Alex Panato 1

A i b o

Alex Panato

Aibo – Artificial Intelligence Bot

Seminário de Aplicações de Sistemas Embarcados

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A i b oO que é o Aibo?

Aibo

• Brinquedo de criança• Animal de estimação• Plataforma de desenvolvimento de pesquisa

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A i b oQuais são os modelos?

• ERS – 111 (110)First Generation

• ERS – 210 Second Generation

• ERS – 220 The most advanced one

• ERS – 311 (312)Simple, low cost, yet cute

U$1,299.99

U$849.00

U$1,499.99

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A i b oO que ele precisa fazer?

• Reconhecer sons;• Emitir sons;• Reconhecer imagens;• Acompanhar movimentos;• Sentir e reconhecer toques;• Evitar colisões com objetos;• Movimento (servomotores);• Expressar “sentimentos”;• Executar tarefas de computação genéricas;• Senso de autolocalização;

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A i b oComo fazer estas tarefas?

• Aplicações genéricas

• Dimenções: Aprox. 274 x 156 x 266 mm (não incluindo o rabo)• Peso: 1.6 kg (com bateria)• Alimentação:

• Bateria de lítio;• Duração: Aprox. 1.5 horas• Recarga: 2 horas

• Potência Consumida: 9W

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A i b oComo fazer estas tarefas?

• Reconhecer sons;• Emitir sons;• Reconhecer imagens;• Acompanhar movimentos;

• Visão: Sensor CMOS de 100 Kpixel• Pode ser usado para tirar fotos• Utiliza três variáveis de ajuste:

• x: white balance• y: camera gain• z : camera shutter speed

• Audição: microfone stereo• Fala: speaker

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A i b oComo fazer estas tarefas?

• Sentir e reconhecer toques;• Evitar colisões com objetos;

• Tato: Sensores de pressão• cabeça• face• costas• pernas• rabo

• Temperatura;• Aceleração;• Vibração;• IR Distance;

head, face, back, legs, & tail

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A i b oComo fazer estas tarefas?

• Movimento (servomotores);

• Servomotores:• Boca: 3• Pernas: 3x4• Luz da Cabeça: 1

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A i b oComo fazer estas tarefas?

•Expressar sentimentos;•Senso de Autolocalização;•Executar tarefas de computação genéricas.

• Sistema Computacional (hardware):• Processador:

• MIPS 64 bits;• Projetado para baixo consumo de energia;• 394 MHz• Aibo-like tem 100 milhões de operações por segundo (CPU R4000)

• Memória:• 32MB SDRAM• Expansão através de cartões de memória

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A i b oComo fazer estas tarefas?

•Expressar sentimentos;•Senso de Autolocalização;•Executar tarefas de computação genéricas.

• Sistema Computacional (software):• Sistema Operacional:

• API;• Kernel Aperios, proprietário da Sony;• 100 kbytes;• Real-time;• Reconfigurável on-the-fly;

• Extensão:• Códigos OPEN-R;

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A i b oComo se desenvolve?

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A i b oKits extras

• Hello Aibo: Permite que ele reconheça o dono;• Aibo Life: Permite desenvolvimento do ciclo de vida;• Aibo Party: Ensina ele a dançar;• Aibo navigator: Permite observar via PC o que o Aibo vê (requer um Network card);• Aibo Menseger: Permite que o Aibo leia seus e-mails (?)• Energy Station: “Cama” na qual o Aibo pode recarregar energia (ele vai até ela sozinho quendo precisa).

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A i b oOPEN-R

• Padrão “aberto” da Sony para desenvolvimento de aplicativos;

• Parecido com C. Pode-se usar: dados de sensores, variáveis, built-in commands e outras funcionalidades.

• É um complemento à API do Aibo, de modo que seja possível desenvolver sua personalidade.

• Com o OPEN-R é possível fazer uso do BrainBO (sistema que liga o Aibo a um computador via cartão de rede).

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A i b oConclusão

• Movimentos ainda não naturais e lentos;• Ainda falta bastante para ser um um brinquedo

realmente ativo;• Útil (e usado) como plataforma de desenvolvimento

de pesquisa em robótica;• O padrão OPEN-R ainda não é suficientemente

aberto;• Mas já existem sites de engenharia reversa do Aibo;• E falhas de segurança que permitem acesso de

hackers.

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