Apostila Programação PLC OMRON I (Básico) v1

TREINAMENTO OMRON

PROGRAMAÇÃO PLC I (BÁSICO)

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OMRON Automation...simple...powerful.

PLC I – Treinamento v.1 BRASIL 1

Quem somos

Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japão, a Omron

Corporation é líder global em soluções em sensoriamento e

controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao

redor do mundo e está presente em 34 países através de 161

unidades, entre plantas industriais e unidades de negócios.

A Omron conta com certificação ISO 9.000 em todas as fábricas.

Todos os produtos são desenvolvidos para receber os padrões de

segurança mundial (CE, UL e CSA). A Omron também se preocupa

com a ecologia, tendo a certificação ISO 14.000 em várias

unidades fabris.

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Valor Fundamental da Empresa

Trabalhar para o bem da sociedade

• Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor • Inovação movida pelas necessidades sociais

• Respeito pela humanidade

Princípios de Gestão

• Respeito pela individualidade e

diversidade

• Satisfação máxima do cliente

• Construção de uma sólida relação

com os acionistas

• Conhecimento e prática da

cidadania na empresa

Compromissos de Gestão Princípios Orientadores de Ação

• Qualidade em primeiro lugar

• Compromisso contínuo em desafiar as

nossas capacidades

• Elevado grau de integridade e ética

• Autoconfiança e suporte mútuo

Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por meio dos seus princípios, uma unicidade de pensamento que a fez crescer desde a sua fundação.

“At work for a better life, a better world for all” “Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos”

Princípios Omron

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Responsabilidade social

• Nossos produtos são construídos respeitando a natureza, seguindo

a diretriz Européia Rohs (Restriction of Harzadous Substances) • Construção de 3 fábricas no Japão operadas 100% por pessoas com algum tipo de deficiência física • Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY, organizando os colaboradores para ações voluntárias de ajuda social

• Associada a entidades que reúnem empresas socialmente responsáveis afim de firmar parcerias para a construção de uma sociedade sustentável e justa

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Negócios

Mais de 1500 Escritórios de Vendas em 65 Países

Componentes

Eletrônicos Automotivo Sistemas

Sociais Equipamentos

Médicos

Automação Industrial

Américas

Japão

Europa

China

Sudeste da

Ásia

5 Divisões de negócios

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Pesquisa e desenvolvimento

O Keihanna Technology Innovation Center em Kyoto – Japão atualmente conta com mais de 500 pesquisadores

A Omron possui 3 centros de P&D no Japão e outros 3 situados na Europa, EUA e Malásia, respectivamente e investe a cada ano 7% de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.

Tecnologia

1960 – Primeiro Sensor de Proximidade Estado Sólido do Mundo 1964 – Primeiro Controle Automático de Sinais de Tráfego do Mundo 1967 – Primeiro Equipamento Automático de Diagnostico de Células de

h Câncer do Mundo 1970 – Primeiro CLP do Japão 1984 – Primeiro CLP de Médio Porte do Mundo 1988 – Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo 1990 – A mais rápida workstation do Mundo (Luna 88K) 1996 – Primeiro CLP do Mundo à ir para o espaço

2008 – Mais de 10.000 patentes registradas

Uma herança de invenções...

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Brasil

Omron Eletrônica do Brasil Av. Santa Catarina, 935 São Paulo - SP

Fundada em 1979

Certificada ISO 9001:2000 Sede em São Paulo – SP Filiais: Campinas – SP Curitiba – PR

Atendimento comercial e técnico para todo o Brasil

É disponibilizada uma série de serviços agregados aos produtos:

Atendimento Especializado e Personalizado

Suporte Técnico Telefônico

Engenharia de Aplicações

Treinamentos Especializados

Amplo Estoque Local

Vendedores Técnicos

Assistência Técnica e Reparos

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Sensoriamento – Líder absoluto, com sensores específicos para as mais diversas aplicações. Automação e Controle – Soluções completas em controle local e distribuído: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicação em Rede. A Omron é membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor

Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de comunicação Devicenet. Sistemas de Visão – Com uma grande família de produtos, a Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicações em inspeção visual. Componentes Industriais – Equipamentos como controladores de temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de

alimentação, relés programáveis e indicadores de painéis. Relés – Ampla família de relés eletromecânicos e de estado sólido. AOI – (Automated Optical Inspection) Máquinas dedicadas para inspeção de placas de circuito impresso.

Nosso Mercado

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INDÚSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTÍCIA

Principais clientes no mundo

General Motors ABB Robotics Applied Materials AMBEV Corning Daimler Chrysler

Dupont Federal Express Frito Lay FKI Logistex FMC

Nestlé

Ring Can Sara Lee Saturn Siemens Dematic Sony

Toyota Unilever U.S. Postal Service Wilkenson Sword Whirlpool

Fuji Danone Heil Trucking Honda Hunter Douglas Intel

Micron NASA Gerdau Nissan Phillips

Nosso Mercado

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História

O PLC (Programable Logic Controler) ou CLP (Controlador

Lógico Programável, como é mais conhecido no Brasil, é um dispositivo

eletrônico que controla máquinas e processos. Utiliza uma memória

programável para armazenar instruções e executar funções específicas que

incluem controle de energização/desenergização, temporização, contagem,

seqüenciamento, operações matemáticas e manipulação de dados.

O desenvolvimento dos CLP´s começou em 1968 em resposta a uma

necessidade da industria automotiva.

Os primeiros CLP´s forma instalados em 1969, fazendo sucesso

quase de imediato.Funcionando como substitutos de relés, os primeiros

CLP´s eram mais confiáveis, principalmente devido a robustez de seus

componentes de estado sólido. Os CLP´s permitiram reduzir os custos de

materiais, mão-de-obra, instalação, espaço e localização de falhas ao reduzir

a necessidade da fiação e erros associados.

Aplicação dos CLP´s

As aplicações desse tipo de produto (CLP) no mercado de

automação industrial são inúmeras. Podemos citar entre elas: controle de

elevadores, sistemas de entretenimento, sistemas de peso ou balanças de

pesagem, sistemas de controle e automação industrial em fábricas de ramos

de atividades diversificados, etc.

Os controles de processos industriais ou automação da

manufatura é sem dúvida, uma das aplicações de maior impacto; é também

onde se alcançou o maior sucesso comercial dos microprocessadores.

O controlador programável pode ao mesmo tempo automatizar

uma grande quantidade de informações, substituindo assim o homem com

mais precisão, confiabilidade, custo e rapidez.

O controlador lógico programável é constituído com periféricos

de entradas e saídas. As variáveis de entrada do controlador programável

informam em cada instante as condições do processo. Isso é feito por um

deslocamento mecânico, posição de uma haste fim–de-curso, temperatura

de um termostato, pressão etc., fornecendo ao CLP um nível lógico um ou

zero, ou seja binário ou nível de sinal analógico. Segundo o programa

armazenado na memória do CLP e esses dados de entrada, o CLP atua

sobre o processo através de suas saídas, acionando relês, controladores,

válvulas, etc., realizando desde uma simples operação mecânica em uma

máquina-ferramenta até o controle total de uma linha de montagem

industrial.

O PLC

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Funcionamento do CLP

Basicamente, os CLP’s devem possuir no mínimo um módulo de

entrada, o módulo de processamento e um módulo de saída,

independente de serem compactos ou modulares.

De uma forma bem simples, podemos explicar o funcionamento do

CLP através do diagrama a seguir:

Os sinais são gerados através das entradas, que por sua vez

podem ser botões, sensores, chaves fim-de-curso, etc.

Somente lembrando, os sinais gerados pelas entradas

representadas acima, são sinais binários, ou seja, só pode assumir dois

valores: 0 (desligado) e 1 (ligado).

Conforme as entradas são acionadas ocorre a seguinte seqüência:

1º Os sinais gerados pelas entradas são enviados para a memória

imagem de entrada (PII ou Proccess Image Input);

2º O processador faz a leitura da memória imagem e realiza então,

o “scan rate” (ou varredura) no programa de usuário. Este sempre ocorre de

cima para baixo da direita para a esquerda;

3º Após concluir o “scan rate” (ou varredura), o processador atualiza

a memória imagem de saída (PIO ou Proccess Image Output);

4º Atualizada a memória imagem de saída, o sinal binário é escrito

no cartão de saída do CLP, e é comutado acionando a carga.

OBS: As entradas do CLP podem ser à Transistor (24 Vcc) ou à TRIAC

(110/220 Vac) e as saídas, podem ser a Transistor, à TRIAC ou à Relé.

O PLC

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CP1H

Serie CJ

Serie CS

CP1L

Capacidade

Funcionalidade

PLCs Omron

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Controlador Compacto de Pequeno / Médio Porte

A velocidade de processamento e a capacidade de

memória de dados do CJ1M combinadas com a

funcionalidade dos I/O’s embutidos do CPM2A.

Expansível até 320 pontos de I/O

CPU com entradas rápidas para encoder de até 1MHz* e

saídas rápidas de até 1MHz**

Aceita expansões do CPM1A e/ou cartões especiais e/ou

de comunicação do CJ1

Compatibilidade com instruções do CJ1

CPU com I/O analógico embutido

Mestre Modbus-RTU incorporado

Porta USB para programação e monitoração

Display de 7 segmentos (dois dígitos)

*line driver e modo incremental **line driver

Informações de Código

CPU

*As entradas de todos os modelos são DC.

Especificações Técnicas

CP1H

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Módulos Especiais de Expansão (CJ1*)

*Para utilização destes módulos é necessário o adaptador CP1W-EXT01 e apenas dois módulos podem ser utilizados por CPU.

Acessórios de comunicação e expansão

CP1H

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Dia. 4,5 ; 4 furos

Máximo número de expansões

Módulos Especiais do CJ1 Suporta até dois módulos do CJ1, sendo que esses

apenas podem ser aqueles listados acima e devem ser usados em conjunto com o

CP1W-EXT01.

Unidades: mm

CPU

CP1H

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Extensão da família CJ1 com I/O's embutidos de funções

variadas. Ideal para aplicações menores de grande

versatilidade.

Expansível até 640 pontos de I/O

Até 20Ksteps de memória de programa e 32K words para

memória de registros

Modelos com porta Ethernet embutida (100Base-TX)

Link serial entre CLP’s para simples comunicação entre

até 9 CLP’s (1 mestre e 8 escravos)

10 entradas e 6 saídas embutidas na CPU21, CPU22 e

CPU23*

2 entradas rápidas para encoder de até 100KHz**

2 saídas rápidas para controle de eixos de até 100KHz**

Porta mini periférica e porta RS-232C

PLC Modular de Médio / Grande Porte

*estes números incluem entradas e saídas rápidas

**tanto saídas quanto entradas somente chegam a esta velocidade em line driver


Modelo Máx. nº

de I/O’s

Porta Ethernet

embutida

Máx. de módulos/

expansões

Memória de

programa

Memória

de dados

Veloc.

CJ1M-CPU11 160

- 10 módulos/ sem

rack de expansão 5K steps

32K

words

(não

possui

possibilida

de de

expansão)

0.1 us

CJ1M-CPU11-ETN Porta Ethernet

100Base-TX

9 módulos/ sem

rack de expansão

CJ1M-CPU12 320 - 10 módulos/ sem



100Base-TX

9 módulos/ sem

rack de expansão

CJ1M-CPU13 640 - 20 módulos/ um



100Base-TX

19 módulos/ um

rack de expansão

CJ1M-CPU21

160 +10

entradas

e 6 saídas

embutidas

-

10 módulos/ sem


CJ1M-CPU22

320 +10

entradas

e 6 saídas

embutidas

10 módulos/ sem


CJ1M-CPU23

640 +10

entradas

e 6 saídas

embutidas

20 módulos/ um


CJ1M

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Especificações Adicionais para modelos CJ1M-CPU11-ETN/-CPU12-ETN/-CPU13-ETN Para informações mais detalhadas sobre a porta ethernet embutida vide FOLHA DE DADOS de cartões

de comunicação (FD-A1-0054-A) cartão CJ1W-ETN21.

Especificações Adicionais para modelos CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23

Item Especificações

I/O’s embutidos 10 entradas e 6 saídas (uso geral ou especial)

Entradas rápidas para

encoder

Incremental/ Dir. e Rev./ pulso+direção (60 ou 100KHz)

Diferencial de fase (30KHz)

Saídas rápidas Dir. e Rev./ pulso+direção (60/100KHz)

2 saídas para PWM (CPU22 e CPU23) ; 1 saída para PWM (CPU21)

Link serial entre CLP Link de até 10 words entre 9 CLP’s

Soluções de cabeamento para os I/O’s embutidos Para utilização dos I/O’s embutidos das CPU’s CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23 é necessário um

cabo e uma borneira, favor especificar um de cada nas tabelas abaixo:

Modelo Terminais Nº de

Contatos

XW2B-40G4 Terminais de parafusos M3 40

XW2B-40G5 Terminais de parafusos M3.5

Modelo Comprimento (m)

XW2Z-100K 1.0

XW2Z-150K 1.5

XW2Z-200K 2.0

XW2Z-300K 3.0

XW2Z-500K 5.0

Também é possível uma solução mais econômica: CJ1M-BRKOUT

Características Técnicas

Método de controle de I/O Scan cíclico e processamento imediato

Linguagem de Programação Ladder

Tamanho da instrução 1 a 7 steps por instrução

Tempo de execução de instruções Instruções básicas: 0.1 us no mínimo

Instruções Especiais: 0.3 us no mínimo

Método de conexão dos módulos Sem rack (conectores)

Método de montagem Trilho DIN

CJ1M

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Dimensional

Unidades: mm

CJ1M-CPU11/12/13

CJ1M-CPU21/22/23 CJ1W-TER01(incluso com a CPU)

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Esquema de Ligação dos I/O’s embutidos

*Pinos no bloco terminal XW2B-40Go e cabo XW2Z-oooK

As entradas da CPU são completamente configuráveis (podem ser PNP ou NPN)

e independentes (pode ser ligada uma entrada PNP e outra NPN, por exemplo).

As saídas são NPN.

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Cartões de Entrada DC

Modelo Quant. de

Pontos

Especificação das

Entradas Conexão

CJ1W-ID201 8 pontos Sinal de 24 VDC até 10mA Bloco

Terminal

CJ1W-ID211 16 pontos Sinal de 24 VDC até 7mA Bloco

Terminal

CJ1W-ID231 32 pontos Sinal de 24 VDC até 4,1mA Fujitsu

CJ1W-ID232 32 pontos Sinal de 24 VDC até 4,1mA MIL

CJ1W-ID261 64 pontos Sinal de 24 VDC até 4,1mA Fujitsu

CJ1W-ID262 64 pontos Sinal de 24 VDC até 4,1mA MIL

Cartões de Entrada AC

Modelo Quant. de

Pontos

Especificação das

Entradas Conexão

CJ1W-IA111 8 pontos Sinal de 100 a 120 VAC até 7mA Bloco Terminal

CJ1W-IA201 16 pontos Sinal de 200 a 240 VAC até 9mA Bloco Terminal

Cartões de Saída a Relé

Modelo Quant. de Pontos Capacidade Máxima

de Chaveamento

Conexã

o

CJ1W-OC201 8 pontos (contatos

independentes) Comuta sinal de 250VAC

ou 24 VDC até 2A por

contato ou 8A por comum

Bloco

Terminal CJ1W-OC211 16 pontos

Cartões Mistos, com Entradas DC e Saídas a Transistor

Modelo Quant. de

Pontos

Especificação

das Entradas

Capacidade Máxima de

Chaveamento Conexão

CJ1W-MD231

16 entradas

e 16 saídas

Sinal de24 VDC até

7mA

Saídas NPN, comuta sinal de 12 a

24 VDC até 0,5A por ponto ou 2A por

unidade.

Bloco

Terminal

CJ1W-MD233 Bloco

Terminal

CJ1W-MD232

Saídas PNP, comuta sinal de 24

VDC até 0,5A por ponto ou 4A por

unidade, tem proteção e alarme

contra curto e sobrecarga.

Fujitsu

CJ1W-MD261 32 entradas

e 32 saídas

Sinal de 24 VDC até

4,1mA

Saídas NPN, comuta sinal de 12 a

24 VDC até 0,3A por ponto ou 6,4A

por unidade.

MIL

CJ1W-MD263 Fujitsu

CJ1M

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Cartões de Saída a Transistor

Modelo Quant. de

Pontos

Capacidade Máxima de

Chaveamento Conexão

CJ1W-OD201

8 pontos

Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até

2A por ponto ou 8A por unidade.

Bloco Terminal

CJ1W-OD202

Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 2A por

ponto ou 8A por unidade, tem proteção contra

curto e sobrecarga e alarme de detecção de

saída desconectada.

CJ1W-OD203 Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até

0,5A por ponto ou 4A por unidade

Bloco Terminal

CJ1W-OD204

Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 0,5A

por ponto ou 4A por unidade, tem proteção

contra curto e sobrecarga e alarme de detecção

de saída desconectada.

CJ1W-OD211

16 pontos


0,5A por ponto ou 5A por unidade.

Bloco Terminal

CJ1W-OD212


por ponto ou 5A por unidade, tem proteção e

alarme contra curto e sobrecarga

CJ1W-OD231

32 pontos


0,5A por ponto ou 4A por unidade. Fujitsu

CJ1W-OD232


por ponto ou 4A por unidade, tem proteção e

alarme contra curto e sobrecarga MIL


0,5A por ponto ou 4A por unidade.

CJ1W-OD261

64 pontos


0,3A por ponto ou 6,4A por unidade. Fujitsu

CJ1W-OD262 Cartão PNP, comuta sinal de 12 a 24 VDC até

0,3A por ponto ou 6,4A por unidade. MIL


0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.

CJ1W-OA201 8 pontos

Cartão tipo Triac comuta sinal de 250 VAC em

50/60 Hz até 0,6A por ponto ou 2,4A por

unidade.

Bloco Terminal

CJ1M

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Número de expansão de Rack

CPU Número de expansão de Rack's Máximo número de Cartões

CJ1H-CPU67H

3 40

CJ1H-CPU66H

CJ1H-CPU65H

CJ1G-CPU45H

CJ1G-CPU44H

CJ1G-CPU43H 2 30

CJ1G-CPU42H

CJ1M-CPU23

1 20

CJ1M-CPU13

CJ1M-CPU13-ETN 19

CJ1M-CPU22

Não

10 CJ1M-CPU12

CJ1M-CPU12-ETN 9

CJ1M-CPU21 10

CJ1M-CPU11

CJ1M-CPU11-ETN 9

Acessórios para expansão de Rack

Item Descrição

CJ1W-IC101 Faz a interligação de 1 rack de expansão ao rack principal

CJ1W-II101 Faz a interligação de entre três racks de expansão podendo ser um deles o rack principal

CS1W-CN313 Cabo para conexão de rack de expansão com 30 cm

CS1W-CN713 Cabo para conexão de rack de expansão com 70 cm

CS1W-CN223 Cabo para conexão de rack de expansão com 2 m




CS1W-CN133-B2 Cabo para conexão de rack de expansão com 12 m

CJ1W-TER01 Terminação para Rack de CLP

CJ1W-PD022 Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 24 VDC

CJ1W-PD025 Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 24 VDC

CJ1W-PA202 Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC

CJ1W-PA205C Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC

CJ1W-PA205R Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC Observação: Os módulos CJ1W-IC101 e CJ1W-II101 devem ser o primeiro módulo depois da CPU no rack principal,

e depois da Fonte nos rack's de expansão.

CJ1M

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Sistema de expansão de rack

Fonte

Alimentaçã

o

Cartão de

memória

Fonte

Alimentaçã

o

CPU Módulo de

Controle de I/O

10 cartões ( Básicos,

especiais de

comunicação)

10 cartões ( Básicos,

especiais de

comunicação)

Módulo de

Interface de I/O

Cabo de

Conexão

Terminação de

Rack

Terminação de

Rack

CPU

Rack da CPU

Rack de Expansão

Rack de Expansão

Rack de Expansão

Módulo de

Controle de I/O

Módulo de Interface de

I/O


I/O


I/O

Fonte Alimentação

Fonte Alimentação

Fonte Alimentação

Fonte Alimentação

Cabo de

Conexão

Cabo de

Conexão

Cabo de

Conexão

A distância entre

o rack principal

e o último rack

de expansão,

deve ser menor

ou igual a 12m

CJ1M

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Configuração Básica

Regras para dimensionamento correto da fonte para o CJ1

1.O consumo de corrente de todos os módulos (incluindo a CPU) a nível 5VDC e a nível

24VDC, devem ser menores que os da fonte especificada;

2.A potência máxima total solicitada pelos módulos (incluindo a CPU), deve ser menor que a

potência máxima que pode ser fornecida pela fonte.

Exemplo de Cálculo

Neste exemplo, temos a seguinte configuração, com os respectivos consumos:

Modelo Quantidade Consumo 5VDC (em A) Consumo 24VDC (em A)

CJ1G-CPU45H 1 0,910 -

CJ1W-ID211 2 0,080 -

CJ1W-OC201 1 0,090 0,048

CJ1W-DA041 1 0,120 -

CJ1W-CLK21 1 0,350 -

Pode-se observar que os cartões podem consumir corrente em nível 5VDC ou 24VDC. A maioria dos

cartões não utiliza o nível 24VDC, porém os cartões de saída à relé, por exemplo, necessitam de

24VDC para o acionamento das bobinas.

Como citado acima a soma do consumo de corrente e a potência solicitada não podem ser maiores que

a capacidade da fonte a ser especificada.

Calculando-se:

Consumo 5VDC: 0,910 + (2 X 0,080) + 0,090 + 0,120 + 0,350 = 1,63 A

Consumo 24VDC: 0,048= 0,048 A

Potência Requerida: (1,63 X 5) + (0,048 X 24) = 9,302 W

Supondo que a fonte a ser especificada deva ser AC, a fonte que será utilizada é a CJ1W-PA202 pois:

Máx. fornecido pela fonte para 5VDC: 2,8 A > Consumo 5VDC da configuração: 1,63 A e;

Máx. fornecido pela fonte para 24VDC: 0,4 A > Consumo 24VDC da configuração: 0,048 A e;

Máx. potência fornecida pela fonte: 14 W > Potência Requerida pela configuração: 9,302 W.

O procedimento é sempre o mesmo, e deve sempre obedecer as duas regras principais acima.

CJ1M

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Tabelas de Consumo

CPU e unidades de expansão

Modelo

Consumo de Corrente

a 5VDC (em A)

CJ1H-CPU67H/66H/65H 0.99

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H 0.91

CJ1M-CPU11/12/13 0.58

CJ1M-CPU21/22/23 0.64

CJ1M-CPU1o-ETN 0.95

CJ1W-IC101 0.02

CJ1W-II101 0.13

OBS.: Sempre que o NT-AL001-E é conectado acrescentar 0.15 A e no caso do

CJ1W-CIF01 acrescentar 0.04ª

Unidades Básicas de I/O

Modelo Consumo de Corrente

a 5VDC (em A)

Consumo de Corrente

a 24VDC (em A)

CJ1W-ID201 0.08 -

CJ1W-ID211 0.08 -

CJ1W-ID231 0.09 -

CJ1W-ID232 0.09 -

CJ1W-ID261 0.09 -

CJ1W-ID262 0.09 -

CJ1W-IA111 0.09 -

CJ1W-IA201 0.08 -

CJ1W-OD201 0.09 -

CJ1W-OD202 0.11 -

CJ1W-OD203 0.10 -

CJ1W-OD204 0.10 -

CJ1W-OD211 0.10 -

CJ1W-OD212 0.10 -

CJ1W-OD231 0.14 -

CJ1M

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IC

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Modelo Consumo de Corrente

a 5VDC (em A)

Consumo de Corrente

a 24VDC (em A)

CJ1W-OD232 0.15 -

CJ1W-OD233 0.14 -

CJ1W-OD261 0.17 -

CJ1W-OD262 0.17 -

CJ1W-OD263 0.17 -

CJ1W-OC201 0.09 0.048

CJ1W-OC211 0.11 0.096

CJ1W-OA201 0.22 -

CJ1W-MD231 0.13 -

CJ1W-MD232 0.13 -

CJ1W-MD233 0.13 -

CJ1W-MD261 0.14 -

CJ1W-MD263 0.14 -

CJ1W-MD563 0.19 -

CJ1W-INT01 0.08 -

CJ1W-IDP01 0.08 -

Unidades Especiais de I/O

Modelo

Consumo de Corrente

a 5VDC (em A)

CJ1W-AD081-V1 0.42

CJ1W-AD041-V1 0.42

CJ1W-DA041 0.12

CJ1W-DA021 0.12

CJ1W-DA08V/08C 0.14

CJ1W-MAD42 0.58

CJ1W-PDC15 0.18

CJ1W-PTS15 0.18

CJ1W-PTS16 0.18

CJ1W-PTS51/52 0.25

CJ1W-TCooo 0.25

CJ1W-NC113/133/213/233 0.25

CJ1W-NC413/433 0.36

CJ1W-CT021 0.28

Unidades de Comunicação

Modelo

Consumo de

Corrente

a 5VDC (em A)

CJ1W-PRT21 0.40

CJ1W-SRM21 0.15

CJ1W-CLK21-V1 0.35

CJ1W-SCU41 0.38

CJ1W-SCU21 0.28

CJ1W-ETN21 0.38

CJ1W-DRM21 0.33

CJ1W-PRM21 0.40

CJ1M

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



W=45: CJ1W-PA202

W=80: CJ1W-PA205R

W=60: CJ1W-PD025

Dimensional

Unidade: mm

CJ1W-PD022

CJ1M

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



*Observação: Para comunicação serial com o CP1H

é necessário o acessório CP1H-CIF01

Este cabo também pode ser utilizado para programar as IHMs:

NT2S-SF121B-EV2

NT2S-SF122B-EV2 / SF123B-EV2

NS séries

NT11/NT11S

NT21/NT31/NT631

NT31C/NT631C

CJ1o-CPUoo

CS1o-CPUooH

CPM2A-ooCDo-o

CP1H-ooooDo-o*

Porta DB9 Porta Serial ou

Porta USB +

Conversor**

C200H-CN229-EU/C200HS-CN220

PC

Pinagem do cabo C200H-CN229-EU

DB9 Macho Lado do PLC/IHM

DB9 Fêmea Lado do PC

Cabo de programação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Desde o advento dos controladores programáveis, muitas linguagens tem

sido utilizadas para escrever programas para máquinas e processos.

O resultado desta falta de padronização acaba se refletindo na

necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formação de

equipes de manutenção específicas em determinados fabricantes. A

conseqüência direta, muitas vezes não percebida pelos usuários, é a

perda de tempo e dinheiro.

Para atenuar este problema, um grupo formado pela organização

internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu

uma norma para vários aspectos dos controladores, desde características

do hardware, instalação, testes, comunicação e programação.

Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais

características para programação de controladores. Estas características

definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em

todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD),

Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction

List (IL).

Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade

que o usuário tem em modularizar e estruturar a programação em

elementos funcionais ou "POU´s" ( Program Organization Units ), bem

como poder definir a linguagem em que irá programar determinada parte

do projeto, além de estar utilizando um ambiente de programação world-

wide onde o usuário, aprendendo as linguagens da norma, poderá usar

este conhecimento em diferentes ambientes de programação

(fabricantes). Além disso, o modelo de software permite a reutilização de

código através da utilização de biblioteca de blocos funcionais, facilitando

o desenvolvimento, implantação e manutenção dos sistemas e

aumentando a qualidade do software.

Os programas ou parte deles poderão ser usados entre os ambientes de

programação através da importação e exportação de módulos.

Fonte: www.iec61131.com.br

IEC61131-3

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Software de programação

Software para Programação de PLCs

Componente do CX –One. Conjunto de Softwares que permitem a

programação de diversos equipamentos, como IHMs (CX-Designer),

Controladores de Temperatura (CX-Thermo tools), etc...

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




Suporta os PLCs:

– C1000H, C2000H

– C200H, C200HS, C200Halpha

– CQM1, CQM1H

– CPM1, CPM1A

– CPM2A, CPM2C

– CV

– SRM1

– CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L

– CS1H, CS1G

• Sistema operacional

– Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0

• Hardware

– Processador: Pentium 133 MHz ou superior.

– Memória: 32 Mb mínimo.

– Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.

– Leitor de CD-ROM

– Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



• A inicialização do CX-Programmer é feito como qualquer outra

aplicação do Windows.

• Após o início do CX-Programmer,

é apresentado o seguinte

ambiente de trabalho:


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



• O arquivo de projeto pode conter vários

programas e a informação relativa a cada

PLC. Os programas que compõem um

projeto podem referir-se a PLCs de

famílias diferentes.

Processos

CPM2 CQM1H

CS1 CJ1

Símbolos

Tabela de E/S

Parâmetros da CPU

Memória

Programa

Seções

Estrutura Centralizada


Ferramentas do Software

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



• Para acessar às diferentes ferramentas que o CX-Programmer

dispõe, é necessário em primeiro lugar criar um projeto.

Algumas ferramentas são diferentes dependendo da família do

PLC escolhido.

Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes ações:

- Através do menu File escolher a opção New

- Pressionar Ctrl + N

- Clicar sobre o icone:

- Criar um novo projeto

Definir a família e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de

comunicação.

Nome que identifica o PLC

Família do PLC

Tipo de Comunicação

Comentário sobre o PLC


Ferramentas do Software

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Modelo

da CPU

Porta e

Velocidade

Modem

Ferramentas Off-line Ferramentas On-line


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Propriedades

do PLC Nome do

projeto

Variáveis

Globais

Editor da

Tabela de

E/S

Editor/Monitor

das áreas de

memória

Editor de

variáveis

Locais

Configuração

do PLC

Nome do

programa

(tarefa)

Seções

(blocos) de

programa

Gestão do

Memory

Card (só

CS1 e CJ1)

Visualização

de erros

Relógio do

PLC

- Editor da Tabela de E/S

CPU do PLC

Bastidor principal

Bastidores de expansão

Módulos montados

no bastidor.


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Criando o I/O Table

Ao clicar em “IO Table and Unit Setup”, aparecerá uma janela,

contendo a tabela com todos os cartões e racks que estão sendo

utilizados no PLC, e seus respectivos endereços de memória na CPU

Certifique se que o PLC está em program, e na janela do I/O Table clique

em Options, Create e automaticamente o software criará a tabela para

você.

O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com botão direito no slot

que deseja se inserir um cartão, vá em Add Unit, clique duas vezes no tipo

de cartão que será inserido. Irá se abrir uma relação com o código de todos

os cartões que podem ser adicionados, selecione o cartão que deseja e ele

surgirá na tabela com seu respectivo endereço de Memória na CPU.

Os endereços de memória serão distribuídos de maneira seqüencial

conforme o tipo de cartão a posição no rack e a seleção física do cartão

quando houver.


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Posição no

bastidor

Primeiro canal

atribuído ao Módulo

Número do

Módulo Especial

Designação do tipo de

Módulo

As opções disponíveis dependem se

o CX-Programmer esta em Modo Off-

line ou Online e se o PLC está em

Modo Program ou Monitor/Run


Criando o I/O Table

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualização:

- “Project Workspace”

Estrutura em forma de árvore, que representa as várias

ferramentas associadas ao PLC / Projeto.

Possibilita a fácil navegação em componentes.

Visualização das Tarefas e respectivas seções

“Output Window”

Visualização do estado do programa e Resultados da Compilação.


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



“Watch Window”

Visualização e alteração do estado de canais e bits

“Address Reference Tool”

Visualização das referencias do canal ou bit selecionado


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Modo de Seleção: com ele podemos escolher uma ou

mais instruções, para editá-las, apagá-las, etc.

Instrução Novo Contato: com ele podemos criar novos

contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho é a letra (C).

Instrução Novo Contato Fechado: com ele podemos

criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo

atalho é a barra (/).

Paleta de Edição

Instrução Novo Contato OU: com ele podemos criar novos

contatos OU NA, ou seja, usado para criar lógicas OU NA,

cujo atalho é a letra (W).


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Instrução Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar

novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lógicas OU NF,

cujo atalho é a letra (X).

Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na

direção vertical, ou seja, podemos “ligar” ou “unir” duas ou

mais instruções na direção vertical, cujo atalho são as teclas

(Ctrl + Down).

Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na

direção horizontal. Ou seja, podemos “ligar ou “unir” duas ou

mais instruções na direção horizontal, cujo atalho são as teclas

(Ctrl + Right).

Instrução Nova Bobina: com ela podemos criar novas

bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho é a letra

(O).

Instrução Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar

novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho é a

letra (Q).

Nova Instrução CLP: com ela podemos criar novas instruções

avançadas do CLP, como temporizadores, contadores,

movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo

atalho é a letra (I).

Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas “Linhas”

tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as

duas ao mesmo tempo, não contem atalho.

Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar “Linhas”

tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as

duas ao mesmo tempo, não contem atalho.


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Alterando os modos de operação

Modo de Programação

Modo de Monitoração

Modo Run

Modo de Programação

Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer

edição on-line do programa e somente neste modo pode se transferir

dados para o PLC, porém nenhuma instrução será executada e os bits só

serão acionados se forçados.

Modo de Monitoração

Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer

edição on-line do programa, e todas as instruções são executadas e os

bits acionados conforme a lógica programada.

Modo Run

Neste modo não é permitido se forçar nenhum valor, nem fazer edição

On-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits

acionados conforme a programação.


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Sistemas Decimal, Hexadecimal, Binário e BCD

Conversão de binário para Hexadecimal

Endereçamento

Conceito de Word

Endereçamento

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Formato do endereçamento

Endereçamento

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Instruções

1. Memorização

2. Diferenciadores de bordas

3. Temporização

4. Contagem

5. Comparação de Dados

6. Transferência de Dados

7. Deslocamento de Dados

8. Lógicas

9. Matemáticas

10. Conversão

Agora que sabemos as características de software e hardware do PLC,

vamos começar então com a programação propriamente dita. Vamos

desenvolver as seguintes instruções:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



1. Memorização

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Inst. de memorização 1. Memorização

Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



1. Memorização

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



1. Memorização

Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



2. Diferenciador de borda

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Diferenciação de borda 2. Diferenciador de borda

Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Exercício

•Montar um circuito para que os equipamentos relacionados cumpram as seguintes tarefas:

•Sensor a - Detectar a presença do produto quando chegar ao cilindro A e ligar o cilindro A;

•Sensor c - Detectar a presença do produto, ligar o motor C e após o produto já estar completamente na próxima esteira desligar o cilindro A;

•Sensor d - Detectar a presença do produto quando chegar ao cilindro B, ligar o cilindro B e desligar o motor C;

•Sensor b - Detectar a presença do produto e após o produto estar completamente na próxima esteira, desligar o Cilindro B;

•Cilindro A com retorno por mola - Empurrar o produto para a esteira B;

•Motor C - Ligar a esteira;

•Cilindro B com retorno por mola - Empurrar o produto.

•Sensores - a, b , c e d

•Cilindros - A e B

•Motor da esteira – C

2. Diferenciador de borda

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



3. Temporização

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



3. Temporização

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Exercício

3. Temporização

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



4. Contagem

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



4. Contagem

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



4. Contagem

•Após pressionar o botão liga a máquina começa a funcionar ligando

primeiramente o Motor B.

•Após terem passado 3 produtos pelo sensor a, desliga o Motor B e liga o

Cilindro A.

•O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo o mesmo,

manda desligar ou desnergizar o Cilindro A que é retorno por mola e manda

ligar novamente o Motor B e qual reinicia assim o processo.

•Se acionar o botão desliga a qualquer momento deverá ser desligado todas

as saídas.

•Sensor a – Detecta a presença do produto e manda pulsos para um

contador que conta até 3, o contador então manda ligar o cilindro A e desligar

o Motor B

•Sensor b – Desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo após os

produtos terem passado pelo o mesmo.

•O cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador, fazendo

assim reiniciar o processo.

Exercício

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



5. Comparação

Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Objetivo:

Ativar a saída 100.00 quando A < 100

Ativar a saída 100.01 quando A > 100 e A < 200

Ativar s saída 100.02 quando A > 200

Canal A – Valor analógico

5. Comparação

Exercício

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



6. Transferência de dados

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Transferência de dados 6. Transferência de dados

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



•Objetivo:

•Mover um bit de uma área qualquer para outra área qualquer

•Ativar a saída 100.01 quando o valor for movido

•Objetivo:

•Mover uma word de uma área qualquer para outra área qualquer

•Ativar uma qualquer quando o valor for movido

Transferência de dados

Exercícios


CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



7. Deslocamento de dados

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



Deslocamento de dados 7. Deslocamento de dados

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



•Objetivo:

•Deslocar os valores de uma word qualquer para a W10

•Ativar uma AR qualquer quando o valor for movido

Deslocamento de dados

Exercício

7. Deslocamento de dados

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



8. Instruções lógicas

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



9. Instruções matemáticas

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



9. Instruções Matemáticas

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC




Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



10. Conversão

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



10. Conversão

Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



10. Conversão

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



10. Conversão

Anotações:

CU

RS

OB

ÁS

IC

OP

LC



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Apostila Programação PLC OMRON I (Básico) v1