Assistência sem fronteiras

A AGRAL possui tecnologias e ferramentas para garantir a melhor

assistência técnica ao seu equipamento, com atendimento

personalizado e especializado, em qualquer lugar do país. Nossos

técnicos são altamente treinados e habilitados para realizar

instalações, demonstrações e manutenções.

O AGSERVICE é um excelente diferencial na hora de escolher os seus

equipamentos agrícolas. Todos os nossos produtos possuem assistência

para defeitos de fábrica gratuita garantida por 12 meses. Depois da

garantia básica dos equipamentos, a AGSERVICE pode ser solicitada

para uma revisão, por um custo acessível, com a mesma garantia de

qualidade no atendimento.

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Índice

VISÃO GERAL

INSTALAÇÃO

AG 9000 - GPS

Funções

Conteúdo

04 05

06

Conexões

Instalação Elétrica

Fixação Antena

08

TELA DE NAVEGAÇÃOVisão Geral

Tela de Toque

Liga / Desliga

Brilho

Som Toque

10

UTILIZAÇÃOBarra de Navegação

Lista de Seleção

Inserção de Texto

Inserção Numérica

Caixa de Opção

11

TELA INICIALNovo Trabalho

Configurações

Atualizar

Informações do Sistema

13

ATUALIZARVoltar Ag9000

Atualizar

14

NOVO TRABALHO

Iniciar um Novo Trabalho22

Passo 1

Passo 2

Passo 3

Reconhecimento de campo / Fazenda

Continuar Trabalho Não Finalizado

Modo de Navegação

23

CONFIGURAÇÕES

Configuração de Navegação18

Deslocamento da Antena

Ajuste do Display

Liga /Desliga

Sensor de Inclinação

Concluído

Configuração Gerais18

Configurações Locais

Desbloquear

Assistente Configuração Inicial

Detalhes Gravação

Deslocamento Antena

Gravação Cobertura

Salvar Configuração

Apagar Descrição Limites

Concluído

Avançado20

Piloto Automático

Aviso de ElevaçãoAviso de Elevação

Dist. Ele. Desligado

Dist. Ele. Ligado

Destravar Configurações de Fabrica

Concluído

Concluído21

Reto

Curvado

Curva Adaptativa

TELA DE TRABALHO 26

Informações

Menu Tela Trabalho

Alterar Modos NavegaçãoCRIAR LIMITES DE CAMPO 31

Indicando mapa Limite Campo

Interrompendo Mapeamento Limite

Finalizando mapa Limite de Campo

23

23

O AG9000 – Modo Simples – é um guia de precisão para o operador de

máquina no campo. Com uma leitura confiável, o AG9000, maximiza a

precisão nas operações no campo. É um aparelho orientado por GPS, de

fácil utilização e que proporciona segurança em uma solução completa

para aproveitamento do plantio à colheita.

AG9000 - GPS

- Navegação 3D;

- Medição de Área;

- Marcação de Área Trabalhada;

- Reconhecimento Automático de Campo/Fazenda;

- Pausar/Continuar Trabalho;

- Aviso de Elevação do Implemento.

O equipamento é composto por:

- Tela de Navegação;

- Antena;

- Suporte para Fixação no Painel;

- Base Metálica para Fixação da Antena;

- Chicote para Instalação;

- Manual de Utilização.

Funções

Conteúdo

06 07

VISÃO GERAL

INSTALAÇÃO

Conexões - Prender a Tela de Navegação ao painel;

- Fazer a instalação do cabo de

extensão na bateria;

- Conectar os conectores faston do

cabo extensão e do cabo da Antena;

- Conectar o conector circular da Tela

de Navegação com o conector circular

do cabo da Antena.

Instalação Elétrica Para a instalação, utilizar o cabo de extensão. Conectar este cabo a

bateria do trator, ou algum outro ponto de alimentação.

Fio Preto com Terminal Olhal Positivo – 12V

Fio Azul com Terminal Olhal Terra

COR DO FIO CONEXÃO

Ao fazer reparos na instalação elétrica do trator, ou precisar de partida auxiliar, desconectar o equipamento do ponto de alimentação. Isto pode ser feito retirando os terminais da bateria ou desconectando os conectores faston do cabo extensão e do cabo da antena.

ATENÇÃO

Fixando a Antena A antena deve ser fixada no teto da cabine do trator. Deve-se posicionar na posição

central do veículo, com a seta impressa na antena em direção a frente do trator.

A base da Antena é magnetizada, auxiliando sua fixação em cabines com a superfície

metálica. Para cabines que não possuem o teto metálico, utilizar a base de metal que

acompanha o equipamento. Para isto, fixe a placa de metal na cabine através da fita dupla-

face da placa e posicione a antena sobre esta placa.

ATENÇÃO

Para fixar a placa de metal, primeiramente limpar e secar a área onde a placa for ser presa e retirar a sua proteção plástica. O cabo deve ser passado para a cabine por uma abertura suficientemente grande para a sua passagem, sem que haja nenhum tipo de dano ao mesmo. Evite a passagem do cabo por locais onde ele ficará prensado ou esmagado, como em janelas ou portas.

08 09

Conector

Antena

Bateria

Tela de Navegação

TELA DE NAVEGAÇÃO

Visão Geral

Brilho

Tela de Toque O AG9000 conta com um display LCD de alta resolução com tela touchscreen. Para seleção ou operação, o usuário deve pressionar a tela na área onde desejar realizar a operação.

Liga/Desliga Liga ou Desliga a Tela de Navegação

ATENÇÃO

Este botão não desliga o sistema completamente. Para isto, deve-se desconectar o equipamento do ponto de alimentação.

SOM TOQUE

BRILHO

LIGA/DESLIGA

Som Toque Pressionar este botão para ligar ou desligar o som de toque.

Pressionar este botão para selecionar os diversos níveis de brilho para a tela.

Barra de NavegaçãoEm vários momentos, a barra de navegação irá ser apresentada ao usuário. Ela permite navegar entre as funções, confirmar ou cancelar operações, retornar a tela principal e tirar dúvidas.

Anterior: Voltar à operação anterior.

Próxima: Ir à operação seguinte.

Inicial: Retornar a tela principal.

Informações: Alguma informação sobre a operação atual.

Cancelar: Cancelar a operação atual.

Confirmar: Confirmar a operação atual.

TELA TOQUE

Caso algumas das opções estejam na cor preta,

elas estão sem função na operação atual.

10 11

UTILIZAÇÃO

Caixa de OpçãoLista de Seleção

Para a navegação entre as opções, o usuário pode tocar a tela na opção

desejada, ou utilizar as teclar “Para Cima” ou “Para Baixo”.

Quando a opção selecionada estiver marcada, utilizar o botão “OK”

para seleção. Para sair da tela sem fazer alterações, clicar em “Cancelar”.

Caso seja necessário incluir uma nova opção, utilizar a opção “* NOVO

Inserção de Texto Se necessário a inclusão de informações em forma de texto, uma tela

de inserção de textos será mostrada do usuário.

Para a inserção de texto, pressionar as letras e números. Para apagar o

texto digitado, utilizar a tecla”<-”. Ao concluir a inserção, pressionar o botão

“OK”. Para sair da tela sem fazer alterações, utilizar o botão “CANCELAR”.

Inserção Numérica Para a inserção de números, uma tela de inserção numérica é mostrada

ao usuário.

Para inserir um valor numérico, clicar nos números. Para inserir número

negativo, ou com casas decimais, utilizar as teclas “-” e “,”. Uma vez

completado o processo de inclusão, pressionar “OK”. Para sair da tela sem fazer

alterações, clicar em “Cancelar”.

Caso a seleção for Sim ou Não, uma caixa para seleção será apresentada.

A Tela Inicial é o canal de acesso para a configuração e as funções do AG9000. TELA INICIAL

Novo Trabalho Acesso ao modo de trabalho do AG9000.

Configurações Menu de configuração do AG9000.

Atualizar Função para atualização do AG9000.

Informações do Sistema Local onde são mostrados o sinal de GPS, a identificação do campo e as funções habilitadas.

Sinal de GPS:

12 13

Sem Sinalde GPS

1 a 4

Satélites 5 a 6

Satélites

7 a 8

Satélites

9 ou mais

Sinal de GPS

Identificação do Campo

Funções Habilitadas

Gravando

Piloto Automático

Controle da seção

Demonstração do GPSSinal GPS

Controlador VRT : Raven 460/660

Campo : 2

Satélites

Menu utilizado para atualização do equipamento.

Todas as atualizações estão disponíveis no site da Agral – www.agral.com.br.ATUALIZAR

Voltar AG9000 Voltar a Tela Inicial do AG9000

Atualizar Inicia o processo de gravação e atualização do equipamento

ATENÇÃO: Apenas utilize esta opção para o fim de atualização do equipamento.

Certifique-se que o cartão de memória esteja com o software correto e aguarde

o fim do processo para inicializar o equipamento.

Menu de configuração do equipamento para utilização dos modos de trabalho.

É importante que estas configurações estejam corretas para o funcionamento adequado

do AG9000.

CONFIGURAÇÕES

Esta opção permite acesso aos dados de navegação, ajuste da Antena e do display

e sensor de inclinação.

14 15

A Antena deve ser instalada no teto do trator, na posição central do veículo.

Caso este procedimento não possa ser feito, existe a opção de ajuste via configuração

dos dados de deslocamento da Antena.

Configuração de Navegação

O ajuste do deslocamento é feito através da medição do deslocamento da

Antena e o ajuste dos pontos A e B, conforme desenho.

Ponto A: Distância da Antena em relação ao implemento. Caso o implemento

de trabalho esteja posicionado a frente do trator, o número equivalente a distância

deve ser negativo.

Ponto B: Distância da Antena para a esquerda ou a direita do centro do

implemento. Caso o centro do implemento esteja a esquerda, o número equivalente a

distância deve ser negativo.

ATENÇÃO: O ajuste correto dos dados de deslocamento é importante para o

funcionamento adequado do AG9000. É baseado na posição da Antena que o AG9000 se

baseia para o trabalho, definição de limites de campo e a marcação da área trabalhada.

Concluído:

Retorna ao menu Configuração de Navegação

Sem

DeslocamentoCom

Deslocamento

Deslocamento

para trás

Deslocamento

para trás

A gravação

inicia-se

pela posição

da antena

A gravação

inicia-se

pela posição do

deslocamento.

Posição da Antena Posição do deslocamento

Deslocamento da Antena

Ajuste da sensibilidade da navegação em relação aos dados de posição recebidas da Antena. Existem 4 modos de ajustes da sensibilidade.

Ajuste do Display

Padrão: Navegação padrão

Grosso: Navegação menos receptiva aos dados de posição

Médio: Navegação de acordo com a recepção dos dados de posição

Fino: Navegação mais receptiva aos dados de posição

Ajuste da marcação da área de trabalho. Pode ser ajustada de 5 formas:Liga/Desliga

ATENÇÃO: Este ajuste não interfere nos dados recebidos ou no modo de

navegação, apenas ajusta o display à preferência do operador para o trabalho.

Chave – Ligar: A marcação da área de trabalho é ligada através de uma chave

instalada externamente ao AG9000, ligada ao implemento.

Na Tela: A marcação é ligada ou desligada na tela de trabalho pelo operador do

AG9000.

Sempre Ligado: A marcação da área é sempre ligada.

Chave – Desligar: A marcação da área de trabalho é desligada através de uma chave

instalada externamente ao AG9000, ligada ao implemento.

Controlador Externo: A marcação é controlada por um controlador externo, através

de comunicação serial.

ATENÇÃO: Para a utilização da Chave ou do Controlador, a instalação deverá ser

modificada. Apenas a Assistência Técnica AGService é habilitada a fazer esta alteração.

16 17

Utilizado para configurar o compensador de inclinação e para visualizar a

calibragem do mecanismo de inclinação.

Sensor de Inclinação

Altura:

Altura da Antena em relação ao solo.

Inclinação:

Ligar ou desligar o compensador de inclinação.

Medição de Ângulo:

Tela de medição de ângulo. Mostra a variação da Antena conforme a ultima calibração do

sensor de inclinação.

Zerar Tilt:

Reinicializa as medidas de ângulo. Ao zerar as medidas, ambos os marcadores irão marcar 0°.

Concluído Retorna ao menu Configuração de Navegação.

ATENÇÃO: Para zerar e reiniciar a medida de ângulo, é importante que a

Antena e o veículo estejam em uma superfície plana, e a seta da Antena

apontada para a frente do veículo.

Menu para ajuste de linguagem, data e horário do equipamento.

País/Linguagem: Selecionar o País e a respectiva linguagem para o AG9000.

Data/Hora: Definir a data e o horário do AG9000.

Concluído: Retorna ao menu de Configurações Gerais.

Configurações Locais

Desbloquear Menu para desbloqueio das funções do AG9000.

Configurações Gerais

18 19

Deslocamento da Antena:

Ajuste da distância de deslocamento da Antena.

Para maiores detalhes, ver Pagina 15

Ajuste do método de marcação da área de trabalho.

Para maiores detalhes, ver Pagina 16

Ao completar a configuração, os dados serão salvos. Sempre que necessitar, eles podem

ser alterados. Nesta tela será mostrada a opção para iniciar o Assistente sempre que o

AG9000 for ligado. Caso o usuário queira esta opção deve selecionar “Sim”, caso não

queira, selecionar “Não”.

Gravação de Cobertura:

Assistente de

Configuração Inicial

Detalhes de Gravação:

Operador: Inserir identificação do operador.

Veículo: Inserir identificação do veículo.

Largura: Largura de trabalho do implemento.

Salvar Configurações

Apagar descrição de Limites Permite apagar os dados de limites definidos pelo usuário.

Concluído

Acesso as configurações de hora e data, desbloqueio de funções, assistente de configuração

e apagar os limites criados.

Menu de auxílio para a configuração básica de funcionamento do AG9000.

Ao completar a configuração, os dados serão salvos. Sempre que necessitar, eles podem ser

alterados. Nesta tela será mostrada a opção para iniciar o Assistente sempre que o AG9000

for ligado. Caso o usuário queira esta opção deve selecionar “Sim”, caso não queira,

selecionar “Não”.

Retorna ao menu de Configuração.

Menu para configuração do Aviso de Elevação, ou Aviso de Borda. Informa a distância ao

aproximar ou afastar da borda. Esta marcação é mostrada ao operador na tela de trabalho.

Opções de Aviso de Elevação:

Liga ou Desliga o Aviso de Elevação.

Aviso de Elevação:

ATENÇÃO: Para o funcionamento desta função, um limite de campo deve ser

criado e o mini mapa na tela de trabalho deve estar oculto.

Estabelece a distância ao se aproximar da margem de limite do campo.

Distância de Elevação Desligado:

20 21

Avançado

Piloto Automático:

Menu destinado a habilitação do piloto automático. Utilizado apenas no modo

ATENÇÃO: Este modo não está habilitado para funcionamento com o Piloto

Automático. Recomenda-se a não habilitação desta função neste modo.

Distância de Elevação Desligado:

Estabelece a distância ao se afastar da margem de limite do campo.

Concluído:Retorna ao menu de Configuração.

Restaurar Configurações de Fábrica:

Reinicializa todas as configurações e ajustes.

24

12

0

Contagem

Regressiva do Aviso

de Elevação

(m)

Distância de

Elevação

Configurada

Linha do Limite de Campo

Distância de

Elevação

Configurada

Contagem

Regressiva do Aviso

de Elevação (m)

0

11

22

Linha do Limite de Campo

Exemplo de Aviso de Elevação ao se

aproximar do limite de campo

Exemplo de Aviso de Elevação ao se afastar

do limite de campo

Menu para configuração de dados para o modo Avançado do AG9000.

Após a configuração, o AG9000 estará pronto para iniciar os trabalhos.

Para iniciar, selecionar Novo Trabalho.NOVO TRABALHO

Para iniciar um novo trabalho, basta selecionar a Fazenda/Campo e inserir os dados de

largura de trabalho e modo de navegação. Isto é feito em 3 passos:

Iniciar um novo Trabalho

PASSO 1:

Inserir os dados da Fazenda e do Campo que será trabalhado.

PASSO 2:

Inserir os dados de largura de trabalho e modo de navegação.

PASSO 3:

A Tela de Trabalho está pronta para operação.

22 23

Reconhecimento

de Campo/Fazenda

Se o campo a ser trabalhado já foi identificado e mapeado, quando o implemento entrar na área

de trabalho deste campo, o equipamento fará o seu reconhecimento automaticamente. Quando

isto ocorrer, o procedimento de inclusão de Campo/Fazenda será preenchido automaticamente.

Continuar Trabalho

Não Finalizado

Esta opção é mostrada se o trabalho for pausado, por algum motivo. É mostrada uma mensagem

para continuar este trabalho não finalizado. Caso a opção seja de continuar o trabalho, deve-se

clicar em “Sim”. Caso a opção seja cancelar este trabalho, e iniciar um novo, clicar em “Não”.

Modos de Navegação Existem três modos de navegação que podem ser escolhidos:

Estabelece uma linha reta entre os pontos A e B

marcados. Esta linha é reproduzida em ambos os

lados da linha original, em intervalos iguais,

baseados na largura de trabalho definida.

ATENÇÃO: Quando uma linha AB é definida, é

importante que a linha de navegação a ser

seguida seja a linha na Tela de Trabalho, e não as

marcas do trator. Pode ocorrer sobreposição ou

lacuna entre a primeira e a segunda passada,

que serão corrigidas nas próximas.

Reto

Ponto B

Ponto A

Trabalho realizado

durante a

configuração da

linha de navegação.

Linha de navegação

desenhada reta do

Ponto A ao Ponto B.

Curvadocria uma linha curva entre os pontos A e B marcados. Esta curva então é reproduzida

em ambos os lados da curva original, com espaçamento definido pela largura de

trabalho inserida.

ATENÇÃO: É importante utilizar a borda mais longa do campo para

definir a curva AB, para assegurar que a linha de navegação esteja

visível em todo o campo.

24 25

Curva Adaptativa: Cria uma linha de navegação baseada no trajeto percorrido anteriormente.

Devem ser definidos os pontos A e B e, obrigatoriamente, o trajeto seguinte

deve ser percorrido.

X

ATENÇÃO: É importante que após configurar os pontos AB da Curva

Adaptativa, a linha de navegação seja imediatamente seguida para que

a linha se adapte corretamente.

Ponto B

Ponto A

Ponto B

Ponto A

Ponto B

Ponto A

Ponto B

Ponto A

X

A Tela de Trabalho mostra um

navegador 3D para orientação, área de

trabalho coberta, linhas de navegação

e diversas informações.

26 27

Direção

Posição

Seta Guia:

É um guia fixo que mostra a posição e a direção que se está

seguindo. A posição na tela (ou ponto pivô) é o ponto no qual

a linha e o semicírculo da seta guia se encontram. A direção

que se está seguindo é indicada pela ponta da seta.

Número da Linha de Navegação:

Mostra o número da linha que está

sendo orientada à navegação.

Distância da Linha de Navegação:

Indica a distância da linha de navegação mostrada na tela. Possui também a função de bloquear/desbloquear a linha

de navegação atual. Caso ocorra uma mudança maior de 60°, a linha será automaticamente desbloqueada.

Linha de Navegação:

Linha de navegação criada de acordo com o modo de navegação e os

pontos AB escolhidos.

Iniciar/Pausar Limite:

Inicia o trabalho de mapeamento de campo.

ATENÇÃO: Caso esteja utilizando a função de elevação

de implemento, o mini mapa deve ser ocultado.

Encerrar Limite:

Encerra manualmente o trabalho de mapeamento de campo.

Alterar Modo de Navegação:

Altera os modos de navegação, cria, refaz e alinha os pontos AB.

Ligar/Desligar Marcação de Área de Trabalho:

Liga ou desliga manualmente a marcação da área de trabalho.

Alinhar Reta AB:

Alinha a reta de trabalho a reta de navegação na tela.

Mini Mapa:

Mostra a visão geral do campo, com os limites e as áreas de cobertura.

Barra de Luz de Navegação:

Apresenta o lado e a intensidade da distância que o trator se encontra

da linha de navegação.

TELA DE TRABALHO

Menu:

Opções para a tela de trabalho.

Painel de Informações:

Diversas informações relacionadas ao trabalho atual e ao AG9000.

Area

5.16 haDist

1.91 ha

Taxa

0

Kph

0

10 40

50

3020

Painel de Informações:

Altera os modos de navegação, cria, refaz e alinha os pontos AB.

Modo de Navegação:

Mostra o modo de navegação selecionado, e o seu status.

Modo de Navegação Velocidade Taxa de Aplicação

Sinal de GPS

Área de Cobertura Distância Percorrida

Sinal de GPS:

Mostra a quantidade de sinal de GPS.

Velocidade:

Mostra a velocidade do equipamento. Pressionar para mudar o indicador de digital para

analógico.

Taxa de Aplicação:

Mostra a taxa de aplicação atual, quando utilizado no modo avançado.

Distância Percorrida:

Mostra a distância percorrida pelo equipamento.

Área de Cobertura:

Mostra a área coberta, baseada no registro de cobertura da área.

28 29

Sinal de GPS:

Sem Sinalde GPS

1 a 4

Satélites 5 a 6

Satélites

7 a 8

Satélites

9 ou mais

Satélites

Menu: Durante o trabalho, pressionar o botão menu para ter acesso as opções da tela de trabalho.

As opções deste menu permitem ao operador imprimir o mapa de limite, mostrar ou ocultar

vários elementos do visualizador de navegação 3D para otimização, estabelecer um ponto de

referência, interromper e concluir uma gravação de trabalho.

Mostrar/Ocultar Limite

Alternar a visualização da linha azul de limite para ligado ou desligado, na visualização

de navegação 3D.

Retornar ao Trabalho

Retorna do Menu à tela de trabalho.

Mostrar/Ocultar Mini Mapa

Alternar a visualização geral do mapa 2D para ligado ou desligado, na tela de navegação.

ATENÇÃO: O mini mapa precisa ser ocultado quando estiver sendo

utilizado o Aviso de Elevação.

Salvar Ponto Aqui

Usar esta função para configurar um ponto de localização para sua posição atual, para

a qual você possa retornar se for necessário um recarregamento do sistema. O ponto

de localização será mostrado no mini mapa.

Pausar Trabalho

Permite interromper o trabalho, para continuá-lo mais tarde. Isso fechará a tela de

trabalho e salvará o trabalho gravado.

Concluir Trabalho

Encerra o trabalho.

CRIANDO LIMITE DE CAMPO Definir um limite para um novo campo é necessário para a identificação automática.

Entretanto, não é necessário a sua criação para desenvolver um trabalho.

Iniciando um Mapa de Limite de Campo:

1°: Ao iniciar um novo trabalho, posicionar o trator no início do campo e pressionar

“Iniciar Limite”.

30 31

Quando o ponto inicial de mapeamento é alcançado, o limite será finalizado

automaticamente. O limite completo é mostrado no mini mapa, com o tamanho da

área.

Caso seja necessário uma finalização manual, pressionar o botão “Finalizar Limite”.

Será traçada uma linha reta entre a posição inicial e a posição de finalização, limitando

a área.

Sempre que necessário, um novo limite pode ser configurado. Ao configurar um novo

limite para a mesma área, o antigo será apagado.

Para criar um novo limite em uma nova área, um novo trabalho deve ser iniciado.

2°: Ao pressionar o botão, será exibido o menu de opções:

Estas opções são utilizadas antes de executar o limite, sendo importantes para

definir corretamente a medição da área de trabalho.

Tipo de Limite:

Apenas define como limite de campo.

Distância:

Configura a distância que se está passando da borda do campo.

Direção:

Selecionar para qual lado está direcionada a borda do campo, enquanto o trator é

guiado.

Iniciar:

Inicia a medição do limite de campo.

Cancelar:

Cancela a operação e retorna a tela de trabalho.

3°: ao configurar as opções, guiar o trator percorrendo toda a borda do campo,

até retornar ao ponto inicial.

Interrompendo o mapeamento do Limite:

Durante o trajeto, o mapeamento do limite pode ser interrompido. Ao iniciar o

mapeamento, o botão de iniciar irá mudar para “Pausar Limite”.

32 33

Finalizando o Mapeamento de Limite: