FAENG – Faculdade de Engenharia eng. Celso Daniel

Atividade – disciplina: Controle - prof. Mario Garcia 1ª - Seja o sistema de controle de nível de um tanque conforme esquematizado abaixo:

A relação entre a tensão de controle “Ve” e a vazão “Q” da válvula é dada por:

ssG

VeQ

2020

. 2 +=

A relação entre o nível do tanque “L” e a vazão “Q” da válvula é dada por:

101

+=

sQL

A relação entre a tensão de gerado pela boia “Vb” e o nível “L” do tanque é dada por:

20=L

Vb

Pede-se:

a) Desenhe o fluxograma da malha e determine a função de transferência do sistema de controle; b) Mostre que o sistema não atende às especificações do ITAE para G=10; c) Desenhe o lugar das raízes para o sistema e determine qual o valor de G para que o sistema responda

sem oscilações. d) o sistema atende às solicitações de entrada? Justifique.

Coeficientes ótimos baseados no ITAE:

22 ..4,1 nn ss ωω ++ 3223 15,2.75,1 nnnss ωωω +++

432234 ..7,2..4,3.1,2 nnnn ssss ωωωω ++++