Programação LOGO!

AutomaçãoAutomação

12-04-2312-04-23 Por Por : : Luís TimóteoLuís Timóteo 11

Programação de AutómatosProgramação de Autómatos

LOGO!LOGO!



Adquirir noções de programação em autómatos LOGO!

ObjectivoObjectivo



AUTOMAÇÃOAUTOMAÇÃOOBJECTIVOOBJECTIVO

Facilitar as nossas vidasFacilitar as nossas vidas

A automação na nossa vida ..A automação na nossa vida ..A automação na nossa vida ..A automação na nossa vida ..



Automação no dia-a-diaAutomação no dia-a-dia

Na rua:Multibanco

Semáforos

Pagamentos automáticos


Em casa: Máquina de lavar roupa

Micro-ondas

Portão automático

Máquina de lavar loiça



Automação no dia-a-diaAutomação no dia-a-diaA automação na nossa vida ..A automação na nossa vida ..A automação na nossa vida ..A automação na nossa vida ..

No trabalho : Controlo de qualidade.

Controlo de temperaturas.

Controlo de pressões.

Fazer tarefas repetitivas.



Automação no dia-a-diaAutomação no dia-a-dia

No lazer : Comprar uma bebida nas

máquinas automáticas.

Escada rolante.

Assistir a um filme.




AUTOMAÇÃOAUTOMAÇÃO no meio produtivono meio produtivo

OBJECTIVOOBJECTIVO

Facilitar o processo de Facilitar o processo de produçãoprodução



Sinal Sinal ANALÓGICOANALÓGICO

Sinal Sinal DIGITALDIGITAL

FunçõesFunções LÓGICASLÓGICAS

GeneralidadesGeneralidadesGeneralidadesGeneralidades



É a representação de uma grandeza que pode É a representação de uma grandeza que pode assumir valores assumir valores

variáveis ao longo do tempovariáveis ao longo do tempo, entre dois limites., entre dois limites.

Sinal AnalógicoSinal AnalógicoSinal AnalógicoSinal Analógico



É uma grandeza física à qual é É uma grandeza física à qual é atribuída unicamente dois valores atribuída unicamente dois valores

ou níveis. ou níveis.

Nível AltoNível Alto

Nível BaixoNível Baixo

Sinal DigitalSinal DigitalSinal DigitalSinal Digital



0 00 11 01 1

a b s

0001

AND

0 00 11 01 1

a b s

1110

NAND

0 00 11 01 1

a b s

1000

NOR

01

a s

10

NOT

0 00 11 01 1

a b s

0111

OR

Funções LógicasFunções Lógicas



AUTOMATISMOAUTOMATISMO

Dispositivo que permite que determinado

sistema funcione de forma autónoma

(AUTOMATICAMENTEAUTOMATICAMENTE).

A intervenção do operador é reduzida ao

mínimo indispensável .

Dispositivo que permite que determinado

sistema funcione de forma autónoma

(AUTOMATICAMENTEAUTOMATICAMENTE).

A intervenção do operador é reduzida ao

mínimo indispensável .

Características de um AutomatismoCaracterísticas de um AutomatismoCaracterísticas de um AutomatismoCaracterísticas de um Automatismo



Um AUTOMATISMOAUTOMATISMO

Simplifica consideravelmente o trabalho do

operador.

Elimina ao operador as tarefas:

Complexas;

Perigosas;

Repetitivas;

Indesejadas.




Um AUTOMATISMOAUTOMATISMO

Tem :

Um circuito de COMANDO.COMANDO.

Um circuito de POTÊNCIA.POTÊNCIA.




Circuito de COMANDOCOMANDO Circuito de POTÊNCIAPOTÊNCIA

Características de um Automatismo: Arranque SimplesCaracterísticas de um Automatismo: Arranque SimplesCaracterísticas de um Automatismo: Arranque SimplesCaracterísticas de um Automatismo: Arranque Simples



O circuito de COMANDO

Pode ser feito por :

Lógica Cablada.

Autómato Programável.





A estrutura de comando recorre a componentes

eléctricos, para atingir o fim a que se propõe.

Exemplo: Relés / Contactores / Temporizadores

Todos os componentes estão interligados fisicamente.

Qualquer alteração ao funcionamento do comando,

implica a alteração da cablagem.




Características de um Automatismo: Arranque Estrela / TriânguloCaracterísticas de um Automatismo: Arranque Estrela / TriânguloCaracterísticas de um Automatismo: Arranque Estrela / TriânguloCaracterísticas de um Automatismo: Arranque Estrela / Triângulo



A filosofia de funcionamento encontra-se sob a forma de

software, residente na memória do Autómato.





AUTÓMATOAUTÓMATO

Características de um Automatismo: Comando por Autómato ProgramávelCaracterísticas de um Automatismo: Comando por Autómato ProgramávelCaracterísticas de um Automatismo: Comando por Autómato ProgramávelCaracterísticas de um Automatismo: Comando por Autómato Programável

+24 V

+24 V

+24 V

+24 V

GND



VantagensVantagens

Ocupa um espaço reduzido.

Menos dispendioso.

Manutenção muito reduzida.

Alterações ao funcionamento do comando, implica

apenas a alteração do programa.




DesvantagensDesvantagens

Necessita de técnicos especializados para a manutenção e execução de programas.



O que é um O que é um PLCPLC ??

CControlador LLógico PProgramável

Autómato - PLCAutómato - PLCAutómato - PLCAutómato - PLC

Que executa um programa e que também se designa por AUTÓMATO AUTÓMATO



Fonte deAlimentação

+ 24 V

SENSORESSENSORES

MÓDULO DE

ENTRADAENTRADA

INNINN

ELEMENTOSELEMENTOSFINAISFINAIS

OUOUACTUADORESACTUADORES

OUTOUTOUTOUT

MÓDULO DE

SAÍDASAÍDA

CPUCPUMEMÓRIAMEMÓRIA

( PROGRAMA )( PROGRAMA )

MÓDULO DE

PROCESSAMENTOPROCESSAMENTO

Constituição de um PLCConstituição de um PLCConstituição de um PLCConstituição de um PLC



Sinais digitais

Fins de curso. Interruptores. Botões de pressão.

SENSORESSENSORESConstituição de um PLCConstituição de um PLCConstituição de um PLCConstituição de um PLC

Sinais Analógicos Temperatura. Pressão. Deslocamentos.



Para:Para: Sinais digitais

Relés Solenóides Contadores

ACTUADORESACTUADORES ou Elementos Finaisou Elementos FinaisConstituição de um PLCConstituição de um PLCConstituição de um PLCConstituição de um PLC

Sinais Analógicos Variadores de velocidade Variação em corrente Variação de tensão



Para:Para:

Sinais digitais.

Sinais Analógicos.

Comparações.

Contadores.

ALLEN - BRADLEYALLEN - BRADLEY

1746 I/O Modules1746 I/O Modules

MÓDULOS deMÓDULOS de ENTRADAENTRADAConstituição de um PLCConstituição de um PLCConstituição de um PLCConstituição de um PLC



Para:Para:

Sinais digitais.

Sinais Analógicos.

Funções Específicas

o Temporizações

Comunicações.

MÓDULOS deMÓDULOS de SAÍDASAÍDA


DeviceNet Network 1771-SDN DeviceNet Scanner ModuleDeviceNet Network 1771-SDN DeviceNet Scanner Module




MÓDULOS deMÓDULOS de PROCESSAMENTOPROCESSAMENTO



SIEMENS – S5SIEMENS – S5

SIEMENS – S7SIEMENS – S7



MÓDULOS deMÓDULOS de PROCESSAMENTOPROCESSAMENTO CPU – Unidade Central de Processamento.

MEMÓRIA Lugar usado para guardar o programa e outros dados necessários ao processamento do programa.


Tem um microprocessador interno que define a rapidez de execução do programa.

Efectua temporizações.

Efectua contagens.

Características próprias de cada fabricante.



Modular

Compacta

Forma de apresentaçãoForma de apresentaçãodo do

AutómatoAutómato




Constituído por uma série de módulos que ligam a um

BASTIDOR, constituído por:

CPU

Fonte de alimentação

Módulos

Tem a vantagemvantagem de ser mais versátil. DesvantagemDesvantagem de ter um custo mais elevado e maior

volume ocupado.

Apresentação sob a forma Apresentação sob a forma MODULARMODULAR





SIEMENSSIMATIC – S5

CPU 115

Fonte deFonte deAlimentaçãoAlimentação

ProcessadorProcessador

MódulosMódulos

BastidorBastidor




Apresentação sob a forma Apresentação sob a forma MODULARMODULARSIEMENS

SIMATIC – S5CPU 102

ProcessadorProcessadorMódulosMódulos





SIEMENSSIMATIC – S7

CPU 315







ALLEN BRADLEYPLC 5/20E






Apresentação sob a forma Apresentação sob a forma COMPACTACOMPACTA

TelemecaniqueTelemecanique MoellerMoeller SIEMENSSIEMENS




Existe várias formas de representar a programação a

introduzir no autómato, dependendo de fabricante para

fabricante.

Algumas formas são Standard.

• STLSTL – Lista de instruções

• CSF CSF – Funções lógicas

• FBD FBD – Blocos de funções

• LADLAD – Plano de contactos

Linguagens de ProgramaçãoLinguagens de ProgramaçãoLinguagens de Programação de um PLCLinguagens de Programação de um PLCLinguagens de Programação de um PLCLinguagens de Programação de um PLC



Para introduzir o programa é necessário um Para introduzir o programa é necessário um programador próprio programador próprio do fabricante. do fabricante.

Linguagens de Programação de um PLCLinguagens de Programação de um PLCLinguagens de Programação de um PLCLinguagens de Programação de um PLC

Ou Ou Computador Computador a correr a correr software software apropriado.apropriado.



Linguagens de ProgramaçãoLinguagens de Programação

STLSTL CSF CSF // FBD FBD LADLAD




COMPUTADOR

Programação em Programação em STLSTLESQUEMA ELÉCTRICO

GND

+ 24 V




COMPUTADOR

Programação em Programação em CFSCFSESQUEMA ELÉCTRICO


GND

+ 24 V



COMPUTADOR

Programação em Programação em LADLADESQUEMA ELÉCTRICO


GND

+ 24 V



IntroduçãoIntroduçãoIntroduçãoIntrodução

1998 – A Siemens colocou no mercado o primeiro LOGO!

2000 – É lançado no mercado a 3ª geração do LOGO!

2001 – Surge a 4ª geração do LOGO!

PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!



Modular !!!

Modelo base com 8 entradas digitais e 4 saídas digitais.

Expansível até 40 entradas / Saídas ( Max 24 DI / 8AI / 16 DO ).

IntroduçãoIntroduçãoIntroduçãoIntrodução




12V DC, 24V AC/DC, 115/240 V AC/DC.

34 funções.

Expansível.

Programado por teclado próprio.

Programado por computador.

LOGO! Basic com Display LOGO! Pure sem Display




DM8 230R Alimentação de 115 / 240 V AC/DC. 4 entradas digitais 120/230 V AC/DC. 4 saídas digitais por relé, 5 Ampéres.

DM8 24 Alimentação de 24 V DC. 4 entradas digitais 24 V DC. 4 saídas digitais por transistor , 0.3 A.

DM8 12/24R Alimentação de 12 ou 24 V DC. 4 entradas digitais 12 / 24 V DC. 4 saídas digitais por relé , 5 A.

DM8 24R Alimentação de 24 V AC/DC. 4 entradas digitais 24 V AC/DC. 4 saídas digitais por relé , 5 A.


Módulo Digital - DMMódulo Digital - DM



AM2

Alimentação de 12 ou 24 V DC.

Dois canais analógicos de entrada.

Tipo de medida :

0 a 10 V.

0 a 20 mA.

AM2 PT100

Alimentação de 12 ou 24 V DC.

Dois canais.

Tipo de medida :

PT100 ( - 50 ºC a + 200 ºC )


Módulo Analógico -AMMódulo Analógico -AM



CM EIB/KNX ( instabus EIB )

CM AS – Interface slave.


Módulo de Comunicação -CMMódulo de Comunicação -CM



Só pode ligar módulos digitais a aparelhos com a mesma classe de tensão.Os módulos analógicos e os módulos de comunicação podem ser ligados a

aparelhos com qualquer classe de tensão.


Montagem para diferentes classesMontagem para diferentes classes



Ligação de módulos com outros módulos (módulos de expansão).


Montagem para diferentes classesMontagem para diferentes classes




MontagemMontagem




MontagemMontagem



SIMATIC S7-200Micro PLC

LOGO!Logic Module

Timing Relays

Contact Relays

PreçoPreço

FuncionalidadFuncionalidade

PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!Preço/FuncionalidadePreço/Funcionalidade



AlimentaçãoAlimentação EntradasEntradas

CursoresCursores

Ficha de ligação ao PCFicha de ligação ao PC


Apresentação:LOGO!Apresentação:LOGO!

SaídasSaídas












Apresentação:LOGO!Apresentação:LOGO!No LOGO! constrói uma conexão unindo blocos e bornes:

Cablagem das saídas

Programa de comutação no LOGO

Cablagem das entradas

S1 ... S3



PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!Apresentação:LOGO!Apresentação:LOGO!

Remover o módulo de programa (Card)Remover o módulo de programa (Card)



O tamanho do programa está limitado ao espaço de memória

Memória do LOGO!Memória do LOGO!

Memóriapara

programasMemória

pararetentividade

A memória do LOGO!

Bytes


Capacidade da MemóriaCapacidade da Memória




Ocupação da MemóriaOcupação da Memória




Capacidades da MemóriaCapacidades da Memória



















As 34 funções do LOGO estão divididas em 4 grupos:

COCO Ligações possíveis

GFGF Funções Básicas

SF SF Funções Especiais

((CONECTORCONECTOR))

(FUNÇÕES BÁSICASFUNÇÕES BÁSICAS)

(FUNÇÕES ESPECIAISFUNÇÕES ESPECIAIS)

PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!Programação do LOGO!Programação do LOGO!



Representa as :

EntradasEntradas

SaídasSaídas

FlagsFlags

ConstantesConstantes

Programação do LOGO!Programação do LOGO!


Grupo - Grupo - COCO



ANDAND por nível OROR

NOTNOTNANDNAND por flanco

XORXORNANDNAND

NORNORANDAND por flanco



Grupo - Grupo - GFGF













Programação do LOGO!Programação do LOGO! Grupo - Grupo - GFGF
























TEMPORIZADORESTEMPORIZADORES

Atraso a ligarAtraso a ligar

Atraso a desligarAtraso a desligar

Atraso a ligar e a desligarAtraso a ligar e a desligar

Atraso a ligar comAtraso a ligar comentrada memorizadaentrada memorizada

Gerador de ImpulsoGerador de Impulso

Relé de passagemRelé de passagemcomandado por Flancocomandado por Flanco

Temporizador AnualTemporizador Anual

Temporizador SemanalTemporizador Semanal

Interruptor multifunçãoInterruptor multifunção

Interruptor de luz da escadaInterruptor de luz da escada

Gerador de impulsoGerador de impulsoassíncronoassíncrono

Gerador de sinal aleatórioGerador de sinal aleatório



Grupo - Grupo - SFSF



ContadoresContadores AnalógicosAnalógicos OutrosOutros

ContadorContadorcrescente e crescente e decrescentedecrescente

Relé deRelé deimpulso deimpulso decorrentecorrente

Interruptor deInterruptor delimite analógicolimite analógico

Texto de avisoTexto de aviso

Interruptor deInterruptor delimite por limite por diferençadiferençaanalógica analógica

Contador deContador dehoras dehoras defuncionamentofuncionamento

SoftkeySoftkeyComparadorComparadoranalógico analógico

Contador deContador deimpulsosimpulsos

AmplificadorAmplificadoranalógicoanalógico

Relé deRelé deAuto-retençãoAuto-retenção

Registo deRegisto dedeslocamentodeslocamento

Monitorização Monitorização de valor de valor analógico analógico






Atraso a ligarAtraso a ligar

A SAÍDA “Q” VAI A “1” APÓS O TEMPO PARAMETRIZADO, DESDE QUE O TRIGER AINDA ESTEJA A “1”






Atraso a desligarAtraso a desligar

A SAÍDA “Q” VAI A “1” COM O TRIGER E PERMANECE LIGADO ATÉ ESGOTAR O TEMPO PROGRAMADO






Atraso a ligar e a desligarAtraso a ligar e a desligar






Atraso a ligar com entrada memorizadaAtraso a ligar com entrada memorizada






Gerador de impulsoGerador de impulso






Comutador de escadaComutador de escada






Temporizador semanalTemporizador semanal




possui três cames de ajuste por meio do qual pode-se parametrizar uma janela de tempo.



Temporizador anualTemporizador anual




Por meio do parâmetro No ajuste a hora de ligação e de desligamento para o came do temporizador anual.

Q liga se o came parametrizável estiver ligado.



Contador crescente / decrescenteContador crescente / decrescente




Dependendo da parametrização será contado por meio de um impulso de entrada um valor de contagem interno crescente ou decrescente. Ao atingir os valores limiares parametrizáveis a saída vai a zero. O sentido da contagem pode ser alterado através da entrada Dir.



Interruptor de Valor Limiar AnalógicoInterruptor de Valor Limiar Analógico




A saída é ligada e desligada em função de dois valores limiares parametrizáveis.



Comparador analógicoComparador analógico




A saída é ligada e desligada em função da diferença Ax – Ay e de dois valores limiares parametrizáveis.



Relé de auto-retençãoRelé de auto-retenção




Através de uma entrada S a saída Q será set. Através de uma outra entrada R a saída será novamente reset.



SoftkeySoftkey




Esta função especial tem o mesmo efeito de um botão ou interruptor mecânico.



Exercício 1Exercício 1






LIGAÇÕES NO LOGO PARA O CIRCUITO PRETENDIDOLIGAÇÕES NO LOGO PARA O CIRCUITO PRETENDIDO

Ligações no LOGO!Ligações no LOGO!




Programar o LOGO!Programar o LOGO!




okok





okok





okok





◄





okok





▼SELECCIONE FB PRIMA OKSELECCIONE FB PRIMA OK





▼▼



+ OROR▲▲







OKOK





OKOK





““X” X” É O SÍMBOLO PARA A ENTRADA NÃO UTILIZADA

▲▼▲▼E SELECIONE “I1”E SELECIONE “I1”





okokO cursor salta para a próxima tecla do bloco





Agora ligue “I2I2” à segunda entrada do bloco com a



ajuda das teclas ▲▼▲▼e okok















































Ao ligar S1 ou S2 a lâmpada E1 vai

acender e quando desligar S1 e S2

a lâmpada vai permanecer activada

durante 12 minutos

Exercício 2Exercício 2
















































































































Acerto da data e da horaAcerto da data e da hora





Acerto da data e da horaAcerto da data e da hora



Bibliografia: ReferênciasBibliografia: Referências

www.siemens.com.br/upfiles/1401.pdf

Technology

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