Apresentacao Hidraulica Industrial

Tecnologia Hidráulica Industrial

1

Tecnologia

Hidráulica Industrial

Transparência M2001-1

Janeiro 2003

Tecnologia Hidráulica Industrial

2

ÍndiceLei de Pascal 3

Príncipio Prensa Hidráulica 3

Conservação de Energia 3

Manômetro 4

Reservatórios Hidráulicos 5

Tipos de Reservatório 6

Resfriadores 7

Elementos Filtrantes 9

Elementos de Filtro de Profundidade 10

Elementos do Tipo de Superfície 11

Filtros 12

Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro 13

Mangueiras e Conexões 15

Principais Tipos de Mangueias Hidráulicas Parker 16

Gráfico Escolha do Diâmetro da Mangueira 17

Conexões Permanentes 18

Bombas Hidrodinâmicas 19

Escala de Pressão do Vácuo 20

Como é Determinado o Vácuo 21

Bombas de Engrenagem 22

Bombas de Palheta 25

Bombas de Palheta Balanceada 28

Bombas Duplas 30

Bombas de Palheta de Volume Variável 31

Bombas de Pistão 33

Bombas de Pistão Axial de Volume Variável 36

Bombas de Pistão Axial Reversível 38

Válvula Limitadora de Pressão 39

Ajustamento de Pressão 41

Válvula de Seqüência 42

Válvula de Contrabalanço 44

Válvula Redutora de Pressão 46

Válvula de Descarga 48

Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa) 49

Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto 50

Regulagem do Piloto Remoto 55

Válvula Limitadora de Pressão 56

Válvula de Controle Direcional 58

Válvula Reguladora de Vazão 40

Atuadores de Válvulas Direcionais 59

Pino de Trava (Detente) 63

Condição de Centro 64

Controle por Estrangulamento 74

Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem 75

Dreno 76

Pressão Piloto Externa 77

Válvula de Desaleceração 78

Válvulas de Retenção 79

Válvula de Retenção Operada por Piloto 81

Válvula de Retenção Operada por Piloto Geminada 84

Válvulas Controladoras de Vazão 86

Válvula de Controle de Vazão Variável com Retenção Integrada 89

Métodos de Controle 90

Válvula Controladora de Vazão com Pressão Compensada 91

Funcionamento 93

Válvula Controladora de Fluxo com Temp. e Pres. Compensadas 97

Controle de Impacto 99

Elemento Lógico (Válvula de Cartucho) 100

Função de Vias 104

Atuadores Hidráulicos 113

Força de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado 114

Volume do Circuito e Volume da Haste 115

Guarnições 116

Dreno da Guarnição 117

Amortecimentos 118

Estilo de Montagem do Cilindro 119

Tipos Comuns de Cilindros 121

Atuadores Rotativos 122

Motores Hidráulicos 123

Motores de Palheta 124

Motores de Pistão 125

Torque 126

Velocidade do Eixo do Motor e Potência 127

Equivalência e Cálculos 128

Combinação Motor-Bomba 130

Transmissão Hidrostática 131

Acumuladores Hidráulicos 132

Acumuladores Carregados por Peso 133

Acumuladores Carregados à Mola 134

Acumuladores Hidropneumáticos 135

Circuitos Hidráulicos Básicos 138

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3

Lei de Pascal

1. Suponhamos uma garrafa cheia de um líquido,

o qual é, praticamente, incompressível

2. Se aplicarmos uma força de 10kgf numa rolha

de 1 cm2 de área…

3. …o resultado será uma força de 10kgf em cada

centímetro quadrado das paredes da garrafa

4. Se o fundo da garrafa tiver uma área de 20 cm2

e cada centímetro estiver sujeito a uma força

de 10kgf, teremos, como resultante, uma força

de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.

F = Força A = Área P = Pressão

Princípio Prensa Hidráulica1. Uma força de 10kgf

aplicada em um pistão

de 1 cm2 de área…

2. …desenvolverá uma

pressão de 10kgf/cm2

(10atm) em todos os

sentidos dentro deste

recipiente

3. …Esta pressão suportará

um peso de 100kgf

se tivermos uma área

de 10 cm2

4. As forças são proporcionais

às áreas dos pistões.

ENTRADA SAÍDA10kgf

1cm2=

100kgf

10 cm2

Conservação de Energia

1. Se o pistão se move 10 centímetros,

desloca 10 centímetros cúbicos de

líquido (1cm2 x 10 cm - 10 cm3).

2. 10 centímetros cúbicos de líquido

movimentarão somente

1 centímetro neste pistão.

3. A energia transferida será igual a

10 quilogramaforça x 10 centímetros

ou 100kgf. cm.

4. Neste ponto também teremos uma energia

de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).

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4

Manômetro

50 O tubo tende a endireitar-se

sob pressão causando a rotação

do ponteiro

Tubo de Bourdon

Entrada de pressão

Articulação Entrada

Quando a pressão

é aplicada esta luva

move o sistema articulado

Pistão

Pivô

psig

5000

4000

3000

2000

1000

0

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5

Reservatórios Hidráulicos Funcionamento

Do que consiste um Reservatório Hidráulico

Tecnologia Hidráulica Industrial

6

Tipos de Reservatório

Convencional

Suspenso

em forma de L

Dimensionamento

A B C D E

20 330,0 327,0 430,0 87,5 13,0

60 400,0 410,0 600,0 114,0 13,0

80 410,0 473,0 720,0 114,0 13,0

120 490,0 495,0 870,0 114,0 13,0

180 620,0 500,0 950,0 114,0 -

250 660,0 550,0 1050,0 114,0 -

300 680,0 600,0 1100,0 114,0 -

400 770,0 600,0 1270,0 114,0 -

500 800,0 700,0 1300,0 114,0 -

Dimensões (mm)Reservatório

(litros)

Notas:

1) As medidas dos reservatórios podem sofrer uma variação ± 1%

nas medidas mencionadas na tabela;

2) Os reservatórios de 180 a 500 litros não possuem tampa removível;

3) O reservatório de 60 litros possui uma janela de inspeção; os reser-

vatórios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeção.

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7

Resfriadores

Resfriadores de Ar

Resfriadores de Água

entrada de fluido

duto

aletas

de refriamento

tubos

resfriador

de ar-óleo

símbolo de

resfriador de ar-óleo

carcaça

símbolo de

resfriador de água-óleo

resfriador de água-óleo

tubos

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8

Resfriadores no Circuito

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9

Elementos Filtrantes

Tecnologia Hidráulica Industrial

10

Elementos de Filtro de Profundidade

Construção típica da fibra de vidro grossa (100x)

Construção típica da fibra de vidro fina (100x)

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11

Elementos do Tipo de Superfície

Tecnologia Hidráulica Industrial

12

Filtros

Filtro de Sucção Interno

filtro de

sucção interno

Filtro de Pressão Filtro de Linha de Retorno

filtro de pressãofiltro de

linha de

retorno

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13

Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro

Indicador de Filtro

Indicador visual e elétrico da condição do elemento

Canal de saída

Elemento de filtro

Conjunto da válvula de alívio

(bypass)

Canal de entrada

Carcaça de pressão

Desvio

Limpo

Limpomostrador

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14

Funcionamento do Indicador de Filtro

Desvio

Necessita Limpeza

Limpo

Desvio

Limpo

Limpo

Desvio

Desvio

Limpo

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15

Mangueiras e Conexões

Cano (pipe)

Tubo (tubing)

Mangueira (hose)

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16

Aplicação Norma Tipo de Tipo de Dimensões Código Catálogo

Construtiva Reforço Cobertura Parker Parker

Baixa pressão WOA. Trançado têxtil Borracha Ø interno real 801 4400Água, óleo, ar. 250 psi

Baixa pressão WOA. Água, óleo, Trançado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821FR 4400ar. 250 psi. Resistente à chamas

Baixa pressão WOA. Água,óleo, Trançado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821 4400ar. 250 psi. Resistente à abrasão

Baixa pressão. 565 - 1250 psi SAE 100R3 Trançado têxtil Borracha Ø interno real 601 4400

Sucção. 200 - 1200 psi SAE 100R4 Um fio de aço disp. Borracha Ø interno real 881 4400em forma helicoidal

Média pressão. 200 - 3000 psi SAE 100R5 Trançado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 201 4400Trançado aço cor preta bitola cano

Média pressão. 375 - 2750 psi SAE 100R1AT Trançado aço Borracha Ø interno real 421 4400capa fina

Média pressão. 350 - 3000 psi Similar ao Trançado têxtil Borracha Ø nominal 225 4400SAE 100R5 Trançado aço bitola cano

Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R5 Trançado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 206 4400350 - 3000 psi Trançado aço cor azul bitola cano

Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R1AT Trançado aço Borracha Ø interno real 421 HT 4400375 - 2750 psi capa fina

Média pressão. Hi-Impulse SAE 100R1AT/ Trançado aço Borracha Ø interno real 481 44001275 - 3250 psi DIN 20022-1SN capa fina

Média pressão. 350 - 3000 psi SAE 100R1A Trançado aço Borracha Ø interno real 215 Stratoflexcapa grossa

Alta pressão. 1125 - 5000 psi SAE 100R2AT 2 Trançados aço Borracha Ø interno real 301 4400capa fina

Principais Tipos de Mangueiras Hidráulicas Parker

Tecnologia Hidráulica Industrial

17

Gráfico de Auxílio na

Escolha do Diâmetro

Interno da Mangueira

em Função da Vazão

do Circuito

O Gráfico ao lado foi baseado na seguinte fórmula:

D =Q x 0.4081

V

Onde: Q = Vazão em Galões por Minuto (gpm)

V = Velocidade do Fluido em Pés por Segundo

D = Diâmetro da Mangueira em Polegadas

Vazão em galõespor minuto (gpm)

200

10090807060

50

40

30

20

1098

7

6

5

4

3

2

1.0.9.8.7.6

.5

.4

Diâmetro Interno da

Mangueira em pol

Mangueiras Bitola

Cano

Todas as Outras - Diâmetro Real

Velocidade do Fluido

em pés por segundo2.3/8”

1.13/16

1.3/8”

1.1/8”

7/8”

5/8”

1/2”

13/32

5/16”

1/4”

3/16”

40

32

24

20

16

12

10

8

6

5

4

32

24

20

16

12

10

8

6

5

4

3

2”

1.1/2”

1.1/4”

1”

3/4”

5/8”

1/2”

3/8”

5/16”

1/4”

3/16”

Velocidade máxima

recomendada para

linha de sucção

2

3

4

5

6

7

8

10

15

20

30

Velocidade máxima

recomendada para

linha de retorno

Velocidade máxima

recomendada para

linha de pressão

Tecnologia Hidráulica Industrial

18

Conexões Permanentes

Tecnologia Hidráulica Industrial

19

Bombas

Hidrodinâmicas

As lâminas, ao girar, propiciam a

força centrífuga que causa a

ação de bombeamento.

Olhal

Saída

Saída

Entrada

Lâminas impulsoras

Impulsor

Hélice

Entrada

Tipo axial (hélice)

Fluxo axial é gerado

por uma hélice rotativa.

Tipo centrífugo (impulsor)

Tecnologia Hidráulica Industrial

20

Escala de Pressão do Vácuo

Tecnologia Hidráulica Industrial

21

Como é Determinado o Vácuo

Tecnologia Hidráulica Industrial

22

Bombas de Engrenagem

Tecnologia Hidráulica Industrial

23

Como Funciona uma Bomba de Engrenagem

Engranagem movida

Tecnologia Hidráulica Industrial

24

Detalhes dos Componentes de uma Bomba de Engrenagem

retentor

cabeçote dianteiro

alumínio fundido

anel O

gaxetas de vedação

engrenagem movida

placa de apoio

engrenagem motora

seção central alumínio extrudado

placa de apoio bimetálica

anel O

cabeçote traseiro

alumínio fundido

Tecnologia Hidráulica Industrial

25

Bombas de Palheta

Tecnologia Hidráulica Industrial

26

Como Funciona uma Bomba de Palheta

Tecnologia Hidráulica Industrial

27

Detalhes dos Componentes

de uma Bomba de Palheta

1 - Parafuso cabeça sextavada

2 - Tampa traseira

3 - Kit conjunto rotativo industrial

4 - Anel O

5 - Anel de encosto

6 - Anel selo

7 - Anel elástico

8 - Anel espiral

9 - Rolamento

10 - Eixo código A - 1.25” Ø Chavetado

11 - Anel O - Corpo Dianteiro

12 - Arruela

13 - Vedação do eixo

14 - Corpo dianteiro

15 - Chaveta para eixo (Eixo código A) 1.25” Ø Chavetado

16 - Eixo código C - 1.5: Ø Chavetado

17 - Chaveta para eixo código C

18 - Eixo código B - 14 dentes estriados

19 - Somente para kit de vedação mobil

20 - Somente para kit de vedação mobil

21 - Kit conjunto rotativo mobil

Placas

flexíveis

Tecnologia Hidráulica Industrial

28

Bombas de Palheta Balanceada

Tecnologia Hidráulica Industrial

29

Como Funciona uma Bomba de Palheta Balanceada

entrada

anel elíptico

palheta

saída

rotorEixo motriz entrada

saída

saída

rotação

entrada

aberturas de pressão

opostas cancelam cargas

laterais no eixo

pressão

pressão

pressão

eixo balanceado

Carcaça oval

anel elíptico

eixo carregado

lateralmente

Tecnologia Hidráulica Industrial

30

Bombas Duplas

Tecnologia Hidráulica Industrial

31

Bombas de Palheta de Volume Variável

Tecnologia Hidráulica Industrial

32

Como Funciona uma Bomba de Palheta de Volume Variável

Tecnologia Hidráulica Industrial

33

Bombas de Pistão

Tecnologia Hidráulica Industrial

34

Como Funciona uma Bomba de Pistão

Tecnologia Hidráulica Industrial

35

Detalhes dos Componentes

de uma Bomba de Pistão

Tecnologia Hidráulica Industrial

36

Bombas de Pistão Axial de Volume Variável

Tecnologia Hidráulica Industrial

37

Como Funciona uma Bomba de Pistão Axial de Volume Varíavel

Ajustamento de Pressão

Numa válvula de controle de pressão,

a pressão da mola é usualmente variada

pela regulagem de um parafuso que

comprime ou descomprime a mola.

pistão do compensador

Tecnologia Hidráulica Industrial

38

Bombas de Pistão Axial Reversível

Tecnologia Hidráulica Industrial

39

Válvula Limitadora de Pressão

Tecnologia Hidráulica Industrial

40

A Válvula pode Assumir Várias Posições,

entre os Limites de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente Fechada Totalmente Aberta

Tecnologia Hidráulica Industrial

41

Ajustamento de Pressão

Tecnologia Hidráulica Industrial

42

Válvula de Sequência

Tecnologia Hidráulica Industrial

43

Válvula de Seqüência no Circuito

Tecnologia Hidráulica Industrial

44

Válvula de Contrabalanço

Tecnologia Hidráulica Industrial

45

Válvula de Contrabalanço no Circuito

Tecnologia Hidráulica Industrial

46

Válvula Redutora de Pressão

Tecnologia Hidráulica Industrial

47

Válvula Redutora de Pressão no Circuito

Tecnologia Hidráulica Industrial

48

Válvula de Descarga

1 HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022

Observação sobre segurança:

Em qualquer circuito com acumulador

deve haver um meio de descarregar

automaticamente quando a máquina

é desligada.

Tecnologia Hidráulica Industrial

49

Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa)

Tecnologia Hidráulica Industrial

50

Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto

bar psi210 3000

175 2500

140 2000

105 1500

70 1000

35 500

00

Relie

f P

ressure

25 50 75 100Percent of Rated Flow

Relief Pressure vs: Flow

150 SSU. HYD. OIL

Simbolo de válvula

Limitadora de pressão

Operada por piloto

Tecnologia Hidráulica Industrial

51

Diferencial de Pressão das Válvulas Operadas por

Acionamento Direto e Acionamento por Piloto

Tecnologia Hidráulica Industrial

52

Tecnologia Hidráulica Industrial

53

Tecnologia Hidráulica Industrial

54

Outras Válvulas de Controle de Pressão

Operadas por Piloto

Entrada

Saída

Tecnologia Hidráulica Industrial

55

Regulagem do Piloto Remoto

Tecnologia Hidráulica Industrial

56

Ventagem de uma

Válvula Limitadora de

Pressão Operada por Piloto

Ventagem

Tecnologia Hidráulica Industrial

57

Como Trabalha uma Válvula Limitadora

de Pressão de Descarga Diferencial

Tecnologia Hidráulica Industrial

58

Válvula de Controle Direcional

Tecnologia Hidráulica Industrial

59

Atuadores de Válvulas Direcionais

Tecnologia Hidráulica Industrial

60

Tecnologia Hidráulica Industrial

61

Tecnologia Hidráulica Industrial

62

Tecnologia Hidráulica Industrial

63

Pino de Trava (Detente)

Tecnologia Hidráulica Industrial

64

Condição de Centro Aberto

Tecnologia Hidráulica Industrial

65

Válvulas de Centro Aberto no Circuito

Tecnologia Hidráulica Industrial

66

Condição de Centro Fechado

Tecnologia Hidráulica Industrial

67

Válvulas de Centro Fechado no Circuito

Tecnologia Hidráulica Industrial

68

Condição de Centro em Tandem

Tecnologia Hidráulica Industrial

69

Válvulas de Centro em Tandem no Circuito

Tecnologia Hidráulica Industrial

70

Centro Aberto Negativo

Tecnologia Hidráulica Industrial

71

Válvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito

Tecnologia Hidráulica Industrial

72

Outras Condições de Centro

Tecnologia Hidráulica Industrial

73

Centragem de Carretel

Tecnologia Hidráulica Industrial

74

Controle por

Estrangulamento

Tecnologia Hidráulica Industrial

75

Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem

Tecnologia Hidráulica Industrial

76

Dreno

dreno externo

Tecnologia Hidráulica Industrial

77

Pressão Piloto Externa

piloto externo

Tecnologia Hidráulica Industrial

78

Válvula de Desaceleração

Tecnologia Hidráulica Industrial

79

Válvulas de Retenção

Tecnologia Hidráulica Industrial

80

Válvulas de Retenção no Circuito

Tecnologia Hidráulica Industrial

81

Válvula de Retenção Operada por Piloto

Tecnologia Hidráulica Industrial

82

piloto

via de saída

via de entrada

piloto

via de saída

via de entrada

piloto

via de saída

via de entrada

A válvula de retenção operada

por piloto permite um fluxo livre da

via de entrada para a via de saída

igual a uma válvula de retenção

comum.

Fluido impelido a passar através

da válvula, através da via de saída

para a via de entrada, pressiona o

assento contra a sua sede.

Fluxo através da válvula é

bloqueado.

Quando uma pressão

suficientemente alta age

sobre o pistão, a haste avança

e desloca o assento da sua sede.

Tecnologia Hidráulica Industrial

83

Válvulas de Retenção Operada por Piloto no Circuito

Linha A

Linha B

Carga

Tecnologia Hidráulica Industrial

84

Válvula de Retenção Operada por Piloto Geminada

saída A1 saída B1

entrada A entrada B

Tecnologia Hidráulica Industrial

85

Válvulas de Retenção Operada por Piloto Geminada no Circuito

Carga

Tecnologia Hidráulica Industrial

86

Válvulas Controladoras de Vazão

Tecnologia Hidráulica Industrial

87

Orifício Fixo

Orifício Variável

Tecnologia Hidráulica Industrial

88

Válvulas de Controle de Vazão Variável no Circuito

Área de 20 cm2 Velocidade da haste 400 cm/min.

35 kgf/cm2

8

12

35 kgf/cm2

12

8

20 litros/min.

Velocidade

da Haste

(cm/min)

Vazão (l/min) x 1.000 (cm3)

Área do pistão (cm2)

=

Tecnologia Hidráulica Industrial

89

Válvula de Controle de Vazão Variável

com Retenção Integrada

parafuso de ajuste

válvula de retenção

Tecnologia Hidráulica Industrial

90

Métodos de Controle

Controle

na entrada

1º Método - Meter-In 2º Método - Meter-Out 3º Método - Bleed-Off

Tecnologia Hidráulica Industrial

91

Válvula Controladora de Vazão com Pressão Compensada

Tecnologia Hidráulica Industrial

92

Tipo Restritora

êmbolo de

compensação

válvula

controladora de fluxo

A

B

Tecnologia Hidráulica Industrial

93

Funcionamento

êmbolo de

compensação

válvula

controladora de fluxo

A

B

A

B

A

B

mola

A

B

35 kgf/cm2 7 kgf/cm2

7 kgf/cm2

Para determinar como uma válvula tipo restritora funciona,

devemos examinar a sua operação passo a passo.

Tecnologia Hidráulica Industrial

94

Tipo By Pass (Desvio)

mola saída

entrada

tanque

Tecnologia Hidráulica Industrial

95

FuncionamentoPara determinar como uma válvula tipo desvio funciona,

devemos examinar a sua operação passo a passo.

tanque

7 kgf/cm2

tanque 7 kgf/cm2tanque

tanque

passagem de piloto

tanque

7 kgf/cm2

14 kgf/cm2

21 kgf/cm2

Tecnologia Hidráulica Industrial

96

Compensação de Temperatura com uma Haste Bimetálica

tamanho

de orifício

normal

haste bimetálica ou

de alumínio

condição normal

tamanho

de orifício

diminuído

haste expandida

com temperatura

aumentada

tamanho

de orifício

aumentado

haste contraída

com temperatura

diminuída

Tecnologia Hidráulica Industrial

97

Válvula Controladora de Fluxo com

Temperatura e Pressão Compensadas

A

B

Tecnologia Hidráulica Industrial

98

Válvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Pressão Compensadas no Circuito

Área do

pistão

20 cm2

Velocidade da haste

600 cm/min.

812

8

20 litros/min.

Área do

pistão

20 cm2

Velocidade da haste

600 cm/min.

2

3

2

20 litros/min.

25°C 50°C 60°C

Tecnologia Hidráulica Industrial

99

Controle de Impacto

A

B

Tecnologia Hidráulica Industrial

100

Elemento Lógico (Válvula de Cartucho)

Tecnologia Hidráulica Industrial

101

5

4

1 3

2

5

4

1 3

2

1. Camisa

2. Êmbolo

3. Mola

4. Assento

5. Tampa

X

A

B

X

B

A

Tecnologia Hidráulica Industrial

102

Função de Retenção de B para A

Função VCD 2/2 com Retenção

Função de Retenção Pilotada

Função de Retenção com Estrangulamento

B

A

X

B

A

X

B

A

B

A

X

B

A

Y

B

A

Y

X

B

A

B

A

Tecnologia Hidráulica Industrial

103

C016B e C025BS C032B e C063B

C080B e C100BS C050B

Tecnologia Hidráulica Industrial

104

Função de 2 vias, com Pilotagem Interna Através de “x”Tamanho Nominal 25, 50 e 80

Tecnologia Hidráulica Industrial

105

Função de 2 vias, com Limitações de Curso,

Pilotagem Interna Através de “x”Tamanho Nominal 25, 50 e 100

Tecnologia Hidráulica Industrial

106

Função de 2 vias, Através de Conexão A uma Válvula PilotoTamanho Nominal 32, 50 e 100

Tecnologia Hidráulica Industrial

107

Função de 2 vias com Válvula Controle DirecionalTamanho Nominal 32, 50 e 80

Tecnologia Hidráulica Industrial

108

Função de Limitadora de Alívio de Pressão com

Válvula Piloto RegulávelTamanho Nominal 25 e 50

Tecnologia Hidráulica Industrial

109

Função de Limitadora de Alívio de Pressão,

Operada por Solenóide ProporcionalTamanho Nominal 32 e 50

Tecnologia Hidráulica Industrial

110

Compensador de 3 vias com Múltiplas FunçõesTamanho Nominal 32 e 50

Tecnologia Hidráulica Industrial

111

Função de 2 vias e Função de RetençãoTamanho Nominal 32 e 80

Tecnologia Hidráulica Industrial

112

M

Tecnologia Hidráulica Industrial

113

Atuadores Hidráulicos

Tecnologia Hidráulica Industrial

114

Força de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado

Tecnologia Hidráulica Industrial

115

Volume do Circuito Volume da Haste

Volume do Cilindro = Área do Pistão x Curso

cm3 cm2 cm

5 cmÁrea do pistão 65 cm2

Área do pistão 130 cm2

Carga

2,5

cm

Velocidade da Haste =Vazão (l/min) x 1.000

Área do Pistão

cm2

cm/min

Tecnologia Hidráulica Industrial

116

Guarnições

Tecnologia Hidráulica Industrial

117

Dreno da Guarnição

Dreno da guarnição

Tecnologia Hidráulica Industrial

118

Amortecimentos

Fluxo sai livremente

do cilindro até que…

Tecnologia Hidráulica Industrial

119

Estilo de Montagem do CilindroMontagens Disponíveis e Onde Encontrá-las

Tecnologia Hidráulica Industrial

120

Estilo de Montagem do CilindroMontagens Disponíveis e Onde Encontrá-las

Tecnologia Hidráulica Industrial

121

Tipos Comuns de Cilindros

Cilindro de Ação Simples

Cilindro com Retorno com Mola

Cilindro Martelo

Cilindro Dupla Ação

Cilindro de Haste Dupla

Cilindro Telescópico ou de Múltiplo Estágio

Cilindro Duplex Contínuo ou Cilindro Tandem

Cilindro Duplex

Tecnologia Hidráulica Industrial

122

Atuadores Rotativos

Osciladores Hidráulicos Osciladores de Palheta

Tipos

- Palheta Simples

- Palheta Dupla

Tecnologia Hidráulica Industrial

123

Motores Hidráulicos

Tecnologia Hidráulica Industrial

124

Mola

espiral

Mola de

arame

Guia

Retenção

interna

Pressão

Motores de Palheta

Tecnologia Hidráulica Industrial

125

Motores de Pistão

Tecnologia Hidráulica Industrial

126

Torque

Torque = Força x Distância ao Eixo

ou

Kgfm = kgf x m

Torque no eixo 25 kgf

0,3 m

Torque25 kgf

0,4 m

Tecnologia Hidráulica Industrial

127

Velocidade do Eixo do Motor Potência

kgf.m

9,81 s= watt)(

A velocidade pela qual o eixo de um motor

gira é determinada pela expressão:

Velocidade do

Eixo do Motor (rpm) =Vazão (l/min) x 1.000

Deslocamento do Motor

(cm3/revolicação)

Potência Mecânica

Obs.: O cavalo - vapor é uma medida de

potência muito usada e equivale a:

1 cv = 735.75 W =75 kgf.m

s

A unidade de potência mecânica é o:

kgf.m

s: 9,81 =

joule

s= W

A máquina que realiza o trabalho requerido

em 3 segundos gera mais potência do que

a máquina que realiza o mesmo trabalho

em 3 minutos.

Tecnologia Hidráulica Industrial

128

Equivalência em

Potência Elétrica e Calor

1 cv = 0,986 HP

1 cv = 4.500 kgm/min ou 75 kgm/s

1 cv = 736 W (potência elétrica)

1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s

1 HP = 33.000 Ib pé por minuto

1 HP = 746 W

1 HP = 42,4 BTU/min

Cálculo de Potência de Cilindros e Sistemas

Para calcular a potência desenvolvida

por um cilindro hidráulico, ou a total do

sistema hidráulico, a seguinte expressão

é usada:cv =

Potência = Vazão x Pressão

Vazão (l/min) x Pressão (kgf/cm2)

456

Cálculo da Potência

do Motor

Para calcular a potência desenvolvida por

um motor hidráulico, a seguinte expressão

é usada:

Potência (cv) =rpm x Torque (kgf.m)

729

Tecnologia Hidráulica Industrial

129

Motores Hidráulicos no Circuito

Válvula de

contrabalanço

diferencial

Válvula

limitadora

de pressão

para frenagem

Válvula

limitadora

de pressão

Válvula

limitadora

de pressão

Válvula

limitadora

de pressão

Tecnologia Hidráulica Industrial

130

Combinação Motor-Bomba

Potência, torque

e velocidade fixosPotência, torque

e velocidade variáveis

Potência e velocidade

variáveis, torque constante

Tecnologia Hidráulica Industrial

131

Transmissão Hidrostática

sistema de circuito fechadobomba de abastecimento

Tecnologia Hidráulica Industrial

132

Acumuladores Hidráulicos

Tecnologia Hidráulica Industrial

133

Acumuladores Carregados por Peso

peso

pistão

A pressão é o

quociente do peso

pela área do pistão

Tecnologia Hidráulica Industrial

134

Acumuladores Carregados à Mola

mola

pistão

abertura de saída

Pressão = Força da mola

dividida pela área do pistão

Tecnologia Hidráulica Industrial

135

Acumuladores Hidropneumáticos

Gás

Esta base de metal

evita a extrusão da

bolsa

Tecnologia Hidráulica Industrial

136

Acumuladores no Circuito

Veja observações

sobre segurança

mantendo a pressão

do sistema

observação sobre segurança:

em qualquer circuito com

acumulador deve haver um

meio de descarga

automaticamente quando a

máquina é desligada

válvula de descarga

Tecnologia Hidráulica Industrial

137

Tabela de Performance Abiabática/Isotérmica - Acumulador 231 pol3

Tecnologia Hidráulica Industrial

138

Circuitos Hidráulicos Básicos

1. Circuito de Descarga

2. Circuito Regenerativo

3. Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial

4. Circuito de Descarga de um Acumulador

5. Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado

6. Descarga Automática da Bomba

7. Sistema Alta-Baixa

8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo

9. Circuito de Controle de Saída do Fluxo

10. Controle de Vazão por Desvio do Fluxo

11. Válvula de Contrabalanço

12. Circuito com Redução de Pressão

13. Válvula de Contrabalanço Diferencial

14. Válvula de Retenção Pilotada

Tecnologia Hidráulica Industrial

139

Circuito de Descarga - Pressão Alta-Máxima

A B

AB

P T

PARA O

SISTEMA

M

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B A

T A P BVÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO REMOTA

SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIOPILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO

BOMBA

Tecnologia Hidráulica Industrial

140

Circuito de Descarga - Pressão Intermediária

A B

AB

P T

PARA O

SISTEMA

M

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B A

T A P B

SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIOPILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO

BOMBA

Tecnologia Hidráulica Industrial

141

Circuito de Descarga - Recirculando

A B

AB

P T

PARA O

SISTEMA

M

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B A

T A P B

SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIO

PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO

BOMBA

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO REMOTA

Tecnologia Hidráulica Industrial

142

Circuito Regenerativo - Avanço

PT

MVÁLVULA DE

CONTROLE DIRECIONAL

FLUXO

CIRCUITO REGENERATIVO

AVANÇO

CILINDRO 2:1

FLUXOCILINDRO 2:1FL

UX

O

Tecnologia Hidráulica Industrial

143

Circuito Regenerativo - Retorno

PT

MVÁLVULA DE

CONTROLE DIRECIONAL

FLUXO

CIRCUITO REGENERATIVO

RETRAÇÃO

CILINDRO 2:1

FLUXOCILINDRO 2:1

TANQUE

Tecnologia Hidráulica Industrial

144

Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial

M

ACUMULADOR

SENDO CARREGADO

CAMISA

DO CILINDRO

NOTA SOBRE

SEGURANÇA

PARA O

SISTEMA

NITROGÊNIO

PISTÃO

TANQUE

PARA O SISTEMA

PISTÃO

Tecnologia Hidráulica Industrial

145

Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial

M

ACUMULADOR

CARREGADO

CAMISA

DO CILINDRO

NOTA SOBRE

SEGURANÇA

PARA O

SISTEMA

NITROGÊNIO

PISTÃO

PARA O SISTEMA

PISTÃO

Tecnologia Hidráulica Industrial

146

Circuito de Descarga de um Acumulador

ACUMULADOR

DA BOMBA

VÁLVULA GLOBORESTRIÇÃO

FIXA

PARA O SISTEMA

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

T A P

P T

A B RESTRIÇÃO

FIXA

DA BOMBA

PARA O

SISTEMA

ACUMULADOR

DA BOMBA

VÁLVULA GLOBORESTRIÇÃO

FIXA

PARA O SISTEMA

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

T A P

P T

A B RESTRIÇÃO

FIXA

DA BOMBA

PARA O

SISTEMA

B

Tecnologia Hidráulica Industrial

147

Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado

Avanço Rápido

CILINDRO

VÁLVULA DE

DESACELERAÇÃO

CONTROLE

DE FLUXO

VÁLVULA DE

RETENÇÃO

VÁLVULA

LIMITADORA

DE PRESSÃO

AVANÇO RÁPIDO

VÁLVULA

DE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

Tecnologia Hidráulica Industrial

148

Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado

Velocidade

do Trabalho

CILINDRO

VÁLVULA DE

DESACELERAÇÃO

CONTROLE

DE FLUXO

VÁLVULA DE

RETENÇÃO

VELOCIDADE DE TRABALHO

VÁLVULA

DE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

Tecnologia Hidráulica Industrial

149

Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado

Retorno

CILINDRO

VÁLVULA DE

DESACELERAÇÃO

CONTROLE

DE FLUXO

VÁLVULA DE

RETENÇÃO

RETORNO

VÁLVULA

DE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

Tecnologia Hidráulica Industrial

150

Descarga Automática da Bomba - Cilindro Avançado

CILINDRO

VÁLVULA ATUADA

POR CAME 2

PILOTAGEM VÁLVULA

DE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

P

1

A B

TP

1

2P

A B

P T

M

Tecnologia Hidráulica Industrial

151

Descarga Automática da Bomba - Cilindro Retornado

CILINDRO

VÁLVULA ATUADA

POR CAME 2

PILOTAGEM

VÁLVULA

DE CONTROLE

DIRECIONAL

BOMBA

P

1

A B

TP

1

2P

A B

P T

M

Tecnologia Hidráulica Industrial

152

Descarga Automática da Bomba - Bomba em Descarga

Tecnologia Hidráulica Industrial

153

Sistema Alta-Baixa - Operação à Baixa Pressão

Tecnologia Hidráulica Industrial

154

Sistema Alta-Baixa - Operação à Alta Pressão

Tecnologia Hidráulica Industrial

155

Circuito de Controle de Entrada do Fluxo

Tecnologia Hidráulica Industrial

156

Circuito de Controle de Saída do Fluxo

Tecnologia Hidráulica Industrial

157

Controle de Vazão por Desvio do Fluxo

Tecnologia Hidráulica Industrial

158

Válvula de Contrabalanço

Tecnologia Hidráulica Industrial

159

Circuito com Redução de Pressão

Tecnologia Hidráulica Industrial

160

Válvula de Contrabalanço Diferencial

Tecnologia Hidráulica Industrial

161

Válvula de Retenção Pilotada