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Motoredutores \ Redutores Industriais \ Conversores de freqüência \ Automação \ Service
MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08com motores lineares síncronos SL2
Instruções de Operação
EA360000
Edição 12/200511397195 / BP
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2 3
Índice
1 Indicações importantes .................................................................................... 4
2 Indicações de segurança.................................................................................. 7
3 Estrutura da unidade ........................................................................................ 83.1 Visão geral do sistema.............................................................................. 83.2 Versões do produto SL2 ........................................................................... 93.3 Códigos para MOVIDRIVE® MDX61B...-08............................................ 10
4 Parâmetros ...................................................................................................... 124.1 Configurações de parâmetros................................................................. 12
5 Instalação elétrica ........................................................................................... 135.1 Indicações de segurança ........................................................................ 13
6 Colocação em operação................................................................................. 166.1 Pré-requisitos para a colocação em operação........................................ 166.2 Seqüência do deslocamento de comutação ........................................... 166.3 Seqüência da colocação em operação................................................... 186.4 Cálculo dos parâmetros de deslocamento.............................................. 27
7 Operação e Manutenção................................................................................. 307.1 Irregularidades ........................................................................................ 307.2 Irregularidades durante a busca de comutação...................................... 317.3 Falhas operacionais ................................................................................ 32
8 Índice Alfabético.............................................................................................. 33
1 ndicações importantes
4
1 Indicações importantesIndicações de segurança e avisos
Seguir sempre os avisos e as instruções de segurança contidos neste manual!
A leitura das seguintes instruções de operação é pré-requisito básico para umaoperação sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindicações de direitos degarantia. Por isso, leia atentamente as instruções de operação antes de colocar aunidade em operação!• Instruções de Operação MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08• Instruções de Operação MOVIDRIVE® MDX60B / 61B• Instruções de operação "Motores lineares síncronos SL2"Estas instruções de operação contêm informações importantes sobre os serviços demanutenção; por esta razão, deverão ser mantidas próximas ao equipamento. A docu-mentação atual está disponível para download na homepage da SEW (http://www.sew-eurodrive.de).
Demais documentações
• Informação sobre o planejamento de projeto bem como sobre os dados técnicos edimensionais encontram-se no catálogo "Motores lineares síncronos SL2".
• Manual de sistema MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Risco de choque elétricoPossíveis conseqüências: ferimento grave ou fatal.
Risco mecânico Possíveis conseqüências: ferimento grave ou fatal.
Situação de riscoPossíveis conseqüências: ferimento leve ou de pequena importância.
Situação perigosaPossíveis conseqüências: prejudicial à unidade ou ao meio ambiente.
Dicas e informações úteis.
I
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
1Indicações importantes
Utilização conforme as especificações
É proibido colocar a unidade em operação (início da utilização conforme as especifica-ções) antes de garantir que a máquina atenda à diretriz EMC 89/336/CEE e que aconformidade do produto final esteja de acordo com a diretriz para máquinas98/37/CEE (observar a EN 60204).
Ambiente de utilização
As seguintes utilizações são proibidas, a menos que tenham sido tomadasmedidas expressas para torná-las possíveis:
Funções de segurança
Pessoal qualificado
Os motores lineares SL2 podem representar perigos potenciais para pessoas e bensmateriais. Por isso, os trabalhos de montagem, instalação, colocação em operação emanutenção deverão ser executados somente por pessoal qualificado e que temconhecimento dos perigos potenciais.
Este pessoal deve ser devidamente qualificado para as tarefas que executa e estarfamiliarizado com a montagem, instalação, colocação em operação e funcionamento doproduto. Para tanto, é necessário ler cautelosamente as indicações de operação esegurança, garantindo que as informações foram compreendidas e respeitadas.
Os conversores de freqüência MOVIDRIVE® MDX61B...5_3-4-08 operam motores line-ares síncronos do tipo SL2. A utilização do motor diferente da especificada, assim comoa sua utilização em áreas diferentes de áreas industriais e comerciais só é permitidaapós consulta à SEW-EURODRIVE.
• Uso em áreas potencialmente explosivas.• Uso em áreas expostas a substâncias nocivas como óleos, ácidos, gases, vapores,
pós, radiações. Para outras perguntas sobre as condições de ambiente, consulte aSEW-EURODRIVE.
• Uso em aplicações não estacionárias sujeitas a vibrações mecânicas e excessos decarga de choque que estejam em desacordo com as exigências da EN 61800-5-1.
Os conversores de freqüência MOVIDRIVE® MDX61B...5_3-4-08 e os motores linearesda série SL2 não podem assumir funções de segurança sem estarem subordinados asistemas de segurança.Utilizar sistemas de segurança para garantir a proteção de máquinas e pessoas.
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
51 ndicações importantes
6
Direitos de garantia
Manuseio incorreto ou outras ações não especificadas nestas instruções de operaçãopodem afetar as características originais do produto. Estas ações causam a perda dosdireitos de reinvidicação da garantia perante a SEW-EURODRIVE.
Nomes dos produtos e marcas registradas
As marcas e nomes dos produtos citados nas instruções de operação são marcascomerciais ou marcas registradas pelos respectivos proprietários.
Reciclagem Favor seguir a legislação mais recente. Eliminar os materiais de acordo com a sua natu-reza e com as normas em vigor, p. ex.:
• Sucata eletrônica (circuitos impressos)• Plástico (carcaça)• Metal• Cobreetc.
I
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
2Indicações de segurança
2 Indicações de segurançaSeguir as instruções de segurança contidas nas seguintes instruções de operação:• Motores lineares síncronos SL2• MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
73 strutura da unidadeisão geral do sistema
8
3 Estrutura da unidade3.1 Visão geral do sistema
57630ABPFig. 1: Visão geral do sistema MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
3 x CA 380...500 V
MOVIDRIVEMDX61B...-5_3-4-08
®
Opção
bobina de saída
Opção de
bobina de rede
Sistema de medição
linear AL1H
Cabo de potência
Cabo de encoder
SL2-Advance System
SL2-Power System
SL2-Basic
Opção de
filtro de rede
Opção resistor
de frenagem
EV
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
3Estrutura da unidadeVersões do produto SL2
3.2 Versões do produto SL2A SEW-EURODRIVE oferece três versões do produto Motores Lineares SL2:
SL2-Basic
SL2-Advance System / SL2-Power System
SL2-Basic Pacote do motor e secundários
SL2-Advance System
Pacote do motor integrado na unidade de refrigeração do motor esecundário. Preparado para a instalação de guias lineares e deencoders lineares.
SL2-Power System
Pacote do motor integrado na unidade de refrigeração do motor comventilador externo e secundários. Preparado para a instalação deguias lineares e de encoders lineares.
52619AXXFig. 2: Motor linear síncrono SL2-Basic
[1] Primário[2] Conexão elétrica em forma de extensão do cabo[3] Secundário com magnetos permanentes
[2]
[3]
[1]
55394AXXFig. 3: Motor linear síncrono SL2-Advance System e SL2-Power System
[1] Opcional unidade de refrigeração para motor[2] Ranhuras preparadas como sistema de fixação para montagem pelo cliente[3] Ventilador externo do opcional unidade de refrigeração do motor[4] Conector elétrico [5] Primário (não visível) montado na unidade de refrigeração do motor[6] Secundário[7] Sistema de medição linear
[1] [2]
[5]
[6][4]
[3]
[7]
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
93 strutura da unidadeódigos para MOVIDRIVE® MDX61B...-08
10
3.3 Códigos para MOVIDRIVE® MDX61B...-08Os motores lineares síncronos SL2 são operados juntamente com o conversor MOVI-DRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 da SEW-EURODRIVE.
Denominação de tipo MOVIDRIVE® MDX61B...-08
MDX61 B 0011 - 5 A 3 - 4 08
Versão 08 = Motor linear síncrono SL2
Quadrantes 4 = 4Q (com chopper de frenagem)
Tipo de conexão 3 = trifásica
Supressão de rádio-inter-ferência do lado da rede
A = Supressão de rádio-interferência classe A
0 = Sem supressão de rádio-inter-ferência
Tensão de conexão 5 = CA 380 ... 500 V
Potência do motor recomen-dada
0011 = 1,1 kW
Versão B
Tipo 61 = compatível com opcionais
• Para a conexão do encoder de motor AL1H, é necessário utilizar sempre o opcionalplaca de encoder HIPERFACE® tipo DEH11B (código 824 310 7). Demais informa-ções encontram-se no manual de sistema MOVIDRIVE® MDX60B/61B.
• O firmware suporta a cálculo spline internamente ´no acionamento para 20 pontosde curva (_GetSys(SS_SPLINE, var)). Assim, é possível utilizar uma curva deformato independente para operação em modo cam control a ser calculada interna-mente no acionamento utilizando pontos da curva, sem a necessidade de transfe-rência de uma tabela completa com os pontos da curva a partir de um controladorexterno.
• As unidades MOVIDRIVE® MDX61B...-08 possuem todas as características do tipoMOVIDRIVE® MDX60B/61B...-0T (Æ manual de sistema MOVIDRIVE® MDX60B/61B).
EC
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
3Estrutura da unidadeCódigos para MOVIDRIVE® MDX61B...-08
Códigos
MOVIDRIVE® MDX61B Código
MDX61B0005-5A3-4-08 828 625 6
MDX61B0008-5A3-4-08 828 626 4
MDX61B0011-5A3-4-08 828 627 2
MDX61B0014-5A3-4-08 828 628 0
MDX61B0015-5A3-4-08 828 629 9
MDX61B0022-5A3-4-08 828 630 2
MDX61B0030-5A3-4-08 828 631 0
MDX61B0040-5A3-4-08 828 632 9
MDX61B0055-5A3-4-08 828 633 7
MDX61B0075-5A3-4-08 828 634 5
MDX61B0110-5A3-4-08 828 635 3
MDX61B0150-503-4-08 828 636 1
MDX61B0220-503-4-08 828 638 8
MDX61B0300-503-4-08 828 639 6
MDX61B0370-503-4-08 828 641 8
MDX61B0450-503-4-08 828 642 6
MDX61B0550-503-4-08 828 643 4
MDX61B0750-503-4-08 828 644 2
MDX61B0900-503-4-08 828 645 0
MDX61B1100-503-4-08 828 646 9
MDX61B1320-503-4-08 828 647 7
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
114 arâmetrosonfigurações de parâmetros
12
4 Parâmetros4.1 Configurações de parâmetros
Todos os parâmetros da unidade básica MOVIDRIVE® MDX60B/61B estão disponí-veis. As seguintes grandezas rotativas devem ser convertidas em grandezas lineares:• Rampas• RotaçõesAs conversões dependem do período de sinal do encoder conectado. Para excluir errosde arredondamento, introduzir os valores na interface de colocação em operação(Æ figura abaixo).
10530AEN
PC
P6..
P60.
P600
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
5Instalação elétricaIndicações de segurança
5 Instalação elétrica
5.1 Indicações de segurançaMedidas de compatibilidade eletromagnética
Os motores lineares síncronos SL2 e MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 da SEW-EURODRIVE são destinados à montagem em máquinas e em sistemas industriais.É responsabilidade do cliente cumprir as diretivas EMC 89/336/CEE. Informações deta-lhadas sobre este tema encontram-se na publicação SEW: "Prática da tecnologia de acionamento, volume 7, Planejamento de aciona-mentos" e "Prática da tecnologia de acionamento, volume 9, A EMC na implemen-tação prática".
Conexão do encoder
Observar as seguintes instruções ao conectar um encoder:• Caso um outro encoder for conectado em X14 no opcional DEH11B ao lado do
encoder de Hiperface® AL1H em X15, um dos dois encoders deve ser alimentadoexternamente com tensão (atenção: a intensidade de corrente máxima admissívelde alimentação CC 12 V em X14/X15 é de no total 650 mA).
• Utilizar apenas cabo blindado com pares torcidos.• Instalar a blindagem em ambos os lados através de uma larga superfície de contato
no potencial PE.• Instalar os cabos de sinal separados dos cabos de potência ou do freio (distância
mínima 200 mm).
Medição do TF Na combinação de acionamento SL2... com MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08, épossível conectar e medir o TF diretamente no conversor.
Durante a instalação, é fundamental observar as instruções de segurança nasinstruções de operação do conversor!
Uma proteção completa do motor só pode ser garantida com TF. Em caso de utilizaçãode um sensor de temperatura KTY (KTY84...140), é fundamental consultar a SEW-EURODRIVE.
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
135 nstalação elétricandicações de segurança
14
Estrutura do cabo de encoder AL1H para MOVIDRIVE® MDX61B
Para a conexão do sistema de encoder, é utilizado um conector de sinal EMC de 12 pinoscom contatos de conectores fêmea Intercontec. A blindagem é colocada na carcaça deforma compatível com EMC. Todos os conectores vedam o conector com um disco devedação do lado do cabo.
Cabos pré-fabricados do lado do conversor
No lado do conversor, é utilizado um conector EMC macho Sub-D disponível nomercado com pinos de contato. Utiliza-se um conector de 15 pinos adequado para oconversor.
Cabo híbrido O revestimento externo no lado do motor e do conversor possui uma etiqueta de iden-tificação com o código e a marca da empresa do fabricante. O comprimento solicitadoe a tolerância permitida dependem um do outro da seguinte maneira:• Comprimento do cabo  10 m: tolerância 200 mm• Comprimento do cabo à 10 m: tolerância +2 %
57872AXXFig. 4: Estrutura do cabo de encoder AL1H
[1][2][3][4]
[5]
Conector: Intercontec ASTALogotipo: SEW-EURODRIVEPlaca de identificaçãoComprimento do cabo  10 m: tolerância +200 mmComprimento do cabo à 10 m: tolerância +2 %Comprimento do cabo permitido de acordo com documentações técnicasConector macho Sub-D
[1][2]
[5]
[3]
[4]
Os dados no manual de sistema do conversor devem ser observados para o planeja-mento do comprimento máximo do cabo.
II
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
5Instalação elétricaIndicações de segurança
Cabo para encoder AL1H
Conexão do encoder Hiperface® AL1H no DEH11B
A figura seguinte mostra a conexão de um encoder Hiperface® AL1H (vista do conectordo encoder) no opcional DEH11B (vista da tomada da unidade X15).
57871AXXFig. 5: Cabo de conexão para encoder AL1H
Tipo Instalação Código
SL2 Instalação móvel (MOVIDRIVE® B) 595 151 8
MOVIDRIVE B ®
57876AXX
6
5 4
3
9
12
11
10
8
7 2
11
9
2
10
12
4
8
15
1
8
9
15
DEH11B, X15:max. 100 m
8
1
5
6
7
2
10
12
RD
BU
YE
GN
VT
BK
GYPK
RDBU
PK
GY
AL1H
� �
cos+
cos-
sin+
sin-
DATA-
DATA+
US
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156 olocação em operaçãoré-requisitos para a colocação em operação
16
6 Colocação em operação6.1 Pré-requisitos para a colocação em operação
Antes de começar, certificar-se que:
• o primário move-se sem colisão e sem emperrar por todo o trajeto de deslocamento,sem contato mecânico entre o primário e o secundário,
• todas as conexões foram efetuadas corretamente,• todos os dispositivos de proteção foram instalados corretamente,• todos os dispositivos de proteção do motor estão ativos,• os freios funcionam corretamente nas instalações de elevação,• você possui um MOVIDRIVE® MDX61B....-5_3-4-08, • não existem outras fontes de perigo,• o sotfware de colocação em operação MOVITOOLS® está instalado em seu PC.
6.2 Seqüência do deslocamento de comutaçãoAo contrário dos servomotores rotativos, nos motores lineares SL2 não há uma relaçãomecânica entre o sistema de encoder, o primário e o secundário.Esta relação deve ser estabelecida na colocação em operação. Depois disso, o motorlinear síncrono SL2 pode ser controlado corretamente pelo conversor.Este processo é chamado de busca e/ou deslocamento de comutação.Isto ocorre: • uma vez após o "Encoder adjustment", em sistemas absolutos de medição de trajeto, • a cada vez que a unidade é ligada e/ou resetada, em caso de sistemas incrementais
de medição de trajeto.
Durante a colocação em operação, é fundamental agir de acordo com as indica-ções de segurança do capítulo 2!
CP
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Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
6Colocação em operaçãoSeqüência do deslocamento de comutação
Seqüência do deslocamento de comutação
1. O motor linear SL2 é movido para uma posição qualquer, em direção positiva ounegativa (de 0 mm até no máx. 16 mm da posição atual). O motor linear SL2 perma-nece parado nesta posição por aprox. 1 segundo.
2. O motor linear SL2 é deslocado em 32 mm na direção positiva. Ele permaneceparado aqui por aprox. 1 segundo.
3. O motor linear SL2 é deslocado em 32 mm na direção negativa. Ele permaneceparado aqui por aprox. 1 segundo.
O conversor repete o deslocamento de comutação quando o motor linear SL2 alcançaruma chave de fim de curso de hardware durante o deslocamento de comutação. Nestecaso, o motor linear SL2 desloca-se para uma nova posição inicial que se encontra a32 mm mais para dentro e repete o deslocamento de comutação.
53461AXXFig. 6: Deslocamento de comutação 1° ciclo
53462AXXFig. 7: Deslocamento de comutação 2° ciclo
53463AXXFig. 8: Deslocamento de comutação 3° ciclo
- +≤ 16 mm ≤ 16 mm
- +32 mm
- +32 mm
Em seguida, ouve-se um ruído de engate e o conversor comuta de operação controladapara operação automática. A variável H458 é colocada em "1".
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6 olocação em operaçãoeqüência da colocação em operação
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6.3 Seqüência da colocação em operaçãoA seqüência da colocação em operação divide-se nos seguintes passos:• Colocação em operação do motor linear• Colocação em operação do regulador V/X• Teste da avaliação de encoder• Teste da chave de fim de curso de hardware• Ativação dos limites do acionamento para a primeira colocação em operação• Deslocamento de comutação (com encoder de valor absoluto ou incremental)• Otimização do eixo
Colocação em operação do motor linear
Garantir que o conversor esteja no estado de regulador bloqueado e/ou operação em 24 V.Acessar o item de menu [Startup] / [Linear motor] no MOVITOOLS®-Shell (Æ figuraabaixo).
Selecionar a opção "Motor and encoder comissioning + V/X controler comissioning".Pressionar o botão "Next".
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6Colocação em operaçãoSeqüência da colocação em operação
É necessário introduzir os dados do motor linear conectado e o sistema de encoder najanela abaixo.
Após introduzir todos os dados, pressionar o botão "Next". É acessada a janela"Conversion factors" (Æ figura abaixo).
São exibidos os fatores de conversão linear È rotativo. Pressionar "Next". Para trans-ferir os dados para o conversor, pressionar o botão "Download" na janela seguinte. Emseguida, é acessada a colocação em operação do regulador V/X (Æ figura seguinte).
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6 olocação em operaçãoeqüência da colocação em operação
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Colocação em operação do regulador V/X
Introduzir o peso a ser deslocado no campo de introdução "Total volume moved". Sele-cionar "Drive" no campo de seleção se o acionamento é sem folga ou não. Introduzir arigidez do acionamento (começando com o valor "1") no campo de introdução "Stiff-ness". O deslocamento descrito pode ser repetido para otimização após a colocaçãoem operação e verificação do encoder e das chaves fim de curso (Æ item "Otimizaçãodos eixos"). Pressionar o botão "Next".Os parâmetros reguladores sugeridos são indicados (Æfigura abaixo).
Pressionar o botão "Take over proposal". Os valores sugeridos surgem sob "Systemvalues". Em seguida, pressionar "Next".
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6Colocação em operaçãoSeqüência da colocação em operação
Os parâmetros de deslocamento (à esquerda) bem como os valores de sistema(convertido em grandezas lineares e rotativos) são exibidos (Æ figura abaixo).
Se desejar aceitar as sugestões, pressione o botão "Take over proposal". Casocontrário, é possível adaptar os valores.Em seguida, pressionar "Next".
Para concluir a colocação em operação e para carregar os dados no conversor, pres-sione o botão "Download".
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6 olocação em operaçãoeqüência da colocação em operação
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Teste da avaliação de encoder
Deslocar o primário manualmente em uma direção e observar o parâmetro P003 Actualposition no MOVITOOLS®. Determinar a direção positiva do movimento. Em seguida,mover o motor linear SL2 uma vez sobre o trajeto completo de deslocamento para veri-ficar se o encoder trabalha corretamente em todas as áreas.
Teste da chave de fim de curso de hardware
Ajustar os parâmetros para as chaves de fim de curso de hardware (Æ figura abaixo) everificar o seu funcionamento movendo o primário manualmente para as chaves de fimde curso de hardware.
Ativação dos limites do acionamento para a primeira colocação em operação
Para a primeira colocação em operação, limitar a velocidade máxima através do parâ-metro P302 Max. speed 1 e a força máxima através do parâmetro P304 Torque limitpara evitar que o motor desenvolva força e velocidade totais em caso de um movimentodescontrolado do eixo.
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Não limitar a força máxima através do parâmetro P303 Current limit 1 e não limitar avelocidade máxima na primeira caixa de diálogo da colocação em operação do motorlinear pois assim seriam influenciadas grandezas internas do sistema.
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6Colocação em operaçãoSeqüência da colocação em operação
Deslocamento de comutação
Observar as seguintes instruções:
• Motor com encoder Hiperface®
Caso o motor esteja equipado com encoder Hiperface®, é necessário determinaruma vez a posição relativa do motor com relação ao encoder. Para tanto, selecionara opção "Encoder adjustment" durante a colocação em operação do motor linear(Æ figura abaixo).
Pressionar o botão "Next". É acessada a janela "Encoder adjustment" (Æ figuraseguinte).
• Sempre ajuste uma das entradas digitais com o sinal "Liberação".• Sob circunstância alguma deve ser ativado um sinal de liberação no conversor
durante o deslocamento de comutação!• Garantir que o motor pode deslocar-se para a direita na distância do compri-
mento de passo de um polo.
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6 olocação em operaçãoeqüência da colocação em operação
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Pressionar o botão "Start".
Desativar o bloqueio do regulador (DI00=1). Inicia-se o ajuste do encoder. Após aconclusão do ajuste do encoder surge a seguinte janela.
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6Colocação em operaçãoSeqüência da colocação em operação
O processo de medição está concluído, o encoder está ajustado. Após o desloca-mento de comutação bem sucedido, o conversor coloca automaticamente a variávelIPOSplus® H458 em "1". Este valor será posteriormente avaliado no programaIPOSplus® e/ou no CLP para autorizar a liberação do conversor.
• Motor com encoder incrementalObservar as seguintes instruções:
Caso o motor esteja equipado com encoder incremental, é necessário determinarmais uma vez a posição relativa do encoder em relação ao motor a cada vez que atensão da rede for ligada. O deslocamento de comutação inicia automaticamentecolocando o borne "/Reg. bloqueado" no valor "1".Após o êxito do deslocamento de comutação, o conversor coloca automaticamentea variável H458 em "1". Este valor será posteriormente avaliado no programaIPOSplus® e/ou no CLP para autorizar a liberação do conversor.
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– Garantir que o motor pode se deslocar para a direita na distância do comprimentode passo de um polo cada vez que a rede é ligada ou a cada reset do conversor.– Só é possível liberar o acionamento quando a variável IPOSplus® H458 estiverem "1".
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6 olocação em operaçãoeqüência da colocação em operação
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Otimização do eixo
Escrever um pequeno programa IPOSplus® com o qual o motor linear SL2 se mova cicli-camente entre duas posições.Iniciar o programa IPOSplus® e selecionar o botão "Only V/X controller commissioning"na janela de colocação em operação do motor linear. Quando o motor linear se movercorretamente, ajuste os limites de corrente e de força nos valores originais e otimize ocircuito de regulação do acionamento (Æ capítulo "Colocação em operação do contro-lador V/X) através do campo de introdução "Stiffness" e do botão "Estimate", como éusual com servomotores rotativos.
Demais ajustes Se não tiver executado o item de menu "Encoder adjustment", o encoder absolutofuncionará como um encoder incremental e o motor linear SL2 realizará um desloca-mento de comutação após ligar a unidade com retirada do regulador bloqueado.Se o seu eixo linear necessitar de uma outra direção positiva de contagem do encoder,ativar a inversão da direção de rotação do motor através do parâmetro P350.Com o motor parado e liberado, retirar o cabo do TF no conversor e verificar se a moni-toração do TF atua (irregularidade 31, atuação do TF).Se o acionamento dispuser de um freio externo, é recomendável controlá-lo direta-mente. Ajustar o controle dos freios com os parâmetros P730 – P732.
10529BENFig. 9: Caixa de diálogo para otimização do eixo com o botão "Estimate" e o campo de
introdução de dados "Stiffness"
CS
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Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
6Colocação em operaçãoCálculo dos parâmetros de deslocamento
6.4 Cálculo dos parâmetros de deslocamentoO conversor e o sistema de controle sequencial IPOSplus® trabalham internamente comgrandezas rotativas. Durante a colocação em operação, o programa determina osfatores de conversão de grandezas de translação em grandezas rotativas.
Exemplo:Um motor linear síncrono SL2-100M-030 com encoder Hiperface® deve ser operadocom os seguintes dados de deslocamento:v = 1 m/ss = 1000 mma = 5 m/s2
Com os fatores de conversão acima especificados, é necessário executar as seguintesespecificações rotativas no IPOSplus® e/ou através do fieldbus:Rotação = velocidade / 0,0007 = 1428 1/minTrecho = (64 / 625) × 1000 = 102400 incrementosRampa = 2,000 / 5 = 0,4 seg.
10395AENFig. 10: Fatores de conversão exibidos para a unidade SL2-100M-030 com encoder
HIPERFACE® ao final da colocação em operação do motor linear
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
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6 olocação em operaçãoálculo dos parâmetros de deslocamento
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Os dados na figura 10 são arredondados. As grandezas rotativas exatas para o IPOSplus®
podem ser calculadas a partir das grandezas de translação com a última caixa dediálogo da colocação em operação do controlador V/X. Na figura 11, p. ex., uma rotaçãonominal de 1500 rpm foi calculada para o IPOSplus® após a introdução da velocidadede posicionamento de 1 m/s.
10530AENFig. 11: Caixa de diálogo na colocação em operação do motor linear com conversão interna das
grandezas lineares em grandezas rotativas
CC
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Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
6Colocação em operaçãoCálculo dos parâmetros de deslocamento
Exemplo para um programa IPOSplus® em sistema de medição incremental
Indicações importantes
• Garantir em sistemas de medição absolutos que o acionamento pode deslocar-sesem impedimentos no comprimento de passo de um polo para a direita durante acolocação em operação.
• Garantir em sistemas de medição incrementais que o acionamento, a cada vez quefor ligado, pode deslocar-se sem impedimentos no comprimento de passo de umpolo para a direita.
• A busca de comutação inicia automaticamente em "/REG. BLOQUEADO=1". Emseguida, a H458 é colocada em "1" e o programa IPOSplus® é processado.
11237AEN
[1] Liberação é resetada[2] Aguardar até a busca de comutação estiver concluída[3] Liberação é colocada[4] Prosseguir o programa como de costume
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
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7 peração e Manutençãorregularidades
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7 Operação e Manutenção7.1 Irregularidades
O conversor MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08 sinaliza as irregularidades através deum display de 7 segmentos e um código de irregularidade. Consulte as instruções deoperação do MOVIDRIVE® MDX60B/61B para eliminar a falha. As seguintes instruçõescomplementam a busca de irregularidades para os motores lineares síncronos SL2.Em caso de cablagem EMC incorreta, ocorrem irregularidades de difícil identificação.Elas costumam ser associadas ao conversor através dos cabos TF conectados conjun-tamente com o cabo do motor. Para excluir esta possibilidade de irregularidade, reco-mendamos soltar a conexão do TF para a busca de irregularidade durante o desloca-mento de comutação e colocar P835 em "Sem resposta".
Monitoração está desativada (P835 está colocado em "Sem reação"): Garantirque não possa ocorrer uma sobrecarga térmica no motor linear SL2! Casocontrário, o motor linear SL2 será destruído! Ao término da eliminação da irregu-laridade com êxito, é fundamental voltar a conectar imediatamente a monitoraçãoTF e ajustar o parâmetro P835 em "PARADA EMERG. / IRREGULARIDAEN".
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Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
7Operação e ManutençãoIrregularidades durante a busca de comutação
7.2 Irregularidades durante a busca de comutação
Irregularidade Causa possível Solução
Irregularidade do encoder (14), quando o motor linear SL2 é deslocado manual-mente
Encoder montado incorretamente
Verificar a montagem com auxílio dos dados do fabricante do encoder: 1. Entreferro encoder – fita de medição2. Alinhamento encoder – fita de medição3. Em encoder HIPERFACE®: verificar a direção de
montagem, de modo que a saída do cabo aponte para a direção de valores absolutos menores (direção "ponto" na fita de medição, se houver)
Cablagem incorreta do encoder Verificar a atribuição dos pinos; para tanto, colocar o encoder em operação como encoder seno/cosseno para fins de teste
O motor linear SL2 não arranca ao ser retirado o REGULADOR BLOQUEADO
Cabo do motor partido Verificar a conexão do motor linear
Função freio P730 = LIGADO Para a busca de comutação, P730 deve ser colocado em "DESLIG"
Só no encoder HIPERFACE®: O conversor sinaliza que o encoder já foi ajustado (H458=1)
Se deseja realizar um deslocamento de comutação, ir para “Encoder adjustment" na caixa de diálogo da colocação em operação; neste caso o conversor recoloca o bit automatica-mente.
Monitoração n / erro por atraso durante o desloca-mento de comutação
O conversor não está em "SEM LIBE-RAÇÃO" porque além do REG. BLOQUEADO, também foi colocada a liberação, ou, p. ex., nenhum borne foi programado para "LIBERAÇÃO"
Atribuir a entrada digital diretamente na unidade, através da palavra de controle do IPOSplus® ou através de fieldbus LIBERAÇÃO, p. ex., P603 = LIBERAÇÃO / PARADA.
Problemas EMC
Ver manual do sistema MOVIDRIVE® MDX60B / 61B e volume 9 "Prática da tecnologia de acionamento". Verificar se a blindagem e a compensação de potencial estão corretas, observar as instruções no começo deste capítulo.
Irregularidade do encoder após o deslocamento de comutação na direção positiva (2° movimento)
A direção de contagem do encoder não corresponde à seqüência de fase U, V, W do motor
Controlar se o encoder conta na direção positiva na qual o primário se moveu. Se não for assim, trocar as conexões U e W dos cabos do motor.
Resolução incorreta do sistema de encoder / encoder com defeito
Deslocar o motor linear SL2 em um trecho definido e verificar através da conversão exibida pelo MOVITOOLS® se os incrementos exibidos correspondem ao valor calculado. Se necessário, adaptar a resolução do encoder na colocação em operação do motor linear e verificar a distância entre o cabeçote de leitura e a fita de medição.
Limite de corrente muito reduzidoResetar P303 no valor ajustado na colocação em operação do motor linear. Para reduzir a força, utilizar o parâmetro P304.
Irregularidade do encoder após o deslocamento de comutação na direção negativa (3° movimento)
As distâncias de deslocamento não são idênticas, porque o eixo emperra mecanicamente
Garantir que o acionamento possa se mover no trecho inteiro sem emperrar e sem estar sob influência de outras forças (forças do processo, forças do peso).
As distâncias de deslocamento não são idênticas, porque o encoder apresenta defeito
Deslocar o motor linear SL2 em um trecho definido e verificar através da conversão exibida pelo MOVITOOLS® se os incrementos exibidos correspondem ao valor calculado. Se necessário, adaptar a resolução do encoder na colocação em operação do motor linear e verificar a distância entre o cabeçote de leitura e a fita de medição.
Limite de corrente muito reduzidoRecolocar P303 no valor ajustado na colocação em operação do motor linear. Para reduzir a força, utilizar o parâmetro P304.
Excesso de rotação do motor linear SL2
Problemas EMC
Ver manual do sistema MOVIDRIVE® MDX60B / 61B e volume 9 "Prática da tecnologia de acionamento". Verificar se a blindagem e a compensação de potencial estão corretas, observar as instruções no começo deste capítulo.
Ponto com defeito na escala linear
Deslocar o motor linear SL2 em um trecho definido e verificar através da conversão exibida pelo MOVITOOLS® se os incrementos exibidos correspondem ao valor calculado. Executar este processo em diversos pontos e verificar a distância entre o cabeçote de leitura e a fita de medição.
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
317 peração e Manutençãoalhas operacionais
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7.3 Falhas operacionais
Irregularidade Possível causa Solução
O motor linear SL2 não arranca
Cabo do motor partido Verificar a conexão do motor.
O freio não desbloqueia Verificar o sistema de controle do freio. Verificar a admissão de ar nos freios pneumáticos.
O motor linear SL2 zumbe ou não roda normalmente
Irregularidade no cabo do encoder
Ver manual do sistema MOVIDRIVE® MDX60B / 61B e volume 9 "Prática da tecnologia de acionamento". Verificar se a blindagem e a compensação de potencial estão corretas, observar as instruções no começo deste capítulo.
Ajuste incorreto dos parâmetros do controlador
Executar novamente a colocação em operação do circuito do controlador.
Conexão entre encoder e primário não suficientemente rígida
Controlar se a conexão entre o encoder e primário não apresenta rigidez mecânica suficiente.
Ultrapassagem da temperatura operacional admissível para o encoder
• Selecionar o ciclo de deslocamento de modo que o valor efetivo da corrente de saída seja menor que a corrente nominal do motor
• Garantir melhor dissipação térmica do primário• Desacoplar o encoder termicamente (montagem com
placa intermediária de plástico)• Utilizar um sistema de encoder com maior temperatura
operacional admissível
Superaquecimento do motor linear SL2
SobrecargaSelecionar o ciclo de deslocamento de modo que o valor efetivo da corrente de saída seja menor que a corrente nominal do motor.
Refrigeração inadequada Melhorar a refrigeração, se necessário instalar ventiladores
Entreferro muito grande, por isso há perda de força com mesma corrente (ver tabela da redução de potência no catálogo "Motores lineares síncronos SL2")
Ajustar o entreferro.
Temperatura ambiente muito alta Selecionar o ciclo de deslocamento de modo que o valor efetivo da corrente de saída seja menor que a corrente nominal do motor linear SL2.
Irregularidade do encoder HIPERFACE®
Irregularidades no cabo do encoder
Quando estas irregularidades não ocorrem durante o deslo-camento manual, em geral a causa são irregularidades no cabo do encoder ou do TF. Para a eliminação de falhas, consultar o manual de sistema MOVIDRIVE® MDX60B / 61B e o volume 9 "Prática da tecnologia de acionamento". Veri-ficar se a blindagem e a compensação de potencial estão corretas, observar as instruções no começo deste capítulo.
Encoder montado incorretamente
Verificar a montagem com auxílio dos dados do fabricante do encoder: 1. Entreferro encoder – fita de medição2. Alinhamento encoder – fita de medição3. Em encoder HIPERFACE®: verificar a direção de
montagem, de modo que a saída do cabo aponte para a direção de valores absolutos menores (direção "ponto" na fita de medição, se houver). Controlar rigidez da montagem do encoder. É necessário observar as tolerâncias especificadas pelo fabricante mesmo com acelerações altas.
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Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2
Instruções de Operação – MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 com motores lineares síncronos SL2 33
8Índice Alfabético
8 Índice AlfabéticoAAmbiente de utilização ..........................................5Ativação dos limites do acionamento para a primeira colocação em operação ........................22Avisos ...................................................................4
CCálculo dos parâmetros de deslocamento ..........27Códigos para MOVIDRIVE® MDX61B...-08 ........11Colocação em operação
Ativação dos limites do acionamento para a primeira colocação em operação .22
Cálculo dos parâmetros de deslocamento ...27Colocação em operação do motor linear .....18Colocação em operação do regulador V/X ..20Deslocamento de comutação em motor
com encoder de Hiperface ..............23Deslocamento de comutação em motor
com encoder incremental ................25Exemplo para um programa IPOSplus® em
sistema de medição incremental .....29Otimização do eixo .......................................26Pré-requisitos ...............................................16Seqüência do deslocamento de
comutação .......................................16Teste da avaliação de encoder ....................22Teste da chave de fim de curso
de hardware ....................................22Configurações de parâmetros .............................12
DDenominação de tipo MOVIDRIVE® MDX61B...-08 .....................................................10Deslocamento de comutação em motor com encoder de Hiperface ..........................................23Deslocamento de comutação em motor com encoder incremental ...........................................25
EEsquema de ligação do encoder de Hiperface AL1H no DEH11B ...............................................15Estrutura da unidade .............................................8Exemplo para um programa IPOSplus® em sistema de medição incremental ........................29
FFalhas operacionais ............................................32Função de segurança ...........................................5
IIndicações de segurança ................................. 4, 7Instalação elétrica
Código do cabo para encoder AL1H ........... 15Esquema de ligação do encoder de
Hiperface AL1H no DEH11B .......... 15Estrutura do cabo de encoder AL1H ........... 14Indicações de segurança ............................. 13
Conexão do encoder ............................. 13Medição do TF ...................................... 13Medidas de compatibilidade
eletromagnética ........................ 13Irregularidades ................................................... 30Irregularidades durante a busca de comutação .. 31
MMOVIDRIVE® MDX61B...-08, códigos ............... 10
OOperação e Manutenção
Falhas operacionais .................................... 32Irregularidades ............................................. 30Irregularidades durante a busca de
comutação ...................................... 31Otimização do eixo ............................................ 26
RReciclagem .......................................................... 6
SSeqüência do deslocamento de comutação ...... 16SL2-Advance ....................................................... 9SL2-Basic ............................................................. 9SL2-Power System .............................................. 9
TTeste da avaliação de encoder .......................... 22Teste da chave de fim de curso de hardware .... 22
UUnidade de medição do TF ................................ 13
VVersões do produto SL2 ...................................... 9Visão geral do sistema ......................................... 8
34
Índice de endereços
Índice de endereçosAlemanha
AdministraçãoFábricaVendas
Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPostfachadressePostfach 3023 · D-76642 Bruchsal
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Norte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (próximo a Hannover)
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Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin
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Índice de endereços
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Cidade do Cabo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town
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Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605
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Argélia
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Argentina
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Austrália
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Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
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Austria
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Bélgica
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Brasil
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Bulgária
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Índice de endereços
Camarões
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Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03
Canadá
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Chile
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MontadorasVendasAssistência técnica
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Colômbia
MontadorasVendasAssistência técnica
Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá
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Coréia
MontadorasVendasAssistência técnica
Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120
Tel. +82 31 492-8051Fax +82 31 492-8056master@sew-korea.co.kr
Croácia
VendasAssistência técnica
Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158Fax +385 1 4613-158kompeks@net.hr
Costa do Marfim
Vendas Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36
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Índice de endereços
Dinamarca
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Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve
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Eslováquia
Vendas Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered
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Eslovênia
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Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje
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Espanha
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Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70Fax +34 9 4431 84-71sew.spain@sew-eurodrive.es
Estônia
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EUA
FábricaMontadoraVendasAssistência técnica
Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365
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MontadoraVendasAssistência técnica
São Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560Fax +1 510 487-6381cshayward@seweurodrive.com
Filadélfia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277Fax +1 856 467-3792csbridgeport@seweurodrive.com
Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036Fax +1 937 440-3799cstroy@seweurodrive.com
Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824Fax +1 214 330-4724csdallas@seweurodrive.com
Para mais endereços consulte os serviços de assistência nos EUA.
Finlândia
MontadorasVendasAssistência técnica
Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 7806-211http://www.sew.fisew@sew.fi
Gabão
Vendas Libreville Serviços de assistência eléctricaB.P. 1889Libreville
Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12
06/2005 37
38
ndice de endereços
Grã-Bretanha
MontadorasVendasAssistência técnica
Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855Fax +44 1924 893-702http://www.sew-eurodrive.co.ukinfo@sew-eurodrive.co.uk
Grécia
VendasAssistência técnica
Atenas Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://www.boznos.grinfo@boznos.gr
Hong Kong
MontadorasVendasAssistência técnica
Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 7959129sew@sewhk.com
Hungria
VendasAssistência técnica
Budapeste SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 06-50office@sew-eurodrive.hu
Índia
MontadorasVendasAssistência técnica
Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat
Tel. +91 265 2831021Fax +91 265 2831087mdoffice@seweurodriveindia.com
Escritórios técnicos Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore
Tel. +91 80 22266565Fax +91 80 22266569salesbang@seweurodriveindia.com
Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai
Tel. +91 22 28348440Fax +91 22 28217858salesmumbai@seweurodriveindia.com
Irlanda
VendasAssistência técnica
Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458
Israel
Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd.Ahofer Str 34B / 22858858 Holon
Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512lirazhandasa@barak-online.net
Itália
MontadorasVendasAssistência técnica
Milão SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 799781sewit@sew-eurodrive.it
Japão
MontadorasVendasAssistência técnica
Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811Fax +81 538 373814sewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Í
06/2005
Índice de endereços
Letônia
Vendas Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga
Tel. +371 7139386Fax +371 7139386info@alas-kuul.ee
Líbano
Vendas Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com
Lituânia
Vendas Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-62252 Alytus
Tel. +370 315 79204Fax +370 315 56175info@irseva.lt
Luxemburgo
MontadorasVendasAssistência técnica
Bruxelas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://www.caron-vector.beinfo@caron-vector.be
Malásia
MontadorasVendasAssistência técnica
Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorMalásia Ocidental
Tel. +60 7 3549409Fax +60 7 3541404kchtan@pd.jaring.my
Marrocos
Vendas Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 6215-88srm@marocnet.net.ma
México
MontadorasVendasAssistência técnica
Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V.Privada Tequisquiapan No. 102Parque Ind. Queretaro C. P. 76220Queretaro, Mexico
Tel. +52 442 1030-300Fax +52 442 1030-301scmexico@seweurodrive.com.mx
Noruega
MontadorasVendasAssistência técnica
Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020Fax +47 69 241-040sew@sew-eurodrive.no
Nova Zelândia
MontadorasVendasAssistência técnica
Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627Fax +64 9 2740165sales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch
Tel. +64 3 384-6251Fax +64 3 384-6455sales@sew-eurodrive.co.nz
Países Baixos
MontadorasVendasAssistência técnica
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552http://www.vector.nuinfo@vector.nu
06/2005
3940
ndice de endereços
Peru
MontadorasVendasAssistência técnica
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos # 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280Fax +51 1 3493002sewperu@terra.com.pe
Polônia
MontadorasVendasAssistência técnica
Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz
Tel. +48 42 67710-90Fax +48 42 67710-99http://www.sew-eurodrive.plsew@sew-eurodrive.pl
Portugal
MontadorasVendasAssistência técnica
Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://www.sew-eurodrive.ptinfosew@sew-eurodrive.pt
República Checa
Vendas Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://www.sew-eurodrive.czsew@sew-eurodrive.cz
Romênia
VendasAssistência técnica
Bucareste Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro
Rússia
Vendas São Petersburgo
ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 5357142 + 812 5350430Fax +7 812 5352287sew@sew-eurodrive.ru
Senegal
Vendas Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70Fax +221 849 47-71senemeca@sentoo.sn
Sérvia e Montenegro
Vendas Belgrado DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 3046677Fax +381 11 3809380dipar@yubc.net
Singapura
MontadorasVendasAssistência técnica
Singapura SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827sales@sew-eurodrive.com.sg
Suécia
MontadorasVendasAssistência técnica
Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00Fax +46 36 3442-80http://www.sew-eurodrive.seinfo@sew-eurodrive.se
Suiça
MontadorasVendasAssistência técnica
Basileia Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 41717-17Fax +41 61 41717-00http://www.imhof-sew.chinfo@imhof-sew.ch
Í
06/2005
Índice de endereços
Tailândia
MontadorasVendasAssistência técnica
Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000
Tel. +66 38 454281Fax +66 38 454288sewthailand@sew-eurodrive.co.th
Tunísia
Vendas Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76
Turquia
MontadorasVendasAssistência técnica
Istambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 3055867sew@sew-eurodrive.com.tr
Venezuela
MontadoraVendasAssistência técnica
Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275sewventas@cantv.netsewfinanzas@cantv.net
06/2005
41SEW-EURODRIVE – Driving the world
Como movimentar o mundo
Com pessoas que pensam rapidamente e que desenvolvem o futuro com você.
Com a prestação de ser-viços integrados acessí-veis a todo momento, em qualquer localidade.
Com sistemas de acionamentos e contro-les que potencializam automaticamente o seu desempenho.
Com o conhecimento abrangente nos mais diversos segmentos industriais.
Com elevados padrões de qualidade que simplificam a automa-tização de processos.
Com uma rede global de soluções ágeis e especificamente desenvolvidas.
Com idéias inovadoras que antecipam agora as soluções para o futuro.
Com a presença na internet, oferecendo acesso constante às mais novas informações e atualizações de software de aplicação.
Motoredutores \ Redutores Industriais \ Conversores de freqüência \ Automação \ Service
SEW-EURODRIVESolução em movimento
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Av. Amâncio Gaiolli, 50 – Bonsucesso07251 250 – Guarulhos – SPsew@sew.com.br
www.sew.com.br
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