Carro fujao

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Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT)

Carro Fujão

Descrição

• O carro fujão é um carrinho que anda para a frente por alguns instantes sempre quealguma coisa chega perto da parte de trás.

• Atuador: Motor de Passo

• Sensor: de distância por ultrassom

Visão do Carro Montado

Detalhe do Sensor

Detalhe da Roda Dianteira

Fixação do Motor 1

Colocação da primeira fita

Atenção com a posição do motor

A fita deveenvolver o motor

o máximopossível

Fixação do Motor 2

Colocação da segunda fita

A segunda fita deveesticar a primeira

Fixação do Motor 3

Colocação da terceira fita

Colocação da terceira fita

Colocação da segunda fita

Fixação do Sensor

EVA para apontar o sensor um pouco

para cima

Primeira fita emtorno dos “olhos” do

sensor

Segunda fitaesticando a primeira

Fixação da Roda Traseira

Abraçadeira paraimpedir a roda de se movimentar para os

lados

Abraçadeira paraimpedir a roda de se movimentar para os

lados

Palito de algodãodoce cortado com

18cm

Fixação da Roda Traseira

Fita isolante parafixar o eixo traseiro

Colocação da Roda Dianteira

O Clipe encaixano chanfro do eixo do motor

Moldando o Suporte da Guia

Pressionando com o dedo para marcar o

suporte

Montando a Guia da Roda

Fixando a Guia da Roda

Fixando a Guia da Roda

Fixando o Arduino

Fixando o Controlador do Motor

Fixando a Bateria

Conexões

Sensor Ultrassônico

Arduino

Vcc 5V

Trig Digital 6

Echo Digital 7

Gnd Gnd

Conexões

Motor de Passo

Arduino

I1 Digital 8

I2 Digital 9

I3 Digital 10

I4 Digital 11

5-12V + Vin

5-12V - Gnd

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