Modelagem e Simulação de Sistemas. Enrique Ortega Unicamp, março 2006. Revisão: abril 2006 ...

Modelagem e Simulação de Sistemas.

Enrique Ortega

Unicamp, março 2006.

Revisão: abril 2006

www.unicamp.br/fea/ortega

Faculdade de Engenharia de Alimentos

Laboratório de Engenharia Ecológica e Informática Aplicada

Modelagem e simulação

a. As leis de energia

b. Os princípios dos sistemas abertos,

c. Os diversos tipos de fontes de energia,

d. Os diversos tipos de interação e as funções que descrevem esses processos.

Para fazer a simulação de ecossistemas é necessário conhecer:

Para representar um ecossistema usaremos o diagrama de fluxos de energia.

O diagrama sistêmico é uma técnica que usa símbolos gráficos para mostrar os componentes e as interações do sistema.

Existem símbolos para fontes externas, fluxos, interações, estoques internos e saídas de energia. A linguagem simbólica dos fluxos de energia é apresentada no livro “Ecossistemas e Políticas Públicas" de H.T. Odum et al. (1988).

http://www.unicamp.br/fea/ortega/eco

Fluxo de Energia

Produtor

Fonte de energia externa ilimitada geralmente renovável

Estoque interno

Transação

preço

Sumidouro de Energia

Fonte externa limitada, pode ser não renovável

ConsumidorInteração

Sistema ou subsistema

Interruptor

Símbolos com conexões

Fonte de energia externa limitada geralmente renovável

Existem várias técnicas de modelagem:

A  determinística consiste em propor um tipo de comportamento entre forças, interações e produtos para um tipo de sistema, testar o desempenho do modelo e achar os valores corretos para os coeficientes utilizados. 

a estatística, a fenomenológica, a determinística, e outras.

Q

Dreno

K2*Q

X E

K1*E*Q

QK2*QK1*E E

Dreno

Q

Dreno

K*QQ

T

Q

Q

T

T

Tipo de comportamento Verificação do desempenho e comparação com a realidade

k1

k2k3

Q

T

Q

Q

T

T

Tipo de comportamento Verificação do desempenho e comparação com a realidade

Q

Energia externa

K*QJ

Q K2*Q

XEnergia externa

K1*J*Q

R

Q

Dreno

K2*Q

XEnergia externa

K1*R*Q

J

Porque simular? Geralmente interessa prever o desempenho de um sistema, observando como mudam os estoques internos com o tempo (Q versus T).

O modelo permite visualizar o impacto de:

alteração na composição das forças externas  

formação de novos arranjos internos. 

DQ = J*DT - K*Q*DT

Q

T

alteração nos fluxos internos  

O modelo de um sistema permite ações de controle para melhorar o desempenho, conforme certos padrões de qualidade.

Para fazer a simulação de um ecossistema pode usar-se qualquer linguagem de programação.

Veremos a seguir um exemplo que poderá servir para desenvolver outros modelos.

Leis da Energia 

"Primeira lei: A energia não se cria , não desaparece e sim muda de forma"

E = constante = soma de energias

"Segunda lei: A energia potencial gera trabalho (W) e energia degradada (Q)"

E = W + Q

Princípios dos sistemas abertos 

"Os sistemas criam laços auto-catalíticos e se auto-organizam."

Os sistemas abertos evoluem e sua evolução depende da energia externa disponível, da organização interna e do aproveitamento dos resíduos do sistema. "Os sistemas interagem para criar redes de fluxo de energia“.

As redes permitem aumentar a circulação de materiais e a captura de energia potencial disponível.

Princípios dos sistemas abertos 

Os sistemas se desenvolvem em ciclos de produção e consumo.

Os ciclos aumentam de intensidade e duração quando o sistema cresce.

O sistema cresce quando amplia suas fronteiras para incorporar mais energias externas e estoques.

Hoje o crescimento é visto como um processo contínuo, autônomo e infinito, sendo que é apenas parte de um ciclo. Após o crescimento ocorre um declínio.

Os conceitos desenvolvidos para a energia valem também para a massa:M = constante no sistema = soma de massas

M disponível = M elaborada + M dispersada

Exemplo 1. Fluxo constante de energia (J) e uma saída (kQ)

Temos um sistema que recebe o fluxo J,  possui um estoque Q e apresenta uma vazão de saída proporcional ao volume do estoque Q.  Como será o gráfico Q x T?

O fluxo constante de energia J, expressado em energia ou massa por unidade de tempo permite durante o incremento de tempo DT (segundos) aumentar em DQ o estoque interno Q (Joules ou kg). 

Diferença no estoque no intervalo DT = entrada ocorrida em DT- saída ocorrida em DT

Entrada de energia no intervalo de tempo considerado: DQ (in) = J * DT -> (J/s).(s) ou (kg/s).(s)

O estoque tem um dreno e assumimos que a a vazão de saída é proporcional ao estoque de energia. Então a saída de energia no intervalo de tempo é:  DQ (out) = K*Q*DT -> (1/s).(J).(s) ou (1/s).(kg).(s)

A equação do balanço de energia no intervalo DT é:  Acumulação = Entrada - Saída DQ  = DQ(in) - DQ(out)    DQ  = J*DT - K*Q*DT 

 DQ  = J*DT - K*Q*DT 

A mesma expressão se o intervalo de tempo for unitário (DT = 1) fica como: DQ = J - K*Q Para simular a variação do estoque interno de energia  Q no decorrer do tempo T teríamos que escrever em qualquer linguagem de programação o seguinte procedimento:

Inicio do programa Definir o tipo o os nomes das variáveis: J, Q, T, DT, K, TMAX e atribuir valores iniciais as variáveis:

 J=4  Q=10

K=0.05 T=0

 DT=1 TMAX=10

Criar um laço de programação que faça o seguinte:     Plotar os valores de T e Q existentes Calcular DQ (o incremento de Q no intervalo DT):      DQ = J*DT - K*Q*DT     Calcular no novo valor de Q:     Q = Q + DQ     Incrementar o valor de T:     T = T + DT Testar se T está dentro do tempo permitido T< TMAX  Em caso positivo permanece no laço senão sai dele Fim do programa

Experimente fazer o cálculo manualmente e depois com ajuda de uma planilha.

T J DT K Q DT DQ=JDT-KQDT Q =Q anterior+DQ

 0   0  0  0   10.01  4*1 = 4  0.05*10*1 = 0.5  3.5  13.52  4*1 = 4 0.05*13.5*1 = 0.675  3.325  16.8253  4*1 = 4 0.05*16.825*1 = 0.841  3.159  19.984

 J=4 DT=1  J DT=4 K=0.05   Q=10 T=0 TMAX=10

T DQ Q

0 - 10,000

1 3,500 13,500

2 3,325 16,825

3 3,159 19,984

4 3,001 22,985

5 2,851 25,835

6 2,708 28,544

7 2,573 31,116

8 2,444 33,561

9 2,322 35,883

10 2,206 38,088

Q versus T

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0 100 200 300

Tempo

Esto

que

inte

rno

Q versus T

0,000

10,000

20,000

30,000

40,000

50,000

60,000

70,000

80,000

0 10 20 30 40Tempo

Esto

que

inte

rno

Q versus T

0,000

20,000

40,000

60,000

80,000

100,000

120,000

140,000

160,000

0 10 20 30 40Tempo

Esto

que

inte

rno

Q versus T

0,000

2,000

4,000

6,000

8,000

10,000

12,000

0 10 20 30 40Tempo

Esto

que

inte

rno

K=0.05  

K=0.0025  

K=1.0  

 DQ  = J*DT - K*Q*DT 

 J=4  Q=10

K=0.05 T=0

 DT=1 TMAX=10

Applets Java

miniworld.htm

Modelos básicos

Q

Tanque

Energia externa

K*Q

Energia dispersada

J

Q

Dreno

K*Q

Energia dispersada

DQ = J - K*Q*DT

DQ = - K*Q*DT

Q

Estoque não renovável

K2*QK1*E

Q

Dreno

K2*Q

E

XEnergia externa

Fonte ilimitadaLaço de retro-alimentação

K1*J*Q

Dreno

DQ = K1*E – K2*Q

DQ = K1*J*Q – K2*Q

R

Q

Dreno

K2*Q*Q

XEnergia externa

Fonte ilimitadaLaço de retro-alimentação

X

K1*J*Q

Q

Dreno

K2*Q

XEnergia externa

Fonte limitada na origem + Laço de retro-alimentação

K1*R*Q

J

DQ = K1*R*Q – K2*Q

DQ = K1*J*Q – K2*Q*Q

Q

Dreno

K2*Q

X

Fonte limitada

E

R

Q

Dreno

K3*Q

XEnergia externa

K1*R*Q

J

EX

K1*E*Q

K2*E*QFonte limitada

Fonte limitada na origem

Laço de retro-alimentação

DQ = K1*E*Q – K2*Q

DQ = K1*R*Q + K2*E*Q – K3*Q

Uso da ferramenta EmSim para resolver o modelo inicial

(Tanque)

Resolução do modelo inicial (tanque) usando EmSim

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Agora vamos a prática!