O comeo conhecido do uso de prteses para substituir membros amputados se deu no Egito antigo, onde escavaes arqueolgicas revelaram que fabricavam-se pernas, desdos e outras partes de membros artificiais

UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

DIEGO W. MORAES

B0722E-2GIOVANNI PEDERSINI PAGLIATO

A7606D-3

GUILHERME WOLTER DE JESUS

A989EJ-9HERYSON MOREIRA SOARES

A989EJ-9JEFFERSON TADEU DA SILVA

B0727D-0RODRIGO BIANCHINI

B001CF-0MO ROBTICA SEGUIDORA DE MOVIMENTOS

LIMEIRA20151 introduo

Antigamente, as prteses ortopdicas procuravam imitar os membros perdidos no trazendo eficincia na realizao de simples atividades, como segurar um objeto por exemplo.

Um dos maiores problemas do campo de pesquisas de prteses binicas, esta relacionado ao seu alto custo associado aos sistemas eletrnicos, mecnicos, sensoriais e de controle, dificultando a criao de prottipos que poderiam ser criados para testes.

Outra grande dificuldade, se da ao chamado movimento de preenso ou grasping, principal funo exercida pela mo, determinando quo boa ser sua funcionalidade e o controle na capacidade de fazer movimentos complexos como o citado acima, definida como destreza, que os projetos tero.

Este trabalho tem como objetivo construir um prottipo que seja simples, de um custo relativamente baixo, porm eficiente em ambas as caractersticas citadas acima. A partir de diversas pesquisas sobre os tipos de grasping, desenvolvemos um prottipo capaz de fazer o movimento mais importante realizado por uma mo humana.O prottipo no ter um elevado grau de destreza, devido a sua composio e seus baixos graus de liberdade, mas ser capaz de realizar um movimento complexo como o de pegada e ter um controle relativamente simples.

2 CONCLUSo

Foi concludo que possvel construir um prottipo de mo mecnica a partir de qualquer material, como sucata por exemplo. No entanto, o prottipo no ter um bom grau antropomrfico.

Trazer a funcionalidade que a mo humana apresenta para o prottipo, o maior desafio, devido a complexidade gerada por programar e controlar adequadamente os movimentos requeridos para o grasping. Grasp definido como agarrar ou pegar firmemente.