Robotica em Ambientes Protegidos

Robótica aplicada em agricultura de precisão – Aplicação em ambiente

protegido.

Grupo 1:

Wesley Gabriel C. Prates

Luciano do Amaral

Marielle Ribeiro

PROF. Dr. ANDRE ANDRADE

1 Sem. 2015

Introdução a Robótica

Robótica é um ramo educacional e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados.

Robótica na Agricultura

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Foto - http://www.portalmaquinasagricolas.com.br

Uso da Robótica em Ambientes Protegidos

• O que são ambientes protegidos?

Segundo a EMBRAPA (2006):

“Os ambientes protegidos são aqueles que propiciam um microclima adequado ou próximo ao ideal para o desenvolvimento das culturas.”

Exemplo de Ambiente Protegido

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Foto – Ulma Agricola

Automação dos ambientes Protegidos

A automação de ambientes protegidos proporciona a manutenção das características próximas do ideal para cada espécie.

Fatores possíveis de serem controlados em um ambiente protegido

Iluminação;

Ventilação;

Temperatura;

Umidade do ar;

Irrigação.

Foto – Ulma Agricola

Condições ideais - Tomate

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Fonte - IdealMT

Temperatura

A maioria dos trabalhos indica que a faixa de temperatura mínima para germinação da semente de tomateiro é de 8 a 11 ºC, sendo que a faixa de temperatura ótima para germinação situa-se entre 16 e 29 ºC.

Robótica: Aquecedores, ventiladores, exaustores.

Fonte – EMBRAPA (10/2006)

Tomate - Precipitação pluvial

Altos índices pluviométricos e alta umidade relativa favorecem a ocorrência de doenças, exigindo constantes pulverizações de agrotóxicos.

Robótica: Controle da irrigação com sistema robotizado.

Fonte – EMBRAPA (10/2006)

Tomate - Fotoperíodo

Pouca luminosidade provoca um aumento da fase vegetativa, retardando o início do florescimento.

Robótica: Controle da luminosidade, sombreamento.

Tomate - Umidade relativa

Em regiões de alta umidade relativa ocorre a formação de orvalho e as folhas se mantêm úmidas por longo período do dia. Isso favorece o desenvolvimento de doenças, principalmente as causadas por fungos e bactérias.

Robótica: Umidificadores automáticos, exaustores.

Monitoramento

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Fonte: Otto Jacob Litjens

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Fonte: zanatta

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Fonte: zanatta

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Fonte: aysproje

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Fonte: agriestufa

Referencias

• http://www.cnpuv.embrapa.br/publica/sprod/MorangoSemiHidroponico/estufas.htm

• http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=agrobots-robos-agricultores&id=010180121107#.VO0qjfnF934

• http://www.macroprograma1.cnptia.embrapa.br/redeap2/laboratorio-nacional-de-agricultura-de-precisao/livro-agricultura-de-precisao-um-novo-olhar/2.12

• http://www.aysproje.com/po/info/10/sistema-de-aquecimento-para-estufas-agr%C3%83colas

• http://www.agriestufa.com.br/site/• http://www.zanatta.com.br/produtos/

FIM