São Caetano do Sul 2014
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
TÉCNICO EM MECATRÔNICA
CTA2
CONTROLE DE TEMPERATURA E ALIMENTAÇÃO AUTOMATIZADA
Dhara Finoti
Gabriel Moreira
Gustavo Duarte Rios
Jackson Garbi
Rubens Basciotti
Saulo Andrade
Professor Orientador:
Vinicius Peruzzi
São Caetano do Sul 2014
CTA2
Trabalho de Conclusão de Curso
Apresentado como pré-requisito
para obtenção de diploma de
Técnico em Mecatrônica
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Avaliação:________________________
Nome e Assinatura do (s) professor (es) responsável (is):
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Dedicamos este trabalho a todos os amigos, familiares professores e funcionários da ETEC Jorge Street pela ajuda que nos deram ao longo do desenvolvimento desse projeto.
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Agradecimentos
Agradecemos a todos os nossos familiares que nos deram todo o apoio
necessário nesses dias exaustivos e de muito trabalho, também aos nossos
professores, que foram muito mais que professores, foram grandes mestres.
Agradecemos também a Deus pela inteligência a nós concedida e a paciência
que nós tivemos durante todo o processo.
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Resumo
O projeto trata de um dispositivo aquático automatizado (aquário
automatizado), para peixes domesticados. Com a intenção de minimizar as
ocorrências de falecimento, abandono, descuidos.
Esse projeto é dotado de mecanismos automatizados (mecânicos e elétricos),
com o intuito do melhoramento da vida útil do peixe, devido à inserção da
alimentação, iluminação e temperatura adequada para o animal.
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Sumário
1- Qual o projeto pag. 07
2- Primeiras Ideias pag. 07
3- Cronograma/ planejamento pag. 07
3.1- Desenvolvimento do projeto pag. 11
3.2- Reavaliação do projeto pag. 11
3.3- Aperfeiçoamento do projeto pag. 11
4- Desenho do croqui pag. 12
5- Lista e materiais e orçamento do projeto pag. 15
6- O projeto pag. 15
6.1- Circuito eletrônico pag. 16
6.1.1- Micro controlador pag.16
6.1.2- interface de potência pag. 16
6.1.3- Display LCD pag. 16
6.1.4- Sensor de temperatura pag. 16
6.1.5- Cooler pag. 17
7- Programação pag. 18
8- Tampa do aquário pag. 21
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Introdução
Por causa de ocorrência de descuidos com animais domésticos aquáticos
(peixes), como abandono, falta de alimentação, ou aquecimento por
temperatura ambiente do local onde se encontra o projeto.
Devido a problemas domésticos decorrentes no cotidiano, foi criado um
dispositivo que tornará a vida útil do peixe muito mais agradável, sustentável,
sem ter que levar aos criadores preocupação com seus peixes em sua
ausência ou esquecimento.
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1. Qual o projeto
O trabalho consiste na automatização (mecatrônica e eletrônica) de um aquário
com a finalidade de ajudar e melhorar a aproximação entre o homem e a
máquina para uma relação além de funcionalidade, mas propondo uma relação
de conforto e eficiência, no quesito animal (peixe) e homem, além da
convivência entre peixe e ambiente aquático, acessível a condições
harmoniosas e de equilíbrio.
O aquário traz todos esses quesitos necessários para se ter uma inter-relação
entre o homem a máquina e o animal.
O aquário é feito sob medida para os cuidados com o animal, tento uma
iluminação adequada para o habitat do animal, uma alimentação regulada,
possibilitando um tempo de vida mais duradouro, porém apesar de ter
condições de alimentação e iluminação adequadas não se tem um
procedimento de permanecia da vida adequada ao peixe por consequência da
não regulagem de temperatura, devido a esse problema desenvolvesse uma
parelho de análise de temperatura e resfriamento por meio de programadores e
micro controladores, proporcionando pôr fim a vida longa e saudável do peixe.
2. Primeiras ideias
Catraca automatizada foi à primeira ideia para ser desenvolvida. A ideia era a
automatização de uma catraca de ônibus comum, onde haveria um contador
embutido na parte superior que proveria de um sensor de identificação metálica
para contar notas e moedas, com a contagem feita (no contador) um sinal seria
mandado até uma calculadora que iria calcular o troco se fosse necessário, o
caso, e devolveria o preço correto para a pessoa, com isso sairia um recibo do
pagamento.
3. Cronograma\ planejamento
O projeto foi desenvolvido com várias etapas ente ela se tem o
aperfeiçoamento de ideias no Brainstorm, o planejamento, o croqui, é o
planejamento feito pela criação de um cronograma facilita na montagem do
projeto a ser desenvolvido.
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Os cronogramas anteriormente apresentados semestralmente à evolução e
desenvolvimento do projeto ao decorrer do ano letivo, durante as trinta e cinco
(35) semanas.
3.1. Desenvolvimento do projeto
Na primeira fase do projeto, ocorreu um Brainstorm1 para decidir quais as
ideias viáveis e econômicas financeiramente para o desenvolvimento da ideia
escolhida através da reunião.
1ºSemestre/2014
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R6 Monografia Dhara Finoti
Denominação
Jackson Garbi
5 Orçamento
Saulo Andrade
Gustavo Duarte
Rubens Basciotti
2 Brainstorm
3 Definição do Projeto
4 Croquis
Responsável
Etec Jorge Street Projeto: CTA2
1 Montagem do Grupo Saulo Andrade
Fev Mar Abr Mai JunEtapa
2ºSemestre/2014
Dez
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
P
R
P
R
P
R
P
R
P
R
Etec Jorge Street Projeto: CTA2
Etapa DenominaçãoAgo Out
Responsável
Jackson Garbi
Dhara Finoti
Nov
1 Monografia
2 Programação
Set
5 Ligações elétricas Gabriel Moreira
3 Compra dos equipamentos
4 Montagem da Tampa
Saulo Andrade
Gustavo Duarte
Imagem1 – cronograma do primeiro semestre de 2014.
Imagem2 - cronograma do segundo semestre de 2014.
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3.2. Reavaliação do projeto
Foi decidido mudar o projeto inicial da catraca automatizada para o aquário
automatizado (CTA2), por causa da verificação de condições mais acessíveis e
econômicas para o desenvolvimento do projeto.
Foi visto uma melhor condição para o alimentador que pode ser útil e ainda é
mais bem engajado nas condições que estamos presentes, essa reavaliação
foi feita com muita análise na necessidade das pessoas donas de animais,
além da dificuldade que se tem nos componentes da catraca automática, como
por exemplo, o identificador de moeda e dinheiro, se tem o grande custo do
material.
3.3. Aperfeiçoamento do projeto
Depois do Brainstorm e da decisão do projeto e a reavaliação dos decorrentes
problemas, teve-se uma decisão do projeto definitivo. Sendo o aperfeiçoamento
do projeto uma parte fundamental para a reavaliação das ocorrências devido os
maus funcionamentos ou os melhoramentos do que se tinha.
1- O brainstorming (literalmente: "tempestade cerebral" em inglês)
ou tempestade de ideias, mais que uma técnica de dinâmica de grupo, é uma
atividade desenvolvida para explorar a potencialidade criativa de um indivíduo
ou de um grupo - criatividade em equipe - colocando-a a serviço de objetivos
pré-determinados.
4. Desenho (croqui) do projeto
Inicialmente foi-se pensado em um projeto sem muitos contrastes e detalhes
sólidos para a montagem do aquário automatizado.
No princípio a automatização e os componentes do projeto seriam, feitos por
um CLP, por um timer digital industrial, um cooler, um motor, uma contatora.
As imagens a seguir representam o primeiro esboço do que seria a ideia
original do aquário automatizado. As diferenças são poucas porem visíveis, o
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timer digital, não é mais utilizado no projeto, pois foi reavaliado e discutindo
determinando a inutilidade perante a presença de um micro controlador.
Os esboços fazem uma comparação entre o projeto antigo e o projeto original.
Filtro- dispositivo permanente no antigo e novo projeto
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Aquário- representação do aquário, com mudanças na parte inferior, onde atualmente não se tem.
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Cooler- o cooler foi utilizado de um mesmo modelo, porém com dimensões menores e em menor número de espátulas
rotatórias.
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As imagens demonstram a atual parte do projeto, com alguns esboços de
alguns componentes. A fase primaria foi o brainstorm onde se deduziu que as
melhores ideias seriam utilizar a contatora e o timer digital.
Porém na segunda fase depois da reavaliação, foi decidido que seria
reutilizado o micro controlador já existente, ao invés de utilizar o timer digital,
colocando em pratica os conceitos de programação.
5. Lista e materiais e orçamento do projeto
Componente Valor
Aquecedor R$ 16,80
Aquário R$ 42,00
Cascalho R$ 22,40
Filtro R$ 50,00
Motor R$ 36,00
Painel R$ 7,00
Ração R$ 7,50
Sensor Temp R$ 35,00
Lâmpada RGB R$ 37,00
Kit Microcontrolador R$ 54,00
Kit LCD R$ 36,00
Abraçadeira 3/4" R$ 0,30
Abraçadeira 3/8" R$ 0,30
Parafusos 1/8"x3/8" R$ 1,00
Arruelas Lisa 1/8" R$ 1,50
Porcas Sextavada 1/8" R$ 1,50 Cantoneiras Galvanizada R$ 15,00
Cooller 80x80 R$ 16,00
Total R$ 379,30
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Os materiais pertencentes ao projeto foram pesquisados e comprados com um
menor custo, sendo todos de boa qualidade.
O custo médio gasto pela compra dos materiais é de 379,30 (trezentos e
setenta e nove e trinta centavos) sendo devido ao menor custo de gastos e
mão de obra dos funcionários, o preço mais acessível para o comprador sem
desvalorizar a mão de obra e o custo foi decidida a média de preço de vendas
no mercado será de 800 reais.
6. FMEA( Failure Mode Effect and Analysis)
6.1Definição
FMEA (failure mode and effect analysis) é uma ferramenta usada para
aumentar a confiabilidade de certo produto durante a fase de projeto ou
processo. A ferramenta consiste basicamente em sistematizar um grupo de
atividades para detectar possíveis falhas e avaliar os efeitos das mesmas para
o projeto/processo. A partir dessas possíveis falhas, identificam-se ações a
serem tomadas para eliminar ou reduzir a probabilidade de que as mesmas
ocorram. Essas ações também podem objetivar aumentar a probabilidade de
detecção dessas falhas, para que os produtos que apresentam
inconformidades não cheguem ao cliente.
Deste modo é obtida uma lista de possíveis falhas, organizada por ordem do
risco que elas representam e com respectivas ações a serem tomadas para
mitigá-las. Essa lista auxilia na escolha de projetos alternativos com alta
confiabilidade durante as etapas iniciais da fase de projeto. Assim garante-se
que todas as possíveis falhas de um projeto/processo sejam consideradas e
suas probabilidades de ocorrência minimizadas (quando se fizer necessário).
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7. O projeto
Sendo cada parte do projeto efetuada em lugares diferentes. A parte física do
aquário foi construído nas oficinas mecânicas, enquanto a parte elétrica e
programação foram elaboradas nos laboratórios de eletrônica. As células de
mecânicas utilizadas foram da entidade escolar Etec Jorge Street, sendo elas 3
e a 5, enquanto os laboratórios utilizados foi a sala de eletrônica 3 e a oficina
de eletrônica, também da escola Etec Jorge Street.
7.1. Circuito eletrônico
7.1.1. Micro controlador
Um microcontrolador (MCU) é um computador-num-chip, contendo um
processador, memória e periféricos de entrada e saída.
É um microprocessador que pode ser programado para funções específicas,
em contraste com outros microprocessadores de propósito gerais. Eles são
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embutidos no interior de algum outro dispositivo para que possam controlar as
funções ou ações do produto.
O micro controlador estará encarregado de comandar os motores, como o
Cooler e o motor do alimentador, e ativara o aquecedor. E terá um sensor de
temperatura como entrada de leitura.
7.1.2. Interfaces de potencia
As interfaces serão para a ativação dos componentes como: motor, cooler e
aquecedor. A interfaces utilizadas são uma 5 volts e duas 12 volts.
7.1.3. Push bottons
As push bottons servem para controle e acionamento na programação do
microcontrolador. As push bottons são NA (Normalmente Aberta).
7.1.4. Resistores
Os resistores funcionam para dissipar o calor no determinado circuito, assim
dificultando a passagem da corrente. Os resistores variam de 200 Ω a 220 k.
7.1.5. Display LCD
Um display de cristal líquido, acrônimo de LCD sendo em inglês liquid crystal
display, é um painel fino usado para exibir informações por via eletrônica, como
texto, imagens. O projeto dispõe de um monitor de LCD em uma de suas
saídas, para mostrar o controle continuo da alimentação, da temperatura ou
qualquer verificação que o comprador queira saber.
O display é o componente que reproduzira as mensagens, horas, temperatura
e rotação do motor. Através de comandos da programação gravada no micro
controlador.
7.1.6. Sensor de temperatura
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O sensor de temperatura é o dispositivo que fara a leitura da temperatura da
água do aquário, enviando as informações para o micro controlador. Este o
comando com a leitura adquirida pelo sensor, assim executando funções de
resfriamento ou aquecimento.
Este sensor de temperatura é a prova d´água, seu modelo é DS18B20. O
sensor é indicado para onde é necessário medir a temperatura a uma longa
distancia do microcontrolador.
Por possuir um único serial, vários sensores podem ser interligados na mesma
interface, possibilitando a medição de temperaturas em aplicações de HVAC.
Imagem representativa- a imagem representa o termometro sub aquatico com seus fios de entrada
7.1.7. Cooler
O cooler ficará encarregado de resfriar a água do aquário, quando na
programação a leitura do sensor for maior da determinada temperatura definida
com a taxa já programada de temperatura mínima ou máxima.
O cooler apresentado abaixo, tem as características do modelo de fábrica, ele
possui uma rotação pequena, com uma tensão de 12 volts.
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O cooler foi adaptado para que pudesse se adequar ao projeto tirando a parte
de conector expondo os fios, para junta-lo ao microcontolador.
7.1.8. Aquecedor
O aquecedor tem por finalidade aquecer a água quando marcar uma
temperatura inferior da programada, as temperaturas variam de acordo com a
programação no microcontrolador que é marcado pelo sensor termoelétrico.
O aquecedor tem uma tensão de 110 v; sendo a precisão uma variação da
potência pela tensão (V) existente na rede elétrica em até 3%, tendo como
dimensões; diâmetro 15 mm X comprimento150 mm.
7.1.9. Alimentador
A alimentação é feita por um Funil de plástico na parte superior de um tubo de
alumínio que envolve um fuso, ligado a um micro motor DC alimentado por 6
volts.
O fuso é acionado pelo motor de 6 volts permitindo o seu rotacionamento e
empurrando o alimento de um lado para o outro, a partir deste rotacionamento
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do fuso a comida do peixe é devidamente despejada.
Como mostra a imagem abaixo:
A parte superior onde está localizado o tubo de plástico fica o compartimento
de alimento a parte de baixo deste tubo tem uma redução de plástico, essa
redução permite a diminuição da passagem de comida, em baixo dele tem o
tubo de alumínio com o fuso, neste tubo de alumínio tem um pequeno furo na
parte inferior e outara saída frontal para escape caso ocorra obstrução da
ração proporcionando a saída da ração.
7.1.10. Motor
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O motor é acoplado no alimentador e sua tensão é de 6 v, a rotação é de 200
rpm na rotação máxima.
O motor como comentado anteriormente e utilizado na alimentação, tendo o
acionamento através do microcontrolador na hora exata programada pela
possuinte do produto.
7.1.11. Programação
A programação foi efetuada através do micro controlador, que contém todas as
informações necessárias para o funcionamento do alimentador, da iluminação
e do resfriamento.
Como definido no anexo 1 no final da monografia
8. Bomba/ Filtro do aquário
A bomba do aquário tem como finalidade a filtragem da água. Através de duas
placas; sendo a primeira placa faz a filtragem mecânica e química da água
retirando as impurezas, através de uma placa de carvão ativada e outra placa
(segunda placa) faz a filtragem biológica; por meio dela ficaram alojados os
microrganismos da água.
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8.1. Especificação da bomba/ Filtro (fabricante)
ATMAN HANG ON FILTER HF-0100
FILTRO / HANG-ON
Vasão 160L/h
Tensão 110 v
Consumo 2,5W
FABRICANTE ATMAN
RESUMO: Filtro externo hang-on para aquários até 32 litros, acompanha
mídias filtrantes.
DESCRIÇÃO
A linha de filtros externos Hang-on* ATMAN tem ótimo custo-benefício, está
disponível em vários tamanhos para melhor atender às suas necessidades e já
vem com cartuchos de mídias filtrantes para uso imediato.
São completos, com filtragem mecânica, química e biológica**. Adequados
para água doce ou salgada.
O Filtro Hang-on ATMAN HF-0100 comporta aquários plantados até 32 litros e
aquários super - populosos, ou apenas de peixes até 16 litros
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Acompanha um cartucho de filtragem mecânica + química (perlon + carvão
ativado) e um cartucho plástico de filtragem biológica. A filtragem biológica
pode ser complementada com cerâmicas ou vidro sinterizado.
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8.2. Montagem da bomba/ filtro.
Cartucho de material filtrante mecânico e químico (respectivamente:
perlon e carvão ativado).
Placa Biológica: placa plástica com pinos, aloja os microrganismos
depuradores da poluição (filtragem biológica).
Impeller
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Motor (Power-head)
Cobertura: impede que elementos poluentes do ar entrem no filtro
Sifão Coletor: além de sugar a água par o filtro, possibilita o controle de
fluxo pela válvula regulável (no topo).
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Regulador de distância do vidro do aquário: permite nivelar corretamente
o filtro qualquer seja a espessura do vidro do aquário.
Tubo de conexão/ prolongamento para o sifão coletor.
Proteção da tomada da água no aquário: impede que peixes e demais
partículas grandes adentrem o filtro.
Corpo do filtro
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8.3. Bomba/ Filtro
9. Tampa do aquário
A tampa é composta de placas de policarbonato (PC) e placas de
poliestireno (PS), sendo a tampa e feita por duas partes uma superior e
outra inferior, juntadas por dobradiças de metal, juntando suas partes formando
um tampa com abertura superior, proporcionando uma vista para o micro
controlado, o cooler, o alimentador e a lâmpada.
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1- Tampa do aquário frontalmente
2- Tampa aberta, superiormente.
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3- Tampa fechada, parte de passagem de fios.
4- Vista lateral do aquário
10. Iluminação
A iluminação será feita por uma lâmpada multicolor, acoplada na parte inferior
da tampa do aquário, permitindo a iluminação do aquário em várias cores,
essas mudanças de cor são possíveis através de um controle.
O controle envia os sinais de mudanças de cor para o receptor na lâmpada
permitindo a troca ou simultaneidade de troca entre elas.
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A lâmpada iluminará todo o aquário proporcionando um ambiente mais
agradável não só para o animal, mas como para o comprador.
Sendo as especificações da Lâmpada:
Tipo LED: diodo emissor de luz
Cor de luz: RGB ( 16 cores) – RGB ( RED GREEN BLUE )
Material: alumino
Refletor: vidro convexo
Lumen: 900- 1000lm
Potencia: 3 w
Tensão de entrada:/ AC 127v
Comprimento da linha:34cm/13.39 polegadas
Dimensões: Diâmetro 74.2x Altura 76.5mm
Tempo de vida: mais do que 50000 horas
11. Aquário
O aquário é fundamentalmente o projeto, é a carcaça que fará tudo funcionar,
sem o aquário não tem como implantar toda a parte elétrica mecânica e
funcional do projeto.
O aquário também é a parte fundamental por ser o habitat do peixe.
Aquário sem água e peixes porém com o funcionamento normal, de alimentação, cooler, aquecimento e a
iluminação.
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12. Descrições dos peixes
Peixes Paulistinha
O Paulistinha é um peixe muito comum no mundo dos aquários. Sua cor
predominante é o verde oliva com listras longitudinais brancas. Por ser um
peixe muito resistente, de porte pequeno, pacifico e muito ativo é altamente
indicado para criadores iniciantes. Os paulistinhas ocupam geralmente a parte
superior do aquário e gostam de brincar em correntezas chegando até a
ensaiar alguns pequenos saltos para fora da água. Os paulistinhas são peixes
de cardume e devem ser mantidos em grupos de pelo menos 10 exemplares.
Origem: Ásia, ocorrendo no leste da Índia onde ocorre desde Calcutta até o
Masulipatam
Família: Cyprinidae (Ciprinídeos)
Tamanho quando adulto: 6 cm (2,5 in)
Dieta: Alimentos vivos e rações em flocos
Temperatura: 20-24º C (68-75º F)
pH: Ácido (pH 6.0-6.5)
Dureza: Água mole (50 mg/l)
Temperamento: Peixe muito ativo, pacífico e curioso
Dificuldade de criação: Muito fácil
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13. Cascalhos
Os cascalhos ou pedras que ficam no fundo dos aquários, são utilizadas para
absorver as fezes e melhorar a vivencia do peixe no seu habitat. De forma a
servir para fazer a filtragem biológica de seu aquário da seguinte forma:
Existem colônias de bactérias no aquário que servem para decompor matéria
orgânica absorvendo substâncias prejudiciais aos peixes, como amônia e
nitrato. Sem essas bactérias, os peixes todos morreriam. Elas se alojam por
todo o aquário, principalmente no cascalho do fundo.
O tipo de cascalho escolhido foi Pedra Mineira.
Cascalho de pedra mineira
Anexo 1
#include<at89x52.h>
#include<atraso.h>
#include<LCD4.h>
#include<TEC4X4.h>
code unsigned char TXTDigiteN [17] = "CTA2",0X00;
code unsigned char TXTdoispontos [17] = ":",0X00;
code unsigned char TXT0000 [17] = "00:00",0x00;
code unsigned char TXTHorarioInvalido [17] = "Horario Invalido",0x00;
code unsigned char TXTNadaX16 [17] = " ",0X00;
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code unsigned char TXTAjusteAHora [17] = "Ajuste a Hora",0X00;
code unsigned char TXTAjuste [17] = "Ajuste",0x00;
code unsigned char TXTProgramacao [17] = "Programação",0x00;
unsigned int c;
unsigned int c1;
unsigned int c11;
unsigned int c2;
unsigned int c12;
unsigned int c3;
unsigned int c13;
unsigned int c4;
unsigned int c14;
unsigned int H;
unsigned int M;
unsigned int S1;
unsigned int Hor;
unsigned int Min;
void TradC()
do c = teclado();
while(c == 0xFF);
void ProgZerar()
BZ=1;
LEDS=0x00;
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void SEGUNDOS()
atraso_ms(700);
S1++;
if((S1&0x0A)==0x0A)
S1=S1+0x06;
if(S1>0x59)
M++;
S1=0;
if((M&0x0A)==0x0A)
M=M+0x06;
if(M>0x59)
S1=0;
M=0;
H++;
if((H&0x0A)==0x0A)
H=H+0x06;
if(H>0x23)
S1=0;
M=0;
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H=0;
else
else
else
else
else
else
void SEGUNDOS1()
if(S1>0x59)
Min++;
S1=0;
if((Min&0x0A)==0x0A)
Min=Min+0x06;
if(Min>0x59)
S1=0;
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Min=0;
Hor++;
if((Hor&0x0A)==0x0A)
Hor=Hor+0x06;
if(Hor>0x23)
S1=0;
Min=0;
Hor=0;
else
else
else
else
else
void ProgRotina()
lcd_clear();
while(1)
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lcd_cmd(0x87);
lcd_str(TXTDigiteN);
atraso_ms(100);
lcd_cmd(0xC6);
lcd_bcd(H);
lcd_str(TXTdoispontos);
lcd_bcd(M);
SEGUNDOS();
SEGUNDOS1();
while(P0_1)
lcd_cmd(0x85);
lcd_str(TXTProgramacao);
if(P0_3==1)
Min++;
if(Min>0x59)
Min=0;
lcd_cmd(0xC0);
lcd_str(TXTNadaX16);
lcd_cmd(0xC6);
lcd_bcd(Hor);
lcd_str(TXTdoispontos);
lcd_bcd(Min);
else
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else
if(P0_4 ==1)
Hor++;
if(Hor>0x23)
Hor=0;
else
lcd_cmd(0xC0);
lcd_str(TXTNadaX16);
lcd_cmd(0xC6);
lcd_bcd(Hor);
lcd_str(TXTdoispontos);
lcd_bcd(Min);
while(P0_0)
lcd_cmd(0x85);
lcd_str(TXTAjuste);
if(P0_3 == 1)
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M++;
if(M>0x59)
M=0;
else
lcd_cmd(0xC0);
lcd_str(TXTNadaX16);
lcd_cmd(0xC6);
lcd_bcd(H);
lcd_str(TXTdoispontos);
lcd_bcd(M);
else
if(P0_4 == 1)
H++;
if(H>0x23)
H=0;
else
lcd_cmd(0xC0);
lcd_str(TXTNadaX16);
lcd_cmd(0xC6);
lcd_bcd(H);
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lcd_str(TXTdoispontos);
lcd_bcd(M);
void main()
lcd_ini();
BZ=1;
LEDS=0x00;
while(1)
if((H==Hor)&(M==Min))
P3_3=1;
atraso_ms(10000);
P3_3=0;
else
ProgRotina();
São Caetano do Sul 2014
Conclusão
Com o trabalho se conclui que é muito além do que e realmente se pensava, o
aquário pode melhorar, a vida de peixes, com o PH, tento um melhoramento no
habitat.
O trabalho não foi fácil de concluir, teve muitos problemas, com muitas
decisões, o trabalho não acabou e muito ainda a para ser feito.
Com esse trabalho, nós pudemos perceber a dificuldade que se tem para
concluir um projeto e efetuar em um prazo.
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Bibliografia
Mercado livre-
URL:
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-594015297-arduino-motoredutor-dc-6v-
200-rpm-ideal-par-robotica-_JM
Mastervarella-
URL:
http://www.mastervarella.com.br/produtos_aquecedores_master.htm
Bibliografa-
URL:
file:///C:/Users/Dhara/Downloads/aquario-automatizado%20(1)%20(1).pdf
YAHOO-
URL:
https://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20071119031610AA4w5RH