Altivar 21Manual de operao

Inversores de freqncia para para motores assncronos

uma marca

SchneiderElectric

SumrioPrecaues de segurana___________________________________________________________________ 3 Introduo _______________________________________________________________________________ 8 1. Ler atentamente ________________________________________________________________________ 9 1.1 Verificao do equipamento adquirido ___________________________________________________ 9 1.2 Referncia comercial ________________________________________________________________ 10 1.3 Nomes e funes___________________________________________________________________ 11 1.4 Observaes de utilizao____________________________________________________________ 21 2. Conexo _____________________________________________________________________________ 2.1 Advertncias relativas fiao ________________________________________________________ 2.2 Conexes padres__________________________________________________________________ 2.3 Descrio dos bornes _______________________________________________________________ 31 31 32 35

3. Utilizao _____________________________________________________________________________ 40 3.1 Utilizao simplificada do inversor ATV21________________________________________________ 41 3.2 Utilizao do inversor ATV21 _________________________________________________________ 44 4. Funcionamento bsico do ATV21 __________________________________________________________ 46 4.1 Diagrama do modo de superviso de estado _____________________________________________ 47 4.2 Definio dos parmetros ____________________________________________________________ 48 5. Parmetros bsicos_____________________________________________________________________ 57 5.1 Regulagem do tempo de acelerao/desacelerao _______________________________________ 57 5.2 Especificao de modo de funcionamento e utilizao de parmetros__________________________ 59 5.3 Seleo do modo de funcionamento ____________________________________________________ 61 5.4 Seleo e visualizao da sada analgica _______________________________________________ 63 5.5 Regulagem de fbrica padro _________________________________________________________ 65 5.6 Seleo sentido avano / sentido reverso (terminal integrado)__________________________________ 67 5.7 Freqncia mxima _________________________________________________________________ 67 5.8 Limites mnimo e mximo de freqncia _________________________________________________ 68 5.9 Freqncia bsica __________________________________________________________________ 68 5.10 Seleo do modo de controle V/F _____________________________________________________ 69 5.11 Boost de conjugado manual - Aumento do conjugado em baixa velocidade ____________________ 74 5.12 Regulagem da proteo trmica ______________________________________________________ 74 5.13 Velocidades pr-selecionadas (em 7 etapas) ____________________________________________ 78 6. Parmetros estendidos __________________________________________________________________ 81 6.1 Parmetros de entrada/sada _________________________________________________________ 81 6.2 Seleo do sinal de sada ____________________________________________________________ 83 6.3 Seleo da funo de uma E/S ________________________________________________________ 83 6.4 Parmetros bsicos 2 _______________________________________________________________ 89 6.5 Seleo da prioridade de freqncia ____________________________________________________ 90 6.6 Freqncia de funcionamento _________________________________________________________ 95 6.7 Injeo de corrente contnua (CC)______________________________________________________ 96 6.8 Parada automtica no caso de funcionamento contnuo em limite baixo de freqncia_____________ 97 6.9 Freqncia oculta: ocultao de freqncias de ressonncia_________________________________ 98 6.10 Funcionamento em modo cpia dos comandos e referncias _______________________________ 99 6.11 Funcionamento em modo cpia dos comandos e referncias ______________________________ 100 6.12 Funes sem falha _______________________________________________________________ 104 6.13 Comando de equilbrio de carga _____________________________________________________ 109 6.14 Controle PID ____________________________________________________________________ 110 6.15 Regulagem das constantes do motor _________________________________________________ 113 6.16 Tempo de acelerao/desacelerao 2________________________________________________ 117 6.18 Seleo da marcha forada_________________________________________________________ 130 6.19 Parmetros de regulagem __________________________________________________________ 131 6.20 Parmetros do terminal integrado ____________________________________________________ 132 6.21 Funo de comunicao ___________________________________________________________ 137 6.22 Parmetros opcionais _____________________________________________________________ 140 6.23 Motores a m permanente _________________________________________________________ 141

1

Sumrio7. Funcionamento aplicado________________________________________________________________ 142 7.1 Regulagem da freqncia de funcionamento ____________________________________________ 142 7.2 Regulagem do modo de funcionamento ________________________________________________ 145 8. Superviso do estado de funcionamento ___________________________________________________ 147 8.1 Modo de superviso do estado _______________________________________________________ 147 8.2 Visualizao das informaes de falha_________________________________________________ 150 9. Conformidade s normas 154 9.1 Como atender s diretrizes europias _________________________________________________ 154 10. Dispositivos perifricos ________________________________________________________________ 10.1 Escolha do material de fiao e dos perifricos _________________________________________ 10.2 Medidas para atender diretriz CEM _________________________________________________ 10.3 Instalao de um rel de sobrecarga _________________________________________________ 160 160 161 162

11. Tabelas de parmetros e dados _________________________________________________________ 164 11.1 Parmetros do usurio ____________________________________________________________ 164 11.2 Parmetros bsicos ______________________________________________________________ 164 12. Especificaes ______________________________________________________________________ 185 12.1 Modelos e especificaes padres correspondentes _____________________________________ 185 12.2 Dimenses e pesos ______________________________________________________________ 188 13. Informaes sobre as falhas e solues___________________________________________________ 13.1 Causa das falhas, avisos e solues _________________________________________________ 13.2 Restaurao do inversor a partir de uma falha __________________________________________ 13.3 O motor no funciona e no h nenhuma mensagem de falha _____________________________ 13.4 Como determinar a causa dos outros problemas ________________________________________ 14. Inspeo e manuteno _______________________________________________________________ 14.1 Inspeo regular _________________________________________________________________ 14.2 Inspeo peridica _______________________________________________________________ 14.3 Estocagem do inversor ____________________________________________________________ 191 191 195 196 197 198 198 199 201

15. Descarte do inversor__________________________________________________________________ 202

2

Precaues de seguranaOs elementos descritos nestas instrues e no prprio inversor so essenciais sua segurana, como tambm a segurana das pessoas e de sua rea de trabalho. importante familiarizar-se com os smbolos e as indicaes que seguem, antes de continuar a leitura do manual. As informaes contidas neste documento devem sempre ser seguidas e respeitadas.

MarcaesMarcao Perigo Significado Indica que erros durante a operao podem ocasionar ferimentos graves ou at morte.

Ateno

Indica que erros durante a operao podem provocar ferimentos (1) ou danos materiais (2). (1) Ferimentos, queimaduras ou choques que no necessitam de hospitalizao ou de tratamento ambulatorial de longa durao. (2) Danos importantes relativos aos equipamentos ou aos bens.

SmbolosMarcao Significado Indica algo que Proibido (ao que no deve ser efetuada). A informao a respeito da proibio indicada pelo prprio smbolo ou atravs de texto ou ilustrao ao lado. Indica algo que Obrigatrio (ao que deve ser realizada). A informao a respeito da obrigao indicada pelo prprio smbolo ou atravs de texto ou ilustrao ao lado. Indica um Perigo. O detalhe do perigo indicado pelo smbolo ao lado sob a forma de texto ou ilustrao. Indica um Aviso. O detalhe do aviso indicado pelo smbolo ao lado sob a forma de texto ou ilustrao.

b Restries de utilizaoEste inversor utilizado para controlar as velocidades dos motores a induo trifsicos nas aplicaes industriais gerais.

PRECAUO DE SEGURANA O inversor no deve ser utilizado em um dispositivo que apresente perigo para as pessoas ou qualquer dispositivo no qual um mau funcionamento ou erro possa provocar morte (dispositivos de controle nuclear, dispositivos de controle areo ou espacial, dispositivos para controle de trfico, sistemas de operao e suporte de sobrevivncia, dispositivos de segurana etc). Consultar previamente o fornecedor, se o inversor for destinado a um uso especial. Este produto foi fabricado sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, se este inversor for utilizado em equipamentos crticos (por exemplo, equipamentos onde erros de um sistema de sada de sinais podem ocasionar graves acidentes), devem ser instalados dispositivos de segurana no equipamento. No utilize o inversor para outras cargas que as normalmente aplicadas aos motores a induo trifsicos nas aplicaes industriais gerais, pois h risco de ocasionar acidentes.

3

Precaues de seguranab Funcionamento geral

PERIGO No desmonte, no modifique ou nunca efetue reparos no produto para evitar quaisquer riscos de eletrocusso, incndio ou ferimentos s pessoas. Consulte nosso Departamento Comercial para eventuais reparos.

Ver 2

Desmontagem proibida Nunca retire a tampa do inversor ou nunca abra o cofre (para inversor instalado em cofre) quando o inversor estiver energizado. O inversor possui diversos componentes de alta tenso. No os toque para evitar qualquer risco de eletrocusso. Nunca introduza os dedos nas diferentes aberturas (portas de fiao, tampa do ventilador de resfriamento) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. No coloque ou insira nenhum corpo estranho no inversor (extremidades cortadas de cabos eltricos, barras ou fios) para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio. Evite que o produto entre em contato com gua ou qualquer outro lquido para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio. 2.1

Proibido

2 2 2

Obrigatrio

Energize o inversor somente aps ter lacrado sua tampa ou fechado o cofre (para 2.1 inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. 3 Se o produto soltar fumaa ou odor incomum ou emitir sons anormais, corte imediatamente a alimentao para evitar quaisquer riscos de incndio. Consulte nosso Departamento Comercial para eventuais reparos. Desenergize o inversor se no este estiver sendo utilizado. Mau funcionamento ligado 3 s fugas, poeiras e outros materiais podem realmente provocar um incndio.

AVISO No tocar nas aletas do dissipador ou nas resistncia de descarga. Estes elementos so quentes e h risco de queimaduras. Contato proibido

Ver 3

b Transporte e instalao

PERIGO

Ver

Proibido

Para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio, no instalar o inversor de 1.4.4 freqncia e no coloc-lo em operao se estiver danificado ou se faltar algum componente. Consultar nosso Departamento Comercial para eventuais reparos. Nunca instalar o inversor nas proximidades de objetos inflamveis para evitar qualquer 1.4.4 risco de incndio. Certificar-se que o inversor no entre em contato com gua ou outros lquidos para evitar 2 quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio. Para evitar anomalias durante a operao, utilizar o produto nas condies atmosfricas descritas nas instrues do manual de utilizao. Instalar o inversor sobre uma placa metlica. O painel traseiro pode tornar-se muito quente. No instalar o inversor em um objeto inflamvel para evitar qualquer risco de incndio. No utilizar o inversor se o painel frontal for retirado para evitar qualquer risco de eletrocusso. Esta eletrocusso poderia provocar ferimentos graves ou at a morte. Um dispositivo de parada de emergncia deve ser instalado e deve respeitar as especificaes do sistema (por exemplo, cortar a alimentao de entrada, depois acionar o freio mecnico). A operao no pode ser interrompida imediatamente pelo inversor de freqncia somente, pois h risco de provocar um acidente ou ferimentos. Utilizar somente os opcionais especificados. A utilizao de qualquer outro opcional poderia provocar um acidente. 1.4.4 1.4.4 1.4.4 1.4.4

Obrigatrio

1.4.4

4

Precaues de seguranab Transporte e instalao (cont.)

AVISO Nunca pegar o produto pela tampa quando for tranport-lo. A tampa pode se soltar e o produto pode cair e causar ferimentos. Nunca instalar o produto em local sujeito a vibraes para evitar quaisquer riscos de queda do produto ou de ferimentos s pessoas.

Ver 2 1.4.4

Proibido

Obrigatrio

1.4.4 A parte principal deve ser instalada sobre uma base capaz de suportar o peso do equipamento. Se esta base no for suficientemente resistente, o equipamento pode tombar e causar ferimentos s pessoas. Se for necessrio um sistema de frenagem (para desacelerar o eixo do motor), instalar 1.4.4 um freio mecnico. O freio do inversor no funciona como um freio mecnico. Se utiliz-lo deste modo, h risco de provocar ferimentos.

b Fiao

PERIGO

Ver

Proibido

No conecte os bornes (lado motor) de sada (U/T1, V/T2, W/T3) na alimentao de 2.2 entrada, pois h risco de danificar o inversor e provocar um incndio. No insira resistncia entre os bornes CC (entre PA/+ e PC/-), pois h risco de provocar 2.2 um incndio. 2.2 Para evitar qualquer risco de eletrocusso, no toque nos cabos dos equipamentos (MCCB) conectados no lado da entrada do inversor nos 10 minutos seguintes desenergizao. A instalao e as conexes eltricas devem ser obrigatoriamente realizadas por pessoal qualificado para evitar quaisquer riscos de incndio ou eletrocusso. Conecte corretamente os bornes de sada (lado motor). Se a ordem de fase estiver incorreta, h risco do motor funcionar no sentido inverso e causar ferimentos s pessoas. A fiao deve ser realizada aps a instalao para evitar qualquer risco de ferimento ou eletrocusso. Seguir obrigatoriamente as etapas abaixo antes de proceder a fiao: - Cortar a alimentao de entrada. - Aguardar 10 minutos e verificar se o LED de carga est apagado. - Medir a tenso CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a tenso para os circuitos principais CC (PA/+ e PC/-) de 45 V ou menos. A realizao destas etapas evita qualquer risco de eletrocusso. Aperte os parafusos da borneira com o torque de aperto especificado para evitar qualquer risco de incndio. Assegure-se que a tenso de alimentao de entrada est entre -15 e +10% da tenso de alimentao nominal indicada na etiqueta de identificao do inversor (10% quando a carga for de 100% em operao contnua) para evitar qualquer risco de incndio. O aterramento deve ser conectado corretamente para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de incndio em caso de mau funcionamento ou de corrente de fuga. 2.1 2.1

Obrigatrio

2.1 2.1

2.1 1.4.4

2.1 2.2

Aterramento

AVISO

Ver

Nunca conecte equipamento com capacitores integrados (filtros RFI ou protees contra 2.1 sobretenso) nos bornes de sada (lado motor) para evitar qualquer risco de incndio. Proibido

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Precaues de seguranab Utilizao

PERIGO

Ver

Proibido

No toque os bornes do inversor de freqncia enquanto este estiver energizado, 3. mesmo se o motor estiver parado, para evitar qualquer risco de eletrocusso. No toque nenhum interruptor, se tiver as mos molhadas e no tente limpar o inversor 3. com um tecido mido para evitar qualquer risco de eletrocusso. 3. No se aproxime do motor se este parou por disparo de um alarme e se a funo de religamento estiver selecionada. O motor pode dar nova partida abruptamente e causar ferimentos s pessoas. Tome as medidas de segurana necessrias: instalar, por exemplo, uma tampa no motor para evitar qualquer risco de acidentes em caso de religamento intempestivo. Energize o inversor somente aps ter travado seu painel frontal. Quando o inversor for 3. instalado em invlucro e seu painel frontal retirado, sempre feche o invlucro antes de energizar o inversor para evitar qualquer risco de eletrocusso. Assegure-se que os sinais de funcionamento estejam desativados antes de reinicializar 3. o inversor aps um mau funcionamento. Se o inversor for rearmado antes de serem desativados os sinais de funcionamento, o motor pode religar intempestivamente e causar ferimentos s pessoas.

Obrigatrio

AVISO Respeite todas as faixas de valores permitidos para o funcionamento dos motores e dos equipamentos mecnicos (consulte os manuais de utilizao relacionados) para evitar qualquer risco de ferimentos. Proibido

Ver 3

Seqncia de religamento selecionada aps uma falha momentnea (inversor) AVISO Mantenha-se longe dos motores e dos equipamentos mecnicos. Se o motor parar devido a uma falha momentnea de eletricidade, o equipamento religar repentinamente quando a alimentao for restabelecida, podendo provocar ferimentos acidentais. Fixe nos inversores, nos motores e nos equipamentos avisos relativos ao religamento intempestivo aps uma falha momentnea de eletricidade para prevenir acidentes. Ver

6.12.1

Obrigatrio

6.12.1

Funo de religamento selecionada (inversor) AVISO Mantenha-se longe dos motores e dos equipamentos mecnicos. Se o motor e o equipamento pararem quando o alarme for dado, a seleo da funo de religamento provoca seu religamento imediato quando decorrido o tempo especificado, podendo ento ocasionar ferimentos acidentais. Fixe nos inversores, nos motores e nos equipamentos avisos relativos s funes de religamento para prevenir quaisquer acidentes. Ver

6.12.3

Obrigatrio

6.12.3

6

Precaues de seguranaManuteno e inspeo PERIGO No substitua as peas para evitar qualquer risco de eletrocusso, de incndio ou de ferimentos. Para substituir peas, consultar nosso Departamento Comercial. Proibido Ver

14.2

Obrigatrio

14. O equipamento deve ser inspecionado cotidianamente. Se o equipamento no for inspecionado, erros e funcionamentos inadequados no solucionados podem provocar acidentes. 14. Antes de qualquer inspeo, proceda como segue: - Desenergize o inversor. - Aguarde no mnimo 10 minutos e verifique se o LED de carga est apagado. - Mea a tenso CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a tenso para os circuitos principais CC (PA/+ e PC/-) de 45 V ou menos. Se estas precaues no forem respeitadas durante a operao de controle e manuteno, h risco de eletrocusso.

Descarte do produto AVISOVer

Obrigatrio

16. Ao descartar este produto, deve encaminh-lo para reciclagem especializada de resduos industriais (*) para evitar a emisso de gases nocivos ou riscos de exploso dos capacitores suscetveis de ocasionar ferimentos. (*) Empresas especializadas no tratamento de resduos, coleta e transporte de resduos industriais. Encaminhar resduos perigosos a organizaes que no possuem autorizao para realizar estas operaes pode levar a processos judiciais segundo as regulamentaes relativas eliminao e ao tratamento de resduos txicos.

Etiquetas de advertnciaSeguem exemplos de etiquetas de advertncia para prevenir acidentes ligados aos inversores, motores e outros equipamentos. Posicione a etiqueta de advertncia em local visvel, prximo da funo de religamento automtico (6.12.1) ou de religamento (6.12.3). Se o inversor foi programado para iniciar uma seqncia de religamentos depois de uma falha momentnea de eletricidade, coloque etiquetas de advertncia de maneira que elas sejam visveis e facilmente lidas. Exemplo de etiqueta de advertncia Se a funo de religamento tiver sido selecionada, coloque etiquetas de advertncia de maneira que elas sejam visveis e facilmente lidas.

Exemplo de etiqueta de advertncia

Advertncia (Funes programadas para religamento)No permanea nas proximidades dos motores e equipamentos. Aps uma falha momentnea, motores e equipamentos podem religar repentinamente quando a corrente for restabelecida.

Advertncia (Funes programadas para religamento)No permanea nas proximidades dos motores e equipamentos. Aps um alarme, motores e equipamentos podem religar repentinamente quando decorrido o tempo especificado.

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IntroduoA Schneider Electric agradece por ter escolhido o inversor de freqncia ATV21. O inversor integra uma CPU verso 100/101. Observe que a verso da CPU freqentemente atualizada.

b Caractersticas1 Filtro atenuador de radiofreqncias integrado 1. Todos os modelos das sries 400 V so equipado com filtros de entrada atenuadores de radiofreqncias. 2. Possuem marcao CE para respeitar as diretrizes europias. 3. Dimenses reduzidas e simplificao e reduo do custo de fiao. 2 Funcionamento simples 1. Funes automticas (histrico, Quick menu, tempo de acelerao/desacelerao, programao de funes). Basta conectar o motor a uma alimentao para um funcionamento imediato, sem parametrizao. 2. Os botes RUN/STOP e LOC/REM possibilitam uma operao simples. 3 Performances bsicas elevadas 1. Significativa economia de energia 2. Funcionamento contnuo: ondulao de rotao reduzida devido utilizao de uma forma de onda nica. 3. Circuito de supresso de sobretenso transitria integrado: pode ser conectado com total segurana, mesmo se a carga for baixa. 4. Sada de freqncia mxima 200 Hz: ideal com os motores em velocidade mxima. 5. Freqncia de chaveamento mxima: 16 kHz em funcionamento silencioso. O nico comando PWM reduz os rudos em baixa freqncia de chaveamento. 4 Compatibilidade internacional 1. Compatvel com as tenses de alimentao 200 V e 400 V. 2. Certificao CE, UL e CSA. 3. Comutao sink/source (negativa/positiva) de entrada de controle. 5 Diversas aplicaes devido aos opcionais Dispositivos de comunicao interna (LONWORKS, Metasys N2, APOGEE FLN, BAC-net etc) Terminal remoto, memorizao de parmetros Filtros atenuadores de radiofreqncias CEM Outros opcionais so comuns a todos os modelos 6 Faixa de potncia estendida Ampla faixa de potncia at 30 kW.

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1. Ler atentamente1.1 Verificao do equipamento adquiridoAntes de utilizar o produto, verifique se corresponde exatamente ao que foi encomendados.

AVISOO inversor de freqncia deve estar em conformidade com as especificaes de alimentao e as do motor a induo trifsico utilizado. Caso contrrio, no somente o motor no funcionar corretamente, mas tambm haver risco de provocar graves acidentes devidos a um sobreaquecimento ou incndio.

Obrigatrio

Certificao

InversorRUN PRG MON Hz

Srie Alimentao Potncia do motor

LOC REM

MODE

ENT

ATV213PH-200/240 V-0,75 kW/1HP Aviso

RUN

STOP

EmbalagemEtiqueta de identificao

Indicao do tipo

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1. Ler atentamente1.2 Referncia comercialExplicao da etiqueta de identificao. Tipo Formato

A T V 2 1 - H 0 7 5 M 3 XModeloAltivar srie ATV21

VarianteH = Dissipador W = Produto IP54

Potncia do motor aplicvel075 : U15 : U22 : U30 : U40 : U55 : U75 : D11 : D15 : D18 : D22 : D30 : 0,75 kW 1,5 kW 2,2 kW 3 kW 4 kW 5,5 kW 7,5 kW 11 kW 15 kW 18,5 kW 22 kW 30 kW

Tenso de entrada (AC)M3 : 220 a 240 V N4 : 380 a 480 V

Funes adicionaisNenhuma: Filtro CEM integrado X: Sem filtro integrado

Ateno: Antes de verificar as especificaes indicadas na caixa do inversor, obrigatrio parar o inversor.

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1. Ler atentamente1.3 Nomes e funes1.3.1 Vista externa

LED RUNAcende-se quando um comando de ativao disparado, mas nenhum sinal de freqncia enviado. Ele pisca na partida.

LED % (Percent)Acende-se quando um valor numrico mostrado em %.

LED PRGAcende-se quando o inversor est em modo de parametrizao e pisca quando est em modo AUF, Gr.U.

Hz (Hertz) lampAcende-se quando um valor numrico mostrado em Hz.

RUN PRG MON

% Hz

LED da tecla LOC/REMAcende-se quando o modo Local est ativado.

LED MONAcende-se quando o inversor est em modo de superviso e pisca quando est em modo de visualizao das falhas.

LOC REM

MODETecla MODE

ENTTecla r (subida) LED das teclas r (subida) e (descida)Se as teclas r ou forem pressionadas quando este LED estiver aceso, possvel regular a freqncia de funcionamento.

Visualiza a freqncia de funcionamento, os parmetros e as causas de erro.

RUN

STOP

Tecla ENT

Tecla LOC/REMPermite a comutao entre os modos Local e Remoto.

Tecla

(descida)

Tecla STOP LED da tecla RUNAcende-se assim que pressionar a tecla RUN

Tecla RUNSe pressionar esta tecla quando o LED RUN estiver aceso, o inversor partir.

Enquanto estiver aceso o LED RUN, cada vez que pressionar esta tecla, o inversor ir desacelerar at sua parada total.

[Painel frontal 1]

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1. Ler atentamente

Indicador de posio destravadaO painel frontal est destravado quando o ponto situado no parafuso de bloqueio estiver para cima

LED de cargaIndica se a tenso continua elevada no inversor. No abra a tampa da borneira, se este LED estiver aceso.

Parafuso de bloqueio do painel frontalO inversor fornecido com o parafuso na posio travado. Conseqentemente, para destravar o painel frontal, deve-se girar o parafuso a 90 no sentido inverso das agulhas de um relgio. Faa a operao inversa para travar novamente o painel. O parafuso no gira em 360. No force quando girar, pois pode ser danificado.

Painel frontalPainel frontal do ondulador ou da borneira. Para evitar tocar a borneira inadvertidamente, deve-se fechar o painel antes de dar partida no inversor.

Indicador de posio travadaO painel frontal esta travado quando o ponto situado no parafuso de bloqueio estiver para baixo.

Orifcio do conector de comunicao

Etiqueta superior de advertncia. Ver nota (1)

Aleta de resfriamento

Orifcio de ventilao Furo do cabo de controle

Furo do cabo do circuito principal

Etiqueta de identificao Vista traseira Vista lateral

(1) Retirar esta etiqueta e fazer funcionar o inversor de modo que a corrente aplicada seja inferior corrente nominal, se forem instalados diversos inversores lado a lado e quando a temperatura ambiente ultrapassar 40C.

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1. Ler atentamenteExemplo de etiqueta

40C

50 mm

1.3.2 Borneiras dos circuitos de potncia e de controleSe tiver um terminal, cubra-o com uma proteo isolante ou utilize o terminal isolado. (1) Uma placa CEM fornecida como padro.

Borne de potnciaSe tiver um terminal, cubra-o com uma proteo isolante ou utilize o terminal isolado. Tamanho do parafuso M4 M5 M6 M8 M12 Torque de aperto 1,3 Nm 2,5 Nm 4,5 Nm 12 Nm 41 Nm

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1. Ler atentamenteATV21H075M3X ~ HU40M3X

R/L1

S/L2

T/L3 Parafuso M4 HU22M3X a HU40M3X

PA/+

PC/-

U/T1

V/T2

W/T3

Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

ATV21H075N4 ~ HU40N4Jumper do capacitor (ver pg. ....)

R/L1

S/L2

T/L3 Parafuso M4

PA/+

PC/-

U/T1

V/T2

W/T3

Furo de parafuso da placa CEM (Nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

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1. Ler atentamenteATV21HU55M3X, HU75M3X ATV21HU75N4 ~ HD11N4

Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y (ver pgina ) (4075, 4110PL somente) parafuso M5

R/L1 S/L2

T/L3

PA/+

PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

ATV21HD11M3X ~ HD18M3X ATV21HD15N4 ~ HD18N4

Parafuso M4 de aterramento do capacitor Y (ver pgina ) (4150, 4185PL somente) Parafuso M6

R/L1 S/L2 T/L3 PA/+

PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

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1. Ler atentamenteATV21HD22M3X ATV21HD22N4, HD30N4

Jumper do capacitor Y de aterramento (ver pgina )

parafuso M8

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

PEJumper do capacitor Y de aterramento (modelo 400 V) (ver pgina )

PA/+

PC/-

PE

Borne de aterramento Furo de parafuso da placa CEM (nota 1)

Borne de aterramento (parafuso M5)

ATV21HD30M3

Jumper do capacitor Y de aterramento (ver pgina )Cada borne de potncia estruturado como ilustrado abaixo. Conecte um cabo na parte A se houver um terminal de anel, ou na parte B, se no houver terminal (fio sem proteo). Diferentes tamanhos de cabos podem ser utilizados com as partes A e B. Consulte a lista de tamanhos para saber o tamanho de cabo conectvel em cada parte.

parafuso M12

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

PE

PA/+

PC/-

PE

Borne de aterramentoA B

Furo de parafuso da placa CEM (nota 1) Borne de aterramento (parafuso M8)

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1. Ler atentamenteJumper dos capacitores Y de aterramento

AVISOO jumper dos capacitores Y de aterramento fornecido com uma tampa de proteo. Para evitar qualquer risco de eletrocusso, deve-se instalar esta tampa de proteo aps a conexo e desconexo do capacitor Y.

Obrigatrio

Cada modelo trifsico 400 V equipado com um filtro atenuador de radiofreqncias, que aterrado atravs de um capacitor Y. Utilizando um jumper, possvel desconectar facilmente o capacitor Y do aterramento para reduzir a corrente de fuga. No entanto, no esquea que esta desconexo contrria diretriz CEM. Observe tambm que o inverso deve sempre ser desligado antes de desconectar ou de reconectar o capacitor Y. Obs.: No caso de calibre trifsico 400 V - 5,5 kW ou potncia inferior, se o capacitor no estiver aterrado, ajustar o parmetros da freqncia de chaveamento F300 em 6 kHz com um cabo de motor de, no mximo, 30 m de comprimento. 5,5 kW ou menos, 22 kW ou mais: Jumper Para conectar o capacitor terra, pressione este interruptor (regulagem de fbrica)

Para desconectar o capacitor terra, puxe este interruptor para cima.

7,5 a 18,5 kW: Derivao (tap) Para desconectar o capacitor terra, desconectar a extremidade do terminal nesta derivao.

Para conectar o capacitor terra, conectar a extremidade do terminal nesta derivao (regulagem de fbrica).

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1. Ler atentamenteBorne de controleO borne de controle comum a todos os equipamentos.

parafuso M3 (0,5 Nm)

Conector para opcional (RJ45)

Tamanho dos fios: Fio slido: Fio tranado: Comprimento do fio desencapado: Chave de fenda:

0,3 a 1,5 mm2 0,3 a 1,5 mm2 (AWG 22 a 16) 6 mm

Regulagens de fbrica dos interruptores: SW4: lado SOURCE (positivo) FM (SW2): lado V VIA (SW3): lado V

Lmina plana (espessura: 0,4 mm mx., largura: 2,2 mm mx.)

Para obter mais informaes sobre as funes dos diferentes bornes, consultar a seo 2.3.2.

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1. Ler atentamente1.3.3 Abertura da tampa frontal - modelos 18,5 kW ou menoresPara conectar a borneira, seguir as instrues abaixo.

Girar o parafuso de bloqueio ( direita do painel frontal) a 90 no sentido anti-horrio, para alinhar o ponto no parafuso com a marca de posio (para cima). No force o parafuso quando for girar, pois pode danific-lo.

Abra o painel frontal e gire para a esquerda.

1.3.4 Abertura da tampa frontal - modelos 22 kW ou maioresPara conectar a borneira para modelos 22kW ou maiores, remova a tampa do painel frontal.

Remover os parafusos

Borneira do circuito principal

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1. Ler atentamente1.4 Observaes de utilizao1.4.1 MotoresQuando o inversor ATV21 for utilizado com o motor, observe atentamente os seguintes pontos.

AVISOO inversor de freqncia deve estar em conformidade com as especificaes de alimentao e as do motor a induo trifsico utilizado. Caso contrrio, no somente o motor no funcionar corretamente, mas tambm haver risco de provocar graves acidentes devidos a um sobreaquecimento ou incndio.

Obrigatrio

Comparao com uma rede de alimentao padroO inversor de freqncia ATV21 utiliza um sistema PWM senoidal. No entanto, as ondas senoidais da tenso de sada e da corrente de sada no so perfeitas, pois apresentam distores. Isto porque a temperatura do motor, o rudo e as vibraes so levemente mais elevados em relao a uma utilizao com uma rede de alimentao padro.

Funcionamento em velocidade mnimaQuando o inversor de freqncia funciona continuamente em velocidade mnima com um motor de uso geral, este pode no ser devidamente resfriado. Se isto acontecer, utilize o inversor de freqncia com uma carga de sada inferior carga nominal. Para funcionamento contnuo em velocidade mnima com conjugado nominal, recomenda-se utilizar um motor adaptado ao inversor ou um motor com resfriamento forado projetado para ser utilizado com um inversor de freqncia. Com um motor adaptado ao inversor, deve-se modificar o nvel de proteo contra as sobrecargas do motor em funo da utilizao deste (OLN).

Regulagem do nvel de proteo contra sobrecargasO inversor de freqncia ATV21 possui circuitos de deteco de sobrecarga (sonda trmica) utilizados para proteger o produto contra sobrecargas. A corrente de referncia trmica ajustada corrente nominal do inversor. Conseqentemente, ele deve ser ajustado corrente nominal do motor de uso geral quando este tipo de motor for utilizado.

Funcionamento em velocidade mxima, a 60 Hz e acimaUm funcionamento acima de 60 Hz provoca o aumento dos rudos e vibraes e at mesmo a ultrapassagem dos limites de resistncia mecnica e dos limites dos enrolamentos do motor. Neste tipo de situao, entrar em contato com o fabricante do motor.

Lubrificao do mecanismo de cargaUma lubrificao com leo da engrenagem do redutor e do motorredutor nas reas de velocidade mnima pode diminuir o efeito da lubrificao. Para obter mais informaes sobre a rea de engrenagem a ser lubrificada, entrar em contato com o fabricante da engrenagem do redutor.

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1. Ler atentamenteCargas baixas e cargas de inrcia baixaO motor pode apresentar problemas de instabilidade, tais como vibraes anormais ou falhas de sobrecorrentes com cargas leves de 50% ou abaixo da porcentagem da carga, mas tambm quando o momento de inrcia da carga extremamente baixo. Se for o caso, necessrio reduzir a freqncia de chaveamento.

Instabilidade possvel constatar uma instabilidade com as combinaes carga/motor abaixo: Com um motor que excede a potncia do motor recomendada para o inversor Com motores especiais Nas configuraes acima, diminuir os parmetros de freqncia de chaveamento do inversor. Com trancos devidos ao acoplamento entre a carga e os motores Quando o inversor for utilizado na configurao acima, utilize a funo rampa de acelerao/desacelerao, ou quando o comando de controle vetorial for selecionado, regular o fator de estabilidade/resposta de controle de velocidade ou ativar o modo de controle V/f. Com cargas que apresentam flutuaes repentinas em rotao, por exemplo, nos pistes. Neste caso, no utilizar o inversor.

Frenagem do motor na desenergizaoQuando cortar a alimentao do motor, ele no pra imediatamente e continua a girar livremente. Para par-lo rapidamente assim que a alimentao for cortada, instale um freio auxiliar. So disponveis diferentes tipos de equipamento de frenagem (eltricos e mecnicos). Escolha aquele melhor adaptado a seu sistema.

Carga que produz um conjugado regenerativoNo utilize o inversor com uma carga, tal como ar condicionado, que produz um conjugado regenerativo. Seno, o circuito de proteo do inversor contra sobretenses ou sobrecorrentes pode ativar ou provocar o travamento do inversor por falha. Se ocorrer um problema de sobretenso durante a desacelerao, aumente o tempo de desacelerao.

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1. Ler atentamenteMotor com freioSe utilizar um motor com freio e o circuito de frenagem est diretamente conectado aos bornes de sada do inversor, o freio no poder ser solto devido baixa tenso de partida. Conseqentemente, quando utilizar um motor com freio, conecte o circuito de frenagem na alimentao do inversor como ilustrado abaixo. Os motores com freio produzem geralmente mais rudos nas faixas de velocidade mnima. Nota: No exemplo de circuito abaixo, regular a funo de deteco de sinais de velocidade mnima nos bornes RY e RC. Assegurar-se que o parmetro F130 est ajustado em 4 (regulagem de fbrica).(No excitao - freio) MC2 B MC1 Alimentao F CC MC2 Partida/Parada (Run/stop) RY RY RC IM

Medies de proteo dos motores contra sobretenses muitas vezes possvel constatar sobretenses muito elevadas em um sistema que utiliza um inversor 400 V para controlar o funcionamento de um motor. Quando os enrolamentos do motor so submetidos a uma sobretenso longa e repetidamente, o sistema de isolao pode ser danificado segundo o comprimento, o encaminhamento e os tipos de cabos utilizados. Seguem alguns exemplos de medies de proteo contra as sobretenses: (1) Diminuio da freqncia de chaveamento do inversor. (2) Regulagem do parmetro F316 (seleo dos modos de funcionamento da freqncia de chaveamento) em 2 ou 3. (3) Utilizao de um motor com resistncia de isolao elevada. (4) Insero de uma reatncia CA ou um filtros de supresso de sobretenso entre o inversor e o motor.

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1. Ler atentamente1.4.2 InversoresProteo dos inversores contra as sobrecorrentesO inversor dispe de uma funo de proteo contra sobrecorrentes. O nvel de corrente programado regulado no nvel mximo do inversor aplicvel ao motor. Se a potncia do motor utilizada for baixa, conseqentemente o nvel de sobrecorrente e a proteo trmica devem ser reajustados. Neste caso, consultar a seo 5-12 e efetuar as regulagens indicadas.

Potncia dos inversoresNo deve ser utilizado inversor de baixa potncia (kVA) para controlar o funcionamento de um motor de potncia elevada (relao x 2 ou maior), mesmo se a carga for pequena. A ondulao de corrente pode aumentar a corrente de pico na sada e disparar uma falha de sobrecorrente.

Capacitores de correo do fator de potnciaEstes capacitores no podem ser instalados nas sadas do inversor. Quando for dada partida de um motor conectado a um capacitor de correo do fator de potncia, devem ser removidos os capacitores. Caso contrrio, pode ocorrer um mau funcionamento do inversor e destruir os capacitores.

U/T1

InversorV/T2 W/T3

IM

Remova o capacitor de correo do fator de potncia e a proteo contra sobretenses

Capacitor de correo do fator de potncia

Funcionamento em uma tenso diferente da tenso nominalNo devem ser realizadas conexes com tenses diferentes da tenso nominal indicada na etiqueta de identificao do produto. Se for obrigado a estabelecer uma conexo a uma tenso diferente da tenso nominal, deve ser utilizado um transformador para aumentar ou diminuir a tenso em relao tenso nominal.

Utilizao de disjuntores com dois inversores ou mais em uma mesma linha eltricaDISJ1 DISJ2 (fusvel de interrupo do circuito) VAR1 DISJ3 VAR2

DISJn+1 VARn

Ruptura de contato do inversor selecionado

O circuito de potncia do inversor no possui fusveis. Conseqentemente, como indicado no esquema acima, quando vrios inversores so utilizados em uma mesma linha eltrica, deve-se escolher as caractersticas de interrupo de modo que o disjuntor 2 (DISJ2) seja o nico a ser disparado e o disjuntor 1 (DISJ1) no seja desligado quando ocorrer um curto-circuito no inversor (VAR1). Se no for possvel escolher as caractersticas apropriadas, deve-se instalar um fusvel de interrupo de circuito entre o disjuntor 2 (DISJ2) e inversor 1 (VAR1).

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1. Ler atentamenteDistoro elevada da alimentaoEm caso de distoro elevada da alimentao devido diviso da linha de distribuio eltrica entre o inversor e outros sistemas, tais como sistemas dotados de tiristores ou inversores potentes (o que provoca uma distoro das ondas), deve ser instalada uma reatncia de entrada para melhorar o fator de potncia de entrada, reduzir as harmnicas mais elevadas ou eliminar as sobretenses externas.

b Descarte do produtoQuando o inversor tornar-se inutilizvel, deve ser encaminhado para reciclagem especializada de resduos industriais.

1.4.3 Como comportar-se com as correntes de fuga AVISOAs perdas por corrente de fuga atravs dos cabos de entrada e de sada do inversor so devidas a uma capacidade eletrosttica insuficiente no motor que prejudica os perifricos. O valor da corrente de fuga depende da freqncia de chaveamento e do comprimento dos cabos de entrada e de sada. Teste as solues abaixo para evitar as perdas por corrente de fuga e aplique a que melhor convier.

Efeitos da corrente de fuga terraAs perdas por corrente de fuga podem ocorrer no somente atravs do sistema do inversor, mas tambm atravs dos cabos de aterramento para outros sistemas. Esta corrente de fuga provoca um mau funcionamento dos disjuntores de aterramento (ELCB), dos rels de corrente de fuga, dos alarmes de incndio e dos sensores. Provoca tambm correntes parasitas sobrepostas na tela catdica (CRT) ou na visualizao de um valor de corrente incorreto do transformador de corrente (TC).

Alimentao

ELCB

Inversor

M

ELCB

Inversor

M

Corrente de fuga terra

Solues:1 Se nenhum distrbio de AF ou outro problema similar for contatado, desative o capacitor Y ligado ao filtro RFI integrado utilizando o comutador (ver a seo 1.3.2-2). 2 Reduza a freqncia de chaveamento PWM. A regulagem desta freqncia feita com o parmetro F300. Mesmo se o nvel de rudo eletromagntico diminuir, o rudo acstico do motor aumentar. 3 Utilize solues de AF para os disjuntores de aterramento.

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1. Ler atentamenteEfeitos da corrente de fuga atravs dos cabosRels trmicos Alimentao Inversor CT M

Corrente de fuga atravs dos cabos

A

(1) Rels trmicos As perdas de corrente de fuga do componente AF devidas a uma capacidade eletrosttica insuficiente entre os cabos de sada do inversor provocam um aumento dos valores efetivos e um mau funcionamento dos rels trmicos conectados externamente. Se o comprimento dos cabos ultrapassar 50 metros, o rel trmico externo pode no funcionar corretamente com os modelos equipados de motores com baixa corrente nominal (diversos [A] ampres ou menos), principalmente o modelos 400 V de baixa potncia (5,5 kW ou menos), pois a corrente de fuga aumenta proporcionalmente ao valor da potncia do motor.

Solues1 Utilize a proteo termoeletrnica integrada do inversor (ver a seo 5.12). A regulagem da proteo trmica realizada com o parmetro OLN, tHr. 2 Reduza a freqncia de chaveamento PWM do inversor. No entanto, isto pode aumentar o rudo magntico do motor. A regulagem desta freqncia realizada com o parmetro F300 (ver a seo 6.11). 3 Conecte um capacitor a filme 0,1 a 0,5 F 1000 V nos bornes de entrada/sada de cada fase do rel trmico.

U/T1

V/T2

IM

W/T3

Rels trmicos (4) Transformador de corrente (TC) e ampermetro Se um TC e um ampermetro forem conectados externamente para detectar a corrente de sada do inversor, as perdas de corrente de fuga do componente de alta freqncia podem destruir o ampermetro. Se o comprimento dos cabos ultrapassar 50 metros, o componente de AF pode atravessar o TC conectado externamente e arrisca no somente de ser sobreposto ao ampermetro, mas tambm de destru-lo com os modelos equipados de motores de baixa corrente nominal (diversos [A] ou menos), especialmente os modelos 400 V de baixa potncia (5,5 kW ou menos), pois a corrente de fuga aumenta proporcionalmente corrente nominal do motor.

Solues1 Utilize uma sada analgica do inversor. A corrente de carga pode sair da sada analgica (FM). Se o produto estiver conectado, utilize um ampermetro de 1 mA CC em escala plena ou um voltmetro de 7,5 V-1 mA em escala plena. Tambm possvel utilizar 0 a 20 mA CC na sada (4 a 20 mA CC) (ver a seo 5.4). 2 Utilize as funes de superviso integradas do inversor. Verifique os valores atuais utilizando as funes de superviso no terminal integrado do inversor (ver a seo 8.1.1).

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1. Ler atentamente1.4.4 Instalaob Ambiente de utilizaoO inversor de freqncia ATV21 um dispositivo de controle eletrnico. Instale-o em um ambiente apropriado.

PERIGO Nunca instale inversor de freqncia ATV21 prximo a substncias inflamveis. Se ocorrer um acidente, as chamas podem se propagar e provocar um incndio. Proibido Utilize o produto nas condies atmosfricas descritas nas instrues do manual de utilizao. Caso contrrio, o inversor pode no funcionar corretamente. Obrigatrio

AVISO Nunca instale inversor de freqncia ATV21 em local sujeito a muitas vibraes. O inversor poderia tombar e causar ferimentos s pessoas. Proibido Assegure-se que a tenso de alimentao de entrada est entre -15 e +10% da tenso de alimentao nominal indicada na etiqueta de identificao do inversor (10% quando a carga de 100% em funcionamento contnuo). Seno, h risco de provocar um incndio. No instale o inversor em local sujeito a temperatura elevada, a alta taxa de umidade, a condensao e a gelo, assim como nas proximidades de gua e/ou poeiras, de fragmentos metlicos e nvoa de leo. No instale o inversor em um ambientes onde gases corrosivos ou fluidos de retificao estejam presentes. Utilize o inversor em local onde a temperatura ambiente varie de -10 a 60C. Se a temperatura exceder 40C, a etiqueta situada na parte superior do inversor deve ser obrigatoriamente removida e faa funcionar o inversor de maneira que a corrente aplicada seja inferior corrente nominal. Nota: O inversor emana calor. Conseqentemente, se o inversor for instalado dentro de armrio, deve-se deixar um espao em torno do produto suficiente para permitir a perfeita aerao. Neste caso, recomenda-se remover a etiqueta situada na parte superior do inversor, mesmo se a temperatura ambiente for inferior a 40C.

Obrigatrio

5 cm

5 cm Espao

5 cm Espao

No instale o inversor em local sujeito a muitas vibraes. Nota: Se o local escolhido para a instalao for sujeito a vibraes, tome as medidas necessrias para impedir estes distrbios. Para obter mais informaes sobre estas medidas, contate nosso Departamento Comercial.

Se o inversor ATV21 for instalado prximo a um dos equipamentos mencionados abaixo, devem ser adotadas as seguintes medidas para impedir qualquer mau funcionamento. Solenides: Freios: Contatores magnticos: Lmpadas fluorescentes: Resistncias: Conectar uma proteo contra sobretenso na bobina. Conectar uma proteo contra sobretenso na bobina. Conectar uma proteo contra sobretenso na bobina. Conectar uma proteo contra sobretenso na bobina. Posicionar longe do inversor ATV21.

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1. Ler atentamenteb Instalao do inversor

PERIGO Para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio, no instalar o inversor de freqncia e no coloc-lo em operao se estiver danificado ou se faltar algum componente. Consultar nosso Departamento Comercial para eventuais reparos. Instalar o inversor sobre uma placa metlica. O painel traseiro pode tornar-se muito quente. No instalar o inversor em um objeto inflamvel para evitar qualquer risco de incndio. No utilizar o inversor se o painel frontal for retirado para evitar qualquer risco de eletrocusso. Um dispositivo de parada de emergncia deve ser instalado e deve respeitar as especificaes do sistema (por exemplo, cortar a alimentao de entrada, depois acionar o freio mecnico). A operao no pode ser interrompida imediatamente pelo inversor de freqncia somente, pois h risco de provocar um acidente ou ferimentos. Utilizar somente os opcionais especificados. A utilizao de qualquer outro opcional poderia provocar um acidente.

Proibido

Obrigatrio

AVISO A parte principal deve ser instalada sobre uma base capaz de suportar o peso do equipamento. Se esta base no for suficientemente resistente, o equipamento pode tombar e causar ferimentos s pessoas. Se for necessrio um sistema de frenagem (para desacelerar o eixo do motor), instalar um freio mecnico. O freio do inversor no funciona como um freio mecnico. Se utiliz-lo deste modo, h risco de provocar ferimentos.

Obrigatrio

Instale o inversor na posio vertical sobre uma placa metlica, em ambiente interno corretamente aerado. Se instalar diversos inversores, alinhe-os horizontalmente, observando um espao de no mnimo 5 centmetros. Se forem alinhados horizontalmente, encostados uns nos outros sem nenhum espao, devem ser retiradas as etiquetas situadas na parte superior de cada um dos inversores para facilitar sua ventilao. Reduza a corrente se o inversor funcionar em temperatura ambiente acima de 40C.

Instalao padro10 cm ou mais

Instalao lado a lado10 cm ou mais Retire as etiquetas situadas na parte superior

5 cm ou mais

ATV21

5 cm ou mais

ATV21

ATV21

ATV21

10 cm ou mais

10 cm ou mais

O espao indicado no esquema acima corresponde ao espao mnimo requerido. Supondo que o produto seja munido de ventiladores de resfriamento nas partes inferior e superior, assegure-se que haja espao suficiente nestas duas partes para facilitar a circulao do ar. Nota: No instale o inversor em local sujeito a altas taxas de umidade, a temperaturas elevadas ou na presena de poeira, fragmentos metlicos e nvoa de leo.

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1. Ler atentamenteb Dissipao trmica do inversor e ventilao requeridaAproximadamente 5% da potncia nominal do inversor so perdidas na converso de corrente alternada para corrente contnua ou inversamente. Para evitar que a temperatura aumente no interior do cofre quando esta perda se transformar em dissipao de calor, o interior do cofre dever ser ventilado e resfriado. A potncia da ventilao requerida para o resfriamento do ar e a superfcie de dissipao de calor quando o inversor funcionar dentro de um cofre fechado, segundo a potncia do motor, so indicadas na tabela abaixo. Notas (1) A dissipao de calor para os equipamentos externos opcionais (resistncia de entrada, filtros RFI etc) no est compreendida nos valores indicados nesta tabela. (2) Exemplo com carga plena (100%) em funcionamento contnuo.Modelo trifsico 200 V Potncia do motor (kW) Dissipao trmica (w) Freqncia de Freqncia de chaveamento chaveamento 12 kHz 8 kHz 63 101 120 193 193 249 346 459 629 698 763 1085 55 78 103 176 176 215 291 430 625 603 626 847 Potncia de ventilao requerida para o resfriamento por ar (m3/min)

Superfcie de dissipao de calor requerida por uma caixa fechada (m2) 1,26 2,02 2,4 3,86 3,86 4,98 6,92 9,18 12,58 13,96 15,26 21,7 1,1 1,56 2,06 3,52 3,52 4,3 5,82 8,6 12,5 12,06 12,52 16,94

Modelo trifsico 400 V

0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30

0,36 0,58 0,68 1,1 1,1 1,42 1,97 2,62 3,59 3,98 4,35 6,18 0,31 0,44 0,59 1 1,0 1,23 1,66 2,45 3,56 3,44 3,57 4,83

b Considerao dos parasitas na instalaoO inversor gera parasitas de alta freqncia. Conseqentemente, deve-se considera estes parasitas na instalao. Seguem alguns exemplos de medies a serem adotados. Na fiao, separe os cabos do circuito de potncia dos cabos do circuito de controle. No os coloque em um mesmo conduite, no os conecte em paralelo e no os agrupe. Utilize cabos blindados e tranados para a fiao do circuito de controle. Separe os cabos de entrada (alimentao) dos cabos de sada (motor) do circuito de potncia. No os coloque em um mesmo conduite, no os conecte em paralelo e no os agrupe.

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1. Ler atentamente Aterre os bornes de aterramento do inversor. Instale uma proteo contra sobretenses em todos os contatores magnticos e nas bobinas de rels utilizados em torno do inversor. Instale filtros antiparasitas, se necessrio. Instale uma placa CEM e utilize cabos blindados.

Placa CEM

b Instalao de diversos inversores em cofreSe instalar diversos inversores em um cofre, considere os seguintes pontos: possvel instalar diversos inversores lado a lado, sem separ-los. Ao instalar diversos inversores lado a lado, retire a etiqueta de advertncia situada na parte superior de cada inversor e utilize-os em ambiente onde a temperatura ambiente seja inferior a 40C. Acima de 40C, deve ser observado um espao de no mnimo 5 cm entre cada inversor, retire a etiqueta de advertncia situada na parte superior de cada inversor e faa funcionar cada inversor de modo que a corrente aplicada seja inferior corrente nominal. Deixe um espao de no mnimo 20 cm acima e abaixo dos inversores. Instale um defletor de ar para que o calor gerado na parte inferior no atinja a parte superior do inversor.

Ventilador

Inversor Defletor de ar Inversor

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2. ConexoPERIGO No desmonte, no modifique ou nunca efetue reparos no produto para evitar quaisquer riscos de eletrocusso, incndio ou ferimentos s pessoas. Consulte nosso Departamento Comercial para eventuais reparos.

Desmontagem proibida

Proibido

Nunca introduza os dedos nas diferentes aberturas (portas de fiao, tampa do ventilador de resfriamento) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. No coloque ou insira nenhum corpo estranho no inversor (extremidades cortadas de cabos eltricos, barras ou fios) para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio. Evite que o produto entre em contato com gua ou qualquer outro lquido para evitar quaisquer riscos de eletrocusso ou incndio.

AVISO Nunca pegar o produto pela tampa quando for tranport-lo. A tampa pode se soltar e o produto pode cair e causar ferimentos. Nunca instalar o produto em local sujeito a vibraes para evitar quaisquer riscos de queda do produto ou de ferimentos s pessoas.

Proibido

2.1 Advertncias relativas fiaoPERIGO Nunca retire a tampa do inversor ou nunca abra o cofre (para inversor instalado em cofre) quando o inversor estiver energizado. O inversor possui diversos componentes de alta tenso. No os toque para evitar qualquer risco de eletrocusso. Energize o inversor somente aps ter lacrado sua tampa ou fechado o cofre (para inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. A instalao e as conexes eltricas devem ser obrigatoriamente realizadas por pessoal qualificado para evitar quaisquer riscos de incndio ou eletrocusso. Conecte corretamente os bornes de sada (lado motor). Se a ordem de fase estiver incorreta, h risco do motor funcionar no sentido inverso e causar ferimentos s pessoas. A fiao deve ser realizada aps a instalao para evitar qualquer risco de ferimento ou eletrocusso. Seguir obrigatoriamente as etapas abaixo antes de proceder a fiao: - Cortar a alimentao de entrada. - Aguardar 10 minutos e verificar se o LED de carga est apagado. - Medir a tenso CC (800 Vcc ou mais) utilizando um dispositivo de controle e verifique se a tenso para os circuitos principais CC (PA/+ e PC/-) de 45 V ou menos. A realizao destas etapas evita qualquer risco de eletrocusso. Aperte os parafusos da borneira com o torque de aperto especificado para evitar qualquer risco de incndio.

Proibido

Obrigatrio

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2. ConexoPERIGO O aterramento deve ser conectado corretamente para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de incndio em caso de mau funcionamento ou de corrente de fuga. Proibido

AVISO Nunca conecte equipamento com capacitores integrados (filtros RFI ou protees contra sobretenso) nos bornes de sada (lado motor) para evitar qualquer risco de incndio. Proibido

b AntiparasitasPara impedir as interferncias eltricas, tais radiofreqncias, separe os cabos conectados aos bornes do circuito de alimentao (R/L1, S/L2, T/L3) daqueles conectados aos bornes do motor (U/T1, V/T2, W/T3).

b Alimentao do circuito de controle e do circuito de potnciaO circuito de controle e o circuito de potncia do inversor ATV21 so conectados na mesma alimentao. Consulte a seo 6.17.3. Se a alimentao do circuito de potncia for interrompida aps um mau funcionamento ou qualquer outra falha, a alimentao do circuito de controle tambm ser interrompida. Para determinar a origem do mau funcionamento ou da falha, utilize o parmetro de seleo do modo de conservao da falha.

b Fiao Supondo que o espao seja reduzido entre os bornes do circuito de potncia, utilize os bornes a presso para a fiao. Conecte os bornes de modo que os bornes adjacentes no se toquem. Para o borne de aterramento, utilize cabos de tamanho equivalente ou maior que os especificados na tabela 10.1. Aterre sempre o inversor (tenso 200 V: aterramento tipo D, tenso 400 V: aterramento tipo C). Utilize cabo de aterramento o mais longo ou o mais curto possvel, conforme o caso, e conecte-o o mais prximo possvel do inversor. Para saber mais a respeito do tamanho dos cabos eltricos do circuito de potncia, consulte a tabela 10.1. O comprimento dos cabos do circuito de potncia (ver tabela 10.1) no deve ultrapassar 30 metros. Caso contrrio, o dimetro dos cabos deve ser aumentado.

2.2 Conexes padresPERIGO No conecte os bornes (lado motor) de sada (U/T1, V/T2, W/T3) na alimentao de entrada, pois h risco de danificar o inversor e provocar um incndio. No insira resistncia entre os bornes CC (entre PA/+ e PC/-), pois h risco de provocar um incndio. Para evitar qualquer risco de eletrocusso, no toque nos cabos dos equipamentos (MCCB) conectados no lado da entrada do inversor nos 10 minutos seguintes desenergizao.

Proibido

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2. Conexo2.2.1 Esquema de ligao padro 1Este esquema apresenta a fiao padro.

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2. Conexo2.2.2 Esquema de ligao padro 2

Esquema de ligao padro - SOURCE (positiva) (comum: P24)

Alimentao do circuito de potncia Mod. 200 V: 200 a 240 V trifsico 50/60Hz Mod. 400 V: 380 a 480 V trifsico 50/60Hz

DisjuntorR/L1 S/L2 T/L3Filtro RFI

PO

PA/+

PC/U/T1 V/T2 W/T3

Motor

Circuito de potncia

IM

FLCFuno de proteo Sada de ativao

Circuito de controle

P24 F R RESAvano Reverso Rearme

FLB FLA RY

ATV21Terminal integrado Conector para ligao serial FM VIA SW4 V V SOURCE

Sinal de sada de velocidade mnima Entrada 24 Vcc

RC PLC

PLCSINK I I

FMFreqencmetro+Freqencmetro Ampermetro

CC VIA VIB

PP+ - (Sinal de corrente: 4 a 20 mA)

Sinal de tenso: 0 a 10 V

-

7,5 V - 1 mA (ou 4 a 20 mA)

Potencimetro externo (1 a 10 k) (ou sinal de tenso de entrada nos bornes VIB-CC: 0 a 10 V)

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2. Conexo2.3 Descrio dos bornes2.3.1 Bornes do circuito de potnciaEste esquema ilustra um exemplo de fiao do circuito de potncia. Utilize opcionais, se necessrio.

b Conexes da alimentao e do motor

Alimentao

VF-FS1Os cabos de alimentao so conectados a R/L1, S/L2 e T/L3. Os cabos do motor so conectados a U/T1, V/T2 e W/T3.

Motor

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

Sem interrupo por fusvel

E

b Circuito de alimentaoSmbolo do borne Descrio Borne de aterramento utilizado para conectar o inversor. Trs bornes so disponveis: 2 na borneira e 1 no dissipador de calor. R/L1,S/L2,T/L3 U/T1,V/T2,W/T3 PA/+, PC/Modelo 200 V: 200 a 240 V trifsico - 50/60 Hz Modelo 400 V: 380 a 480 V trifsico - 50/60 Hz Bornes utilizados para conectar um motor (a induo trifsico). Borne PA/+: Borne positivo para o circuito de potncia CC interno Borne PC/-: Borne negativo para o circuito de potncia CC interno Alimentao CC possvel atravs dos bornes PA/+ e PC/-.

A disposio dos bornes do circuito de alimentao varia segundo os modelo. Consulte o ponto 1 a seo 1.3.2.

2.3.2 Bornes do circuito de controleA borneira do circuito de controle comum a todos os equipamentos. Para obter mais informaes a respeito das funes e especificaes de cada borne, consulte a tabela abaixo. Consulte o ponto 3 da seo 1.3.2 para conhecer a disposio dos bornes do circuito de controle.

35

2. Conexob Bornes do circuito de controleSmbolo Entrada/ borne sada F Entrada lgica Funo Um curto-circuito dos bornes F e CC provoca uma rotao no sentido avano. Em circuito aberto, o equipamento desacelera e pra (se ST estiver ativo). Um curto-circuito dos bornes R e CC provoca uma rotao no sentido reverso. Em circuito aberto, o equipamento desacelera e pra (se ST estiver ativo). A funo de proteo do inversor desativada se os bornes RES e CC estiverem conectados. O curto-circuito dos bornes RES e CC no surte nenhum efeito quando o inversor funciona em condio normal. Entrada de alimentao 24 Vcc externa Quando a lgica source for utilizada, um borne do comum ser conectado. Borne equipotencial do circuito de controle (2 bornes) Entrada de contato programvel multifuno Especificaes eltricas Circuitos internos do inversor+24 V SINK SW4 PLC SOURCE

R

Entrada lgica

Entrada de contato sem tenso 24 Vcc-5mA ou menos

PLC 820 4,7 K F~RES

RES

Entrada lgica

*Sink/Source/ PLC selecionvel Regulagem de fbrica: utilizando SW4 lado SOURCE

PLC

CC

Entrada lgica (comum) Comum para entrada/ sada

24 Vcc (Resistncia de isolao: 50 Vcc)

CC

36

2. ConexoSmbolo Entrada/ Funo borne sada PP Sada Sada de alimentao analgica analgica Especificaes eltricas 10 Vcc (corrente de carga permitida: 10 mA) Circuitos internos do inversor

+24 V PP 0,47 Converso de tenso

VIA

Entrada Entrada analgica programvel multifuno. analgica Regulagem de fbrica: 0 a 10 Vcc e entrada de freqncia 0 a 60 Hz (0 a 50 Hz). possvel modificar a funo como entrada de corrente 4 a 20 mA CC (0 a 20 mA), girando o comutador de posies mltiplas VIA (SW3) na posio I.

10 Vcc (impedncia interna: 30 k)VIA

+5 V 15 k 300 V VIA 15 k I 250

4-20 mA (impedncia interna: 250 )

VIB

Modificando a regulagem do parmetro, este borne pode tambm servir de borne de entrada de contato programvel multifuno. Quando utilizar a lgica sink, deve-se inserir uma resistncia entre os bornes P24 e VIA (4,7 k-1/2 W). Instale tambm o comutador de posies mltiplas VIA (SW3) na posio V. Entrada Entrada analgica programvel multifuno. 10 Vcc analgica Regulagem de fbrica: entrada 0 a 10 Vcc e (impedncia freqncia 0 a 60Hz (0 a 50Hz). interna: 30 k) Entrada trmica PTC (ver 6.17.15)

+5 V VIB 15 k 15 k

FM

Sada Sada analgica programvel multifuno. analgica Regulagem de fbrica: freqncia de sada. possvel modificar a funo como sada de corrente 0-20 mA CC (4-20 mA), girando o interruptor deslizante FM (SW2) na posio I.

Ampermetro 1 mA CC em escala plena ou voltmetro 7,5 Vcc em escala plena Ampermetro 0-20 mA (4-20 mA) CC Resistncia de carga permitida: 750 ou menos 24 Vcc - 50 mA

4,7 K FM V FM I 100 P24

+ + -

P24

Sada Sada de alimentao 24 Vcc analgica

+24 V P24 PTC

* PTC (coeficiente de temperatura positivo): Resistncia do fusvel trmico regulvel pela proteo contra sobretenses.

37

2. ConexoSmbolo borne FLA FLB FLC Entrada/ sada Sada lgica Funo Sada de contato a rel programvel multifuno. Detecta o funcionamento da funo de proteo do inversor. O contato fechado atravs dos bornes FLA-FLC e aberto atravs dos bornes FLB-FLC quando a funo de proteo for utilizada. Sada de contato a rel programvel multifuno. As regulagens de fbrica destes bornes permitem detectar e fornecer freqncia de sada de sinal em velocidade mnima. Duas funes diferentes podem ser atribudas a estes bornes de sada multifuno. Especificaes eltricas 250 Vca - 1 A (cos = 1): com carga de resistncia de 30 Vcc - 0,5 A 250 Vca - 0,5 A (cos = 0,4) Circuitos internos do inversorFLA FLB RY FLC +24 V

RY RC

Sada lgica

250 Vca - 1 A (cos = 1): com carga de resistncia de 30 Vcc - 0,5 A 250 Vca - 0,5 A (cos = 0,4)

+24 V RY RY RC

b Lgica SINK (negativa) / lgica SOURCE (positiva) (com alimentao interna do inversor)A corrente que sai excita os bornes de entrada, estes so chamados bornes lgicos sink. O mtodo geralmente utilizado na Europa a lgica source. A corrente circula no borne de entrada e o ativa. A lgica sink muitas vezes designada como lgica negativa e a lgica source como lgica positiva. Cada lgica alimentada ou pela alimentao interna do inversor ou por uma alimentao externa. As conexes variam segundo a alimentao utilizada. Exemplos de conexes com alimentao interna do inversorInterruptor deslizante SW4: SINK Lgica sink (negativa) 24 Vcc Entrada Sada F Interruptor deslizante SW4: SOURCE Lgica source (positiva)

24 Vcc Comum P24 Entrada

Sada Comum CC Controlador programvel Inversor

F

Controlador programvel Inversor

b Lgica SINK (negativa) / lgica SOURCE (positiva) (com alimentao externa do inversor)O borne PLC permite conectar uma alimentao externa ou isolar um borne dos outros bornes de entrada ou de sada. Para os bornes de entrada, coloque o interruptor SW4 na posio PLC. Exemplos de conexes com alimentao externaInterruptor deslizante SW4: PLC Lgica sink (negativa)24 Vcc

Interruptor deslizante SW4: PLC Lgica source (positiva)

24 Vcc

Comum Sada

PLC F

Entrada

Entrada SadaF

Comum Controlador programvel Inversor Controlador programvel

PLC

Inversor

38

2. Conexob Utilizao do borne VIA como entrada analgica ou entrada de contato possvel modificar a funo do borne VIA e utiliz-lo como entrada analgica ou entrada de contato. Para isto, suficiente modificar a regulagem do parmetro apropriado (F109) (Regulagem de fbrica: entrada analgica). Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada de contato em uma conexo lgica sink, necessrio inserir uma resistncia entre os bornes P24 e VIA (resistncia recomendada: 4,7 KW-1/2 W). Quando utilizar o borne VIA como borne de entrada de contato, necessrio colocar o interruptor VIA (SW3) na posio V. Se no for inserida nenhuma resistncia ou se o interruptor VIA (SW3) no estiver na posio V, a entrada de contato continuar ativa, o que muito perigoso. No esquea de comutar entre a entrada analgica e a entrada de contato antes de conectar os bornes aos bornes do circuito de controle. Caso contrrio, o inversor ou os equipamentos conectados podem ser danificados.P24 4.7k VIA

VIA V I SW3

O esquema ao lado ilustra um exemplo de conexo do borne de entrada VIA (SW3) utilizado como borne de entrada de contato, com o inversor utilizado com lgica sink (negativa).

CC

b Comutao entre lgicas / Comutao entre sadas de tenso e de corrente (interruptor deslizante)(1) Comutao entre lgicas possvel comutar entre as lgicas utilizando o interruptor SW4. Esta comutao deve ser realizada antes de conectar o inversor e com a interrupo da alimentao. Se comutar entre os bornes sink, source e PLC com a alimentao conectada ou com o inversor energizado, este ltimo poder ser danificado. obrigatrio escolher uma lgica de conexo antes de conectar a alimentao. (2) Comutao entre sada de tenso ou de corrente Utilize o interruptor (SW2) FM para comutar entre a sada de tenso e a sada de corrente. Esta comutao deve ser realizada antes de conectar o inversor e com a interrupo da alimentao.

SW4 SOURCE PLC SINK V I

FM VIA V I SW2 SW3

Regulagem de fbrica dos interruptores SW4: SOURCE (positiva) (tipo WP) FM (SW2): lado V VIA (SW3): lado V

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3. UtilizaoPERIGO No toque os bornes do inversor de freqncia enquanto este estiver energizado, mesmo se o motor estiver parado, para evitar qualquer risco de eletrocusso. No toque nenhum interruptor, se tiver as mos molhadas e no tente limpar o inversor com um tecido mido para evitar qualquer risco de eletrocusso. No se aproxime do motor se este parou por disparo de um alarme e se a funo de religamento estiver selecionada. O motor pode dar nova partida abruptamente e causar ferimentos s pessoas. Tome as medidas de segurana necessrias: instalar, por exemplo, uma tampa no motor para evitar qualquer risco de acidentes em caso de religamento intempestivo. Energize o inversor somente aps ter lacrado a tampa do inversor ou fechado o cofre (para inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocusso ou de ferimentos. Se o inversor soltar fumaa ou odor incomum ou emitir sons anormais, desenergize-o imediatamente para evitar quaisquer riscos de incndio. Consulte nosso Departamento Comercial para eventuais reparos. Desenergize o inversor se no este estiver sendo utilizado. Energize o inversor somente aps ter lacrado o painel frontal do inversor ou fechado o cofre (para inversor instalado em cofre) para evitar qualquer risco de eletrocusso. Assegure-se que os sinais de funcionamento estejam desativados antes de reinicializar o inversor aps um mau funcionamento. Se o inversor for rearmado antes de serem desativados os sinais de funcionamento, o motor pode religar intempestivamente e causar ferimentos s pessoas.

Proibido

Obrigatrio

AVISO No tocar nas aletas do dissipador ou nas resistncia de descarga. Estes elementos so quentes e h risco de queimaduras. Contato proibido Respeite todas as faixas de valores permitidos para o funcionamento dos motores e dos equipamentos mecnicos (consulte os manuais de utilizao relacionados) para evitar qualquer risco de ferimentos. Proibido

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3. Utilizao3.1 Utilizao simplificada do inversor ATV21Os procedimentos para regulagem da freqncia de funcionamento e os mtodos de operao podem ser selecionados da seguinte maneira. (1) A partir do painel (2) Em funo dos sinais externos na borneira (3) Utilizando a funo de comunicao serial (1) A partir do painel (2) Em funo dos sinais externos na borneira (0-10 Vcc, 4-20 mA CC) (3) Utilizando a funo de comunicao serial (4) Utilizando as teclas +/- Velocidade de um equipamento externo

Partida / Parada

:

Regulagens da freqncia

:

Modos Local e RemotoLOC

LOC REM

Modo Local:

Quando selecionar o modo Local pressionando a tecla REM , possvel dar partida ou parar o inversor e regular a freqncia utilizando apenas as teclas do painel. O LED da tecla LOC/REM permanece aceso enquanto o modo Local estiver selecionado.

Modo Remoto: Para dar partida ou parar o inversor e regular a freqncia, selecione os parmetros CN06 (seleo do modo de comando) ou FN06 (seleo do modo de freqncia). (1) De fbrica, possvel comutar entre os modos Local e Remoto. Para bloquear esta funo, consulte a seo 6.20.1. (2) De fbrica, ao passar do modo Remoto para o modo Local, o parmetro de freqncia e o estado partida/parada passam para o modo Local. Para bloquear esta funo, consulte a seo 6.10. Para selecionar o modo Remoto, utilize os parmetros bsicos CNOd (seleo do modo de comando) e FNOd (seleo do modo de freqncia). Ttulo CNOd Funo Seleo do modo de comando Faixa de regulagens Regulagem de fbrica 0: Borneira 1: Terminal integrado 0 2: Ligao serial 1: VIA 2: VIB 3: Terminal integrado 1 4: Ligao serial 5: Tecla +/- Velocidade de um equipamento externo.

FNOd

Seleo do modo de freqncia

* Para obter mais informaes sobre os parmetros CNOd e FNOd, consulte a seo 5.3.

3.1.1 Partida / ParadaExemplo de procedimento de regulagem do parmetro CNOd. Tecla Visualizao Funo do LED Mostra a freqncia de funcionamento (com o inversor parado), quando o parmetro 0.0 F710 [seleo do parmetro padro] = 0 [freqncia de funcionamento]. AUF CNOd 0 1 1CNOd Mostra o primeiro parmetro bsico [Quick menu (AUF)]. Pressione a tecla ou para selecionar o parmetro CNOd.

Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parmetros (regulagem de fbrica: 0). Pressione a tecla para regular o parmetro em 1.

Pressione a tecla ENT para memorizar o parmetro modificado. CNOd e o valor do parmetro so visualizados alternadamente. 41

3. Utilizao1 Partida e parada utilizando as teclas do terminal integrado (CNOd = 1) Para dar partida e parar o motor, pressione respectivamente as teclas : D partida no motor. : Pra o motor. e do terminal integrado.

* Para comutar entre a marcha sentido avano e a marcha sentido reverso pelo terminal integrado, ajuste o parmetro Fr (seleo de MAV/MARR) em 2 ou 3. 2 Partida/parada em funo dos sinais externos para a borneira (CNOd = 0): lgica Sink (negativa) D partida e pra o motor em funo dos sinais externos para a borneira. Faa um bypass nos bornes Abra os bornesDesacelerao e parada

F e CC : sentido avano.

FreqnciaF-CC

F e CC : desacelerao e parada.

ON OFF

3 Parada progressiva A regulagem de fbrica permite desacelerar e parar o motor. Para realizar uma parada progressiva, atribua uma funo de borne 1(ST) para um borne livre utilizando a funo de borne programvel. Ajuste o parmetro F110 em 0. Para realizar uma parada progressiva, abra os bornes ST e CC quando parar o motor no estado descrito direita. A mensagem OFF mostrada na tela do painel do inversor.Parada progressiva

Velocidade do motorF-CC ST-CC

ON OFF ON OFF

3.1.2 Regulagem da freqnciaExemplo de procedimento de regulagem do parmetro FNOd. Tecla Visualizao Funo do LED Mostra a freqncia de funcionamento (com o inversor parado), quando o parmetro 0.0 F710 [seleo do parmetro padro] = 0 [freqncia de funcionamento]. AUF FNOd 1 3 3FNOd Mostra o primeiro parmetro bsico [Quick menu (AUF)]. Pressione a tecla ou para selecionar o parmetro FNOd.

Pressione a tecla ENT para visualizar a regulagem do parmetros (regulagem de fbrica: 1). Pressione a tecla do terminal integrado para ajustar o parmetro em 3.

Pressione a tecla ENT para memorizar o parmetros modificado. FNOd e o valor do parmetro so visualizados alternadamente.

* Para passar para o modo de superviso padro, pressione duas vezes a tecla MODE (visualizao da freqncia de funcionamento).

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3. Utilizao1 Regulagem da freqncia pelo terminal integrado (FNOd = 3) Regule a freqncia utilizando as teclas do painel. : Aumenta a freqncia Reduz a freqncia

b Exemplo de funcionamento pelo terminal integradoTecla Visualizao do LED Funo Mostra a freqncia de funcionamento, quando o parmetro F710 0.0 [seleo do parmetro padro] = 0 [freqncia de funcionamento]. 50.0 50.0FC 60.0 Ajusta a freqncia de funcionamento. Pressione a tecla ENT para memorizar a freqncia de funcionamento. FC e a freqncia de funcionamento so visualizados alternadamente. possvel modificar a freqncia de funcionamento, mesmo quando o inversor estam em operao, pressionando a tecla ou .

2 Regulagem da freqncia pelo terminal integrado (FNOd = 1 ou 2)

b Regulagem da freqncia1 Regulagem da freqncia utilizando um potencimetro externo* Potencimetro

PP

Regulagem da freqncia com o potencimetro (1-10 k, 1/4 W). Para mais informaes sobre as regulagens, consulte a seo 6.5.

VIB CC

: Regulagem da freqncia com um potencimetro

60 Hz Freqncia 0 MN

MX

* O borne de entrada VIA pode ser utilizado da mesma maneira. FNOd = 1 : VIA efetivo, FNOd = 2 : VIB efetivo Para mais informaes, consulte a seo 6.5.

2 Regulagem da freqncia utilizando a tenso de entrada (0 a 10 V)* Sinal de tensoRegulagem da freqncia em funo dos sinais de tenso (0 a 10 V). Para mais informaes sobre as regulagens, consulte a seo 6.5.

+ -

VIA CC

: Sinal de tenso 0-10 mA CC60 HzFreqncia

* O borne de entrada VIB pode ser utilizado da mesma maneira. FNOd = 1 : VIA efetivo, FNOd = 2 : VIB efetivo Para mais informaes, consulte a seo 6.5.

0 0 Vcc

10 Vcc

Obs.: No esquea de colocar o interruptor (SW3) VIA na posio V (tenso).

3 Regulagem da freqncia utilizando a corrente de entrada (4 a 20mA)* Sinal de correnteRegulagem da freqncia em funo dos sinais de corrente (4 a 20 mA). Para mais informaes sobre as regulagens, consulte a seo 6.5.

+ -

VIA

: Sinal de corrente 4 - 20 mA CC60 Hz

CC

Freqncia0

4 mA CC

20 mA CC

* A regulagem pode tambm ser efetuada em funo dos sinais de 0 a 20 mA CC.

Obs.: No esquea de colocar o interruptor (SW3) VIA na posio I (corrente).

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3. Utilizao3.2 Utilizao do inversor ATV21Alguns exemplos simples de utilizao do inversor.

Exemplo 1 Seleo do modo RemotoRegulagem da freqncia de funcionamento e partida/parada do motor pelo terminal integrado. 1 Fiao

PA/+

PC/-

Disjuntor

MotorR/L1 S/L2 T/L3 U/T1

* Filtro RFI

Circuito de alimentao Circuito de comando

V/T2 W/T3

IM

2 Definio dos parmetros Ttulo CNOd FNOd 3 Funo Partida/parada (Run/stop): Pressione as teclas (partida) e (parada) do terminal integrado. do terminal integrado. . Funo Seleo do modo de comando Seleo do modo de freqncia 1 Valor programado 1 3

Regulagem de fbrica: Regule a freqncia utilizando as teclas Para memorizar as freqncias definidas, pressione a tecla FC e a freqncia definida piscam alternadamente.

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3. UtilizaoExemplo 2 Seleo do modo RemotoRegulagem da freqncia de funcionamento e partida/parada do motor em funo dos sinais externos. 1 Fiao

PA/+

PC/-

Disjuntor

MotorR/L1 S/L2 T/L3

* Filtro RFI

Circuito de alimentao Circuito de comando

U/T1 V/T2 W/T3F R

IMSinal sentido avano Sinal velocidade pr-selecionada

CC

Comum

CC

VIA

VIB

PP Sinal de tenso: 0 a 10 V, sinal de corrente: 4 a 20 mA

Potencimetro externo (Seno, sinal de tenso de entrada (0 a 10 V) entre os bornes VIA/II-CC.)

2 Definio dos parmetros Ttulo CNOd FNOd 3 Funo Partida/parada (Run/stop): Entrada ON/OFF de F-CC, R-CC (ajuste o interruptor SW4 para lgica Sink). Regulagem de fbrica: VIA e VIB: 0-10 Vcc (potencimetro externo) VIA: Entrada 4-20 mA CC. Comute entre a tenso e a corrente do borne VIA utilizando o interruptor (SW3) VIA. Entrada de tenso: posio V Entrada de corrente: posio I Funo Seleo do modo de comando Seleo do modo de freqncia Valor programado 0 1 ou 2

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4. Funcionamento bsico do ATV21O ATV21 possui trs modos de superviso. Modo de superviso padro : Modo padro do inversor. Este modo ativado quando o inversor energizado.

Este modo permite supervisionar a freqncia de sada e definir o valor de freqncia designado. Ele indica tambm informaes sobre os alarmes de estado no funcionamento e nas falhas. Definio dos valores de freqncia designados ver a seo 3.1.2. Alarme de estado. Se um erro ocorrer no inversor, os LEDs de sinal de alarme e de freqncia acender-se-o alternadamente. C : Se a corrente estiver prxima de seu nvel de sobrecorrente ou em um nvel superior. P : Se uma tenso for gerada em seu nvel de sobretenso ou em um nvel superior. L : Quando uma carga atinge 50% ou mais do valor da sobrecarga. H : Quando a temperatura atinge o nvel de alarme de proteo contra sobreaquecimento.

Modo de superviso da parametrizao

: Modo da definio dos parmetros do inversor. Para a definio dos parmetros ver a seo 4.2.

Modo de superviso de estado

: Modo de superviso de todos os estados do inversor. Permite supervisionar as freqncias definidas, como tambm as informaes sobre a corrente/ tenso e o borne de sada. Para mais informaes sobre a utilizao do monitor ver a seo 8.1.

Pressione a tecla

para mudar de modo.Modo de superviso padro

MODE

MODE

Modo de superviso de estadoMODE

Modo de superviso da parametrizao

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4. Funcionamento bsico do ATV214.1 Diagrama do modo de superviso de estadoO diagrama de superviso o seguinte:

Modo de superviso das regulagensMODE

Modo de superviso de estado

PRG

AUFModo de visualizao (ver pgina )

MODE

F60.030 tipos de dados

Modo de superviso padro RUN

60.0

Hz

MON

Fr-F t0.10 nil iiAt 30 tipos de dados podem ser visualizados. Em funcionamento normal: os dados so visualizados em tempo real (ver seo 8.1.1). No caso de falha: os dados coletados no momento do evento so mantidos (ver seo 8.2.2).

MODE

10 tipos de dados Qualquer dado, pertencente a um dos 10 tipos de dados predeterminados, pode ser visualizado 4 vezes. Os dados coletados no momento de uma falha so mantidos (ver seo 8.1.2).

Dados lidos 4 vezes

n

1

ENT

OC1 4 OP3 3 OH 2 OC3 1 n50

ENT

t8.56ENT

0i l iENT

Em modo superviso, a memorizao das falhas passadas conservada. Nota: Para voltar ao modo de visualizao, pressione a teclaMODE

.

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4. Funcionamento bsico do ATV214.2 Definio dos parmetrosOs parmetros padres so definidos em fbrica. So divididos em 5 categorias. Escolha o parmetro a modificar ou a fazer uma busca. Parmetros bsicos : Parmetros bsicos a serem definidos antes da primeira utilizao. Ver a seo 4.2.1)

Parmetros estendidos

:

Parmetros para uma regulagem precisa e especial. Ver a seo 4.2.2.

Parmetros do usurio

:

Indica os parmetros que so diferentes dos parmetros de fbrica. Utilize-os para controlar e modificar as regulagens. (Ttulo do parmetro: Gr.u) (ver a seo 4.2.3).

(funo de edio automtica)

Quick menu

:

O menu rpido designa uma funo especial que mostra at 9 parmetros freqentemente utilizados. possvel configurar o inversor definindo simplesmente os parmetros uns aps os outros. (Nome do parmetro: AUF) (ver a seo 4.2.4).

Parmetro de histrico

:

Este parmetro tem o objetivo de visualizar, na ordem cronolgica inversa, os cinco ltimos parmetros modificados. Esta funo revela-se especialmente til quando definir freqentemente o mesmo parmetro do inversor. (Nome do parmetro: AUH) (ver a seo 4.2.4).

* Faixa de regulagens dos parmetros HI: O valor requerido est acima da faixa de valores permitidos. Ou, outros parmetros foram modificados e o valor requerido para o parmetro ultrapassa o limite superior. LO: O valor requerido est abaixo da faixa de valores permitidos. Ou, outros parmetros foram modificados e o valor requerido para o parmetro ultrapassa o limite inferior. Se o alarme acima piscar, no ser possvel definir o o valor igual ou superior a HI ou igual ou inferior a LO.

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4. Funcionamento bsico do ATV214.2.1 Definio dos parmetros bsicosTodos os parmetros bsicos podem ser definidos segundo o mesmo procedimento. [Teclas para definir os parmetros bsicos] Passa para o modo de superviso da parametrizao.

Seleciona o parmetro a ser modificado.

L o parmetro requerido.

Substitui o parmetro.

* Os parmetros so definidos de fbrica antes da expedio do produto. * Selecione o parmetro a ser modificado na tabela de parmetros. * Se tiver qualquer coisa que no compreende durante o funcionamento, pressione a tecla MODE para retornar indicao 0.0. * Consulte a seo 11.2 para obter mais informaes sobre os parmetros bsicos.

Memoriza o valor do novo parmetro. As etapas da parametrizao so as seguintes (exemplo de mudana da freqncia mxima de 80 Hz a 60 Hz). Tecla Visualizao do LED 0.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione a tecla ou para selecionar FH.

AUF FH 80.0 60.0 60.0 FH Depois disso, Mostra o mesmo parmetro programado.

Pressione a tecla ENT para ler a freqncia mxima. Pressione a tecla para definir a freqncia mxima em 60Hz.

Pressione a tecla ENT para salvar a freqncia mxima. FH e a freqncia so visualizadas alternadamente. Para para o modo de superviso de estado. Mostra os nomes dos outros parmetros.

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4. Funcionamento bsico do ATV214.2.2 Definio dos parmetros estendidosO ATV21 possui parmetros estendidos para que beneficie-se completamente de suas funes. Todos os parmetros estendidos comeam por F, seguidos de trs dgitos.

Parmetros bsicos

F---

F100 a F999

Pressione uma vez a tecla MODE, depois pressione a tecla ou para selecionar F--nos parmetros bsicos.

Pressione a tecla ou para mudar o valor definido. Pressione a tecla ENT para visualizar o parmetro definido.

[Teclas para definir os parmetros estendidos] Passa para o modo de superviso da parametrizao. ( visualizado AUH) Seleciona F--- nos parmetros bsicos.

* Ver a seo 11.3 para obter mais informaes sobre os parmetros estendidos.

visualizado o primeiro parmetro estendido F100 (freqncia de sada ou sinal de velocidade mnima).

Seleciona o parmetro estendido a ser modificado.

L o parmetro atualmente definido.

Substitui o parmetro definido.

Memoriza o novo valor do novo parmetro estendido. Pressiona em e no em para voltar ao estado anterior.

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4. Funcionamento bsico do ATV21b Exemplo de denio de parmetroAs etapas de parametrizao so as seguintes: (Exemplo de mudana do parmetro de controle do religamento automtico F301 de 0 a 1.) Tecla Visualizao do LED 0.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione ou para mudar de grupo de parmetro F---.

AUF F--F100 F301 0 1 1 F301

Pressione a tecla ENT para visualizar o primeiro parmetro estendido F100. Pressione a tecla para escolher o comando Auto-Rearme F310.

Pressionar a tecla ENT permite ler o parmetros atualmente definido. Pressione a tecla de 0 a 1. para mudar a seleo de comando Auto-Rearme

Se pressionar a tecla ENT, o parmetro e o valor modificado piscam alternadamente e destes valores so salvos.

Se tiver alguma dvida durante esta operao, pressione a tecla MODE diversas vezes para recomear a partir da etapa da visualizao dos smbolos AUF.

4.2.3 Pesquisa e reinicializao de parmetros modificados (Gr.U)O produto procura automaticamente (e somente) os parmetros definidos nos valores diferentes dos valores de fbrica e os visualiza no grupo de parmetros do usurio Gr.U. A definio dos parmetros pode tambm ser modificada neste grupo. Notas sobre o funcionamento Se reinicializar um parmetro com seu valor de fbrica, ele no aparecer mais em Gr.U. FN, F470-F473 no aparecem se o valor destes parmetros for modificado.

51

4. Funcionamento bsico do ATV21b Pesquisa e denio de parmetrosAs operaes de pesquisa e de reinicializao dos parmetros se desenvolvem da seguinte maneira. Tecla Visualizao do LED 0.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione ou para selecionar Gr.U.

AUF Gr.U U--U--F (U--r) ou

Pressione a tecla ENT para ativar a funo de edio automtica de parmetro do usurio. Procura os parmetros cujo valor seja diferente do valor de fbrica e visualiza estes parmetros. Pressione a tecla ENT ou a tecla para para mudar a modificar o parmetro visualizado. (Pressione a tecla direo da pesquisa.) Pressione a tecla ENT para visualizar o valor definido. Pressione ou para mudar o valor definido.

EACC 8.0 5.0

5.0 ACC Pressione a tecla ENT para salvar o valor modificado. O nome do parmetro e o valor definido piscam alternadamente. Depois de ter salvo a mudana, visualizado U---.( ( ) )

U--F (U--r) Gr.U Gr.U

Siga as mesmas etapas que as descritas acima para visualizar os parmetros a pesquisar ou modificar utilizando as teclas ou Quando Gr.U aparecer novamente, a pesquisa finalizada. possvel anular uma pesquisa pressionando a tecla MODE. Pressione esta tecla uma vez quando a pesquisa est em curso retornar visualizao do modo de parametrizao. possvel em seguida pressionar a tecla MODE para retornar ao modo de superviso de estado ou ao modo de superviso padro (visualizao da freqncia de funcionamento).

.

EFr--F

E0.0

Se tiver alguma dvida durante esta operao, pressione a tecla MODE diversas vezes para recomear a partir da etapa da visualizao dos smbolos AUF.

4.2.4 Definio de um parmetro utilizando o Quick menu (AUF)Quick menu (AUF): O menu rpido refere-se a uma funo especial que visualiza at 10 parmetros freqentemente utilizados. possvel configurar facilmente o inversor ao definir simplesmente os parmetros uns aps os outros.

Notas sobre o funcionamento Se tiver alguma dvida durante esta operao, pressione a tecla MODE diversas vezes para recomear a partir da etapa da visualizao dos smbolos AUF. HEAd ou ENd so atribudos respectivamente aos primeiro e ltimo parmetros. [Parametrizao] Ttulo AUF Funo Quick menu Faixa de regulagem Parmetro de fbrica

O Quick menu refere-se a uma funo especial que visualiza at 10 parmetros freqentemente utilizados.

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4. Funcionamento bsico do ATV21b Utilizao do Quick menuTecla Visualizao do LED 0.0 Funo visualizada a freqncia de funcionamento (produto parado). (Quando o parmetro F710 [seleo do parmetro visualizado como padro] = 0 [freqncia de funcionamento]) O primeiro parmetro bsico AUF (Quick menu) visualizado. Pressione a tecla ENT para confirmar sua escolha