MOTOR DE PASSO C/ CX. REDUÇÃO AK57H/3G5-1.8 Código novo: AK23/R50F6FN1.8G5

1. Especificações técnicas Tabela 01: especificações

NEMA Conexão

Holding torque

COM RED.

(kgf.cm)

Holding torque

SEM RED.

(kgf.cm)

Corrente (A/fase)

Tensão (V/fase)

Resistência (mΩ/fase)

Indutância (mH/fase)

23 Bipolar – Série 75.0 15.0 2.1 3.4 140.0 8.0

Unipolar 50.0 10.0 3.0 2.4 70.0 2.0

Tabela 02: especificações

Item Especificação

Ângulo do passo 1.8°

N° de passos 200

Enrolamento Espiras bifilares

Temperatura máx, de operação 80 °C

Temperatura ambiente -10°C ~ 50°C

Resistência de isolação 100 Ω / 500 Vdc

Rigidez dielétrica 600 Vac / 1 min

Classe de isolação B

Detent torque 600 gf.cm

Inércia do rotor 200 g.cm²

Quantidade de fios 6

Redução 1:5

Peso 1.2 Kg

Sugestão de driver compatível AKDMP5-3.5A

2. Sequência de fases Tabela 03: sequência de fases

Passo A+ B- A- B+

0 + +

1 + +

2 + +

3 + +

Iniciando do Passo 0 – Sentido horário

Iniciando do Passo 3 – Sentido anti-horário

3. Esquema de ligação Tabela 04: esquema de ligação – bipolar série

Ligação bipolar série

Fios do motor Terminal do driver

Amarelo A+

Vermelho A-

Verde B+

Sentido: horário

Sentido: anti-horário

Azul B-

Branco / Preto* Nenhuma conexão *isolar separadamente

Tabela 05: esquema de ligação - unipolar

Ligação unipolar*

Fios do motor Terminal do driver

Amarelo A+

Vermelho A-

Verde B+

Azul B-

Branco / Preto comum *somente para acionamento de drivers unipolares

Figura 01: esquema de ligação

4. Gráfico de desempenho

Figura 02: gráfico de desempenho

5. Relação para transformação

PPR: 200 x (n° de divisão de passo)

RPM: Rotação por Minuto

PPS: Passo por Segundo

PPR: Passo por Revolução

6. Desenho técnico: 2D e 3D

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