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Laboratório de Automação
Faculdade de Tecnologia de TatuíFaculdade de Tecnologia de Tatuí
Prof. Marcelo José Simonetti
Laboratório de Automação
Vamos Recordar?
Circuito construído somente com elementos pneumáticos
Construa um circuito que comande um cilindro de dupla ação, com ciclo contínuo utilizando uma válvula botão trava e
controle de velocidade para o sistema. Simule no FLUIDSIM
4 2
5
1
3
1
1
2
2
1 3
2 1
3
0
21
3
10 1
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
Construa um circuito PNEUMÁTICO APENAS, com as seguintes características:
•Cilindro de dupla ação;
•Inicio de ciclo com um botão;
•Avanço até a posição de trabalho controlado;
•Permanência na posição atuado por um tempo programado;
•Retorno de forma automática para a posição de origem e permanência até novo comando.
•Simule o sistema no FLUIDSIM.
EXERCÍCIO 2
1S1 1S2
2
1 3
1S1
2
1 3
2
1 3
1S2
2
1
12
3
4 2
5
1
31 1
2
1 1
2
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
Válvula temporizada
Construa um circuito PNEUMÁTICO APENAS, com as seguintes características:
• Cilindro de dupla ação;
• Inicio de ciclo com dois botões + botão de emergência;
•Avanço até a posição de trabalho controlado;
• Parada imediata se soltar os dois botões de comando;
•Retorno de forma automática para a posição de origem e inicio de novo ciclo automático;
• Retardo no inicio do processo ao acionar o comando;
•Simule o sistema no FLUIDSIM.
EXERCÍCIO 3
42
5
1
3
1 1
2
2 13
213
0
21 3
1
01F1
21
2 1
12
3
2 13
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
EXERCÍCIO 4
Com o circuito anterior, (exercício 3) instale um sistema com as seguintes características:
• Lâmpada de sinalização para pistão posição inicio; • Lâmpada de sinalização para pistão em de ciclo;
• Lampada de sinalização para pistão em final do percurso:
•Simule o sistema no FLUIDSIM.
42
5
1
3
1 1
2
2 13
213
0
21 3
1
01F1
F0
21
2 1
12
3
F0
1
2 13
F0F1
1
23
45
67
8
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
Circuito Eletropneumático
Circuito 1 – Acionamento por solenóide um pistão de simples ação
Circuito Eletropneumático
Circuito 2 – Acionamento por solenóide um pistão de dupla ação
Circuito Eletropneumático
Circuito 3 – Montar um acionamento de um pistão pneumático de dupla ação em bi-manual com comando elétrico.
Obs: Usar válvula com apenas uma solenóide.
Associe o sistema a um caso prático que você conhece.
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
O sistema pode ser aplicado a um
dispositivo como uma simples prensa
Circuito Eletropneumático
Circuito 4 – Acionamento de um pistão de dupla ação com dupla solenóide.
Monte um circuito eletropneumático com as seguintes caracteristicas:
Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão, e o pistão deverá alcançar o final do curso e parar.
O mesmo botão deverá ser acionado, e o pistão deverá retornar ao inicio do e aguardar novo comando.
- usar um botão comutador com trava.
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
Ache um erro!!!
Circuito Eletropneumático
Circuito 5 – Acionamento de um pistão de dupla ação com dupla solenóide.
Monte um circuito eletropneumático com as seguintes caracteristicas:
* Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão deverá alcançar o final do curso, imediamente retornar automaticamente a posição inicial e aguardar novo comando.
4 2
5
1
3
A B
Z W
0V
+24V
AB
W
2 3
4 5
6
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
* Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão “A” deverá fixar a peça no final do seu curso com velocidade controlada, seu retorno deverá ser por outro botão.
* Para atuação do pistão “B”, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão que contem uma furadeira acoplada, deve proceder a operação de forma lenta, seu retorno, deve ser automático e com rapidez.
6 6 -- Monte um circuito eletropneumático Monte um circuito eletropneumático
para atender a necessidade a seguir:para atender a necessidade a seguir:
O sistema ainda deve conter
um botão de emergência que
interrompa o processo em
qualquer posição.
4 2
5
1
3
Y3 Y4
2
1
F0 F1
1
2
3
AB
4 2
5
1
3
Y1 Y2
0V
+2
4V
Y1 Y2 Y3 Y4
B
1 2 3 4 5
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria
7) O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação que dobra as peças para baixo, retornando em seguida à sua posição inicial para realizar uma nova dobra. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo acionamento de outro botão. Elaborar o circuito eletropneumático para este dispositivo.
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
0V
+24V
AB
W
2 3
4 5
6
Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria
Construir o circuito eletropneumático do dispositivo a seguir:
8 - Dispositivo para curvar peças.
4 2
5
1
3
Y3 Y4
2
1
F0 F1
AB
4 2
5
1
3
Y1 Y2
0V
+2
4V
Y1 Y2 Y3 Y4
B
F1
B
1 2 3 4 5
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria
9) O funcionamento do elevador ao lado, possui as seguintes características: •Atuador “A” inicia a tarefa, quando chega no final de seu curso, o atuador “B” empurra o produto para outra esteira.
•Atuador “A” permanecesse na posição aguardando atuador “B” retornar a posição de origem, somente após retorna para próxima tarefa.
*** Monte o circuito eletropneumático com cilindros de simples ação
Z W
2
1 3
Y3 Y4
P1 P2
2
1 3
Y1 Y2
1
2
3
0V
+24V
Y1
Y2
W
Y3
Z W
P2
P1
Y4
P2
2
34
912
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria
10) O funcionamento do elevador ao lado, possui as seguintes características: •Atuador “A” inicia a tarefa, quando chega no final de seu curso, o atuador “B” empurra o produto para outra esteira.
•Atuador “A” permanecesse na posição aguardando atuador “B” retornar a posição de origem, somente após retorna para próxima tarefa.
*** Monte o circuito eletropneumático com 1 cilindro de simples
ação “B” e dupla ação “A”.
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
Z W
2
1 3
Y3 Y4
P1 P2
1
2
3
4 2
5
1
3
Y1 Y2
1
2
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0V
+24V
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Y2
W
Y3
Z
W
P2
P1
Y4
P2
2
3 4
9 12
Sistemas Eletropneumáticos na IndústriaSistemas Eletropneumáticos na Indústria
11) O funcionamento do elevador ao lado, possui as seguintes características: •Atuador “A” inicia a tarefa, quando chega no final de seu curso, o atuador “B” empurra o produto para outra esteira.
•Atuador “A” permanecesse na posição aguardando atuador “B” retornar a posição de origem, somente após retorna para próxima tarefa.
*** Monte o circuito eletropneumático com 2 cilindros
de dupla ação.
Z W
P1 P2
1
2
3
4 2
5
1
3
Y1 Y2
1
2
3
4 2
5
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Y3 Y4
1
2
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0V
+24V
Y1
Y2
W
Y3
Z
W
P2
P1
Y4
P2
2
3 4
9 12
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
* Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão “A” deverá fixar a peça no final do seu curso com velocidade controlada.
•Para atuação do pistão “B”, deverá ser de forma automática após a fixação da peça, a velocidade deve ser controlada. O retorno deve ser de forma rápida.
•Somente quando o pistão “B” retornar mais da metade do curso que o pistão “A” deve retornar a posição original, e dar origem a um novo ciclo.
12 12 -- Monte um circuito eletropneumático Monte um circuito eletropneumático
para atender a necessidade a seguir:para atender a necessidade a seguir:
O sistema ainda deve conter
um botão de emergência que
interrompa o processo em
qualquer posição.
Z W
P1 P2
1
2
3
4 2
5
1
3
Y1 Y2
4 2
5
1
3
Y3 Y4
1
2
3
2 1
12
3
0V
+24V
Y1
Y2
W
Y3
ZW
P2
P1
Y4
P2
1 2
4 5
6 7
8 9
RESOLUÇÃORESOLUÇÃO
* Para inicio de ciclo, deverá ser acionado um botão de comando elétrico, e o pistão “A” deverá fixar a peça no final do seu curso com velocidade controlada.
•Para atuação do pistão “B”, deverá ser de forma automática após a fixação da peça, a velocidade deve ser controlada. O retorno deve ser de forma rápida.
•Somente quando o pistão “B” retornar mais da metade do curso que o pistão “C” deve atuar. Quando o atuador “C” retornar a posição original, o atuador “A” irá para a origem e a um novo ciclo.
13 13 -- Monte um circuito eletropneumático Monte um circuito eletropneumático
para atender a necessidade a seguir:para atender a necessidade a seguir:
O sistema ainda deve conter
um botão de emergência que
interrompa o processo em
qualquer posição.
Z W
P1
P2
4 2
5
1
3
Y1 Y24 2
5
1
3
Y3 Y4
2
1
12
3
4 2
5
1
3
Y5 Y6
F1
F2
2
1
12
3
1
1
2
1
1
2
1
2
3
0V
+24VY
1Y
2
W
Y3
ZF
1P
2
P1
Y4
P2
Y5
P2
F1
Y6
F2
W
1 2
5 6
7 8
9 10
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RESOLUÇÃORESOLUÇÃO