MIT - Inst. Eléctricas - Accionamentos Electromecânicos

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MANUTENÇÃO DE INSTALAÇÕES TÉCNICAS

VARIAÇÃO DE VELOCIDADE EM MOTORES

ACCIONAMENTOS

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• Accionamentos:

– Mecânicos + Hidráulicos + Eléctricos– Curvas Características Mecânicas– Perdas, rendimentos e eficiência energética– Manutenção

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• Curvas Características Mecânicas– Binário M (ω)– Potência P (ω)– Movimento:

• Linear P = F . V• Rotativo P = M . ω

Grandeza Unidade

Potência P W watt

Momento do Binário M

N m newton metro

Velocidade ângular ω rad s-1 radiano por segundo

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• Pontos notáveis

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• Curvas caracteríticas mecânicas– Binário (velocidade ângular) M (ω)

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• Curvas caracteríticas mecânicas (cont.)– Potência (velocidade ângular) P (ω)

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• Expressões da Potência Mecânica• P = M.ω [ W = N m . rad s-1 ]• P = M 2 π n [ W = N m . r . s-1 ]• Mais usadas na indústria:

• P = M N / 9550 [ kW = N m . r . min-1 ]

( 60 x 1000 / (2π) ≈ 9550 )• 1 CV ≈ 0,7355 kW• 1 HP ≈ 0,746 kW

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• Expressões de Potência Mecânica (cont.)

– Em vez das unidades SI ( ou outras) usando os valores estipulados como “unidades”:

P = k M . ω PE = k ME . ωE (valores Estipulados)

– Cada quociente está expresso em p.u.(por unidade)

k = cte numérica em p.u. k/k=1

nas expressões não aparece a cte. numérica.

PPE

k M ω k ME ωE

=

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• Curvas caracteríticas mecânicas (cont.)

– Potência (velocidade ângular) P (ω)– Binário (velocidade ângular) M (ω)– Por unidade (p.u.)

– Estes valores foram utilizados como unidade da respectiva grandeza

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• Transmissões eléctricas e mecânicas

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• Adaptação de Impedâncias

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• Transmissão Hidrostática - Linear

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• Transmissão Hidrostática - Rotativa

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• Transmissão Hidrodinâmica – Conversor de Binário FÖTTINGER

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• Transmissão Hidrodinâmica – Conversor FÖTTINGER (cont.)

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• Transmissão Hidrodinâmica – Conversor FÖTTINGER (cont.)

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• Directiva Europeia IEC 60034-30 (EUP) Energy Using Products 2, 4 e 6 polos até 375 kW, a partir de 2011-11, só motores:– IE 1 ≡ Standard– IE 2 ≡ Alto rendimento– IE 3 ≡ Premium

• Para melhorar a eficiência energética em instalações novas e existentes:– Dimensionamento adequado dos accionamentos;– Rendimento do motor;– Regulação da velocidade do motor;– Transmissão mecânica;– Rendimento mecãnico da carga: bombas; ventiladores, compressores,

etc.;– Projecto adequado das instalações;– Qualidade do fornecimento de energia eléctrica;– Procedimentos de manutenção

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Torque Converter diagram.

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