48510506 Control Adores Programaveis MicroLogix 1500 Manual Do Usuario

Controladores Programveis MicroLogix 1500(Cd. Cat. 1764)

Manual do Usurio

Informaes Importantes ao Usurio

Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres aplicveis. As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo a responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicao. A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle Eletrnico (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation. Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar sua ateno para algumas consideraes de segurana:

ATENO

!

Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas.

As instrues de ateno ajudam a: identificar e evitar um perigo reconhecer as conseqnciasIMPORTANTE Identifica as informaes crticas para aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto.CLP-5 uma marca registrada e MicroLogix, SLC 500, RSLogix e RSLinx so marcas da Rockwell Automation. Modbus uma marca da Schneider Automation Incorporated. DeviceNet uma marca da Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).

PrefcioLeia este prefcio para familiarizar-se com o resto do manual. Ele fornece informaes sobre: quem deve utilizar este manual o objetivo do manual documentao relacionada convenes utilizadas neste manual suporte da Rockwell Automation

Quem Deve Utilizar Este Manual

Use esse manual se for responsvel pelo projeto, instalao, programao ou localizao de falhas dos sistemas de controle que usam os controladores MicroLogix 1500. Voce deve ter uma noo bsica de circuito eltrico e familiaridade com a lgica a rel. Caso voc no tenha, faa um treinamento antes de usar este produto.

Objetivo deste Manual

Este manual um guia de referncia para os controladores MicroLogix 1500. O manual descreve os procedimentos de instalao, fiao e localizao de falhas do controlador. Este manual: explica como instalar e fazer a fiao do controlador fornece as caractersticas gerais do sistema do controlador MicroLogix 1500 Consulte a Publicao 1762-RM001A-US-P, MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Programmable Controllers Instruction Set Reference Manual para o conjunto de instrues do MicroLogix 1200 e 1500 e para exemplos de aplicaes que mostram o conjunto de instrues em uso. Consulte a documentao do usurio do software de programao para obter mais informaes sobre a programao do controlador MicroLogix 1500.

Publicao 1764-UM001A-PT-P

Prefcio

P-2

Documentao RelacionadaOs documentos a seguir contm informaes adicionais sobre os produtos da Rockwell Automation. Para obter uma cpia, entre em contato com o escritrio local ou distribuidor da Rockwell Automation.Para Informaes para compreenso e aplicao dos microcontroladores. Informaes sobre o conjunto de instrues dos Controladores MicroLogix 1500. Informaes sobre a montagem e a fiao das Unidades Bases do MicroLogix 1500, incluindo um modelo de montagem para fcil instalao. Uma descrio sobre como instalar e conectar um AIC+. Este manual tambm contm informaes sobre a fiao da rede. Informaes sobre como instalar, configurar e comissionar um DNI Informaes sobre um protocolo aberto DF1. Informaes avanadas sobre o aterramento e a fiao dos controladores programveis Allen-Bradley Uma descrio importante sobre as diferenas entre os produtos de controladores programveis de estado slido e os dispositivos eletromecnicos. Um artigo sobre tamanhos e tipos de fios para aterramento do equipamento eltrico Leia este Documento MicroMentor MicroLogix 1200 e 1500 Programmable Controllers Instruction Set Reference Manual MicroLogix 1500 Programmable Controllers Base Unit Installation Instructions 1500 Advanced Interface Converter (AIC+) User Manual DeviceNet Interface User Manual DF1 Protocol and Command Set Reference Manual Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines Application Considerations for Solid-State Controls Publicao 1761-MMBPT 1762-RM001A-PT-P

1764-IN006A-ML-P

1761-6.4 1761-6.5 1770-6.5.16 1770-4.1

SGI-1.1

National Electrical Code - Publicado pela National Fire Protection Association de Boston, MA.

Uma lista completa da documentao atual, incluindo as instrues para ndice de Publicaes da Allen-Bradley SD499 fazer um pedido. Tambm indica se os documentos esto disponveis em CD-ROM ou em vrios idiomas. Um glossrio de termos e abreviaes referentes automao industrial Allen-Bradley Industrial Automation Glossary AG-7.1

Tcnicas Comuns Usadas neste Manual

As convenes a seguir so utilizadas ao longo do manual: Listas com itens, como esta, fornecem informaes (no procedimentos). Listas numeradas fornecem etapas seqenciais ou informaes hierrquicas. O tipo Itlico usado para nfase.


Prefcio

P-3

Suporte Rockwell Automation

A Rockwell Automation oferece servios de suporte em todo o mundo, com mais de 75 escritrios de vendas/suporte, 512 distribuidores autorizados e 260 integradores de sistemas autorizados, localizados somente nos Estados Unidos, alm dos representantes da Rockwell Automation em todos os principais pases do mundo.

Suporte Local de ProdutoEntre em contato com seu representante local da Rockwell Automation para: suporte em vendas e pedidos treinamento tcnico no produto suporte de garantia contratos de servio de suporte

Assistncia Tcnica ao ProdutoSe voc precisar contatar a Rockwell Automation para solicitar assistncia tcnica, por favor verifique as informaes do apndice Localizao de Falhas primeiramente C-1. Ento, entre em contato com seu representante local da Rockwell Automation.

Perguntas ou Comentrios sobre este ManualSe voc encontrar algum problema neste manual ou tiver alguma sugesto sobre como este manual poderia ser mais til, entre em contato atravs do telefone: 0XX11-3618-8800 (em So Paulo) ou do endereo: Rockwell Automation do Brasil R. Comendador Souza, 194 05037-900-So Paulo-SP ou visite a nossa pgina na internet: http://www.ab.com/micrologix ou http://www.rockwellautomation.com


Prefcio

P-4


SumaroCaptulo 1 Caractersticas Gerais do HardwareRecursos do Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio dos Componentes do MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opes de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compact Expansion I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-2 1-4 1-4 1-4

Captulo 2 Instalao do ControladorCertificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Concordncia com as Diretrizes da Unio Europia . . . . . . . . . . 2-1 Consideraes sobre a Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Consideraes sobre Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Consideraes sobre a Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Preveno de Aquecimento Excessivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Rel de Controle Mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Dimenses de Montagem da Unidade de Base . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Espao do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 Montagem do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12 Componentes de Instalao do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Captulo 3 Fiao do ControladorRequisitos de Fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Uso de Supressores de Transiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Aterramento do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Diagramas de Fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Circuitos Sinking e Sourcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Fiao de E/S do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

Captulo 4 Conexes de ComunicaoConfigurao da Comunicao Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Boto de Alternao da Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Conexo Porta RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Conexo a uma Rede DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Conexo DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

Captulo 5 Utilizao de Potencimetros e da Operao do Potenciomtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferramenta de Acesso aos Dados Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (DAT) Captulo 6 Utilizao dos Mdulos de Operao do Relgio em Tempo Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operao do Mdulo de Memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memria e Relgio em Tempo Real5-1 5-3

6-1 6-3


Sumaro

ii

Apndice A EspecificaesEspecificaes do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Dimenses do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Dimenses do Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8

Apndice B Peas de ReposioKits de Substituio do MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bateria de Ltio (1747-BA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocos Terminais de Substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Portas de Substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 B-2 B-4 B-5

Apndice C Localizao de Falhas do Sistema Compreenso dos LEDs do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1Modelo de Recuperao de Erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3 Identificao de Falhas do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4 Contato com a Rockwell Automation para Assistncia . . . . . . . C-5

Apndice D Atualizao do Sistema OperacionalPreparao para Atualizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Realizao da Atualizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2 Padro de LED de Sistema Operacional No Existente/Corrompido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2

Apndice E Compreenso dos Protocolos de ComunicaoInterface de Comunicao RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 Protocolo DF1 Full-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 Protocolo DF1 Half-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4 Uso de Modems com os Controladores Programveis MicroLogix 1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-7 Protocolo de Comunicao DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-8 Protocolo de Comunicao Escravo RTU Modbus, (somente controladores Srie B MicroLogix 1764-LSP e 1764-LRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-17 Protocolo ASCII (somente para os Controladores Srie B MicroLogix 1500 1764-LSP e 1764-LRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . E-18

Apndice F Carregamento do Sistema e Dissipao de CalorLimitaes de Carregamento do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1 Clculo da Dissipao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-9

Glossrio ndice Remissivo


Captulo

1

Caractersticas Gerais do HardwareRecursos do HardwareO controlador programvel MicroLogix 1500, contm uma fonte de alimentao, circuitos de entrada e sada e um controlador. O controlador est disponvel em configuraes de 24 E/S e 28 E/S. Os recursos de hardware do controlador so:10RUN REM PROG

1 2

12

3 4

11 10 9 8 1 7 6

5

Recurso Descrio 1 2 3 4 5 6 Blocos de Terminais Removveis Interface para Expanso de E/S e Barreira de ESD Removvel LEDs de Entrada LEDs de Sada Porta de Comunicao LEDs de Status

Recurso Descrio 7 8 9 10 11 12 Mdulo de Memria/Relgio em Tempo Real(1) Substituio de Bateria(1) Bateria Portas e Etiqueta do Terminal Ferramenta de Acesso aos Dados(1) Minisseletora de Modo, Potenciometros

(1) Opcional.


1-2

Caractersticas Gerais do Hardware

MicroLogix 1500 descries de componente

Um controlador composto de um controlador padro (1764-LSP ou aperfeioado 1764-LRP com porta RS-232) e uma das unidades base listadas abaixo. As sadas do transistor FET esto disponveis somente na base 1764-28BXB.

Unidades de Base

Cdigo de Catlogo 1764-24AWA 1764-24BWA 1764-28BXB

E/S e Fonte de Alimentao da Unidade Base Doze entradas de 120 Vca, doze sadas a rel e fonte de alimentao de 120/240 Vca Doze entradas de 24 Vcc, doze sadas a rel e fonte de alimentao de 120/240 Vca Dezesseis entradas de 24 Vcc, seis entradas FET e seis a rel e fonte de alimentao de 24 Vcc

ControladoresControlador (Cd. Cat. 1764-LSP)

Controlador (Cd. Cat. 1764-LRP)

Porta de Comunicao Conector DTE (macho) D-shell de 9 pinos 30 Vcc de isolao Publicao 1764-UM001A-PT-P


1-3

Ferramenta de Acesso aos Dados (Cd. Cat. 1764-DAT)1764-DAT montado no controlador 1764-LSP.

Mdulos de Memria/Relgio em Tempo RealMdulo de memria montado no controlador 1764-LSP.

Os mdulos de memria e o relgio em tempo real seguintes, esto disponveis:Cdigo de Catlogo Funo 1764RTC 1764-MM1 1764-MM2(1) 1764-MM1RTC 1764-MM2RTC Relgio em Tempo Real Mdulo de Memria Mdulo de Memria Mdulo de Memria e Relgio em Tempo Real Mdulo de Memria e Relgio em Tempo Real Tamanho de Memria no aplicvel 8K 16 K 8K 16 K

(1) Para programas maiores do 1764-LRP, use os 1764-MM2 ou 1764-MM2RTC.

CabosUse apenas os seguintes cabos de comunicao em Classe I, Diviso 2, rea classificada.Tabela 1.1 Cabos para Uso em Classe I, Diviso 2, Ambiente Classificado 1761-CBL-PM02, Srie C ou posterior 1761-CBL-HM02, Srie C ou posterior 1761-CBL-AM00, Srie C ou posterior 1761-CBL-AP00, Srie C ou posterior 2707-NC8, Srie B ou posterior 2707-NC9, Srie B ou posterior 2707-NC10, Srie B ou posterior 2707-NC11, Srie B ou posterior


1-4


Programao

A programao do controlador programvel MicroLogix 1500 feita usando o RSLogix 500, Reviso 4.0 ou posterior. Os cabos de comunicao no esto includos com o software.

Opes de Comunicao

O MicroLogix 1500 pode ser conectado a um microcomputador. Ele tambm pode ser conectado rede DH485 utilizando um Conversor de Interface Avanada (Cd. Cat. 1761-NET-AIC) e rede DeviceNet utilizando uma Interface DeviceNet (Cd. Cat. 1761-NET-DNI). O controlador tambm pode ser conectado s redes Modbus SCADA como um RTU escravo. Consulte Conexes de Comunicao na pgina 4-1 para maiores informaes sobre como se conectar s opes de comunicao disponveis. O controlador 1764-LRP fornece uma porta adicional de comunicao. Cada uma das portas de comunicao pode ser configurada independentemente para qualquer protocolo de comunicao suportado. (O Canal 0 est na unidade base e o Canal 1 est no controlador 1764-LRP.)

Compact Expansion I/O

O Compact Expansion I/O (Cd. Cat 1769) pode ser conectado ao controlador MicroLogix 1500. Podem ser conectados no mximo oito mdulos de E/S. Consulte Carregamento do Sistema e Dissipao de Calor na pgina F-1 para maiores informaes sobre as configuraes do sistema.

TerminaoUma terminao (cd. cat. 1769-ECR ou 1769-ECL) deve ser utilizada para no final do grupo dos mdulos de E/S encaixados ao Controlador MicroLogix 1500. A terminao no fornecida com as unidades base ou unidades do controlador. Ele necessrio quando for utilizada a expanso de E/S.

Essa ilustrao mostra a terminao direita (1769-ECR). A terminao esquerda (1769-ECL) mostrada na pgina 1-7.



1-5

Expanso da Fonte de Alimentao e CabosCom o Nmero de Reviso do Sistema Operacional (FRN) 3 ou superior, pode-se conectar um banco adicional de E/S para o controlador. A utilizao da expanso de fonte de alimentao aumenta a capacidade do sistema em acrescentar mdulos de expanso de E/S (como os mdulos analgicos 1769-IF4 e 1769-OF2). O banco de E/S adicional conectado ao controlador atravs de um cabo especialmente projetado. O banco de E/S adicional deve incluir uma fonte de alimentao e uma terminao. NOTA O nmero mximo dos mdulos de expanso de E/S por controlador 8. Consulte Orientaes do Sistema na pgina 1-6 para as limitaes do sistema e ilustraes dos bancos de expanso de bancos de E/S.

Para usar um banco adicional de expanso de E/S, deve-se possuir:Produto Controlador MicroLogix 1500: Verso do Sistema Operacional: Cdigo de Catlogo 1764-LSP, Srie A, Reviso C ou superior 1764-LSP, Srie B, Reviso A ou superior 1764-LRP, Srie B, Reviso A ou superior Nmero de Reviso de Firmware (FRN) 3 ou superior.

Software de Programao: RSLogix 500, Verso 3.01.09 ou superior, RSLinx, Verso 2.10.118 ou superior Para os Controladores 1764-LSP e 1764-LRP Srie B, use o RSLogix 500, Verso 4.00.00 ou superior. 1 Fonte de Alimentao 1 Cabo 1 Terminao 1769-PA2 1769-PB2 1769-CRL1, 1769-CRL3 1769-CRR1, 1769-CRR3 1769-ECL 1769-ECR

Voc pode verificar o FRN consultando a palavra S:59 (FRN do Sistema Operacional) no Arquivo de Status. IMPORTANTE Se seu controlador for uma reviso mais antiga, voc deve atualizar o sistema operacional para FRN 3 ou superior para usar um cabo de expanso e uma fonte de alimentao. Na Internet, acesse http://wwwb.com/ micrologix para descarregar a atualizao do sistema operacional. Navegue para MicroLogix 1500; v para Tools and Tips.


1-6


Adio de um Banco de E/SOrientaes do SistemaAt um Cabo de Expanso 1769 pode ser usado em um sistema MicroLogix 1500, permitindo dois bancos de mdulos de E/S (um conectado diretamente ao controlador e outro conectado atravs do cabo). Cada banco de E/S requisita sua prpria fonte de alimentao (o Banco 1 usa a fonte de alimentao incorporada do controlador). ATENO ATENO: LIMITE DE UMA EXPANSO DE FONTE DE ALIMENTAO A expanso da fonte de alimentao no pode ser conectada diretamente ao controlador. Ela deve ser conectada usando um dos cabos de expanso. Somente uma fonte de alimentao (incorporada ou de expanso) pode ser usada em um banco de E/S. O excesso dessas limitaes podem danificar a fonte de alimentao e resultar em uma operao inesperada. ATENO: REMOVA A ALIMENTAO Desenergize o sistema antes de fazer ou interromper as conexes do cabo. Ao remover ou inserir um conector de cabo com a alimentao aplicada, um arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode causar danos pessoais ou danos propriedade por causa dos seguintes motivos: enviando um sinal errado para os dispositivos de campo do sistema, causando movimento no intencional da mquina provocando uma exploso em uma rea classificada O arco eltrico causa desgaste excessivo dos contatos tanto no mdulo quanto no conector correspondente. Consulte a documentao de fonte de alimentao e mdulos de E/S para as instrues sobre como configurar o sistema.

!

ATENO

!



1-7

As ilustraes a seguir mostram um MicroLogix 1500 com um banco de expanso de E/S.

Orientao Vertical

Expanso do Banco de E/S 1

1769-CRRx(1) Cabo de Expanso

Expanso do Banco de E/S 2 1769-ECL Terminao

(1) O x nesse cdigo de catlogo pode ser ou um 1 ou 3 representando o comprimento do cabo: 1 = 1 p (305 mm) e 3 = 3,28 ps (1 metro).

Orientao Horizontal

1769-ECR Terminao


1769-CRLx(1) Cabo de Expanso


(1) O x nesse cdigo de catlogo pode ser ou um 1 ou 3 representando o comprimento do cabo: 1 = 1 p (305 mm) e 3 = 3,28 ps (1 metro).


1-8


Endereamento da Expanso de E/SA expanso de E/S endereada como as ranhuras de 1 a 8 (a E/S incorporada do controlador endereada como a ranhura 0). As fontes de alimentao e os cabos no so contados como ranhuras. Os mdulos so contados da esquerda para a direita, em cada banco, como mostrado na ilustrao abaixo. Para maiores informaes sobre endereamento consulte Instrues do Manual de Referncia dos Controladores Programveis MicroLogix 1200 e 1500, publicao 1762-RM001B-US-P.

Orientao Vertical

Ranhura 1

Ranhura 2

E/S Incorporada = Ranhura 0


Ranhura 3

Ranhura 4

Orientao Horizontal

Ranhura 1

Ranhura 2

Ranhura 5


Ranhura 3

Ranhura 4

E/S Incorporada



Falha de Alimentao da Expanso de E/SOs erros da expanso de E/S representam falhas do barramento de E/S ou dos prprios mdulos. Os cdigos de erros esto listados nas Instrues do Manual de Referncia dos Controladores Programveis MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500, publicao 1762-RM001B-US-P.


Ranhura 5

Captulo

2

Instalao do ControladorEste captulo mostra como instalar o sistema do controlador. As nicas ferramentas necessrias so uma chave de fenda Phillips e furadeira. Os tpicos incluem: certificao concordncia com as Diretrizes da Unio Europia uso em reas classificadas rel de controle mestre consideraes sobre alimentao preveno de calor excessivo espao do controlador montagem do controlador

Certificao

UL 508 C-UL sob CSA C22.2 no. 142 Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL sobr CSA C22.2 no. 213) Compatvel com CE para todas as diretrizes apllicveis

Concordncia com as Diretrizes da Unio Europia

Esse produto possui a marca CE e aprovado para ser instalado na Unio Europia e nas regies da EEA. Foi projetado e testado para atender as seguintes diretrizes.

Diretriz EMCEsse produto testado de acordo com a Diretriz do Conselho 89/336/EEC Compatibilidade Eletromagntica (EMC) e aplicando-se os seguintes padres, no todo ou em parte, documentado em um arquivo de construo tcnica: EN 50081-2 EMC Padro de Emisso Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC Padro de Imunidade Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial Esse produto deve ser utilizado em ambiente industrial.


2-2

Instalao do Controlador

Diretriz de Baixa TensoEsse produto testado de acordo com a Diretriz do Conselho 73/23/EEC de Baixa Tenso, aplicando-se os requisitos de segurana dos Controladores Programveis EN 61131-2, Parte 2 Testes e Requisitos do Equipamento. Para obter informaes especficas requeridas pela EN 61131-2, consulte as sees apropriadas nesta publicao, bem como as seguintes publicaes da Rockwell Automation: Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines for Noise Immunity, publicao 1770-4.1 Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4 Automation Systems Catalog, publicao B111

Consideraes sobre a Instalao

A maioria das aplicaes requisita instalao em um gabinete industrial (Grau 2 de Poluio(1)) para reduzir os efeitos de interferncia eltrica (Categoria II de Sobretenso(2)) e exposio ambiental. Posicione o controlador o mais longe possvel de linhas de alimentao, linhas de carga e outras fontes de rudo eltrico, como, chaves de contato seco, rels e acionadores de motor CA. Para obter mais informaes sobre as orientaes de aterramento adequadas, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1. ATENO

!ATENO

A montagem vertical do controlador no recomendada por causa de consideraes de acmulo de calor.

!

Tome cuidado com aparas metlicas ao fazer furos de montagem no controlador ou outro equipamento no interior do gabinete ou painel. Os fragmentos de perfurao que carem na unidade de base ou controlador podem causar danos. No faa furos sobre um controlador montado se as tiras de proteo forem removidas ou o controlador estiver instalado.

(1)

Grau 2 de Poluio um ambiente onde, normalmente, s ocorre poluio no condutiva, exceto por uma condutividade temporria causada por condensao que, ocasionalmente, dever ser esperada. Categoria II de Sobretenso a seo do nvel da carga do sistema de distribuio eltrica. Nesse nvel, as tenses de transiente so controladas e no excedem a capacidade de tenso da isolao do produto.

(2)



2-3

Consideraes sobre Segurana

As consideraes sobre segurana so um elemento importante para a instalao adequada do sistema. Pensar na segurana de si mesmo e dos outros, bem como nas condies dos equipamentos, de extrema importncia. Recomendamos que as seguintes consideraes de segurana sejam examinadas.

Consideraes sobre reas ClassificadasEste equipamento adequado para utilizao em Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D, reas classificadas ou no. A seguinte afirmao de ADVERTNCIA se aplica ao uso em reas classificadas.ADVERTNCIA ATENO: PERIGO DE EXPLOSO

!

A substituio de componentes pode prejudicar a adequao para Classe I, Diviso 2. No substitua componentes ou desconecte o equipamento, a menos que a alimentao seja desligada. No conecte ou desconecte componentes a menos que a alimentao esteja desligada. Este produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os cabos conectados ao produto devem permanecer no interior do gabinete ou ser protegidos por condutes ou outros meios. Toda a fiao deve ser compatvel com o artigo N.E.C. 501-4(b).

ADVERTNCIA Quando instalar qualquer dispositivo perifrico (por

!

exemplo, botes, lmpadas) em uma rea classificada, certifique-se se eles esto certificados em Classe I, Diviso 2 ou determinados para serem seguros para o ambiente.

Use apenas os seguintes cabos de comunicao em reas Classe I, Diviso 2.Tabela 2.1 Cabos para utilizao em Classe I, Diviso 2, rea Classificada 1761-CBL-PM02, Srie C ou posterior 1761-CBL-HM02, Srie C ou posterior 1761-CBL-AM00, Srie C ou posterior 1761-CBL-AP00, Srie C ou posterior 2707-NC8, Srie B ou posterior 2707-NC9, Srie B ou posterior 2707-NC10, Srie B ou posterior 2707-NC11, Srie B ou posterior


2-4


Desconexo da Alimentao PrincipalADVERTNCIA

!

Perigo de Exploso No substitua componentes ou desconecte equipamentos a menos que a alimentao tenha sido desligada.

A chave de desconexo da alimentao principal deve estar localizada onde os operadores e o pessoal de manuteno tenham acesso rpido e fcil. Alm de desconectar a alimentao eltrica, todas as outras fontes de alimentao (pneumtica e hidrulica) devem ser desenergizadas antes de trabalhar em uma mquina ou processo controlado por um controlador.

Circuitos de SeguranaADVERTNCIA

!

Perigo de Exploso No conecte ou desconecte os conectores enquanto o circuito estiver ligado.

Os circuitos instalados na mquina por motivos de segurana, como chaves de fim-de-curso com ultrapassagem de curso, botes de parada e intertravas, devem sempre ser instaladas diretamente ao rel de controle mestre. Estes dispositivos devem ter fiao em srie para que quando um dispositivo abra, o rel de controle mestre seja desenergizado, removendo a alimentao da mquina. Nunca altere esses circuitos para desabilitar sua funo. Isso pode resultar em prejuzos e danos na mquina.

Distribuio da AlimentaoH alguns aspectos sobre a distribuio de alimentao que voc deve saber: O rel de controle mestre deve ser capaz de inibir qualquer movimento de mquina, removendo a alimentao para os dispositivos de E/S da mquina quando o rel desenergizado. Recomenda-se que o controlador permanea energizado enquanto o rel de controle mestre estiver desenergizado. Se voc estiver utilizando uma fonte de alimentao CC, interrompa o lado da carga ao invs da alimentao da linha CA. Isto evita um atraso adicional no desligamento da fonte de alimentao. A fonte de alimentao CC deve ser alimentada diretamente a partir do secundrio com fusveis do transformador. A alimentao dos circuitos de entrada e sada CC deve ser conectada atravs de um conjunto de contatos de rel de controle mestre.



2-5

Testes Peridicos do Circuito do Rel de Controle MestreQualquer pea pode falhar, incluindo as chaves em um circuito de rel de controle mestre. A falha em uma dessas chaves provavelmente causaria um circuito aberto, que seria uma falha de segurana na desenergizao. No entanto, se uma dessas chaves entrar em curto, no mais fornecer a proteo adequada. Essas chaves devem ser testadas periodicamente para que se tenha certeza de que iro interromper o movimento da mquina quando necessrio.

Consideraes sobre a Alimentao

Os itens a seguir explicam as consideraes de alimentao para os microcontroladores.

Transformadores de Isolao possvel utilizar um transformador de isolao na linha CA para o controlador. Este tipo de transformador fornece isolao do seu sistema de distribuio de alimentao para reduzir o rudo eltrico que entra no controlador e geralmente usado como um transformador redutor para reduzir a tenso da linha. Qualquer transformador usado com o controlador deve ter uma faixa de alimentao suficiente para a sua carga. A faixa de alimentao expressa em volt-mperes (VA).

Energizao da Fonte de AlimentaoDurante a energizao, a fonte de alimentao do MicroLogix 1500 permite uma rpida corrente ativao para carregar os capacitores internos. Vrias linhas de alimentao e transformadores de controle podem fornecer a corrente de ativao por um breve perodo de tempo. Se a fonte de alimentao no puder fornecer essa corrente de ativao, possvel que haja uma queda momentnea da tenso da fonte. O nico efeito da corrente de ativao e queda de tenso no MicroLogix 1500 que os capacitores da fonte de alimentao carregam mais devagar. Entretanto, o efeito da queda da tenso sobre outro equipamento deve ser considerado. Por exemplo, uma queda de tenso forte pode resetar um computador conectado mesma fonte de alimentao. As seguintes consideraes determinam se a fonte de alimentao deve fornecer corrente de energizao elevada: A seqncia de energizao de dispositivos em um sistema. O volume de queda de tenso da fonte de alimentao caso a corrente de ativao no possa ser fornecida. O efeito da queda da tenso sobre outros equipamentos no sistema. Se todo o sistema for energizado ao mesmo tempo, uma queda rpida na tenso da fonte de alimentao, em geral, no afetar os equipamentos.


2-6


Perda da Fonte de AlimentaoA fonte de alimentao projetada para suportar as perdas rpidas de alimentao sem que a operao do sistema seja afetada. O tempo em que o sistema fica operacional durante a perda de alimentao denominado tempo de manuteno da varredura aps a perda de alimentao. A durao do tempo de atraso da fonte de alimentao depende do tipo e do estado das E/S, mas, geralmente, situa-se entre 10 milissegundos e 3 segundos. Quando a durao da perda de alimentao atinge esse limite, a fonte de alimentao avisa o controlador de que no pode mais fornecer alimentao CC adequada ao sistema. Isso denominado como um desligamento da fonte de alimentao. O controlador, ento, realiza um desligamento ordenado do controlador.

Estados de Entrada na Perda de AlimentaoO tempo de atraso da fonte de alimentao, conforme descrito acima, geralmente maior que os tempos de energizao e desenergizao das entradas. Por causa disso, a alterao do estado das entradas de On para Off que ocorre quando a alimentao removida pode ser registrada pelo controlador antes que a fonte de alimentao desligue o sistema. A compreenso desse conceito importante. O programa do usurio deve ser escrito levando-se em considerao esse efeito.

Outros Tipos de Condies de LinhaOcasionalmente, a fonte de alimentao para o sistema pode ser temporariamente interrompida. Tambm possvel que o nvel de tenso fique substancialmente abaixo da faixa de tenso da linha normal por um perodo de tempo. Essas duas condies so consideradas como uma perda de alimentao para o sistema.

Preveno de Aquecimento Excessivo

Para a maior parte das aplicaes, o resfriamento convectivo normal mantm o controlador dentro da faixa de operao especificada. Certifique-se de que a faixa de temperatura especificada seja mantida. O espao adequado de componentes dentro de um gabinete, geralmente, suficiente para a dissipao de calor. Em algumas aplicaes, uma quantidade substancial de calor produzida por outro equipamento no interior ou no exterior do gabinete. Nesse caso, coloque ventiladores dentro do gabinete para auxiliar na circulao do ar e reduzir os pontos de aquecimento prximos ao controlador. Sistemas de resfriamento adicionais podem ser necessrios caso a temperatura ambiente seja muito elevada. NOTA No introduza ar externo no filtrado. Coloque o controlador em um gabinete para proteg-lo de uma atmosfera corrosiva. Contaminantes prejudiciais ou poeira podem causar operao inadequada ou danos aos componentes. Em casos extremos, possvel que seja necessrio utilizar ar condicionado para proteo contra o aumento do calor dentro do gabinete.



2-7

Rel de Controle Mestre

O rel de controle mestre convencional (MCR) fornece um meio confivel para o desligamento de emergncia da mquina. Desde que o rel de controle mestre permita a instalao de vrias chaves de parada de emergncia em diferentes locais, a sua instalao importante do ponto de vista da segurana. As chaves de fim de curso de ultrapassagem de curso ou botes em forma de cogumelo so conectados em srie para que quando um deles abrir, o rel de controle mestre seja desenergizado. Isso remove a alimentao dos circuitos de entrada e sada. Consulte as figuras nas pginas 2-9 e 2-10. ATENO

!NOTA

Nunca modifique esses circuitos para invalidar suas funes, pois h risco de ferimentos graves ou danos mquina.

Se voc estiver usando uma fonte de alimentao CC externa, interrompa o lado da sada CC ao invs do lado da linha CA da fonte para evitar um atraso adicional no desligamento da fonte de alimentao. A linha CA da fonte de alimentao da sada CC deve possuir fusveis. Conecte um conjunto de rels de controle mestre em srie fonte CC que fornece alimentao aos circuitos de entrada e sada.

Coloque a chave principal de desconexo da alimentao onde os operadores e o pessoal de manuteno tenham acesso rpido e fcil. Se voc instalar uma chave de desconexo dentro do gabinete do controlador, posicione a parte operacional da chave na parte externa do gabinete de forma que a alimentao possa ser desconectada sem que o gabinete precise ser aberto. Sempre que uma das chaves de parada de emergncia for aberta, a alimentao para os dispositivos de E/S deve ser removida. Ao utilizar o rel de controle mestre para remover a alimentao dos circuitos de E/S externos, a alimentao continua a ser fornecida para a fonte de alimentao do controlador, de forma que os indicadores de diagnstico no controlador ainda possam ser observados. O rel de controle mestre no um substituto de uma chave de desconexo do controlador. A sua nica funo desenergizar os dispositivos de E/S rapidamente, em qualquer situao que o operador precise faz-lo. Ao inspecionar ou instalar conexes de terminais, substituir fusveis de sada ou trabalhar em algum equipamento no interior do gabinete, utilize a chave para desligar a alimentao no restante do sistema. NOTA No controle o rel de controle mestre com o controlador. Fornea ao operador a segurana de uma conexo direta entre a chave de parada de emergncia e o rel de controle mestre.


2-8


Utilizao das Chaves de Parada de EmergnciaAo utilizar chaves de parada de emergncia, siga estas instrues: No programe chaves de parada de emergncia no programa do controlador. Qualquer chave de parada de emergncia deve desligar toda a alimentao da mquina atravs do desligamento do rel de controle mestre. Observe todos os cdigos locais relacionados instalao e identificao das chaves de parada de emergncia. Instale as chaves de parada de emergncia e o rel de controle mestre no seu sistema. Certifique-se de que os contatos do rel possuam a classificao adequada para a sua aplicao. As chaves de parada de emergncia devem ser fceis de ser alcanadas. Na figura a seguir, os circuitos de E/S so mostrados com proteo MCR (rel de controle mestre). Entretanto, na maior parte das aplicaes, somente os circuitos de sada requisitam proteo MCR. As ilustraes a seguir mostram o Rel de Controle Mestre conectado em um sistema aterrado. NOTA Na maior parte das aplicaes, os circuitos de entrada no necessitam proteo MCR; entretanto, se for necessrio remover a alimentao de todos os dispositivos de campo, voc deve incluir os contatos MCR em srie com a fiao da alimentao de entrada.



2-9

Esquema (Com Smbolos IEC)L1 230 Vca Seccionadoro Fusvel MCR 230 Vca Circuito de E/S Transformador de Isolao X1 115 Vca ou 230 Vca Fusvel X2 L2

A operao de um desses contatos remover a alimentao dos circuitos externos de E/S, parando o movimento da mquina. Boto de Parada de Emergncia Parada Partida Rel de Controle Mestre (MCR) Cd. Cat. 700-PK400A1 MCR Supressor Cd. Cat. 700-N24

Chave de Fim de Curso

MCR

Supr.

MCR

115 Vca ou 230 Vca Circuito de E/S

Fonte de Alimentao CC. Use IEC 950/EN 60950

_(Lo) (Hi)

+MCR 24 Vcc Circuito de E/S

Terminais da Linha: Conexo aos terminais da Fonte de Alimentao (1764-24AWA e 1764-24BWA).

Terminais da Linha: Conecte aos terminais da Fonte de Alimentao de 24 Vcc.


2-10


Esquema (Com Smbolos ANSI/CSA)L1 230 Vca Seccionadoro Fusvel MCR Circuitos de Sada de 230 Vca Transformador de Isolao X1 115 Vca ou X2 230 Vca Fusvel A operao de um desses contatos remover a alimentao dos circuitos externos de E/S, parando o movimento da mquina. Boto de Parada de Emergncia Partida Rel de Controle Mestre (MCR) Cd. Cat.700-PK400A1 MCR MCR Supr. Supressor Cd. Cat. 700-N24 L2

Chave de Fim de Curso

Parada

MCR Circuitos de E/S de 115 Vca ou 230 VcaFonte de Alimentao CC. Use NEC Classe 2 para Listagem UL.

_ (Lo) (Hi) Terminais da Linha: Conexo dos terminais (1764-24AWA e 1764-24BWA).

+

MCR Circuitos de E/S de 24 Vcc

Terminais da Linha: Conexo aos terminais da Fonte de Alimentao de 24 Vcc.



2-11

Dimenses de Montagem da Unidade de BaseA

B

C

Dimenso(1) Altura (A) Largura (B) Profundidade (C)

1764-24AWA

1764-24BWA

1764-28BXB

Trava DIN aberta: 138 mm (5,43 pol.), trava DIN fechada: 118 mm (4,65 pol.) 168 mm (6,62 pol.) 87 mm (3,43 pol.)

(1) Consulte Dimenses do Controlador na pgina A-7para maiores informaes sobre dimenses.

Espao do Controlador

A unidade base projetada para ser montada horizontalmente, com a extenso de E/S do Compact extendida para a direita da unidade base. Deixe um espao mnimo de 50 mm (2 pol.) em todas as laterais para ventilao adequada, como mostrado a seguir.Parte superior Compact I/O Compact I/O Compact I/O Compact I/O Compact I/O Terminao

Controlador Lateral

Lateral

Parte inferior


2-12


Montagem do ControladorATENO

!

No remova as tiras de proteo at que a base e o resto dos equipamentos no painel perto da base estejam montados e a fiao esteja completa. As tiras existem para evitar que fragmentos de perfurao e fios de cabos e outros tipos de sujeira entrem no controlador. Uma vez que a fiao esteja completa, remova as tiras de proteo e instale a unidade do controlador. A falha na remoo das tiras antes do incio da operao pode causar sobreaquecimento.Tiras de Proteo

Barreira ESD

ATENO

!ATENO

Tome cuidado com aparas metlicas ao fazer furos de montagem no controlador ou outro equipamento no interior do gabinete ou painel. Os fragmentos de perfurao que carem no controlador e mdulos de E/S podem causar danos. No faa furos sobre um controlador montado se as tiras de proteo tiverem sido removidas.

!NOTA

Uma descarga eletrosttica pode danificar os dispositivos semicondutores no interior da unidade base. No toque nos pinos de conexo nem em outras partes sensveis.

Se os mdulos adicionais de E/S forem requisitados para a aplicao, remova a barreira ESD para instalar os mdulos de expanso E/S. Um mximo de 8 mdulos de E/S podem ser conectados base. As especificaes da corrente dos mdulos de E/S e o consumo de energia podem limitar o nmero de mdulos conectados base. Consulte: Carregamento do Sistema e Dissipao de Calor na pgina F-1. Uma terminao (cd. cat. 1769-ECR ou 1769-ECL) requisitada para o terminal do grupo dos mdulos de E/S anexados base.



2-13

Uso de Trilho DINAs travas da unidade base e do trilho DIN da expanso de E/S travam em posio aberta para que um todo um sistema possa ser facilmente montado ou removido de um trilho DIN. O comprimento mximo da trava 15 mm (0,67 pol.) na posio aberta. Uma chave de fenda necessria para a remoo da unidade base. A base pode ser montada em trilhos DIN EN50022-35x7.5 ou EN50022-35x15. As dimenses de montagem do trilho DIN so apresentadas abaixo.

B

ATrava do Trilho DIN

C

Dimenso A B C

Altura: Trava DIN aberta: 138 mm (5,43 pol.), trava DIN fechada: 118 mm (4,65 pol.) 47,6 mm (1,875 pol.) 47,6 mm (1,875 pol.) trava DIN fechada 54,7 mm (2,16 pol.) trava DIN aberta

Para instalar a unidade base sobre o trilho DIN: 1. Monte o trilho DIN. (Certifique-se de que a instalao da unidade base no trilho DIN atende os requisitos recomendados de espaamento, consulte: Espao do Controlador na pgina 2-11 Remova o gabarito de montagem de dentro da capa interna de trs da publicao 1764-5.1, MicroLogix 1500 Programmable Controller Base Units Instalation Instructions. 2. Encaixe a ranhura superior sobre o trilho DIN. 3. Ao pressionar a unidade base contra a parte inferior do trilho, encaixe a parte de baixo do controlador na posio. Certifique-se de que as travas DIN na posio superior (segura). 4. Deixe a tira de proteo encaixada at que voc tenha acabado a fiao na unidade base e de quaisquer outros dispositivos.


2-14


Para remover a unidade base de um trilho DIN: 1. Posicione uma chave de fenda na trava do trilho DIN na parte inferior da unidade base. 2. Segurando a unidade base, exera presso na trava at que ela fique na posio aberta. Repita esse procedimento com a segunda trava. Isso libera a unidade base do trilho DIN.

Trava do Trilho DIN

Montagem em Painel da Unidade BaseEfetue a montagem no painel utilizando parafusos no. 8 ou M4.

Gabarito de Montagem

Para instalar a unidade base utilizando os parafusos de fixao: 1. Remova o gabarito de montagem de dentro da capa interna de trs da publicao 1764-5.1, MicroLogix 1500 Programmable Controller Base Units Installation Instructions. 2. Prenda o gabarito na superfcie de montagem. (Certifique-se de que a unidade base possui espao adequado, consulte Espao do Controlador na pgina 2-11). 3. Faa furos atravs do gabarito. 4. Retire o gabarito de montagem. 5. Monte a unidade base. 6. Deixe a tira de proteo encaixada at que voc tenha acabado a fiao na unidade base e de quaisquer outros dispositivos.



2-15

Componentes de Instalao Preveno de Descarga Eletrosttica do Controlador A descarga eletrosttica pode danificar circuitosATENO

!

integrados ou semicondutores se voc tocar nos pinos do conector do barramento. Siga essas orientaes ao manusear qualquer mdulo: Toque em um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico. Use uma pulseira de aterramento aprovada. No toque no conector do barramento ou nos pinos conectores. No toque nos componentes do circuito interno do mdulo. Se disponvel, utilize uma estao de trabalho livre de esttica. Quando no estiver usando o mdulo, guarde-o em uma embalagem anti-esttica. Certifique-se de que a unidade base est livre de todos os fragmentos metlicos antes da remoo das tiras de proteo e instalao da unidade do controlador. A falha na remoo das tiras antes do incio da operao pode causar sobreaquecimento.

ATENO

!Controlador

1. Certifique-se de que a alimentao da unidade base est desligada. 2. Deslize o controlador para dentro da unidade base utilizando os trilhos de orientao para alinhamento. 3. Empurre at que um estalo seja ouvido.IMPORTANTE essencial que o controlador esteja totalmente conectado e travado no lugar.


2-16


4. Certifique-se de que o atuador esteja fechado.

5. Para remover o controlador da unidade base, certifique-se de que a alimentao da unidade base est desligada. Empurre o atuador para a posio aberta at que o controlador seja levemente ejetado. Uma vez que o controlador for ejetado, ele pode ser removido da unidade base.



2-17

Ferramenta de Acesso aos Dados (DAT)1. Remova a cobertura do controlador.

2. Segurando o DAT em uma orientao adequada (como a mostrada), posicione-o no controlador. Alinhe a porta do DAT sobre o controlador com o plug sobre o DAT.

3. Assente firmemente o DAT no controlador, certificando-se de que ele se encaixa no lugar.

4. Para remover o DAT, segure-o usando as reas dos dedos e puxe para cima.


2-18


Mdulo de Memria/Relgio em Tempo Real1. Remova a cobertura (ou DAT, se instalado) do controlador como mostrado a seguir.

ATENO

!

Uma descarga eletrosttica pode danificar os dispositivos semicondutores no interior das unidades do controlador. No toque nos pinos de conexo nem em outras partes sensveis.

2. Alinhe o conector no mdulo de memria com os pinos do conector no controlador.

3. Fixe firmemente o mdulo de memria no controlador certificando-se de que as guias de travamento se encaixem no lugar.

4. Substitua a cobertura (ou DAT, se usado).



2-19

Compact I/O Encaixe e Travamento do Mdulo (Mdulo para Controlador ou Mdulo para Mdulo)Um mdulo Compact I/O pode ser encaixado ao controlador ou a um mdulo adjacente de E/S antes ou depois da montagem em painel ou em trilho DIN. O mdulo pode ser desencaixado e substituido enquanto o sistema estiver montado em um painel ou trilho DINl. ATENO Remova a alimentao antes de retirar ou inserir um mdulo de E/S. Ao remover ou inserir um mdulo com a alimentao aplicada, um arco eltrico pode ocorrer. Um arco eltrico pode causar danos pessoais ou danos propriedade por causa dos seguintes motivos: enviando um sinal errado para os dispositivos de campo do sistema, provocando uma falha no controlador; provocando uma exploso em uma rea classificada. O arco eltrico provoca o desgaste excessivo dos contatos tanto no mdulo quanto no conector correspondente. Contatos desgastados podem criar resistncia eltrica, reduzindo a confiabilidade do produto.

!

ATENO

!

Ao anexar os mdulos de E/S, muito importante que estejam travados firmemente entre si para garantir a conexo eltrica adequada.


2-20


3 4

1

2 6

1

5

Para anexar e travar mdulos: NOTA Remova a barreira ESD quando anexar os mdulos de E/S em uma unidade base do MicroLogix 1500.

1. Desconecte a alimentao. 2. Verifique se a alavanca do barramento do mdulo a ser instalado est na posio destravada (totalmente direita). 3. Use as ranhuras superior e inferior macho e fmea (1) para segurar os mdulos entre si (ou no controlador). 4. Mova o mdulo para trs das ranhuras macho e fmea at que os conectores do barramento (2) se alinhem um com o outro. 5. Empurre a alavanca do barramento para trs, ligeiramente, para desobstruir a trava de posicionamento (3). Faa isso manualmente ou com uma chave de fenda pequena. 6. Para permitir a comunicao entre o controlador e o mdulo, mova a alavanca do barramento totalmente para a esquerda (4) at ouvir um estalo. Certifique-se de que ele esteja firmemente travado no lugar.

ATENO

!

Ao anexar os mdulos de E/S, muito importante que os conectores do barramento estejam travados firmemente entre si para garantir a conexo eltrica adequada.

7. Anexe uma terminao (5) no ltimo mdulo no sistema utilizando as ranhuras macho e fmea, como anteriormente. 8. Trave o terminador do barramento da terminao (6).IMPORTANTE Uma terminao a direita do 1769-ECR (ou uma terminao esquerda do 1769-ECL do banco de E/S que est localizada abaixo do controlador) deve ser usada para terminar a extremidade do barramento de comunicao serial.

Consulte Dimenses do Controlador na pgina A-7 para as dimenses de montagem.Publicao 1764-UM001A-PT-P

Captulo

3

Fiao do ControladorEsse captulo descreve como fazer a fiao seu controlador. Os tpicos incluem: requisitos de fiao uso de supressores de transiente diretrizes de aterramento circuitos sinking e sourcing diagramas de fiao, faixas de tenso de entrada e de tenso de sada. minimizao de rudo

Requisitos de Fiao

Tipo de Fio Slido Tranado Cu-90 C (194 F) Cu-90 C (194 F)

Tamanho do Fio(1) 14 a 22 AWG 14 a 22 AWG

Torque de Fiao 1,13 Nm (10 polegadas-libra) nominal mximo de 1,3 Nm (12 polegas-libra)

(1) Mximo de dois fios por chave de terminal.

ATENO

!

Tenha cuidado ao descascar os fios. Os fragmentos do fio que carem no controlador podem causar danos. Uma vez que a fiao esteja concluda, certifique-se de que a unidade base est livre de todos os fragmentos metlicos antes da remoo das tiras de proteo e instalao da unidade do controlador. A falha na remoo das tiras antes do incio da operao pode causar sobreaquecimento.

Recomendaes para a FiaoATENO Antes de instalar e realizar a fiao em qualquer dispositivo, desconecte a alimentao do sistema do controlador.

!


3-2

Fiao do Controlador

ATENO

!

Calcule a corrente mxima possvel para cada fio de alimentao e comum. Observe todos os cdigos locais que estabelecem a corrente mxima permitida para cada bitola de fio. Uma corrente acima dos valores mximos pode provocar o superaquecimento da fiao que, por sua vez, pode causar danos. Somente para os Estados Unidos: Se o controlador estiver instalado em uma rea classificada, toda a fiao deve atender os requisitos determinados pelo National Electrical Code 501-4 (b).

Deixe um espao de pelo menos 50 mm. (2 pol.) entre os dutos de fiao de E/S ou as rguas de terminais e o controlador. Faa o roteamento da alimentao no controlador por um caminho separado da fiao do dispositivo. Nos pontos em que os caminhos se cruzarem, a interseo deve ser perpendicular. NOTA No passe a fiao de sinal ou comunicao e a fiao de alimentao pelo mesmo condute. Fios com caractersticas de sinais diferentes devem ser roteados por caminhos separados.

Separe a fiao por tipo de sinal. Agrupe a fiao com caractersticas eltricas semelhantes. Separe a fiao de entrada da fiao de sada. Identifique a fiao para todos os dispositivos no sistema. Use fita isolante, fita termo-retrtil ou outro meio mais seguro de identificao. Alm da identificao, utilize a isolao colorida para identificar a fiao com base nas caractersticas do sinal. Por exemplo, voc pode usar azul para a fiao CC e vermelho para a fiao CA.

Fiao sem TerminaisAo realizar a fiao sem terminais, recomendado usar a proteo contra toque acidental com os dedos. Afrouxe o parafuso do terminal e passe os fios atravs da abertura da tampa de proteo contra toque acidental com os dedos. Aperte o parafuso do terminal, certificando-se de que a placa de presso prenda o fio.

Tampa Protetora contra Toque Acidental com os Dedos


Fiao do Controlador

3-3

Fiao com TerminaisO dimetro da cabea do parafuso do terminal 5,5 mm (0,220 pol.). Os terminais de entrada e sada do controlador MicroLogix 1500 so projetados para um terminal de 6,35 mm (0,25 pol.) (padro para parafuso no. 6 at 14 AWG) ou terminal em forma de garfo de 4 mm (mtrica n 4). Ao usar esses tipos de terminais, utilize uma chave de fenda pequena para forar a cobertura de proteo contra toque acidental com os dedos dos blocos terminais, conforme mostrado abaixo. Em seguida, solte o parafuso do terminal.

Tampa Protetora contra Toque Acidental com os Dedos

Uso de Supressores de Transientes

Os dispositivos com carga indutiva como contatores e solenides, necessitam do uso de algum tipo de supresso de transiente para proteger e prolongar a vida til dos contatos de sada dos controladores. A comutao de cargas indutivas sem a supresso de pico pode reduzir, de forma significativa, a expectativa de vida til dos contatos a rel. Ao acrescentar um dispositivo de supresso diretamente na bobina de um dispositivo indutivo, voc prolonga a vida til dos contatos a rel ou da sada. Tambm possvel reduzir os efeitos dos transientes de tenso e rudo eltrico induzidos em sistemas adjacentes. O diagrama a seguir mostra uma sada com um dispositivo de supresso. Recomendamos que o dispositivo de supresso seja colocado o mais prximo possvel do dispositivo da carga.+cc ou L1 VCA/CC Sada 0 Sada 1 Sada 2 Sadas Sada 3 CA ou CC Sada 4 Sada 5 Sada 6 Sada 7 COM Dispositivo de Supresso

CC COM ou L2


3-4

Fiao do Controlador

Se as sadas forem CC, recomendamos a utilizao de um diodo 1N4004 para supresso de transiente, conforme mostrado abaixo.+24 Vcc VCA/CC Sada 0 Sada 1 Sada 2 Sadas CC a Rel ou Sada 3 Sada 4 de Estado Slido Sada 5 Sada 6 Sada 7 Comum de 24Vcc COM

Diodo IN4004

Os mtodos de supresso de transiente adequados para os dispositivos de carga CA indutiva incluem um varistor, uma rede RC ou um supressor de transiente, todos descritos abaixo. Esses componentes devem ser classificados de forma adequada para o transiente de comutao, caracterstica do dispositivo indutivo especfico. Consulte a tabela na pgina para os supressores recomendados 3-5.Supresso de Pico para os Dispositivos de Carga CA Indutiva

Dispositivo de Sada

Dispositivo de Sada

Dispositivo de Sada

Varistor

Rede RC

Supressor de Transiente

Se conectar uma sada triac (dispositivo de proteo contra curto) de expanso de E/S para controlar uma carga indutiva, recomenda-se o uso de varistores para a supresso do rudo. Escolha um varistor que seja adequado para a aplicao. Os supressores recomendados para sadas de triac ao comutar as cargas indutivas de 120 Vca consistem de um MOV Harris, cd. cat. V175 LA10A, ou um MOV da Rockwell Automation, cod. cat. 599-K04 ou 599-KA04. Consulte a folha de dados do fabricante do varistor quando selecionar um varistor para a aplicao. Para dispositivos de cargas CC indutivas, um diodo adequado. Um diodo 1N4004 aceito na maior parte das aplicaes. Um supressor de transiente tambm pode ser usado. Consulte a tabela na pgina 3-5 para os supressores recomendados.


Fiao do Controlador

3-5

Conforme exibido abaixo, estes circuitos de supresso de pico so conectados diretamente no dispositivo de carga.Supresso de Pico para os Dispositivos de Carga CC Indutiva _ + Dispositivo de Sada

Diodo (Um supressor de pico tambm pode ser usado)

Supressores de Pico RecomendadosUtilize os supressores de pico Allen-Bradley exibidos na tabela a seguir para uso com rels, contatores e acionadores.Dispositivo de Supresso Acionador de Motor Cd. Cat. 509 Acionador de Motor Cd. Cat. 509 Contator Cd. Cat. 100 Contator Cd. Cat. 100 Acionador de Motor Cd. Cat. 709 Rels Tipo R, RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo R Cd. Cat. 700 Rel Tipo RM Cd. Cat. 700 Rel Tipo N, P ou PK Cd. Cat. 700 Tenso da Bobina 120 Vca 240 Vca 120 Vca 240 Vca 120 Vca bobina CA 12 Vcc 12 Vcc 24 Vcc 24 Vcc 48 Vcc 48 Vcc 115-125 Vcc 115-125 Vcc 230-250 Vcc 230-250 Vcc 150 V mx, CA ou CC Cd. Cat. 599-K04 599-KA04 199-FSMA1 199-FSMA2 1401-N10 Nenhum requerido 700-N22 700-N28 700-N10 700-N13 700-N16 700-N17 700-N11 700-N14 700-N12 700-N15 700-N24 700-N24

Diversos dispositivos eletromagnticos 150 V mx, CA ou CC limitados a 35 VA, selado


3-6

Fiao do Controlador

Aterramento do Controlador

Em sistemas de controle de estado slido, o aterramento e o roteamento dos cabos ajudam a limitar os efeitos de rudo eltrico provocado por interferncia eletromagntica. Instale a conexo de aterramento do parafuso de aterramento da unidade base at o barramento de aterramento do painel eltrico, antes de conectar em qualquer dispositivo. Use fio AWG n 14. Essa conexo deve ser efetuada como medida de segurana. O produto deve ser montado em uma superfcie de montagem com um bom aterramento, como por exemplo, um painel de metal. Para obter mais informaes, consulte Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines (publicao 1770-4.1). As conexes de aterramento adicionais do ponto de terra na gaveta ou trilho DIN, se usadas, no so requisitadas a menos que a superfcie de montagem no possa ser aterrada. Deve-se tambm fornecer um caminho de aterramento aceitvel para cada dispositivo na aplicao. NOTA Recomenda-se usar todas as quatro posies de montagem para a instalao de montagem em painel.

Aterramento

Aterramento

NOTA

Este smbolo denota um terminal para aterramento de proteo que fornece um caminho de baixa impedncia entre os circuitos eltricos e o terra como medida de segurana e permite a melhoria da imunidade contra rudo. Essa conexo deve ser efetuada como medida de segurana.

ATENO

!

Remova as tiras de proteo antes de aplicar alimentao ao controlador. A falha na remoo das tiras podem causar o sobreaquecimento do controlador.


Fiao do Controlador

3-7

Diagramas de Fiao

A seo a seguir mostra os diagramas de fiao para os controladores MicroLogix 1500. Os controladores com entrada CC podem ser conectados como configurao sinking ou sourcing. (Sinking e Sourcing no se aplicam s entradas CA.) Consulte as pginas 3-11 a 3-14 para os diagramas de fiao sinking e sourcing. NOTA Este smbolo denota um terminal para aterramento de proteo que fornece um caminho de baixa impedncia entre os circuitos eltricos e o terra como medida de segurana e permite a melhoria da imunidade contra rudo. Essa conexo deve ser efetuada como medida de segurana.

Erro de Fiao Apenas 1764-28BXBA tabela a seguir mostra as condies de erro de fiao e as conseqncias de fiao imprpria:Condio Operao com Tenso Menor que 20,4 Vcc Resultado Isso no danificar a unidade base. A unidade base pode no se energizar.

IMPORTANTE

Isso no recomendado. Deve-se verificar se a tenso de linha permanece dentro dos limites especificados.

Fiao Reversa dos Terminais de A fiao reversa no danificar a unidade base. Linha (0 a 30 Vcc) A unidade base poder no se energizar. O Nvel de Tenso Aplicada Excede o Valor Recomendado Publicado O excesso da tenso recomendada publicada pode resultar em dano permanente na unidade base.


3-8

Fiao do Controlador

Layouts do Bloco TerminalOs layouts dos blocos terminais da unidade base so exibidos abaixo. O sombreado nas etiquetas indica como os terminais so agrupados. Um detalhe dos grupos mostrado na tabela que segue os layouts dos blocos terminais.Grupo 0+24V

Grupo 1I/3 I/4 I/5 O/5 I/6DC COM 2

Grupo 2I/9 I / 1124BWA

Entradas

DC POWER OUT 85-265 VAC

DC COM 0

I/1 I/2

COMVAC VDC 1

I/0VAC VDC 2

DC COM 1 VAC VDC 4

I/7 O/7

I/8 O/8

I / 10 O / 10

1764-24BWAL2 L1

VAC VDC 0

VAC VDC 3

24BWA

Sadas

O/0

O/1

O/2

O/3

O/4

O/6

VAC VDC 5

O/9

O / 11

po G ru

Entradas

NOT USED

po G ru 0

AC COM 0

1764-24AWASadas85-265 VAC

NOT USED

po G ru 1I/0

Grupo 0I/1 I/2VAC VDC 3

po G ru 2

I/3

po G ruAC COM 1 VAC VDC 4

po G ru

4

5

3I/4

Grupo 1I/6 I/5 O/5AC COM 2

Grupo 2I/9 I / 1124AWA

I/7 O/7

I/8 O/8

I / 10 O / 10

L2 L1

VAC VDC 0

VAC VDC 1

VAC VDC 2

24AWA

O/0

O/1

O/2

O/3

O/4

O/6

VAC VDC 5

O/9

O / 11

Grupo 0 EntradasNOT USED DC COM 0

I/1 I/2

G ru 0 po

I/3

G ru 1 poDC COM 1

G ru

Grupo 1I/4 I/5 O/3 I/6DC COM 2

G ru 2 po

G ru

G ru 3 po

4 po

5 po

Grupo 2I/9 I / 11 I / 13 I / 1528BXB

1764-28BXBSadas24 VDC

NOT USED

I/0VAC VDC 0

I/7 O/5

I/8 O/7

I / 10VAC VDC 3

I / 12 O/9

I / 14 O / 10

COM +24V

VAC VDC 2 VDC 1

28BXB

O/0

O/1

O/2

O/4

O/6

VDC COM 2

O/8

VAC VDC 4

O / 11

po G ru 0

po G ru 1

po G ru

G ru 2 po

G ru 4 po

3


Fiao do Controlador

3-9

Gropos de terminaisControlador Entradas Grupo de Entrada Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Sadas Grupo de Sada Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Grupo 5 Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Grupo 5 Grupo 0 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4

Terminal Comum CC COM 0 CC COM 1 CC COM 2 CA COM 0 CA COM 1 CA COM 2 CC COM 0 CC COM 1 CC COM 2 Terminal de Tenso Vca/Vcc 0 Vca/Vcc 1 Vca/Vcc 2 Vca/Vcc 3 Vca/Vcc 4 Vca/Vcc 5 Vca/Vcc 0 Vca/Vcc 1 Vca/Vcc 2 Vca/Vcc 3 Vca/Vcc 4 Vca/Vcc 5 Vca/Vcc 0 Vca/Vcc 1 Vca 2, Vcc COM 2 Vca/Vcc 3 Vca/Vcc 4

Terminal de Entrada I/0 a I/3 I/4 a I/7 I/8 a I/11 I/0 a I/3 I/4 a I/7 I/8 a I/11 I/0 a I/3 I/4 a I/7 I/8 a I/15 Terminal de Sada O/0 O/1 O/2 O/3 O/4 a O/7 O/8 a O/11 O/0 O/1 O/2 O/3 O/4 a O/7 O/8 a O/11 O/0 O/1 O/2 a O/7 O/8 e O/9 O/10 a O/11

1764-24BWA

1764-24AWA

1764-28BXB

Controlador 1764-24BWA

1764-24AWA

1764-28BXB


3-10

Fiao do Controlador

Circuitos Sinking e Sourcing

Qualquer dos grupos de entrada incorporada CC MicroLogix 1500 podem ser configurados como sinking ou sourcing, dependendo de como DC COM est conectado ao grupo. Consulte as pginas 3-11 a 3-14 para os diagramas de fiao sinking e sourcing.Tipo Entrada Sinking conexo de um dispositivo sourcing PNP Entrada Sourcing conexo de um dispositivo sinking NPN Definio A entrada se energiza quando uma tenso de nvel alto aplicada ao terminal de entrada (alto ativo). Conecte a fonte de alimentao Vcc () ao terminal DC COM. A entrada se energiza quando uma tenso de baixo nvel aplicada ao terminal de entrada (baixo ativo). Conecte a fonte de alimentao Vcc (+) ao terminal DC COM.

Diagrama de Fiao 1764-24AWATerminais de Entrada

L2 NOT AC IN 1 USED COM 0 NOT USED IN 0 AC IN 9 COM 2 IN 8

IN 3

IN 4

IN 6

IN 11

AC IN 2 COM 1 IN 5

IN 7

IN 10

L1 L2 L1 Os terminais NO USADOS (NOT USED) no devem ser utilizados como pontos de conexo.

Terminais de Sada

CR L2 (Lo)

CR

VAC VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ NEUT VDC 0 VDC 1 VDC 2 VDC 3 VDC 4 OUT 5 OUT 7 OUT 8 OUT 10 VAC/ 120/240 EARTH OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 6 OUT 9 OUT 11 VDC 5 VAC GND

(Hi) L1 CR CR CR CR


Fiao do Controlador

3-11

Diagrama de fiao Sinking 1764-24-L24BWA

Terminais de Entrada

+24V DC IN 1 POWER OUT COM 0 COM IN 0

IN 3

IN 4

IN 6

DC COM 2 IN 7 IN 8

IN 9

IN 11

IN 2

DC IN 5 COM 1

IN 10

-DC

+DC

Terminal de Sada

CR L2 (Lo)

CR

VAC VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ OUT 5 OUT 7 OUT 8 OUT 10 NEUT VDC 0 VDC 1 VDC 2 VDC 3 VDC 4 VAC/ 120/240 EARTH VAC GND OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 6 VDC 5 OUT 9 OUT 11

(Hi) L1

CR

CR

CR

CR


3-12

Fiao do Controlador

Diagrama de Fiao Sourcing 1764-24-L24BWATerminais de Entrada

+24V POWER DC IN 1 OUT COM 0 COM IN 0 IN 2

IN 3

IN 4

IN 6

DC IN 9 COM 2 IN 8

IN 11

DC IN 5 COM 1

IN 7

IN 10

+DC -DC

Terminais de Sada

CR L2 (Lo)

CR

VAC VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ VAC/ NEUT VDC 0 VDC 1 VDC 2 VDC 3 VDC 4 OUT 5 OUT 7 OUT 8 OUT 10 120/240 EARTH VAC/ OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 6 OUT 9 OUT 11 VAC GND VDC 5

L1

(Hi)

CR

CR

CR

CR


Fiao do Controlador

3-13

Diagrama de Fiao Sinking 1764-28BXBTerminais de Entrada-DC +DC -DC +DC

NOT DC IN 1 USED COM 0 NOT IN 0 USED

IN 3

IN 4

IN 6

DC IN 9 COM 2 IN 8

IN 11 IN 13 IN 15

IN 2

DC IN 5 COM 1

IN 7

IN 10 IN 12 IN 14

Os terminais NO USADOS (NOT USED) no devem ser utilizados como pontos de conexo.

Terminais de Sada

CR -DC

CR

CR

COM

VAC/ VAC/ VDC 2 OUT 3 OUT 5 OUT 7 VAC/ OUT 9 OUT 10 VDC 0 VDC 1 VDC 3

+24v EARTH OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 4 OUT 6 VDC OUT 8 VAC/ OUT 11 COM 2 GND VDC 4

+DC

CR

CR

CR


3-14

Fiao do Controlador

Diagrama de Fiao Sourcing 1764-28BXBTerminais de Entrada+DC -DC +DC -DC

NOT DC IN 1 USED COM 0 NOT IN 0 USED

IN 3

IN 4

IN 6

DC IN 9 COM 2 IN 8

IN 11 IN 13 IN 15

IN 2

DC IN 5 COM 1

IN 7

IN 10 IN 12 IN 14

Os terminais NO USADOS (NOT USED) no devem ser usados como ponto de conexo.

Terminais de Sada

CR -DC

CR

CR

COM +24V

VAC/ VAC/ VAC/ VDC 2 OUT 3 OUT 5 OUT 7 OUT 9 OUT 10 VDC 0 VDC 1 VDC 3

VDC EARTH VAC/ OUT 0 OUT 1 OUT 2 OUT 4 OUT 6 OUT 8 OUT 11 COM 2 GND VDC 4

+DC

CR

CR

CR


Fiao do Controlador

3-15

Fiao de E/S do Controlador

Minimizao do Rudo EltricoPor causa da variedade de aplicaes e ambientes onde os controladores so instalados e operados, impossvel garantir que todo o rudo ambiental ser removido pelos filtros de entrada. Para ajudar a reduzir os efeitos de rudos ambiental, instale o sistema MicroLogix 1500 em um gabinete com classificao adequada (por ex. NEMA). Certifique-se de que o sistema MicroLogix 1500 est aterrado corretamente. Um sistema pode funcionar incorretamente devido mudana no ambiente operacional depois de algum tempo. Recomendamos uma verificao peridica da operao do sistema, especialmente quando maquinaria nova ou outras fontes de rudo forem instaladas no Micrologix 1500.

Pulsos do Transiente de Sada do TransistorATENO Um breve pulso de corrente do transiente pode passar atravs das sadas do transistor se a fonte de alimentao externa aplicada subitamente nos terminais Vcc e Vcc (ex.: atravs do rel de controle mestre). uma mudana de faixa rpida da tenso nos terminais que causa o pulso. Essa condio inerente nas sadas do transistor e comum aos dispositivos de estado slido. Os pulsos do transiente podem ocorrer independentemente se o controlador estiver energizado ou em operao.

!

A energia do transiente dissipada na carga e a durao do pulso maior para cargas com impedncia elevada. O grfico a seguir ilustra a relao entre a durao do pulso e a corrente de carga. Os transientes de energizao no excedero os tempos mostrados no grfico. Para aplicaes maiores, a alimentao do pulso no suficiente para a energizao da carga. Para a reduo da possibilidade de operao inadvertida de dispositivos conectados s sadas do transistor, considere adicionar um resistor externo em paralelo carga para aumentar uma corrente de carga energizada. A durao do pulso de transiente reduzida quando a corrente de carga no estado energizado aumentada ou a impedncia da carga diminuida.1.0

Durao de Tempo do Transiente (ms)

0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 1 100

Durao do Pulso de Transiente como uma Funo de Corrente de Carga

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

Corrente de Carga no Estado Energizado (mA)


3-16

Fiao do Controlador


Captulo

4

Conexes de ComunicaoEsse captulo descreve como configurar a comunicao para o seu sistema de controle. O mtodo utilizado e a cablagem requisitada dependem da sua aplicao. Esse captulo tambm descreve como o controlador estabelece comunicao com a rede adequada. Os tpicos incluem: Configurao da Comunicao Padro Boto de Alternao da Comunicao Conexo Porta RS-232 Conexo a uma Rede DH485 Conexo DeviceNet

Configurao da Comunicao Padro

O MicroLogix 1500 possui a seguinte configurao de comunicao padro.Tabela 4.1 Parmetros de Configurao DF1 Full-Duplex Parmetro Taxa de Transmisso Paridade ID Fonte (Endereo de N) Linha de Controle Deteco de Erro Respostas Incorporadas Deteco de Pacote (Mensagem) Duplicado Tempo exadido para ACK Tentativas NAK Tentativas ENQ Stop Bits Padro 19,2 K Nenhuma 1 sem handshaking CRC deteco automtica habilitado 50 contagens 3 tentativas 3 tentativas 1

NOTA

A configurao padro est presente quando: O controlador energizado pela primeira vez. O boto de alternao de comunicao especifica a comunicao padro (o LED DCOMM est aceso). Uma atualizao do sistema operacional est completa.

Para maiores informaes sobre a comunicao, consulte Compreenso dos Protocolos de Comunicao na pgina E-1.


4-2

Conexes de Comunicao

Boto de Alternao da Comunicao

O Boto de Alternao da Comunicao est localizado no controlador. Deve-se retirar a porta ou DAT do controlador para acessar o Boto de Alternao da Comunicao. Use este Boto para mudar da configurao definida pelo usurio para o modo de comunicao padro e de volta configurao definida pelo usurio. O LED de Comunicao Padro (DCOMM) opera para mostrar quando o controlador est no modo de comunicao padro (configuraes mostradas na pgina 4-1).

COMMS

DC INPUTS

24V SINK/SOURCE DC/RELAY OUT

24V SOURCE

NOTA

necessrio pressionar e manter o Boto de Alterao da Comunicao pressionado por dois segundos para ativ-lo. O Boto de Alternao de Comunicao afeta somente a configurao de comunicao do Canal 0.

NOTA



4-3

Conexo Porta RS-232

Conexo DF1 Ponto-a-Ponto Full-Duplex possvel conectar o MicroLogix 1500 ao seu microcomputador usando um cabo serial na porta serial do seu microcomputador, conforme mostrado abaixo. ATENO O aterramento do chassi, o aterramento interno de 24 Vcc, aterramento de usurio de 24 Vcc e o aterramento da Porta RS-232 so conectados internamente. O parafuso do terminal de aterramento do chassi deve ser conectado ao terra do chassi antes da ligao de qualquer dispositivo. importante que voc compreenda o sistema de aterramento do seu microcomputador antes de conect-lo ao controlador. Um isolador ptico recomendado entre o controlador e seu microcomputador ao utilizar o Canal 0. Um isolador no necessrio ao utilizar o Canal 1 (1764-LRP).

!

Canal 0Recomenda-se usar o Conversor de Interface Avanada (AIC+), Cd. Cat. 1761-NET-AIC, como o seu isolador ptico, conforme mostrado abaixo. Consulte a pgina 4-10 para informaes especficas sobre a cablagem AIC+.Controlador MicroLogix 1500 com controlador 1764-LSP ou 1764-LRP

Microcomputador

TERM A B COM SHLD CHS GND

1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02TX

TX

TX

PWR

DC SOURCE CABLE

1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00

EXTERNAL

24 VccO MicroLogix 1500 fornece alimentao para o AIC+ ou

Canal 1

Controlador MicroLogix 1500 com controlador 1764-LRPMicrocomputador 1747-CP3


4-4


Uso de um Modem possvel utilizar modems para conectar o seu computador a um controlador MicroLogix 1500 (utilizando o protocolo DF1 Full-Duplex), ou mltiplos controladores (utilizando o protocolo DF1 Half-Duplex) ou o protocolo Modbus Slave RTU, conforme ilustrado abaixo. No use o protocolo DH-485 atravs de modems em qualquer circunstncia. (Consulte Uso de Modems com os Controladores Programveis MicroLogix 1500 na pgina E-7 para informaes sobre os tipos de modems que se pode utilizar com os controladores MicroLogix).Microcomputador Cabo do Modem (direto) Modem MicroLogix 1500 Controlador com controlador 1764-LRP

Protocolo Protocolo DF1 Full-Duplex (para 1 controlador) Protocolo Escravo DF1 Half-Duplex (para mltiplos controladores quando um protocolo Mestre DF1 Half-Duplex estiver presente)

Modem

Conexo do Modem IsoladoRecomendamos a utilizao de um AIC+, cd. cat. 1761-NET-AIC, como isolador ptico para o Canal 0. Consulte a pgina 4-10 para informaes especficas sobre a cablagem AIC+. A utilizao de um AIC+ para isolar o modem ilustrada abaixo.MicroLogix 1500 com controlador 1764-LSP ou 1764-LRP 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02

Cabo do modem fornecido pelo usurio 24 Vcc O MicroLogix 1500 fornece alimentao para o AIC+ ou pode-se usar uma fonte de alimentao externa.

Modem



4-5

Construo de seu Prprio Cabo de ModemSe voc construir o seu prprio cabo de modem, o comprimento mximo do cabo de 15,24 m (50 ps) com um conector de 25 ou 9 pinos. Verifique a seguinte pinagem tpica para a construo de um cabo:Isolador ptico AIC+ ou Canal 1 1764-LRP9 Pinos

Modem25 Pinos 9 Pinos

3 2 5 os pinos 4 e 6 so conectados internamente somente para o 1764-LRP 1 4 6 8 7

TXD RXD GND CD DTR DSR CTS RTS


2 3 7 8 20 6 5 4

3 2 5 1 4 6 8 7

Construo de seu Prprio Cabo de Modem NuloSe voc construir o seu prprio cabo de modem nulo, o comprimento mximo do cabo 15,24 m (50 ps) com um conector de 25 ou 9 pinos. Consulte a seguinte pinagem tpica:Isolador ptico9 Pinos

Modem25 Pinos 9 Pinos

3 2 5 1 4 6 8 7



2 3 7 8 20 6 5 4

3 2 5 1 4 6 8 7


4-6


Conexo a uma Rede DF1 Half-DuplexUtilize este diagrama para o protocolo Mestre-Escravo DF1 Haf-Duplex sem handshaking de hardware.SLC 5/03 (DF1 Mestre) MicroLogix1500 (DF1 Escravo)

CH0 CH0 AIC+ 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02 cabo reto de 9 a 25 pinos AIC+ 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02

cabo reto de 9 a 25 pinos modem de rdio ou linha dedicada

MicroLogix1500 (DF1 Escravo) modem de rdio ou linha dedicada CH0 para a porta 1 ou 2 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02 AIC+ 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02

MicroLogix1500 (DF1 Escravo)

CH0 para a porta 1 ou 2 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02 AIC+ 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02

REFERNCIA Identificao da Porta AIC+ Porta 3: RS-485 Porta 1: DB-9 RS-232 Porta 2: mini-DIN 8 RS-232

NOTA

Cabos Srie C ou superiores so requisitados.



4-7

Conexo a uma Rede DH485conexo da porta 1 ou porta 2 ao Canal 1 do MicroLogix 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02 AIC+TERM A B COM SHLD CHS GND

A ilustrao a seguir mostra como se conectar a uma rede DH-485.

MicroLogix 1500 Microcomputador

1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00 conexo da porta 1 ou porta 2 ao Canal 0 do controlador MicroLogix 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02 AIC+TERM A B COM SHLD CHS GND

TX

TX

PWR

EXTERNAL

24 Vcc (fonte do usurio necessria se no for conectada a um controlador)

TX

TX

PWR

1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02 1761-CBL-AP00 ou 1761-CBL-PM02TERM A B COM SHLD CHS GND

EXTERNAL

Microcomputador para a porta 1 ou 2

24 Vcc (fonte do usurio necessria se no for conectada a um controlador) REFERNCIA Identificao da Porta AIC+TERM A

AIC+

TX

TX

TX

PWR

DC SOURCE CABLE

EXTERNAL

1747-CP3 ou 1761-CBL-AC00

Porta 3: RS-485TX

B COM SHLD CHS GND

TX

Porta 2: mini-DIN 8 RS-232PWREXTERNAL

Porta 1: DB-9 RS-232

24 Vcc (fornecida pelo usurio)

Ferramentas RecomendadasPara a conexo de uma rede DH-485, so necessrias ferramentas para tiras e fixao do cabo blindado. Recomendamos o seguinte equipamento (ou equivalente):Tabela 4.2 Trabalho com o Cabo para a Rede DH-485 Descrio Ferramenta de Desencapar Chave de Fendas de 1/8" Cd. Cat. da Pea 45-164 No Aplicvel Fabricante Belden Ideal Indstrias No Aplicvel Cabo de Par Tranado Blindado #3106A ou #9842


4-8


Cabo de Comunicao DH-485O cabo de comunicao composto por vrios segmentos de cabo conectados atravs da ligao serial. O comprimento total dos segmentos de cabo no pode exceder 1219 m (4000 ps). Contudo, dois segmentos podem ser utilizados para prolongar a rede DH-485 para 2438 m (8000 ps). Para maiores informaes sobre as conexes usando o AIC+, consulte Advanced Interface Converter (AIC+) User manual, publicao 1761-6.4.

Conexo do Cabo de Comunicao ao Conector da Rede DH-485NOTA Recomenda-se uma rede em ligao serial. No se recomenda o seguinte:Belden #3106A ou #9842

Conector Conector Incorreto Conector

Conexo de Cabo nicoAo conectar um cabo nico a um conector DH-485, utilize o seguinte diagrama:Laranja com Faixas Brancas Branco com Faixas Laranjas Terminao 5A 4B 3 Comum Blindagem 1 Terra do Chassis

Fita Termo Retrtil Recomendada Azul (#3106A) ou Azul com Faixas Blindado/Dreno Brancas (#9842)



4-9

Conexo de Cabos MltiplosAo conectar cabos mltiplos ao conector DH-485, utilize o diagrama seguinte.para o Dispositivo Anterior

para o Prximo Dispositivo

Tabela 4.3 Conexes Usando o Cabo Belden #3106A Para este Fio/Par Blindado/Dreno Azul Branco/Laranja Conecte este Cabo Sem isolao Azul Branco com Faixa Laranja Laranja com Faixa Branca A este Terminal Terminal 2 Blindado Terminal 3 (Comum) Terminal 4 (Dados B) Terminal 5 (Dados A)

Tabela 4.4 Conexes Usando o Cabo Belden #9842 Para o seguinte Fio/Par Blindado/Dreno Azul/Branco Branco/Laranja Conecte este Cabo Sem isolao Branco com Faixa Azul Azul com Faixa Branca Branco com Faixa Laranja Laranja com Faixa Branca A este Terminal Terminal 2 Blindado Corte sem conexo(1) Terminal 3 (Comum) Terminal 4 (Dados B) Terminal 5 (Dados A)

(1) Para evitar confuso ao instalar o cabo de comunicao, corte o fio branco com faixa azul imediatamente aps a retirada da jaqueta de isolao. Esse fio no usado pela rede DH-485.

Aterramento e Terminao da Rede DH-485Somente um conector na extremidade do link deve ter os Terminais 1 e 2 conectados juntos atravs de jumpers. Isto permite uma conexo de terra para a blindagem do cabo de comunicao. As duas extremidades da rede devem ter os Terminais 5 e 6 juntos como mostrado abaixo. Isto conecta a impedncia da terminao (de 120 ) que est incorporada em cada AIC+, de acordo com a especificao da rede DH485.

Terminao de Fim de LinhaJumper

Jumper

Cabo Belden #3106A ou #9842 Mximo de 1.219 m (4.000 ps) Jumper


4-10


Conexo do AIC+O AIC+, cd. cat. 1761-NET-AIC, habilita os controladores MicroLogix para conexo a uma rede DH-485. O AIC+ possui duas portas RS-232 e uma porta isolada RS-485. Quando dois controladores MicroLogix esto instalados bem prximos, possvel conectar um controlador em cada uma das portas RS-232 no AIC+. O AIC+ tambm pode ser usado com um isolador RS-232, fornecendo uma barreira de isolao entre a porta de comunicao dos controladores e qualquer equipamento conectado a ele (por exemplo, microcomputador, modem etc.). A figura abaixo mostra as conexes e as especificaes do AIC+.Item 1 2 3 4 Descrio Porta 1 DB-9 RS-232, DTE Porta 2 mini-DIN 8 RS-232 DTE Porta 3 RS-485 plugue Phoenix Chave seletora da Fonte de Alimentao CC (cabo = fonte de alimentao, porta 2, externa = fonte de alimentao externa conectada ao item 5) Terminais para a fonte de alimentao de 24 Vcc e o aterramento do chassi1 3 2

4

5

Para informaes adicionais sobre como conectar o AIC+, consulte Advanced Interface Converter (AIC+) User Manual, publicao 1761-6.4.

5

Guia de Seleo de Cabos

1761-CBL-AP00

1761-CBL-PM02

Cabo

Comprimento

Conexes de

para o AIC+

Fonte de Alimentao Externa Necessria(1) sim sim sim sim sim sim

Configurao da Chave Seletora de Alimentao(1) externo externa externo externa externo externo

1761-CBL-AP00(2) 45 cm (17,7 pol) 1761-CBL-PM02(2) 2 m (6,5 ps)

Controlador 1764-LRP, canal 1 Controlador SLC 5/03 ou SLC 5/04, canal 0 MicroLogix 1000 ou 1500

porta 2 porta 2 porta 1

PanelView 550 atravs de adaptador de modem porta 2 NULO DTAM Plus / DTAM Micro porta PC COM porta 2 porta 2

(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser definida para o cabo. (2) Cabos Srie C ou superior so requisitados.



4-11

1761-CBL-AM00

1761-CBL-HM02

Cabo

Comprimento

Conexes de

para o AIC+ porta 2 porta 2

Fonte de Configurao da Chave Alimentao Externa Seletora de Necessria(1) Alimentao(1) no sim cabo externa

1761-CBL-AM00(2) 1761-CBL-HM02(2)

45 cm (17,7 pol) 2 m (6,5 ps)

MicroLogix 1000 ou 1500 para a porta 2 em outro AIC+

(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser posicionada para cabo. (2) Cabos Srie C ou superior so requisitados.

1747-CP3 1761-CBL-AC00

Cabo

Comprimento

Conexes de

para o AIC+

Fonte de Alimentao Externa Necessria(1) sim sim sim sim sim sim

Configurao da Chave Seletora de Alimentao(1) externa externa externa externa externa externa

1747-CP3 1761-CBL-AC00(2)

3 m (9,8 ps) Controlador 1764-LRP, canal 1 45 cm (17,7 pol) Controlador SLC 5/03 ou SLC 5/04, canal 0 porta PC COM PanelView 550 atravs de adaptador de modem NULO DTAM Plus / DTAM Micro Porta 1 em outro AIC+

porta 1 porta 1 porta 1 porta 1 porta 1 porta 1

(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser definida para cabo. (2) Cabos Srie C ou superior so requisitados.

cabo fornecido pelo usurio

Cabo

Comprimento Conexes de

para o Fonte de Alimentao Configurao da Chave AIC+ Externa Necessria(1) Seletora de Alimentao(1) externa

reta de 9 a 25 pinos

modem ou outro dispositivo de comunicao porta 1 sim

(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser definida para cabo.

1761-CBL-AS09 1761-CBL-AS03

Cabo

Comprimento

Conexes de

para o Fonte de Alimentao AIC+ Externa Necessria(1)

Configurao da Chave Seletora de Alimentao(1) externa

1761-CBL-AS03 1761-CBL-AS09

porta 3 sim 3 m (9,8 ps) SLC 500 Fixo, 9,5 m (31,17 ps) Controladores SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 Porta RJ45 do PanelView 550 porta 3 sim

externa

(1) Fonte de alimentao externa necessria, a menos que o AIC+ seja energizado pelo dispositivo conectado porta 2; nesse caso, a chave seletora deve ser definida para cabo.


4-12


Diagrama de Fiao do Cabo 1761-CBL-PM02 Srie C (ou equivalente)Cabo 1761-CBL-PM02 Srie C ou superior

9 8 7 6

5 4 3 2 1 D-shell de 9 pinos

Mini Din de 8 pinos 6 78 3 4 1 2 5

Dispositivo de ProgramaoD-Shell de 9 pinos

ControladorMini Din de 8 pinos

9 8 7 6 5 4 3 2 1

RI CTS RTS DSR GND DTR TXD RXD DCD

24 V GND RTS RXD DCD CTS TXD GND

1 2 3 4 5 6 7 8



4-13

Recomendao de Componentes Fornecidos pelo UsurioEsses componentes podem ser comprados de seu fornecedor local de equipamentos eletrnicos.Tabela 4.5 Componentes Fornecidos pelo Usurio Componente fonte de alimentao externa e aterramento do chassi adaptador de modem NULO cabo reto de 9 a 25 pinos RS-232 Modelo Recomendado fonte de alimentao classificada para 20,4 a 28,8 Vcc padro AT consulte a tabela a seguir com informaes sobre as portas, caso voc faa seus prprios cabos.Porta 2 Mini Din de 8 pinos 1 2 3 4 5 3 4 12 6 78 5 5 4 3 2 1 6 Porta 3 conector RS-485

Porta 1 DB-9 RS-232 6 7 8 9

Tabela 4.6 Terminais AIC+ Pino Porta 1: DB-9 RS-232 1 2 3 4 5 6 7 8 9 detector de sinal de linha recebida (DCD) dados recebidos (RxD) dados transmitidos (TxD) mensagem pronta DTE (DTR)(2) comum do sinal (GND) DCE pronto (DSR)(1) pedido para envio (RTS) remoo para envio (CTS) no aplicvel Porta 2(1) 24 Vcc terra (GND) pedido para envio (RTS) dados recebidos (RxD) detector de sinal de linha recebida (DCD) remoo para envio (CTS) dados transmitidos (TxD) terra (GND) no aplicvel Porta 3: Conector RS-485 terra do chassi blindagem do cabo terra do sinal dados B DH-485 dados A DH-485 terminao no aplicvel no aplicvel no aplicvel

(1) O conector mini DIN de 8 pinos usado para realizar as conexes com a porta 2. Esse conector no est disponvel comercialmente. (2) Na porta 1, o pino 4 conectado eletronicamente atravs de jumpers ao pino 6. Sempre que o AIC+ for energizado, o pino 4 corresponder ao estado do pino 6.


4-14


Consideraes sobre SeguranaEste equipamento adequado para utilizao em reas Classe I, Diviso 2, Grupos A, B, C, D ou reas no classificadas..

ADVERTNCIA PERIGO DE EXPLOSO O AIC+ deve ser operado a

partir de uma fonte de externa alimentao.

!

Este produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os cabos conectados ao produto devem permanecer no interior do gabinete ou ser protegidos por condutes ou outros meios.

Consulte Consideraes de Segurana, na pagina 2-3, para maiores informaes.

Instalao e Encaixe do AIC+1. Seja cauteloso na instalao do AIC+ em um gabinete, de forma que o cabo que conecta o controlador MicroLogix 1500 ao AIC+ no cause interferncia na porta do gabinete. 2. Com cuidado, conecte o bloco terminal na porta RS-485 do AIC+ que ser colocado na rede. Deixe uma folga suficiente de cabo para previnir stress no plug. 3. Fornea alvio de stress para o cabo Belden depois da conexo ao bloco terminal. Isto impede o rompimento dos fios do cabo Belden.

Alimentao do AIC+Em operao normal com um controlador programvel MicroLogix conectado porta 2 do AIC+, o controlador energiza o AIC+. Se o AIC+ no estiver conectado a um controlador MicroLogix, ele necessita de uma fonte de alimentao de 24 Vcc. O AIC+ requisita 120 mA 24 Vcc. Se tanto o controlador quanto a fonte externa estiverem conectados ao AIC+, a chave seletora da fonte alimentao determina qual dispositivo energiza o AIC+. ATENO

!

Documents

48510506 Control Adores Programaveis MicroLogix 1500 Manual Do Usuario