Classificação de Robos Francisco

Robos cartesiano

Os robôs trabalham 24 horas por dia, não havendo tempo ocioso na linha de produção. Se a linha tiver operadores humanos, são necessárias paradas para atender as necessidades do operador, tais como troca de turno, horário de almoço, férias, etc

A automação possibilita grandes incrementos na produtividade do trabalho, além de aumentar a produção. Os equipamentos automatizados permitem uma melhora na qualidade do produto, uniformizando a produção, eliminando perdas e refugos. O uso de robôs contribui para a automaçãoem processos de média e pequena escala, sendo que nesta última, basta alterar o programa e a ferramenta do robô para produzir um novo modelo e, desta forma, se consegue grandes incrementosna produtividade e, conseqüentemente, na produção.

A capacidade do robô de reconfigurar seu ciclo de trabalho, unida à versatilidade e variedade de seus órgãos terminais (pinça, garras, etc.) lhe permite adaptar-se facilmente à evolução e a troca dosprocessos de produção, facilitando sua reconversão para executar uma nova tarefa, bastando para isso alteração na sua ferramenta e na programação de seus movimentos. Por exemplo, em uma fábrica de automóveis o robô é usado para aplicar cola nos vidros de um modelo de carro e, se o modelo do carro sofre alguma alteração ou é substituído por outro modelo, basta reprogramar o robô.

robôs SCARA

Extensa linha de robôs SCARA, cartesiano e posicionador linear fabricadas pela IAI, empresa japonesa fundada em 1976. Estes robôs são de fácil integração, permitindo desenvolver aplicações de carga/descarga, posicionamento rápido de peças, com a linha de robôs cilindro pode-se substituircilindros pneumáticos e ainda criar prensas com controle de posição carga e velocidade.

Robos cilindrico

Atuadores elétricos de baixo custo se comparados a robôs de eixo simples, projetados para substituir cilindros pneumáticos, oferecendo controle de velocidade, posicão e performance elevada.

• Servo motor AC

• Fuso de esferas

• Guia linear

• Controlador incorporado

robos articulado

Este tipo de manipulador é também chamado de antropomórfico, articulado ou em cotovelo. Esta configuração apresenta liberdade de movimentos relativamente elevada em espaços pequenos, mas geralmente não é tão forte e preciso quanto os demais. Sua área de atuação é maior que qualquer tipo de robô,tendo uma baixa rigidez mecânica. Seu controle é complicado e difícil, devido as três juntas de revolução e devido à variações no momento de carga e momento de inércia. robos esférico

Esta configuração é similar à anterior, com a diferença de que a junta do cotovelo é aqui substituída por uma do tipo prismático.

A designação esférica ou polar provém do fato de que as coordenadas esféricas que definem a posição do efetuador (com relação a um sistema cuja origem coincide com a interseção dos dois eixos de rotação) são dadas pelas três primeiras variáveis de juntas.