Artoolkit vs2005 v1.0

Christopher Shneider Cerqueira christophercerqueira@gmail.com

https://sites.google.com/site/christophercerqueira/

UNIFEI – Universidade Federal de Itajubá

Orientador: Prof. Dr. Edison Oliveira de Jesus e Prof. Dr. Roberto Affonso da Costa Junior

Pré-requisitos

ARToolKit

GLUT

Bibliotecas

OpenVRML

Compilar Exemplos e libs ARToolKit

Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005

Visual Studio 2005 Trial ◦ http://ziggi.uol.com.br/downloads/visual-studio-2005-professional-edition

ARToolKit - ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip ◦ http://sourceforge.net/projects/artoolkit/files/artoolkit/2.72.1/ARToolKit-2.72.1-bin-

win32.zip/download

GLUT - glut-3.7.6-bin.zip ◦ http://www.xmission.com/~nate/glut/glut-3.7.6-bin.zip

msvcp71d.dll ◦ http://www.dll-files.com/dllindex/dll-files.shtml?msvcp71d

msvcr71d.dll ◦ http://www.dll-files.com/dllindex/dll-files.shtml?msvcr71d

Libpng - libpng-1.2.37-setup.exe ◦ http://sourceforge.net/projects/gnuwin32/files/libpng/1.2.37/libpng-1.2.37-

setup.exe/download

Libpng - jpeg-6b-4.exe ◦ Download: http://sourceforge.net/projects/gnuwin32/files/jpeg/6b-4/jpeg-6b-4.exe/download

OpenVRML - OpenVRML-0.14.3-win32.zip

http://sourceforge.net/projects/artoolkit/files/artoolkit/2.72.1/OpenVRML-0.14.3-win32.zip/download

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Sugestão de organização de diretórios: X:\DEVEL Diretório raiz para o desenvolvimento. X:\DEVEL\ARToolKit_BACKUP_LIBs Diretório backup. X:\DEVEL\ARToolKit_DOCS Diretório contendo documentos sobre o ARToolKit

Neste documento será usado{ARToolKit} como simplificação para o caminho do diretório x:\DEVEL\ARToolKit e {OpenVRML} como simplificação para o caminho x:\DEVEL\ARToolKit\OpenVRML.

É aconselhável salvar os Downloads dos pré-requisitos no diretório x:\DEVEL\ARToolKit_BACKUP_LIBs. Para simplificar este será chamado de {Backup}

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1. Fazer downloads dos pré-requisitos e salvar em

{BACKUP}:

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2. Copiar ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip de

{BACKUP} para o diretório raiz x:\DEVEL:

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3. Descompactar o ARToolKit. Na figura a estrutura de

arquivos descompactados.

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Breve descrição de cada diretório:

◦ ARToolKit.xcodeproj contém informações sobre a solução de desenvolvimento do Visual

Studio

◦ bin contém o resultado da compilação dos exemplos e utilitários. De imediato contém versões pré-

compiladas.

◦ doc contém uma série de definições das funções e estruturas de dados do ARToolKit.

◦ DSVL contém a biblioteca de processamento de vídeo DirectShow.

◦ exemplos contém o código fonte dos 16 exemplos de aplicações

◦ include contém as cabeçalhos das bibliotecas de RA e de acesso ao vídeo.

◦ lib contém as bibliotecas de RA e de acesso a vídeo. O código fonte destas bibliotecas também está

presente no subdiretório SRC desta pasta.

◦ patterns contém exemplos de marcadores para serem utilizados para teste dos exemplos.

◦ util contém 6 aplicativos auxiliares para calibração, testes e cadastro de marcadores.

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4. Como teste inicial é possível

executar os programas pré-compilados

no diretório {ARToolKit}\bin.

◦ Para os testes são necessários os

marcadores contidos na pasta

{ARToolKit}\patterns.

◦ É possível imprimir ou direcionar a câmera

para o monitor.

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5. Finalizando o teste inicial apague todos os arquivos

executáveis da pasta {ARToolKit}\bin pois estes

serão recompilados ao final deste documento.

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6. No diretório {BACKUP} descompacte o arquivo glut-

3.7.6-bin.zip. Descompactará os arquivos, como na figura:

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7. Fazer cópia para a estrutura do ARToolKit:

◦ Copiar glut32.dll para {ARToolKit}\bin

◦ Copiar glut32.lib para {ARToolKit}\lib

◦ Criar um diretório GL dentro de {ARToolKit}\include

◦ Copiar glut.h para {ARToolKit}\include\GL

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8. No diretório {BACKUP} descompacte os arquivos

msvcp71d.zip e msvcr71d.zip extraindo os arquivos

msvcp71d.dll e msvcr71d.dll.

9. Copiar as bibliotecas msvcp71d.dll e msvcr71d.dll para

{ARToolKit}\bin

OBS.: Neste ponto é possível compilar todos os

exemplos que não usam OpenVRML.

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10. Copie o arquivo OpenVRML-0.14.3-win32.zip de

{BACKUP} para {ARToolKit}.

11. Descompacte OpenVRML-0.14.3-win32.zip. Isto

criará o diretório OpenVRML:

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12. Copie o arquivo js32.dll da pasta {OpenVRML}\bin

para {ARToolKit}\bin

13. Execute os programas jpeg-6b-4.exe e libpng-1.2.37-

setup.exe contidos no diretório {BACKUP}. Isto criará e

copiará para o System bibliotecas de manuseio de imagens

jpeg e png.

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14. Copie do Diretório criado pela execução dos programas (C:\Program Files (x86)\GnuWin32\lib) as libs jpeg.lib e libpng.lib para o diretório de dependências {OpenVRML}\dependencies\lib.

15. Renomear jpeg.lib para libjpeg.lib. (Sobrescrevendo a libjpeg.lib existente)

Isto substituirá as duas libs que já estavam nesta pasta.

16. Copie do diretório C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin as DLLs jpeg62.dll, libpng3.dll, libpng12.dll, zlib1.dll para {ARToolKit}\bin

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Alterações no Código do OpenVRML

17. Vá ao diretório {OpenVRML}\src\openvrml-

0.14.3\ide-

projects\Windows\VisualC7\OpenVRML e

entre na solução OpenVRML.sln.

18. Execute o Wizard de conversão.

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Modificar regerror.c

19. Abra regerror.c em regex->Source Files->regerror.c no

Solution Explorer do VS2005:

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20. Altere o cabeçalho da função regerror()

21. Salve e feche o arquivo

regerror.c.

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Modificar AST.hpp

22. Abra AST.hpp em antlr->Header Files-> AST.hpp no

Solution Explorer do VS2005:

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23. Modifique o operador inline operator<(RefAST l,RefAST

r) : 24. Salve e feche o arquivo

AST.hpp.

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Modificar Token.hpp

25. Abra Token.hpp em antlr->Header Files-> Token.hpp

no Solution Explorer do VS2005:

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26. Modifique o operador inline operator<(RefAST l,RefAST

r) : 27. Salve e feche o arquivo

Token.hpp.

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Compile as bibliotecas antlr, openvrml, openvrml-gl e regex.

28. Para isto clique com o botão direito sobre cada projeto de solução do Solution Explorer do VS2005 e vá a Project Only -> Build Only <nomedoprojeto>.

Lembrando que todos os projetos devem ser compilados para versão Release.

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Neste ponto não devem ocorrer erros de compilação, gerando

com sucesso as libs.

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29. Com as novas libs é necessário substituir as versões pré-compiladas do diretório {OpenVRML}\lib. Desta forma deve-se realizar as quatro copias a seguir: ◦ Copiar {OpenVRML}\src\openvrml-0.14.3\ide-projects\Windows\VisualC7\OpenVRML\antlr\Release\antlr.lib para {OpenVRML}\lib

◦ Copiar {OpenVRML}\src\openvrml-0.14.3\ide-projects\Windows\VisualC7\OpenVRML\openvrml\Release\openvrml.lib para {OpenVRML}\lib

◦ Copiar {OpenVRML}\src\openvrml-0.14.3\ide-projects\Windows\VisualC7\OpenVRML\openvrml-gl\Release\openvrml-gl.lib para {OpenVRML}\lib

◦ Copiar {OpenVRML}\src\openvrml-0.14.3\ide-projects\Windows\VisualC7\OpenVRML\regex\Release\regex.lib para {OpenVRML}\lib

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Após estes passos é possível compilar

todos os exemplos do ARToolKit.

Neste momento o diretório

{ARToolKit}\bin contém apenas

as DLLs copiadas durante o processo:

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30. Entre na solução

ARToolKit.sln no

diretório

{ARToolKit} para

carregar o Visual Studio

2005.

31. Passe pelo Wizard de

conversão. Abrirá uma

solução com todos os

projetos, como na figura:

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32. É necessário passar os projetos de Debug para Release,

basta alterar no toolbar:

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33. É possível compilar

cada projeto

individualmente, clicando

com o botão direito sobre

cada projeto do Solution

Explorer do VS2005 e

escolher Project Only ->

Build Only

<nomedoprojeto>.

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Compilando um a um, será notado que alguns projetos não

são compilados, pois como estes são dependências de outros o

Visual Studio já os compila.

Os exemplos PaddleInteractionTest e PaddleTest não

vão compilar da primeira vez, basta fechar o Visual Studio,

abrir de novo e recompilar os dois.

Verificando o diretório {ARToolKit}\bin é possível

testar todas as compilações.

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A figura exemplifica a saída do programa simpleVRML.

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Este tutorial foi feito com base nos seguintes documentos:

◦ http://www.cin.ufpe.br/~lsf/Multim%EDdia/ARToolkit/ARToolki

t_final.doc

◦ http://calmarea.net/?p=167

◦ http://www.hitlabnz.org/forum/archive/index.php/t-93.html

◦ http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/usersetu

p.htm

◦ http://www.ckirner.com/download/capitulos/Cap-5-ARToolKit-

LivroTecno.pdf

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