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JavaScript RoboticsNodeBots: JavaScript além das telas
Agenda
Como surgiu o JavaScript Robotics
O que eu posso fazer com isso?
Como começar?
Sintaxe do Johnny-five.io
The Rise of JS RoboticsComo surgiu o JavaScript Robotics?
@voodootikigod
Node Serial PortO Chris Williams é o pai do Nodebots, ele desenvolveu o node serial port, e fez a primeira publicação em 13/07/2012.
O título do artigo é The Rise of js robotics
Standard FirmataNode Serial Port
Comunidade Nodebots
Nodebots map
JsConf US
Campus Party 2015
Johnny 5 Creator
Rick Waldron npm install johnny-five
O que eu posso fazer com isso?
Casas inteligentes#Automação #industrial, #residencial, #IoT
e tudo que um Maker imaginar
Criar CoisasIncríveis
Controlar Robôs é incrívelmente divertido
Controlar Dronesnpm install rolling-spider
JsConf Julian Cheal
Dancing with Robots
Consegui montar um robô
Guide Dog
Como Começar?
Passo a Passo
Ter algumas peçasEssas peças foram doadas pela empresa https://bocoup.com/ no jsConf US, mas podemos comprar peças em sites na internet
● Instalar o Node.js
● Criar uma pasta para o projeto
● Entrar na pasta via linha de comando
● Instalar o Johnny-five: npm install johnny-five
● Plugar o Arduino no computador
● Rodar um sketch no Arduino: standard firmata
● Executar: node nomedoarquivo.js
MicrocontroladoresO Arduino é um microcontrolador, mas existem vários outros
O Johnny-five dá suporte para vários Microcontroladores
Johnny-five platform support
Microcontrolador Caseiro
Sintaxe do
Johnny-five.io
Hello world com led
Documentação em: http://johnny-five.io/
// blinky.jsvar five = require("johnny-five");var board = new five.Board();
board.on("ready", function() { // Criar uma instância do led no pino 13 var led = new five.Led(13);
// Fazer a instância do led piscar led.blink(500); // ou pulsar: led.pulse(); });
Motores
Ponte HÉ preciso usar um controlador para os motores
A direção pode depender de como o motor está no chassi
Sensores
Sensor de ProximidadeDependendo do hardware é necessário subir uma firmata ou
setar um drive, referências em:https://github.com/rwaldron/johnny-five/wiki/proximity#pingfirmata
http://johnny-five.io/examples/ping/
Sensor de Temperatura
http://johnny-five.io/examples/temperature-lm35/
ScreensComo funciona uma Oled screen
Oled Screenhttps://www.npmjs.com/package/oled-js
ObrigadOMuito obrigado
@felipedeolinda
Felipe de AlbuquerqueMaker, Web Designer e Front-End developer
felipedealbuquerque
