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Altamira Tecnologia Engenharia de Produtos Eletrônicos,, 3/7/2012 - 09:21 AltamiraTecnologia Ltda. CNPJ: 00.206.186.0001/30 IE: 85.231.162 e-mail: [email protected] web: www.matrasistemas.com.br altamira tecnologia.doc 3/7/2012 09:20 Página: 1/45 Este documento é confidencial e não deverá ser reproduzido em todo ou em parte e servir de referência sem a autorização da Altamira Tecnologia. Quem somos... Altamira Tecnologia é uma empresa com base tecnológica voltada para o desenvolvimento de soluções em produtos eletrônicos e sistemas, com experiência em diversas áreas, disponibiliza soluções e produtos de forma rápida e segura Utiliza tecnologias e componentes dos mais diversos fabricantes. Possui o conhecimento e a experiência necessária para criar desenvolver, documentar, produzir e fornecer Produtos com as mais modernas tecnologias disponíveis... Nossos serviços... Engenharia no desenvolvimento de Produtos Eletrônicos e Sistemas nas áreas: Marítimas (Sistemas, Equipamentos e Serviços de Dragagem), Rodoviária, Industrial, Predial, Geotécnica, Ambiental, Telecomunicação, etc... Soluções Marítimas Serviços de Dragagem, Reformas de embarcações, Fabricação de partes: Ferramentas de sucção, Comportas, Bow-trust, Estabilizadores de Onda, etc... Marégrafos, Profundimetros, Compasso ou Bússola Eletrônica 3D. DGPS/GPRS/GSM, Wifi. Sistemas de Navegação e Posicionamento de Embarcação para Dragagem. Sistemas para Controle de Manobra. Sistema para controle de motores de propulsão (Acelerador,RPM,Temperatora,Pressão, etc.) Módulos Transdutores Linear de Posição para Leme e outros dispositivos mecânicos. Sistema de Medição do Caládro para cálculo de tonelagem. SCD – Sistema para Controle de Dragagem. Medição de Densidade. Medição de Nível em reservatórios. Módulo para medição de Nível por Ultra-som em cisternas. Soluções Rodoviárias PMV - Painel de Mensagem Variada utilizando matriz de LEDs. Laços e Sensores Magnéticos para detecção de veículos. Sistemas de Reconhecimento de Imagem no Setor de Tráfico Rodoviário e e outros. Controladores de Tráfico. Semáforos Inteligentes. Rastreamento de veículos (GPS/GPRS/GSM)

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Este documento é confidencial e não deverá ser reproduzido em todo ou em parte e servir de referência sem a autorização da Altamira Tecnologia.

Quem somos... Altamira Tecnologia é uma empresa com base tecnológica voltada para o desenvolvimento de soluções em produtos eletrônicos e sistemas, com experiência em diversas áreas, disponibiliza soluções e produtos de forma rápida e segura Utiliza tecnologias e componentes dos mais diversos fabricantes. Possui o conhecimento e a experiência necessária para criar desenvolver, documentar, produzir e fornecer Produtos com as mais modernas tecnologias disponíveis... Nossos serviços... Engenharia no desenvolvimento de Produtos Eletrônicos e Sistemas nas áreas:

Marítimas (Sistemas, Equipamentos e Serviços de Dragagem), Rodoviária, Industrial, Predial, Geotécnica, Ambiental, Telecomunicação, etc...

Soluções Marítimas Serviços de Dragagem, Reformas de embarcações, Fabricação de partes: Ferramentas de sucção, Comportas, Bow-trust, Estabilizadores de Onda, etc... Marégrafos, Profundimetros, Compasso ou Bússola Eletrônica 3D. DGPS/GPRS/GSM, Wifi. Sistemas de Navegação e Posicionamento de Embarcação para Dragagem. Sistemas para Controle de Manobra. Sistema para controle de motores de propulsão (Acelerador,RPM,Temperatora,Pressão, etc.) Módulos Transdutores Linear de Posição para Leme e outros dispositivos mecânicos. Sistema de Medição do Caládro para cálculo de tonelagem. SCD – Sistema para Controle de Dragagem. Medição de Densidade. Medição de Nível em reservatórios. Módulo para medição de Nível por Ultra-som em cisternas. Soluções Rodoviárias PMV - Painel de Mensagem Variada utilizando matriz de LEDs. Laços e Sensores Magnéticos para detecção de veículos. Sistemas de Reconhecimento de Imagem no Setor de Tráfico Rodoviário e e outros. Controladores de Tráfico. Semáforos Inteligentes. Rastreamento de veículos (GPS/GPRS/GSM)

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Soluções na área Predial Os Módulos possibilitando a integração de cada ponto de controle residencial em um único comando no seu PDA, iPad, Tablet, etc... A Central de Controle Predial é o principal elemento integrador na ligação entre você e sua casa, controle sua sala, cozinha, quarto, jardim, bomba, luzes de serviço ou qualquer outro ponto através do seu microcomputador, PDA ou iPad. Ela é a principal ponte entre você e os seus módulos de comando, através do seu acesso GSM/GPRS ou Rede Internet 10BaseT com sua rede interna Wireless ZigBee aos módulos de comando. Sua implantação é simples e rápida, bastando instalar os módulos de comando, como os MS1079 por exemplo, nos pontos de interesse, simplesmente conectando entre a alimentação existente e o ponto de controle desejado e ligando a Central de Controle na alimentação. Agora a Central ira buscar todos os módulos existentes no local e disponibilizar os comandos para eles, agora faça a identificação destes pontos, cadastre a função de cada um... Pronto agora você poderá comanda-los ligando e desligando a qualquer momento e de qualquer lugar seja através de seu microcomputador, PDA, Smartphone ou iPad... Sua configuração ou controle pode ser facilmente acessadas através de sua própria página de internet (WebServer), podendo ser visualizada pelo seu microcomputador, PDA ou iPad em rede local ou GSM/GPRS... Você poderá usar qualquer outro módulo de comando em sua Rede ZigBee similar com o meio de comunicação externo, podendo ser através dos sistemas GSM/GPRS da telefonia móvel ou por um acesso de Internet local qualquer. Com a opção GSM/GPRS o usuário poderá simplesmente enviar um comando, utilizando sua página de controle (WebServer), seu protocolo MSBus ou AT, através de seu microcomputador, PDA, Smartphone ou IPad de qualquer parte do mundo para a Central de Controle que ira traduzir este comando e enviar a ordem apropriada para a Rede ZigBee associada a ela... Através de sua conexão de Internet 10/100Base-T o usuário poderá conectar também seu microcomputador, PDA, Smartphone ou IPad de forma loca por um Wifi sem o custo do Chip GSM/GPRS. Seus comandos são simples e permitem uma rápida integração dos elementos e sua Rede sem a necessidade de conhecimentos técnicos especializados. Fornecido junto a Central de Controle é fornecido um programa próprio para PDAs ou Smarphones com o Windows Mobile 6x que permitirá a você ter uma opção para controlar sua casa, bastando cadastrar seus pontos de controle e pronto você poderá ligar ou desliga-los remotamente de qualquer lugar...

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Soluções em Geotécnia... Desenvolvimento de novas tecnologias e processos de instrumentos para medição de inclinação em taludes, vibração, pressão, etc... Inclinômetros MS1109

1. Resolução de 6 casas decimais... 2. Não possui cabo de comunicação (apenas cabo de aço para sustentar o torpedo)... 3. Bússola de 3D (xyz) para orientação do torpedo... 4. Não é necessário tubo guia, a bússola registra continuamente as coordenadas... 5. Possui telemetria para descarga do seu Datalogger baseada em comunicação Bluetooth com PDA ou

PC... 6. Programa para PDA, PC e Android fornecido juntamente com o sensor... 7. Função Odometro para registrar automaticamente a profundidade de descida do torpedo... 8. Sensor de temperatura 0 a 100 graus embutido... 9. Sensor para detecção e medição da profundidade no nível da água... 10. Datalogger de 2, 4, 8 e 16 GB... 11. Dimensão 41mm x 50mm entre eixos...

Soluções em Sistemas Ambientais... Medição de Vazão, Velocidad e Nível em canais abertos com tecnologias ADCPs, Pitot, ect, Tratamento de pH em áreas de contenção para efluentes, Monitoramento de Águas Subterrâneas, Instrumentos de analise de Águas e Ar pH, ORP,

RDO, Condutividade, Pressão, Nitrato, Amônia, Cloridos, Barométrico, Umidade Relativa do Ar Temperatura Relativa e Real, etc,

Projeto e Implantação de Estações de Tratamento de Águas, Esgotos e Efluentes - ETEs, Sistema de tratamento de efluentes pelo processo de eletroflotação,

A eletroflotação (EF) vem desempenhando papel importante entre as técnicas não convencionais de tratamento de água e efluentes industriais. E isso se deve a sua versatilidade, tanto no modo operacional quanto na eficiência de remoção de contaminantes,

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Sistemas Operacionais utilizados... Todos os dispositivos são fornecidos com os seus sistemas operacionais básicos (firmware) desenvolvido e testado pela empresa, utilizando ferramentas de programação de baixo e alto nível (Assembler, C, Delphi/Pascal VHDL etc.). Elaboramos todas as rotinas de IHM (Interface Homem Máquina) e as rotinas funcionais dos produtos, assim como, todas as rotinas básicas de componentes, que são as responsáveis por acessar e interfacear a utilização de componentes como conversores A/D, D/A, Relógio de Tempo Real, Memórias Flash, Memórias E2PROM, tecnologia SmartCard, Leitura de código de barras, Conversão de grandezas como freqüência, 4-20mA, 0-10V, controle de LCD Graphc display Touch Screen, protocolos de comunicação, interfaces de comunicação (RS232C, RS485, RF, USB, TCP/IP e outras), etc.. Desenvolvimento de Aplicativos Desenvolvemos Aplicativos específicos para cada produto, utilizando Linguagem Assembler e/ou C, Pascal/Delphi para plataformas Windows, Linux, Anrdoid, etc... Módulo de Medição de Temperatura, Pesagem, etc.. Consumo de cargas elétricas AC/DC. Controle de Pressão Diferencial para medição de Vazão, Nível, Velocidade etc. Controle de Motores de Passo. Controle de Servo Motor com e sem escovas. Controle de Potência, Velocidade de cargas AC e motores utilizando PWM com sincronismo de fase. Controle de Display LCD Alfanuméricos, Gráficos e Touch Screen. Controle de displays de sete seguimentos, LCD, etc... Controle de Umidade do Ar e do Solo. Dispositivos de ultra-som para medição de Presença, Distâncias, Nível, etc.

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Fabricantes, Fornecedores e Parceiros... Xilinx Zarlink Altera FPGAs Controladores do tipo 8051 Flash, FPGA, FPSLIC da ATMEL. Soluções de integração de Hardware (Embedded) PLDs e FPGA da ATMEL. DSP – Digital Signal Processing da Texas, Analog Devices e Motorola. Conversores A/D e D/A de 16, 24 bits da Analog Devices. Hewlett Packard (Fiber Optic Products, Infrared Products, Motion Sensing & Ctrl Products, Displays-Light Bars-Bar Graphs, etc..). MITEL na área de telecomunicação. Cirrus Logic. DALLAS. Microchip. Texas com tecnologia ZigBee. Chipcon/Texas Motorola. Philips. International Rectifier. Phoenix Contact. ST. Coilcraft. Raltron Electronics. União Digital. National Semiconductor. Radiomatrix – Comunicação RF. Telecontrolli – Comunicação RF. Ximics – Comunicação RF. Bulgin. CoilGraft. Intellon – Comunicação entre dispositivos por REDE AC. IOR. ITW. Maxim. Micrell. TAOS – CCD e sensores IR. Solomom – Display LCD. etc..

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MS1122 Controlador Predial Multiponto

O MS1122 v3.0 é um módulo para aplicações prediais que reúne algumas funções que podem ser definidas ou configuráveis na hora de sua compra. Seu processador utiliza o firmware que processa um Stack TCP/IP capaz de permitir o acesso dentro de um sistema comunicação Ethernet ou Internet, assim você na verdade esta se comunicando um módulo que possui um Web Servidor, ou seja, você poderá controlar este módulo diretamente pela sua página na web... Este acesso via Internet pode ser feito através de seu conector RJ45 ou através do seu MODEM GSM como função do seu link externo de comunicação... Já o seu link interno de comunicação pode ser através de uma rede ZigBee, Bluetooth ou USB... Suas 8 saídas a Rele permitem acionar um número grande de cargas, já suas 8 entradas permitem capturar qualquer tipo de evento externo desde um simples liga/desliga a alarmes de sistemas.... Uma função extra neste módulo permite monitorar o consumo elétrico uma linha de alimentação qualquer de 110Vac ou 220Vac normalmente e fornecer a totalização em kWh via sua Webpage...

EEPROM

MicroprocessadorStack TCP/IPWeb Servidor

SRAM

EntradasDigitais

SaídasRele

Rj45 Ethernet

GPRS

USB

ZigBee

Bluetooth

ControleEntradasAnalógico

Medidor kWh

MicroSD

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ESPECIFICAÇÕES Processador:

PIC18F87J60 32MHz Memórias:

Programa 128Kbytes EEPROM 1Mbit (armazenamento da Webpage) SRAM 32Kbyte (uso da comunicação) MicroSD 2,4,8,16,32 Gbyte (opcional)

Links Externos (opcionais): Ethernet RJ45 10/100BaseT MODEM GSM/GPRS com até 2 Chips selecionáveis.

Links Internos (opcionais): ZigBee 2.4GHz RS485

Links Manutenção (opcionais): Bluetooth 2.4GHz USB 2.0 RS485

Entradas Digitais:

8 entradas para referencial negativo de contato seco. Entradas Analógicas: (opcional) 6 entradas com 10Bits de resolução para uso exclusivo com posicionadores potenciométricos Saídas: 8 saídas a RELE 8 Tiritores Alimentação: Externa 110/220Vca 60Hz – 12Vdc/0,5A Dimensões: Alojamento com grau de proteção IP54 com 164x107x54mm Detalhe do trilho de fixação:

73,41 mm

19,16

mm

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MS1061 Módulo Central de Rastreamento e Comunicação

Este módulo é basicamente um gerenciador geral, equipado com um GPS Sirf Star III de 20 canais (opcional) e um estágio capaz de permitir a comunicação por vários padrões (RS232C,RS485,GSM/GPRS,Wireless Wifi,Ethernet 10/100BaseT e WireLess entre 433 a 2,4GHz ou ZigBee), permite ser utilizado para centralizar outros módulos do protocolo MSBus, possui mais duas entradas para estágios opcionais, um Inclinômetro (MS1028 Acelerômetro XYZ) e uma bússola eletrônica (MS1064 Compass 3D). Com esta característica este módulo equipa o núcleo de outros módulos como Correntógrafo (possui mais 4 sensores de pressão), Ondógrafo, etc.. O seu GPS prevê o uso de sinal para correção RTCM para funções de DGPS através da porta serial RS232 usando um modem por satélite ou receptores de radio farol. Pode ser usado em aplicações de base ou aplicações moveis veículos terrestres, navais e aéreos. Através do link GSM/GPRS podemos comunicar 24h com o módulo utilizando uma conexão com IP publico do seu sistema. O seu firmware é carregável facilmente no local permitindo correções e funções especiais para cada aplicação. Características: • Processador ATMEL 8-bit AT89C51 Flash com 64k de programa • Memória de dados com 128K bytes • Memória de Programa com 64k bytes • Porta USB para conectar Memória removível ‘Pen-Driver’ com 1 a 16GBytes • Comunicação GSM/GPRS 900/1800/1900MHz 2G (opcional) • Comunicação Wireless Wifi 2,4GHz 11Mbps (opcional) • Comunicação Ethernet 10/100BaseT • Comunicação Wireless 2,4GHz ZigBee (opcional) • Comunicação Wireless em 433 a 2,4GHz protocolo MSBus (opcional) • Porta serial RS232C • Porta serial RS485 • Display TFT 132x132 pixel 4096 Color (3x3cm) • Teclado com até 25 chaves • Entrada e Saída de Áudio do GSM/GPRS • GPS Sirf Star III 20 canais (opcional) • Protocolos MSBus, NMEA 0183 e ZigBee • Bateria Selada 12VDC/2.2Ah (180x60x37mm) e controlador de carga (opcional) • Demissões Caixa Policarbonato IP55 (200x150x70mm, CEMAR 91.40.04) • Antena Omni com base magnética para GSM (opcional) • Antena Ativa com base magnética para GPS (opcional) • Antena Omni com base magnética para UHF (opcional)

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Sedment Trap

Módulo coletor de Sedimentos Características: • Razão entre Tamanho e diâmetro do cilindro ..... 1 : 5 • Tamanho do Cilindro ...................................... 738,00 mm • Diâmetro do Cilindro ...................................... 147,60 mm • Espessura das Paredes ................................... 6,2 mm • Ângulo do Cone ............................................. 40° • Material do tubo ............................................ PP- PoliPropileno • Dimensão da tela ......................................... 20x20x40 mm • Comprimento total com a Garrafa .................... 820 mm • Capacidade da Garrafa ................................... 250 ml • Cor do Tubo PP .............................................. Preto • Cor do Cone (Funil) ........................................ Transparente • Cor da Garrafa ............................................... Transparente • Tipo de coletor (Garrafa) ................................. Simples (1 unid.) • Drenagem ..................................................... 2 saídas

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Montagem com Perfis de Alumínio Estruturado

Este tipo de perfil de alumínio permite o planejamento e a montagem rápida de qualquer estrutura como, Container para Instrumentos, Torres de Suporte para Instrumentos, sistemas de posicionamento em linhas de montagem, estações de montagem, Mesas de Coordenadas, Passarelas Estaiadas, enclausuramento de equipamentos, etc. Com um método rápido e seguro de conexão entre os perfis o produto permite o transporte leve de suas peças totalmente desmontáveis e compactas, possibilitando assim a montagem somente no local escolhido de forma prática e rápida. Da mesma forma quando necessário permite a desmontagem quando houver a necessidade de mudança de local ou simplesmente para o armazenamento até que seja necessário novamente o seu uso. Outra característica no uso de Perfis Estruturados é a possibilidade de mudar, corrigir e modificar sua montagem quando necessitar a introdução de um novo elemento. Com uma gama grande de tipos e formas de perfis diferentes podemos montar quase todas as estruturas nas áreas Industrias, Pesquisa em Laboratórios, Instrumentação, Equipamentos de Campo, Navais, etc. Alem dos perfis a linha possui uma vasta quantidade de itens acessórios de apoio como: dobradiças, puxadores, acabamentos, chapas de Alumínio, perfis deslizantes, conectores, Pés de nivelamento, cantoneiras, etc. Outra característica destes perfis estruturados é permitir uma montagem segura com durabilidade quando exposta ao tempo e livre de vandalismo, podendo ser rapidamente reparada. Características: • Liga AIMg Si 0,5 • Qualidade F25 • Designação DIN 3.3206.72 • Tolerâncias DIN 17615 Parte 3 • Densidade / Peso 2,7 g/cm3 • Resistência à tração 245 N/mm2 • Escoamento 195 N/mm2 • Alongamento 8 a 10% • Módulo de Elasticidade 70 kN/mm2 • Dureza Brinell ~75 • Superfície Anodizada fosca natural

Passarelas Estaiadas Container com Células Solares

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MS1102 Pluviômetro

O MS1102 é um pluviômetro microprocessado e o principio de funcionamento é baseado na medição da pressão exercida por uma coluna d’água, o dispositivo utiliza um sensor bastante sensível à variação de pressão exercida por uma pequena quantidade de água, esta pressão é convertida em uma graduação equivalente a mmH2O, em seguida este valor é registrado com data e hora em uma memória interna e também enviado a um centro de comando, isto se repete com um intervalo de tempo que pode ser definido como amostragem, quando o sistema verifica que acabou o tempo de amostragem ou que ocorreu um transbordamento (overflow) da coluna d’água este registra este valor e envia uma ordem abrindo uma válvula que promove o esgotamento desta coluna d’água. O tempo de amostragem pode ser ajustado a qualquer momento e é sincronizado por um Relógio de Tempo Real interno. Sua memória interna de dados é utilizada para efetuar os cálculos necessários e uma segunda memória interna do tipo Pen-Driver é utilizada como DataLogger podendo guardar cerca de 500 milhões de registros conforme a capacidade deste Pen-Driver utilizado (1Gbyte a 16Gbytes). O sistema possui embutido ainda um sensor de temperatura do Ar na faixa de –55 a +150 °C e um segundo sensor que mede a temperatura da amostra de água sendo estes valores também registrados juntos ao valor de mmH2O em sua memória interna. Características: • Recipiente com auto-esvaziamento ajustável por tempo ou Overflow • Precipitação em mm ou polegadas por minuto, hora, dia, mês, ano ou período • Leitura on-line a cada milímetro. • Possibilidade de ajuste de amostragem • Precipitação em milímetro ou polegada conforme ajuste de amostragem • Relógio Interno de Tempo Real • Registro de dados em memória removível “Pen-Driver 1 a 16GBytes” • Precisão: +/- 0.125mm • Capacidade: 0.5mm até 5000mm (total) • Alimentação e Comunicação: 7 a 12VDC, Link RS485 e saída OC 50VDC/500mA • 2 Sensores de temperatura –55 a +150 °C (Ar/Água) • Sensor de pressão para 700kPa ou 100psi, precisão com erro máx. à 85°C de ±1,8% • Resolução de cada leitura com precisão de 0,0107kPa com conversor de 16 bits. • Corpo em PVC com dimensão 230mm x 115mm (Alt/Dia)

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MS1101 Módulo Medidor de Vazão Canal Aberto

Este módulo submersível utiliza duas informações básicas para calcular, com cerca de ±1% de precisão, a vazão em metro cúbico por hora (m3/h) em canais aberto. Uma sonda submersível contendo dois sensores de pressão coleta simultaneamente as informações de profundidade e de velocidade da água no canal. Com estas informações o módulo pode calcular proporcionalmente a vazão, efetuando cálculos com as informações de velocidade e da área em (m3) fornecida pela a variável de profundidade. As duas informações básicas estão disponíveis em tempo real. Instalado em um ponto do canal no qual a largura seja igual a altura máxima do canal o sistema calcula a velocidade compensando a pressão barométrica e a temperatura da água para calcular a velocidade e a profundidade de forma precisa. O seu calculador interno possibilita o uso de processos de medição com áreas conhecidas nos métodos Parshall, Palmer-Bowlus, Leopold-Lagco,Trapezoidal e áreas com sessão circular, retangular e trapezoidal. ESPECIFICAÇÕES

Vazão Precisão ±0.5 % Resolução 0,1 cm/s Unidade m3/h, cm3/h, mm3/h, L/h, L/s.

Velocidade da Corrente Marítima Faixa 0 - 20 m/s (5-45 mph, 4 – 39 knots, 8 - 72.42 Km/h) Precisão * ±0.1 m/s Resolução 1.0 m/s Repetibilidade ±0.2 m/s (0.45 mph) or 5%

Profundimetro Faixa 0 até 700 kPa, 0 até 100 PSI ou 0 até 70 metros Max. Precisão ±1.0 Max. Resolução ±0.01 com conversor 16 bits/65535

Temperatura Faixa -55°C até +150°C Precisão ±0.5°C (±0.9°F) Resolução ±0.1°C Elétrica: Forma de medição 2 (MPX5700) Saída RS-232, RS-422 or RS-485 @ 1200/57600 BPS Alimentação 9-12 Vdc @ 300 mA nominal

Condições de Ambiente Temperatura -40° até 60°C (-40° to 140°F) Umidade 0-100% Altitude -100 to +10,000 ft MSL

Características Físicas Peso 1.14 Kg (2.5 lbs.) Tamanho do Módulo em PVC e Policarbonato com Altura 200 mm e Diâmetro 101.6 mm (4.0”) Tamanho da Base em Ferro com Altura 180 mm, Largura 200 x 200 mm

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MS1101 Módulo Medidor de Vazão Canal Aberto

Este módulo submersível utiliza duas informações básicas para calcular, com cerca de ±1% de precisão, a vazão em metro cúbico por hora (m3/h) em canais aberto. Uma sonda submersível contendo dois sensores de pressão coleta simultaneamente as informações de profundidade e de velocidade da água no canal. Com estas informações o módulo pode calcular proporcionalmente a vazão, efetuando cálculos com as informações de velocidade e da área em (m3) fornecida pela a variável de profundidade. As duas informações básicas estão disponíveis em tempo real. Instalado em um ponto do canal no qual a largura seja igual a altura máxima do canal o sistema calcula a velocidade compensando a pressão barométrica e a temperatura da água para calcular a velocidade e a profundidade de forma precisa. O seu calculador interno possibilita o uso de processos de medição com áreas conhecidas nos métodos Parshall, Palmer-Bowlus, Leopold-Lagco,Trapezoidal e áreas com sessão circular, retangular e trapezoidal. ESPECIFICAÇÕES

Vazão Precisão ±0.5 % Resolução 0,1 cm/s Unidade m3/h, cm3/h, mm3/h, L/h, L/s.

Velocidade da Corrente Marítima Faixa 0 - 20 m/s (5-45 mph, 4 – 39 knots, 8 - 72.42 Km/h) Precisão * ±0.1 m/s Resolução 1.0 m/s Repetibilidade ±0.2 m/s (0.45 mph) or 5%

Profundimetro Faixa 0 até 700 kPa, 0 até 100 PSI ou 0 até 70 metros Max. Precisão ±1.0 Max. Resolução ±0.01 com conversor 16 bits/65535

Temperatura Faixa -55°C até +150°C Precisão ±0.5°C (±0.9°F) Resolução ±0.1°C Elétrica: Forma de medição 2 (MPX5700) Saída RS-232, RS-422 or RS-485 @ 1200/57600 BPS Alimentação 9-12 Vdc @ 300 mA nominal

Condições de Ambiente Temperatura -40° até 60°C (-40° to 140°F) Umidade 0-100% Altitude -100 to +10,000 ft MSL

Características Físicas Peso 1.14 Kg (2.5 lbs.) Tamanho do Módulo em PVC e Policarbonato com Altura 200 mm e Diâmetro 101.6 mm (4.0”) Tamanho da Base em Ferro com Altura 180 mm, Largura 200 x 200 mm

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Amostrador Automático Glacier

Este é um módulo que prove um método de obter Amostras de forma Automática com transporte fácil e preservação de amostra de segura através de resfriamento próprio. Sua mobilidade é opcional podendo ser usada e removida na área selecionada. Sua capacidade de refrigeração prevê um período de 48 horas ou mais com uma bateria de 12 Volts. Seu sistema de resfriamento mede a temperatura das amostras para ativar corretamente o sistema e preservar as mesmas de forma segura e economicamente. Características:

Container Refrigerado

• Dimensão: 25x15x24 inches (63x38x60 cm) • Peso sem bateria 53 ls (23.5 kg) • Configurações de Garrafas 1 – 10 Litros Plástico ou Vidro;

1 – 20 Litros Plástico 1 – 9 Litros ProPak container linear

• Alimentação 12 VDC bateria externa ou fonte AC externa • Refrigeração Sistema livre de CFC com temperatura entre 1 e 3 °C a uma temperatura ambiente 0 à 40°C

Bomba

• Purgação de entrada Purgue antes e depois de cada amostra • Indicador de vida Provê uma mensagem para mudar tubulação de bomba • Tubulação de sucção de entrada Comprimento 3 a 99 pés (1 a 30 m), Vinil ou Teflon® • Vida de tubulação de bomba 2000 amostras • Repetibilidade típico ±10 ml • Elevação de máxima 26 pés (7.9 m) • Velocidade de linha típica @

altura da cabeça 2.9 pés / s @ 3 ft 2.5 pés / s @ 10 ft 1.9 pés / s @ 15 pés (0.88 m/s @ 0.9 m; 0.76 m/s @ 3.1 m; 0.58 m/s @ 4.6 m)

• Detector de presença sensor não-condutivo descobre quando amostra líquida alcançar a bomba para compensar automaticamente para mudanças na altura de cabeça

Controlador

• Peso 8 lbs (3.6 Kg) • Dimensão 10x12.5x10 inches (26x32x25 cm) • Temperatura Operacional 32 até 120 °F (0 até 49 °C) • Grau de Proteção NEMA 4X,6 (IP67) • Memória de Programa Não volátil • Medidor de Vazão de entrada Pulso de 5 para 15 volts DC ou 25 mil. Seg. isolaram fechamento de contato para fluxo de

amostra • Trigger Externo Inicia coleta de amostra e esfriamento pelo sinal de fechamento de contato • Número de amostras para fechar 999 máximo de amostras com 5 galão (19 litro) garrafa • Precisão do Relógio 1 minuto/mês

Programa

• Seleção de Freqüência 1 até 9,999 min; • Modo de Amostragem Tempo, fluxo ou evento (fluxo é controlado por pulso de medidor externo) • Programação de volume 10 até 9,990 ml com 1 ml de incremento

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Amostrador Automático Avalanche

Este é um módulo que prove um método de obter Amostras de forma Automática com transporte fácil e preservação de amostra de segura através de resfriamento próprio. Sua mobilidade é opcional podendo ser usada e removida na área selecionada. Sua capacidade de refrigeração prevê um período de 48 horas ou mais com uma bateria de 12 Volts. Seu sistema de resfriamento mede a temperatura das amostras para ativar corretamente o sistema e preservar as mesmas de forma segura e economicamente. Características:

Container Refrigerado

• Dimensão: 30.5x14x24 inches (63x38x60 cm) • Peso sem bateria 76 ls (35 kg) • Configurações de Garrafas 14 Garrafas de 950ml de Plástico • Alimentação 12 VDC/6A bateria externa ou fonte AC externa 87 a 264VAC/2A • Refrigeração Sistema livre de CFC com temperatura entre 1 e 3 °C a uma temperatura ambiente 0 à 40°C

Bomba

• Purgação de entrada Purgue antes e depois de cada amostra • Indicador de vida Provê uma mensagem para mudar tubulação de bomba • Tubulação de sucção de entrada Comprimento 3 a 99 pés (1 a 30 m), Vinil ou Teflon® • Vida de tubulação de bomba 2000 amostras • Repetibilidade típico ±5 ml ou 5% • Elevação de máxima 28 pés (8,5 m) • Velocidade de linha típica @

altura da cabeça 2.9 pés / s @ 3 ft 2.5 pés / s @ 10 ft 1.9 pés / s @ 15 pés (0.88 m/s @ 0.9 m; 0.76 m/s @ 3.1 m; 0.58 m/s @ 4.6 m)

• Detector de presença sensor não-condutivo descobre quando amostra líquida alcançar a bomba para compensar automaticamente para mudanças na altura de cabeça

Controlador

• Peso 13 lbs (5.9 kg) • Dimensão 10x12.5x10 inches (26x32x25 cm) • Temperatura Operacional 32 até 120 °F (0 até 49 °C) • Grau de Proteção NEMA 4X,6 (IP67) • Memória de Programa Não volátil • Medidor de Vazão de entrada Pulso de 5 para 15 volts DC ou 25 mil. Seg. isolaram fechamento de contato para fluxo de

amostra • Trigger Externo Inicia coleta de amostra e esfriamento pelo sinal de fechamento de contato • Número de amostras para fechar 999 máximo de amostras com 5 galão (19 litro) garrafa • Precisão do Relógio 1 minuto/mês

Programa

• Seleção de Freqüência 1 até 9,999 min; • Modo de Amostragem Tempo, fluxo ou evento (fluxo é controlado por pulso de medidor externo) • Programação de volume 10 até 9,990 ml com 1 ml de incremento

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ADCP Argonaut-SL para medição de Vazão Horizontal

Inspirados pela necessidade de uma forma simples de medir a velocidade da água e do nível em canais abertos, o Argonaut-SL (Side-Looker) ganhou aceitação mundial como um termo solução de monitoramento de longa duração. Totalmente caracterizado com acessórios, opções de montagem, software, e uma variedade de formatos de integração, a Argonaut-SL se adapta à sua aplicação no jeito que você precisa fazer. Projetado especificamente para montagem lateral em pontes, paredes do canal, ou barrancos, o SL é elegante low-profile habitado a facilitar a sua instalação. Sua interface de usuário permite a operação fácil com um mínimo de treinamento e experiência. Primeira vez que os usuários pode coletar dados de teste dentro de minutos após a sua chegada. Implementações, requerem apenas alguns minutos para configurar o Argonaut e iniciar a coleta de dados. A Argonaut-SL oferece a mais alta qualidade dos dados de velocidade Doppler sem que o usuário se tornar um especialista em tecnologia de Doppler. Características padrão Opcionais

• Feixe Vertical para medição do nível da água • "Multi velocidade" profiling

o Programável o Até 10 células equidistantes

• Célula de medição de velocidade "Independent" o Podem ser diferentes em tamanho, para

as 10 multicelulares o Pode ser localizado em qualquer lugar

dentro da área de amostragem do instrumento

o Usado para cálculos de vazão ou de outras funções especializadas

• Processamento da vazão, incluindo o volume total • Flowpack Velocity Índice de quitação pacote de

software de Avaliação • 4MB de memória interna não volátil • Sensor de temperatura

o Resolução: ± 0,01 º C o Precisão: ± 0,1 º C

• Em tempo real do fluxo Display • Bateria externa para operação autônoma

(500WH) • Onda de saída Spectra (SL500 e modelos

SL1500 apenas) • A saída analógica do módulo (4-20mA ou 0-5V)• Modbus Módulo de Interface (MIM) • Saída RS422 para cabos de 1500m • Canal Aparelho de montagem • YSI EcoNet ou rádio telemetria via satélite

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Software... Cada Argonaut-SL vem completo com os líderes da indústria de pacotes de software Windows ViewArgonaut e flowpack. ViewArgonaut fornece uma coleta exaustiva de dados e ferramentas de processamento e também uma gama completa de opções de exportação e um assistente de implantação user-friendly. Integrar, armazenar e analisar dados de vários sites com software de notação de indexação Velocity-index equation, flowpack. Agora você pode imprimir relatórios profisionais com facilidade e rapedez com aconfiança que você ira produzir resultados consistentes e robustos. Uma análise de classificação completa pode ser concluído em questão de minutos, automaticamente desenvolvido Estágio, Área, relacionamentos e seleção dos melhores da equação de velocidade, índice de ajuste. Os dados podem ser importados a partir de uma variedade de fontes, incluindo todos os instrumentos e outros dispositivos.

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SL3000

SL1500

SL500

intervalo de amostragem 0,1 a 5m | 0,3-17 m 0,2 a 20m | 0,7-66 m De 1,5 a 120m | 5-400 m Mínimo a largura do canal 0,75 m | 2,5 m 1,50 m | 5 ft 6,5 | 21 ft Acústica

Largura horizontal do feixe 1,4 ° 1,4 ° 1,4 ° Largura do feixe Vertical 1,4 ° 2.9 ° 3,8 °

Supressão dos lóbulos laterais > 60dB > 60dB > 60dB PowerPing de Alta Precisão Sim Sim n / a TrueCompass / Tilt n / a Sim Sim Nível da água

Vertical Range Beam 0,1 a 5m | 0,3-17 m 0,15 a 10m | 0,5-33 m 0.2 a 18.0m | 0,7-59 m Precisão:

3 m de profundidade <(SL500 <6m)≥ 3 m de profundidade (SL500 ≥ 6m)

± 0,3 cm (0,01 m)± 0,1%

± 0,3 cm (0,01 m) ± 0,1%

± 0,6 cm (0,02 m) ± 0,1%

Sensor de Pressão n / a Precisão de 0,25% Precisão de 0,25% Wave Spectra Altura n / a Opcional Opcional

Alimemtação Entrada 15/07 VDC 15/07 VDC 15/07 VDC

Consumo ,5-0,7 W ,5-0,7 W 0,7-1,0 W Características físicas

Peso no Ar 1,2 kg | £ 2,6 2,4 kg | £ 5,3 6 kg | 13,2 £ Peso na água 0,3 kg | £ 0,7 0,2 kg | £ 0,5 1,1 2,5 kg lb

Avaliação da pressão 30 m | 98 ft 30 m | 98 ft 30 m | 98 ft Dimensões do Prato 28 x 25 x 1 cm Integrado Monte 35,5 x 22,9 x 1,5 cm

Opções úteis e acessórios que fazem a Argonaut-SL uma solução completa.

Para montagem em canal: Uma solução fácil para a instalação de canais abertos. Módulo de Interface Modbus Integrar qualquer Protocolo Modbus pela serial RS-232. Displa em tempo real da Vazão Fornece uma interface fácil de usar para os dados de vigilância tanto na Vazão como o estado do sistema.

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ETE – Estação de Tratamento de Efluentes com Correção de pH

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Índice

Método................................................................................................................................................21 Coagulação ........................................................................................................................................21 Floculação ..........................................................................................................................................21 Decantação ........................................................................................................................................21 Filtração..............................................................................................................................................22 Desinfecção........................................................................................................................................22 Fluoretação.........................................................................................................................................22 Correção de pH ..................................................................................................................................22 Sistema utilizado.................................................................................................................................23 Composto por... ..................................................................................................................................23 Operação... .........................................................................................................................................23

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Definições da Proposta para ETE com Correção de pH

Método Tratamento de Efluente é um conjunto de procedimentos físicos e químicos que são aplicados para que esta fique em condições adequadas para o re-uso e/ou consumo. O método prevê a construção de uma área com as seguintes etapas: Coagulação Quando o efluente na sua forma natural (bruta) entra na ETE, ele recebe, no tanque, uma determina quantidade de sulfato de alumínio. Esta substância serve para aglomerar (juntar) partículas sólidas que se encontram na água como, por exemplo, a argila. Floculação Em tanques de concreto ou polipropileno com o efluente em movimento através de agitadores, as partículas sólidas se aglutinam em flocos maiores. Decantação Em outro tanque, por ação da gravidade, os flocos com as impurezas e

partículas ficam depositadas no fundo dos tanques, separando-se do efluente.

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Filtração O efluente passa por filtros prensa. Nesta etapa, as impurezas de tamanho pequeno ficam retidas no filtro. O Filtro Prensa tipo Câmara é um equipamento de alta robustez destinado a fazer a separação de sólidos/líquidos, através da passagem forçada de soluções com resíduos, por elementos filtrantes permeáveis. Este processo é feito pelo bombeamento destas soluções contra as lonas filtrantes que só permitem a passagem da parte líquida da solução, a qual é drenada (já isenta de sólidos) através de canais presentes nas placas filtrantes. A parte sólida vai sendo continuamente depositada na lona formando sobre as mesmas uma camada cada vez mais espessa. As placas filtrantes possuem um perfil que permite às mesmas, quando montadas uma contra a outra, formarem no interior do equipamento câmaras que são completamente preenchidas pelos sólidos. O bombeamento sob alta pressão faz com que as partículas se acomodem de forma a gerar no final do processo tortas compactas e com baixo nível de umidade. Com a abertura do equipamento, estas “tortas” são retidas para descarte ou reaproveitamento. O fechamento do conjunto é feito por um cilindro hidráulico, mantendo as placas pressionadas uma contra a outra de forma que as mesmas não se separem quando submetidas às altas pressões de filtração. A seleção correta dos elementos filtrantes e da bomba de alimentação, etc. aliados as características das particulares de cada processo, permitem atingir rendimentos de separação surpreendentes, podendo gerar tortas com até 60% de teor de sólidos. Desinfecção Em um tanque é aplicado no efluente cloro ou ozônio para eliminar microorganismos causadores de doenças através de dosadores apropriados. Fluoretação É aplicado flúor no efluente se necessário de forma opcional Correção de pH É aplicada no efluente uma certa quantidade de cal hidratada ou carbonato de sódio para a correção de pH, através de dosadores apropriados, conforme a necessidade verificada através de uma unidade composta por uma Célula de Analise de pH incorporada ao processo.

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Sistema utilizado

O sistema será dimensionado para uma vazão de 15 a 20 m3/h, podendo ser ampliado a qualquer momento. Composto por...

1. Tanque de Polipropileno para Coagulação. 2. Reservatório de sulfato de alumínio com dosadora para Coagulação. 3. Tanque de Polipropileno para Floculação com agitador motorizado. 4. Tanque de Polipropileno para Decantação. 5. Filtro tipo Prensa, para retenção de sólidos. 6. Tanque de Polipropileno para Desinfecção. 7. Reservatório de cloro com dosadora para Desinfecção. 8. Tanque de Polipropileno para Fluoretação (opcional) com reservatório e dosadora. 9. Tanque de Polipropileno para Correção de pH com recirculação e reservatório com dosadora de Cal

Hidratado e Analisador de pH incorporado. Operação... Ao ser colocado o efluente dentro do sistema o processo é todo controlado automaticamente por um sistema microprocessado com acesso através de um WebServidor (acesso remoto por intranet ou internet). Sistema composto por módulo de processamento central, unidade de potencia para controle de motores e as unidades dosadoras, ainda uma unidade Analisadora de pH. Todas as informações e programações dos processos podem ser feitas através de um acesso via uma página gerada pelo próprio sistema.

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Descrição dos Serviços de Engenharia em Embarcações Navais

Sistemas de Controle de Navegação e Dragagem Engenharia para instalação de sistemas eletrônicos embarcados, dispensa o antigo conceito de levar até o local de controle todo o aparato de comando Hidráulico/Mecânico e Elétrico, utilizando o acionamento destes controles (Motores, Válvulas, etc..) simplesmente através de uma tela de toque e uma comunicação em REDE com pequenos módulos eletrônicos instalados próximos ao mecanismo que deve ser acionado, simplifica de forma inimaginável as instalações em embarcações e tornando a localização de falhas e sua manutenção muito mais simples e rápida. Possibilitando com facilidade por medida de segurança em embarcações que estes comandos eletrônicos sejam repetidos em botoeiras em uma mesa e seus circuitos sejam também duplicados. Engenharia em projetos de comportas e ralos de escoamento para cisternas em sistemas de Dragagem... Projeto de Engenharia e fabricação de comportas para descarga de cisternas de acionamento eletro-hidráulica com controle de acionamento eletrônico

Chave de gaveta utilizado em ralos das cisternas

ACIONADORESELETRO-HIDRÁULICOS

HUB OUCONCENTRADOR

DA REDE

SISTEMA ELETRÔNICO

MESA DECONTROLE

CIRCUITO HIDRÁULICO

REDE COMUNICAÇÃO

RESERVATORIO BOMBA

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Sistema Eletrônico e controle do Bow-Thrust... O sistema Bow-Thrust fabricado e fornecido utilizado-se um conjunto no padrão de 12” montados com duas hélices em regime integral em mancal com buchas auto-lubrificantes. O sistema utiliza um motor de corrente continua capaz de produzir 12 - 40 HP de empuxo no conjunto. O uso de hélices gêmeas giratórias é mais eficiente e pode alcançar mais potencia que uma única hélice. Sua montagem é simples feita primeiramente no seu tubo de 12” e em seguida este tubo é instalado na embarcação. O conjunto pode ser montado utilizando motores de 24DC ou motores 110/220AC controlados por inversor de corrente. O conjunto recebe um módulo de controle capaz de ser operado manualmente através da linha de comunicação em REDE UTP 10BaseT até a tela de toque do computador embarcado e pelo programa automático de navegação ou por motivos de segurança, através do sistema de botoeiras repetidoras instalados na mesa de comando no Passadiço. Sistema compensador de Ondas... Projetos para sistema compensador de ondas permite manter estável no fundo a ferramenta de sucção através de cilindro reservatório, pistão, roldanas e cabo de aço, instalados no circuito de tração do elevador que sustenta o barco da lança de sucção. Refrigeração de Motor por Serpentinas... Projetos de sistemas de refrigeração para motores através de serpentinas externas e seus cálculos para re-dimensionamento. Integração e instalação de sistemas eletrônicos de controle e monitoramento.

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Engenharia no sistema de Acionamento e Controle da Lança de Sucção... Engenharia no sistema de lança com sua ferramenta de sucção e desagregadores projetado para instalação na lateral na embarcação com articulações ou para instalação e manutenção no deck seco da embarcação por elevadores eletro-hidráulicos com todo o serviço de remanejamento da tubulação e guincho disponível com a instalação do compensador de ondas. Projetos de articulação para grandes profundidades...

Configuração do Motor de Propulsão e Motor da Bomba... Implantação de sistemas de controle eletrônicos e Motores convencionais, Turbo Alimentado, montado com Módulo Eletrônico capaz de controlar seu acelerador ou através de servomecanismo com Step-motor, sensores de pressão e temperatura de óleo e água, sensor de RPM, acionados de arranque e abafadores (ON/OFF) em motores convencionais. Comunicação deste módulo através em Rede UTP 10-BaseT com circuito duplicado até o bastidor central. Aconselhamos a instalação de guia do fluxo de propulsão para a hélice, para aumentar o desempenho hidrodinâmico.

Braço de sucção com articulação

Sistema de Elevador Hidráulico da lança e Estabilizador de Ondas Projeto e fabricação de Ferramentas para Dragagem

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Reservatórios de combustível... São previstos até 5 sensores para medição de nível de combustível que se conecta na REDE UTP 10BaseT de comunicação transmitindo informação constante do estado destes tanques de combustível para o sistema de manobra e dragagem. Os sensores são construídos de forma intrínseca e seguros para aplicação desta espécie. Controle eletrônicos do LEME... Engenharia e projeto de sistemas de controle eletro-hidráulicos e de posicionamento eletronico no controle de Lemes permitem o controle direto em Touch-screen LCD... Sistema de Manobra e Navegação Automáticos... Engenharia, projetos e fornecimento de Sistemas de navegeção automáticos com controle total de motores, lemes, rotas, radar e posicionamento...

Leme Acionamento Eletro-Hidrálicorápido com sensor de posicionamento

Motor Propulsão Commins NVA855 Motor Bomba

DGPSBússulaInclinometroSatelite ImansatGRPS

Gabinete Geralcontendo todos osmódulos eletrônicos, computadores esistemas decontrole

Mesa de comando geralcontendo controle através de monitorespor toque e botoeiras secundárias para comandos de emergencia

Poltrona de comando porJoystick.

Mangote retentor

Propulsão com guia de fluxopara desempenhoHidrodinamico

DRAGA HOPPER

A

B

B

B

A - CABO DE COMUNICAÇÃO ELETRÔNICAB - MÓDULOS DE ATUAÇÃO

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Configuração da Sala de Controle e Instrumentos fornecidos... A utilização de sistemas eletrônicos Embarcados permite um re-arranjo mais simplificado e prático podendo ser re-configurado se necessário sem muito transtorno. Com a possibilidade de concentrar todos os dispositivos elétricos e eletrônicos em um só gabinete (incluído sistema de sinalização da embarcação) podemos utilizar um piso falso e elevado de forma que todos os cabos sejam passados por este piso até o ponto necessário de uso, como por exemple uma mesa de controle. Desta forma é possível re-posicionar tanto do gabinete quanto à mesa de controle a qualquer momento. Este mesmo conceito é utilizado nas paredes, de forma que os cabos possam passar de um ponto ao outro com facilidade e permitindo sua rápida manutenção. Com a possibilidade de integrar todos os sistemas de acionamento do barco em uma tela de computador permite que possa ser visualizado e controlado parâmetros de motor de propulsão ou bomba tais como sua rotação, temperatura e pressão do óleo e água, comandar sua aceleração através do Joystick na poltrona de comando e também acionar válvulas tipo gaveta através de pistão eletro-hidráulicos permitindo assim fechar e abrir o re-manejo de carga e descarga das cisternas da embarcação e overflow. Ainda é possível integrar telas onde podemos visualizar informações de posição da embarcação através do DGPS, sua rota, sua inclinação, sua orientação magnética (bússola), permitir que estas informações possam ser acompanhadas por outra pessoa através de conexão de satélite (Immansat), visualizar e comandar todo o processo de dragagem através de sua tela onde podermos saber a vazão e densidade do material que esta sendo bombeado para a cisterna, etc.. Como todos os acionamentos são através dos módulos eletrônicos e estes possuem uma entrada para confirmação do comando, isto permite que tenhamos uma visualização proporcional deste comando para saber se este foi realmente executado, exemplo: ao acionar uma válvula de gaveta para abrir a entrada da cisterna número 2 esta possuindo um sensor de posição é capaz de indicar em que percentual esta abertura se encontra. Este retorno de comando além de permitir sua confirmação, permite que tenhamos um diagnostico imediato dos equipamentos do barco.

Com a utilização de controles através de uma tela de toque e Joystick é possível que apenas uma pessoa possa navegar a embarcação e ao mesmo tempo operar as funções de dragagem. No entanto tradicionalmente estas funções são feitas por operadores distintos de forma que esta previsto assentos e comandos separados para cada atividade assim como câmeras dispostas em locais estratégicos à operação de forma a possibilitar uma visualização total por parte do operador de dragagem como por exemplo: visão da ferramenta da lança de sucção e visão de cada cisterna. Integração de instrumentos para medição de vazão e densidade do material na sucção, na medição de nível e densidade do material na cisterna através de instrumentos de tecnologia Ultra-Som. Fornecimento de sistemas para navegação com inclinometros (Tilts), bússolas Eletrônica (Eletronics Compass) , todos integrados através de Rede UTP 10/100 BaseT, Fibra ótica ou Wifi...

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Programas SCD – Sistemas para Controle de Dragagem e Posicionamento O SCD providencia a integração do DGPS para posicionamento , GRPS para a conexão com o sistema de telefonia móvel na obtenção de imagens para mapas entre outros, com o sistema de comunicação Inmarsat para telemetria a distancia, com até dois Profundimetros para efetuar o registro da profundidade nas operações de dragagem, do controle automático e manual nos sistemas Eletro-hidráulicos de Dragagem, etc.. O SCD prove o posicionamento em mapas para navegação, trilhas e demarcação das áreas de dragagem, rotas de descarga ou descarte com aviso sonoro, o registro da profundidade executadas no processo de dragagem o registro de volume em cada operação de dragagem, o cálculo e exibição de ritimo no processo de dragagem e outras funções... SCM – Sistema para Controle de Manobra O SCM providencia o monitoramento e controle de todos as funcionabilidade dos motores da embarcação como visualização da rotação, temperatura de água e óleo, o controle e indicação do LEME, da inclinação da embarcação, caládro, o sistema de Piloto Automático baseado no na rota traçada, DGPS e analise de radar, controle automático e manual do sistema de BowThrust , o controle automático de manobras pré-definidas, controle e monitoramento para velocidade da embarcação e etc...

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Medindo Profundidade

Ao se efetuar operações de dragagem necessitamos saber a que

profundidade está nossa ferramenta e deve ser possível levar esta informação até um programa capaz de registrar a nossa posição com esta profundidade exata em determinado momento.

Podemos utilizar instrumentos de medição na ponta da lança da embarcação no entanto o risco de dano neste instrumento é muito grande, desenvolvemos um instrumento capaz de ler esta profundidade através de uma sonda que é instalada ao longo da lança da embarcação até a sua extremidade, desta forma em colisões a perda será somente de um tubo de ¼”, sendo facilmente substituível sem comprometer o funcionamento do instrumento

O sistema de medição de profundidade utiliza o princípio da medição da "coluna d`água" desta forma esta livre da altura da embarcação em relação ao mar ou caládro e também livre da inclinação do mesmo (Draft), da mesma forma não tendo suas leituras afetadas pelo turbilhonamento causado pelo propulsor da embarcação.

O método permite a leitura constante da Profundidade inclusive com a embarcação em movimento, podendo ser montado inteiramente na parte interna da embarcação ficando apenas a sua tubulação externa até a ponta da ferramenta.

Este montagem também reduz o perigo de danos no sistema uma vez que apenas a tubulação plástica esta exposta, em caso de uma colisão pode ser facilmente substituída.

O processo de medição também é automático, uma vez a ferramenta colocada na água o instrumento começa a medir imediatamente não sendo necessário interferência de operadores.

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Sistema para Controle de Dragagem

Descrição

O sistema possibilita uma interação mais amigável com o processo de dragagem, em embarcações marítimas, utilizando dispositivos eletrônicos de forma a possibilitar mais simplicidade no controle deste processo e no diagnóstico de problemas. O SCD - Sistema para Controle de Dragagem traz para a tela de um PC os principais controles e informações do processo dos equipamentos de Dragagem. Sua arquitetura transforma todo o processo e controle de equipamentos em uma informação disponível na tela através de um simples Rede por cabo de par trançado ou através de links de Rádio. A informação da posição de um braço de sucção, por exemplo, pode ser visualizada simplesmente utilizando uma interface de inclinação e interfaces posicionamento linear nas articulações, ligados ao SCD através de um simples cabo de REDE Ethernet, estando agora diretamente ligada a um simples PC, podemos utilizar o programa para visualizar a ação destas interfaces que representam, através de gráficos, a situação deste braço de sucção da embarcação. A arquitetura deste sistema vem simplificar o manuseio dos equipamentos e no procedimento de manutenção, provendo um maior poder de cálculo de desempenho do processo de dragagem. Principais pontos de controle e monitoramento dos equipamentos de dragagem:

• Profundidade da ferramenta de dragagem. • Profundidade da articulação do braço de dragagem. • Profundidade da joelho do braço de dragagem. • Ângulo e Inclinometro na articulação e joelho do braço de dragagem. • Controle ON/OFF, aceleração e RPM dos motores de guindastes do

braço de dragagem. • Controle ON/OFF, aceleração e monitoramento RPM das bombas de

sucção. • Controle e monitoramento das válvulas da cisterna. • Controle e monitoramento das comportas da cisterna. • Integração com o sistema VCD que mede o Volume da cisterna e a

Inclinação da embarcação. • Monitoramento da vazão do material colocado na cisterna. • Monitoramento da Densidade do material colocado na cisterna. • Monitoramento da parte sólida e/ou líquidos colocada na cisterna • Controle proporcional das comportas de Overflow. • Sistema de posicionamento da embarcação através de telas com informação de DGPS, Bússola e mapas da região. • Controle e Monitoramento de posição das principais válvulas do processo de dragagem da embarcação.

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Vantagens no uso do sistema SCD.

o Sistema de auto-diagnose, indicando os

pontos de falha do sistema e o procedimento mais adequado para reparar.

o Simplicidade nos procedimentos de manutenção.

o Possibilita uma visualização direta do processo de dragagem através de telas gráficas que retratam a situação dos equipamentos em tempo real.

o Possibilita um maior poder de cálculo do processo de dragagem e também maior flexibilidade na manutenção das formulas destes cálculos.

o Possibilita a visualização em tempo real de gráfico contendo a curva de ritmo ideal (∆t/Ton) ao processo de dragagem.

o Possibilita a intervenção do sistema na operação em casos de falhas e processos fora da curva de ritmo ideal.

o Maior exatidão das áreas de dragagem, evitando execução de serviço em quantidades e áreas inadequadas. o Possibilita a geração de gráficos e relatórios descrevendo todo o processo de

dragagem, desde a partida da embarcação, suas cargas e descargas até seu retorno ao ponto de partida, indicando seu ritmo de trabalho e rendimento.

o Possibilita o controle através de controles por toque na tela (touchscreen) ou através de controle direto de um Joystck.

o Disponibilidade das informações a qualquer momento para consulta e comando por telemetria via rádio-modem, Wireless Wifi, Satélite etc..

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SCM - Sistema para Controle de Manobra

Descrição SCM - Sistema para Controle de Manobra, integra de forma amigável todos os controles de manobra em uma simples tela de PC e um joystick. Utilizando uma arquitetura simples este sistema permite obter um melhor resultado na atuação dos sistemas de manobra de uma embarcação e também na simplificação da sua manutenção. Atuando diretamente nos motores de propulsão traseiros, nos motores de propulsão dianteiros (Bowtrust) e no leme possibilita total flexibilidade nas manobras da embarcação. O sistema permite que o operador tenha controle total através de um joystick e do sistema de toque da tela (touchscreen), com controle direto de cada motor de propulsão pode-se por exemplo controlar: o Start, Abafador (Botão ON e outro para OFF). Com comando do joystck para frete podemos acelerar, para traz desacelera, para direita e para esquerda podemos controlar o Leme diretamente e todos estes controles possuem suas indicações na tela. Quando a embarcação possuir dois motores, estes poderão ser controlados por dois joysticks de forma independente ou por apenas um de forma conjugada, mas somente o joystick da direita possui o controle do Leme. No procedimento de reversão da propulsão pode ser feito simplesmente pressionando-se um botão do joystick, agora de forma inversa, facilmente para acelerar o propulsor e controlar o leme. O sistema de manobra dianteira (proa) pode ser controlado facilmente trocando o comando do joystick através de um botão tendo total controle dos motores e válvulas do sistema de bowtrust da embarcação. Na tela podemos ainda visualizar informações dos motores e dos redutores como rotação (RPM), pressão e temperatura do óleo e informação dos tanques de combustíveis, seu consumo instantâneo e o calculo de autonomia e outras funções de apoio. O sistema conta ainda com o recurso da visualização da embarcação em mapas com indicação por DGPS, permitindo que o operador possa se localizar facilmente com informações de orientação da bússola eletrônica (Eletronic Compass) e velocidade da embarcação. Opcionalmente pode ser usado o Sistema de Auto-Navegação, desta forma o SCM passa a executar, de forma autônoma, uma manobra de navegação conforme a rota estabelecida pelo operador no NAVEGADOR do sistema, podendo ou não ser assistida pelo sistema de radar da embarcação. Principais pontos de controle e monitoramento dos equipamentos de Manobra:

• Controle do Sistema de Leme da Embarcação. • Controle dos Motores de propulsão (atuando no acelerador, abafador, rotação, pressão, temperatura, sentido rotação,

redutora sua temperatura e rotação etc.) • Controle do Sistema de bowtrust. • Piloto automático através do Sistema de orientação por DGPS.

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HUB 10/100Mbps

INTERFACESSAÍDAS DIGITAIS

VÁLVULAELETRO-HIDRÁLICA

JOYSTICK

JOYSTICK

MCRO PCINDUSTRIAL

SCM - SISTEMA PARA CONTROLE DE MANOBRA

EXEMPLO DA TOPOLOGIA DE CONEXÃO DO SCM

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Módulo Transdutor Linear de Posição MS1065 v2.0 (LINEAR POSITION TRANSDUCER)

Princípio de funcionamento. O módulo transdutor linear de posição é baseado em um sensor óptico de infravermelho, onde a quantidade de radiação que incide sobre ele modifica a sua freqüência de trabalho. Assim o transdutor é montado com uma haste móvel que reflete a luz de uma fonte de luz infravermelha sobre este sensor, conforme a sua distância, ou posição, o sensor recebe mais ou menos intensidade de luz modificando sua freqüência de trabalho proporcionalmente. Este tipo de montagem permite construir transdutores de posição lineares robustos sem contato com o elemento sensor que podem prover desgastes ao longo do tempo.

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o Módulo Básico: • Alojamento em caixa com grau de proteção IP65. • Microcontrolador de 8 bits da família 8051. • Protocolo completo de

controle e monitoração do módulo através da Comunicação Serial e por Link de RF.

• Porta Ethernet 10/100 Mbits Base-T ou Wireless WiFi 11Mbps 2.4 GHz

• Porta de comunicação do tipo RS485 a dois fios (Half-duplex).

• Link de comunicação de dados por RF em Half-duplex em 433MHz.

• Memória interna não volátil para retenção de parâmetros de 256 bytes (EEPROM).

• Relógio de Tempo Real e calendário.

• Alimentação +7 a 24 VDC ou por bateria para utilização do Link de RF.

• Temperatura de trabalho do conjunto na faixa comercial entre –40°C até +85°C.

• Tamanho da haste entre 150 a 1200mm

• Linearidade 0,1% • Saída em Freqüência e

Impedância na faixa de 10K ohms

• Saída digital com mensagem contendo informação de posição com resolução de 16 bits

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Tilt / Compass 3D MS1109

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MS1109 - Inclinometro e Bússola 3D

Utilizando um Acelerômetro Tri-Axial (X,Y,Z) este módulo possibilita diversas aplicações de posicionamento, inclinação (Pitch & Roll), choque, vibração, movimento, queda, etc. Estas aplicações por sua vez possuem diversas áreas onde podemos aplicar este módulo como por exemplo: navegação aérea e marítima, posicionamento de ferramentas, ondógrafo, orientação, etc..

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Esta tecnologia é chamada Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) e consiste em uma ponte formada por micro capacitores com variação mecânica. Possui também uma bússola magnética interna com a tecnologia AMR com 3 eixos a qual possibilita se ajustar corretamente no plano ortogonal das linhas magnéticas da terra.

O módulo possui um modelo com condicionadores de sinal e uma resolução interna de conversão com 16 bits ou 65535 divisões permitindo obter uma resolução de 0,01° para cada eixo, seja do inclinometro ou bússola. Outra versão disponível possue uma resolução de conversão interna de 10 bits ou 1024 divisões. Como o seu Inclinometro e sua Bússola possuem 3 eixos seu firmware está preparado para ser configurado para trabalhar na horizontal ou vertical.

Anisotropic Magneto Resistance (AMR) Sensor

Bússola 3D

Devem ser observadas algumas precauções ao se usar o a bússola em geral:

• A presença de materiais ferrosos como níquel, ferro, aço, e cobalto perto do inclinometro criará perturbações no campo magnético da terra que torcerá o X, Y, e Z do campo medido. • A presença do campo magnético da terra deve ser levada em conta ao medir outros campos magnéticos. • A discrepância do campo magnético da terra deve ser considerada em partes diferentes do mundo. • Diferenças no campo da terra é bastante dramático entre a América Norte, América do Sul e a região de Equador. • A possível desmagnetização do instrumento onde esta contido o elemento sensor deve ser levado em consideração.

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Materiais não Ferrosos...

Materiais que não afetam campos magnéticos são: cobre, bronze, ouro, alumínio, alguns aços imaculados, prata, silicone, nylon, teflon, celeron e a maioria dos não metais.

Precauções... O módulo utiliza um elemento sensor com sensibilidade dentro da faixa de 2 Gauss com uma resolução de 0,1 miligauss. Antigos disquetes de computador ou HDs utilizam um campo magnético com cerca de 10 Gauss, estes são muitas vezes maior que sensor do módulo por tanto se deve tratar com o mesmo cuidado com que se trata esta mídia magnética pelo menos.

O sistema é baseado em um chip que possui internamente uma ponte resistiva composta de um material o qual sofre o efeito de Magnetoresistance de Anisotropic (AMR) que acontece em materiais ferrosos. Neste ocorre uma mudança na sua resistência ou impedância quando um campo magnético é aplicado perpendicular ao fluxo atual em uma fina tira de material ferroso (Figura 1). O componente tem sensibilidade suficiente para perceber o campo magnético do planeta sem sofrer influencia de metais próximos a ele. Baseado no principio de funcionamento deste componente o módulo digitaliza e processa a informação de cada eixo e envia um resultado contendo a posição física do módulo em relação ao Norte verdadeiro do planeta. Esta arquitetura de bússola aliada a um inclinometro e um GPS equipa sistemas de navegação em aviões e embarcações marítimas, subaquáticas, veículo terrestre e etc. no mundo todo.

O campo magnético da terra é aproximadamente 0.6 Gauss em um ambiente ao ar livre, e tem uma direção do sul magnético para o norte magnético. No equador, a direção de campo magnética é completamente um vetor horizontal, mas se você rodear mais adiante nos hemisférios do norte ou sul o campo magnético apontará parcialmente para baixo (hemisfério do norte) ou acima (hemisfério sul). Este ângulo para baixo ou para acima da superfície da terra é chamada de inclinação. Uma bússola de dois eixos magnéticos pode medir os componentes de vetor horizontais do campo magnético da terra, usando dois elementos de sensor no plano horizontal, montados de forma ortogonal entre um e outro. Chamado sensor X e sensor de Y, cada sensor montado na bússola eletrônica medem o campo magnético em seu eixo sensível e o arco Y/X tangente provê a bússola com respeito ao eixo X. Uma bússola de dois eixos pode permanecer precisa contanto que os sensores permaneçam horizontais ou em posição ortogonal ao vetor gravitacional (descendente). Em aplicações de plataforma é conveniente usar duas bússolas onde seu eixo é mecanicamente "fixado" para permanecer plano e preciso. Já uma bússola com três eixos magnéticos contêm sensores magnéticos em todos os três vetores ortogonais, nesta montagem a bússola eletrônica capturar os componentes horizontais, verticais do campo magnético da terra e o seu campo gravitacional. Para eletronicamente equilibrar a bússola, os dois sensores magnéticos são complementados e este terceiro elemento que mede a direção gravitacional da terra formando um sensor de inclinação. Este sensor de inclinação provê informação para compensar e equilibrar os dois outros eixos X e Y montados na bússola. Não importando assim a posição que o veículo possa estar.

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Inclinometro

O Inclinometro utiliza 2 Acelerômetros do tipo micro-mecanismo capacitivo compensado por temperatura e pode efetuar medidas dinâmicas e estáticas na faixa +1g a -1g que representa uma inclinação de -90 graus a +90 graus e cada 1g representa 9.8 m/s. O sistema utiliza um conversor A/D com resolução de 16 bits para efetuar leituras em cada um dos 3 eixos e armazenar estas leituras ou simplesmente envia para um dispositivo externo. Com esta resolução de conversão o dispositivo pode converter a leitura de 90 graus em 0,00137 divisões de graus por exemplo.

È possível à seleção de 4 faixas de trabalho com este modelo que são 1.5g/2g/4g/6g, se disponível no firmware. Com o módulo equipado com 2 inclinômetros permite calcular a trajetória espacial a cada 1/2 metro da sessão medida.

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Referência da uma tela para programa

Versão com 10 bits de resolução

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ESPECIFICAÇÕES

Acelerometro Faixa de Sensibilidade à Selecionar (1.5 g ou 6 g)) Precisão ±0.5 Resolução 0.01° Inclinometro Faixa -90° até +90° eixos X,Y ou Z Precisão ±1.0° Resolução ±0.01° Temperatura Sensor –50 a 150°C incorporado. Comunicação WebServer, acesso e configuração através de sua página por um navegador qualquer (opcional) ou Protocolo NMEA 0183 Sentence Outputs

$HCHDG,hhh.h,,,,<CR><LF> $HCPNR,±pp.p,±rr.r<CR><LF> $HCHPR,hhh.h,±pp.p,±rr.r<CR><LF>

Head,Pitch,Roll: $HCHPR,<heading>,<pitch>,<roll><CR><LF> <heading> Compass. < pp.p > is pitch angle, <rr.r> is roll angle

XDE Transducer Measurements

Temp,Pitch,Roll: $HCXDR,A,<pitch>,D,PITCH,A,<roll>,D,ROLL,C,<temp>,C<CR><LF> <temp> is temperature in degC, <pitch> is pitch angle, <roll> is roll angle

Armazenamento Memória interna não volátil para retenção de dados (Datalogger) 1,2,4,8,16 Gbytes (opcional). Link de Comunicação Saída de dados através de interface Bluetooth Wireless 2,4 GHz (opcional). Porta Serial ISP para programação firmware ou través do Bluetooth. Porta Serial RS232C (opcional). Porta Serial RS485 (opcional). Link Ethernet 10BaseT RJ45 Link ZigBee Interface Elétrica Cabo de Alimentação único ou compartilhado 9-24 Vdc @ 100 mA nominal.

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Condições de Ambiente Temperatura -40° até 60°C (-40° to 140°F) Umidade 0-100% Altitude -100 to +10,000 ft MSL Características Físicas Modelo MS1109N - Tubo Nylon com Diâmetro 41mm (1,5”) e Comprimento 200mm (7,8”) Modelo MS1109A - Tubo Alumínio com Diâmetro 41mm (1,5”) e Comprimento 200mm (7,8”) Modelo MS1109P - Caixa Policarbonato 127 x 85 x 67mm

Caixa Policarbonato

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MS1090 Marégrafo, Profundimetro e Medidor de Nível Submersível

O MS1090 é um medidor de coluna d’água submersível microprocessado com um software interno capaz de obter informação de Nível, Profundidade e Maré d’água, utilizando um sensor de pressão capaz de suportar uma pressão cerca de 1000 kPa ou 150 PSI e sua conversão de 16 bits possibilita uma variação por unidade de pressão de 0,0107kPa. As leituras são feitas constantemente e podemos programar um tempo de amostragem para o envio ou registro de resultados, sincronizado pelo seu Relógio de Tempo Real interno. As informações e cálculos são feitos utilizando a sua memória interna de até 128k bytes e os dados são registrados ou salvos em seu sistema de DataLogger formado por uma memória interna do tipo Pen-Driver normalmente de 2Gbytes. Sua principal via de comunicação e configuração é através do seu cabo por onde trafega as informações por uma via do tipo RS485 capaz de distâncias até 1200 metros, neste mesmo esta a alimentação para o módulo e uma saída transistorizada do tipo coletor aberto, onde o sistema indica overflow e limites pré-programados. Uma versão especial definida como MS1090R vem equipada com um link de Rádio na faixa de freqüência 433MHz. O ‘MS1090R’ com sua bateria interna e seu baixo consumo o módulo pode funcionar por cerca de 1 semana até necessitar de recarga através do seu conector. Características: • Leitura on-line. • Possibilidade de ajuste de amostragem • Relógio Interno de Tempo Real • Registro de dados em memória interna normalmente “Pen-Driver 2GBytes” • Precisão: +/- 0.125mm • Capacidade de mergulho até 100 metros • Alimentação e Comunicação: 7 a 12VDC, Link RS485 e saída OC 50VDC/500mA • Sensor de temperatura –55 a +150 °C • Sensor de pressão para 1000kPa ou 150psi, precisão com erro máx. à 85°C de ±2,5% • Resolução de cada leitura com precisão de 0,0107kPa com conversor de 16 bits. • Corpo em PVC ou Aço Inox 316L com dimensão 200mm x 18mm (Alt/Dia)