso. Este
recurso pode facilmente substituir uma cadeiade ifs encadeados (aninhados), o que resulta em
um cdigo mais limpo e de fcil entendimento. O
switch prprio para se testar uma nica varivel
inteira em relao a diversos valores.
Sintaxe
switch (varivel){case constante_1: linhas de programa ... ;break;case constante_2: linhas de programa ...;break;case constante_n: linhas de programa ... ;break;default: linhas de programa ...;
}
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WHILE (enquanto)
WHILE significa enquanto, e implica em uma
condio temporal, algo que deve ser repetido at
que uma determinada situao no seja mais satisfeita.
Sintaxe
while (condio){... linha ou bloco de instrues a repetir ...
}
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DO-WHILE(faa-enquanto)
WHILE significa enquanto. DO significa
faa. Portanto, do-while significa FAAENQUANTO. muito parecido com o WHILE, mas
seu efeito diferente. O WHILE um tipo de
estrutura de repetio cujo teste feito no incio
do lao. J o DO WHILE possui o teste no final do
lao, o que permite que o lao sofra pelo menos
uma execuo, antes de avaliar se deve ser
repetido ou no.
Sintaxe
do{ linha ou bloco de instrues a repetir ...
}while(condio);
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WHILE - INFINITOSignifica que todas as instrues contidas entre as
chaves (bloco de instrues) sero repetidas at que
a condio que est entre os parnteses do while
seja falsa. Como o nmero 1 a representao
binria de verdadeiro, ento este lao no ir
terminar nunca. Ou melhor... ir terminar sim...
caso o sistema seja desligado, ou ainda caso seja
encontrada uma instruo que interrompa o while.
Dentro da funo loop(), existe uma condio
while(1), por isso que o seu firmware fica
executando infinitamente.
Sintaxe
while (1){... linha ou bloco de instrues a repetir ...
}
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WHILE - vazio
Outra maneira de uso do while possibilitar que
a execuo fique parada ou executando emvazio apenas testando uma condio, sem haverinstrues ou blocos para execuo.
OBS: Nesse caso no h a utilizao das { }(chaves).
Sintaxe
while (condio);
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FOR (para)For significa PARA (preposio). uma estrutura
de repetio bastante prtica, e voltada para
realizar contagens ou iteraes de um lao
relacionadas a uma varivel de controle. Observe
que entre os parnteses deste comando, so
inseridos 3 itens : a expresso geralmente
utilizada para inicializar uma varivel,
determinando qual o seu valor inicial. A segunda
expresso a condio para ocorrer a repetio.
Quando esta condio for falsa, o for ir terminar.
A terceira expresso geralmente utilizada para
realizar um incremento ou decremento na varivel
de controle, ou seja, a varivel utilizada para
determinar quantas interaes o lao deve
executar.
Sintaxe
for ( expresso_inicial; condio_para_repetio; expresso_auxiliar){linha ou bloco de instrues a repetir...
}
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COMPLETO
Programa completo em linguagem Arduino.
Algumas observaes:
1. Todos os cdigos utilizados no Arduino
necessita de no mnimo as duas funes
principais, a setup() e a loop().
2. Lembre tambm que uma linha de
instrues sempre terminada por um ponto
e vrgula (;), e um bloco de instrues
delimitado por chaves ({ ... })
3. Para interromper qualquer estrutura de
repetio deve ser executada a instruo
break. J a instruo continue promove um reinicio do lao, ignorando o restante das
instrues compreendidas no bloco definido pela estrutura de repetio.
Estrutura emFluxograma
Exem
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Conhea o curso mais
completo de Arduino,
j produzido no
Brasil.
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especializar em
automao com
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Quero saber mais...
Desenvolver muito mais que copiar,
Entenda Porque...
Desenvolver projetos de automao com ARDUINO um
desafio enorme. Conhecer todo o processo que envolve o
desenvolvimento destes projetos crtico para ter sucesso e no
desistir.
Apesar de encontrarmos muitos modelos de projetos com
ARDUINO prontos na internet, geralmente fornecidos pelos diversos
fabricantes do ARDUINO, quase sempre estes projetos so
genricos e no contempla a sua necessidade especfica. Para que
voc faa as mudanas de acordo com a necessidade de seu
projeto, necessrio saber toda a estrutura que envolve um
desenvolvimento de produtos embarcados, ou seja, eletrnica,
eletricidade e programao.
Nosso projeto de vida a sua ideia tem como objetivo levar contedo relevante para voc se especializar cada dia mais
nesta maravilhosa plataforma de desenvolvimento.
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do desenvolvimento da plataforma ARDUINO e vai te levar para outro nvel de desenvolvimento.
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