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Mecanismos e elementos de maquinas
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TM348 - MecanismosProf. Jorge Luiz Erthal
Aula 16Sntese de mecanisos articulados
Gerao de funo
Referncia
Mabie, H. H. e Reinholtz, C. F.. MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY. New York:John Wiley, 1987O captulo referente sintese encontra-se disponvel no Xerox.
Nesta aula
Classificao dos problemas de sntese cinemtica
Sntese para Gerao de Funo Espaamento dos pontos de preciso Projeto de um mecanismo de 4 barras Exemplo
Sntese de mecanismos
Definio:
Obteno das dimenses (geometria) de um mecanismo que proporcione um movimento desejado.
Etapas:
Sntese de tipo (engrenagem, cames, articulados,...)Sntese de nmero (cadeia simples, composta,...)Sntese dimensional (comprimentos dos elos)
Classificao dos problemas de sntese cinemtica de mecanismos
Gerao de funoGerao de percursoOrientao de objeto
Gerao de funo
Gerao de percurso
Orientao de objeto
Sntese de mecanismos
Problema Preciso.
Erros:
Estrutural (movimento desejado x movimento real)Mecnico (qualidade de fabricao, folgas e tolerncias)
Sntese para gerao de funo
f(x) = funo desejadag(x) = funo produzida
Pontos de preciso (erro = 0)
Sntese para gerao de funo
Espaamento de Chebyshev
n = nmero de pontos de precisoaj = pontos de Chebysheva = ponto central do intervaloh = comprimento de meio intervalo
Sntese para gerao de funo
Espaamento de Chebyshev para 3 pontos de preciso
==
=
6.5cos.
6cos.
3
2
1
haa
aa
haa
Sntese para gerao de funo
Sntese para gerao de funo
Exemplo
Exemplo_11_1_Ger_Func