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Automação IndustrialAutomação Industrial

Aula #16

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Juazeiro Abr 19,2010

Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica

Controladores Lógicos Programáveis –CLP’s

Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O

� Entender a organização da memória ajuda no entendimento do funcionamento dos PLC’s.

� Considere o mapa de memória de aplicaçãodescrito abaixo:

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descrito abaixo:

� memória total 4K – (word :16 bits)� 256 dispositivos I/O – (128 in + 128 out)

� 128 saída internas

� 256 registros, selecionados em grupos de 8 words.

� base octal

Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE

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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O (físico)

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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O (físico)

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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O (interno)

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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas

� Fazem a conexão física entre a CPU e os dispositivos de campo.

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�As interfaces I/O são encaixadas nos slots em um rack

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back plane


� Em geral classificamos os rack´s em 03 tipos:

�master

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�master

�local

�remoto


� MASTER

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� RACK LOCAL / REMOTE

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� MAPEAMENTO DOS MÓDULOS I/O

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� MAPEAMENTO DOS MÓDULOS I/O

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�TIPOS DE ENTRADAS DISCRETAS

� 24 , 48, 120 e 230 volts AC/DC

� TTL

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� TTL

� 5-50V (sink/source)

� entradas isoladas


�Entradas discretas AC/DC

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�Entradas discretas AC/DC

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�Entradas discretas AC/DC : conexões

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�Entradas discretas DC : (sink/source)

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�Entradas discretas AC/DC : (isoladas)

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�Entradas discretas TTL

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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle

� Uma grande variedade de componentes sãousados em circuitos de controle.

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� Estes componentes variam em complexidadedesde indicadores luminosos a sistemas avançadosque monitoram, protegem e controlam motoresAC.


�A interação entre estes componentes é definidapor:

� conexões (hard-wired logic).

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� software armazenado (controle lógico)


� Para ter uma visão das ligações e da lógicafazemos o uso dos diagramas de controle lógico.

� Muitos componentes incorporam contatos:

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� normalmente aberto (NO – NA)

� normalmente fechado (NC – NF)


� normalmente aberto (NO – NA)

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� normalmente fechado (NC – NF)

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� chave normalmente aberta (NO – NA)

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� chave normalmente fechada (NC – NF)

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� pushbutton normalmente aberto (NO – NA)

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� pushbutton normalmente fechado (NC – NF)

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� bobinas

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� aplicações bobinas

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� relés de sobrecarga

� Overload relays – são utilizados para proteger a cargaquando ocorre aquecimento excessivo.

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� luz piloto

� indica o estado do sistema.

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� diagrama de linhas - ladder

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� portas lógicas - AND

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� portas lógicas - OR

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� exemplo

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� exemplo-solução

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F I MF I M

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