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XC506BANCO DE ENSAIOS PARA
TREINAMENTO EM ROBÓTICA COM IRB910SC
O avanço tecnológico aplicado aos processos de manufatura deu grandes passos nos últimos anos e continua em movimento acelerado. Várias inovações nos campos da automação, controle e tecnologia da informação prometem modificar a maneira como uma linha de produção funciona. Ao conjunto dessas novas tecnologias foi dado o nome Quarta Revolução Industrial ou Indústria 4.0.
Um dos grandes pilares da IND4.0 é a Robótica, ferramenta de automação que consiste em desenvolver máquinas precisas e eficientes, capazes de realizar tarefas padronizadas, que dependem de um número limitado de variáveis para executar uma ação.
Os braços robóticos estão ganhando cada vez mais força na indústria, executando diversas atividades, desde empacotamento, estamparia, manipulação, etc. Sua aplicação em uma linha de produção reduz as falhas e o tempo de processamento de uma atividade, gerando economia para a empresa.
O banco de ensaios para treinamento em robótica XC506 foi concebido para permitir o desenvolvimento de competências como programação e controle de braços robóticos e colocar o estudante em contato com experiências de automatização de uma linha de produção.
O banco de ensaios acompanha o braço IRB910SC, produzido pelo grupo ABB. Este modelo trás consigo alguns diferenciais, como, alta velocidade, precisão, tamanho reduzido e uma alta relação custo-benefício.
Esse atuador industrial, utiliza do conceito de Braço Robótico Articulado para montagem de Conformidade Seletiva (SCARA), ou seja possui um eixo cartesiano fixo (eixo Z) e a movimentação livre em dois eixos, X e Y. Dessa forma, é possível a aplicação desse modelo em áreas com pouco espaço, como gabinetes e pequenas células.
O kit é construído em uma bancada de perfil de alumínio extrudado. A montagem do tampo permite a fixação do braço robótico e recursos didáticos de diversas maneiras. O controlador do robô é integrado à estrutura da bancada, tornando o conjunto mais compacto.
Para complementar a experiência didática, acompanham o kit o Teach Pendant (TP) para programação, parametrização e movimentação do robô em tempo real.
O kit acompanha esteiras e estoques, para simular uma situação de linha de produção executando as seguintes rotinas: pick and place, separação e estocagem de peças.
Além disso, o banco de ensaios acompanha o software Robot Studio, ambiente de programação utilizado para modelar, programar e simular células robíticas, contando com recursos de supervisão e criação de ambientes 3D. O conjunto acompanha 50 licenças do software para uso didático.
XC506 - BANCO DE ENSAIOS PARA TREINAMENTO EM ROBÓTICA COM IRB910SC
XC506
ControladorIRC5C
Esteira 01
Painel decomando
Esteira 02
Estoque 02Estoque 01
Porta desegurança
Braço robóticoIRB910SC
Ÿ Etapa 01: Separação
No início do processo as bandejas, armazenadas no estoque 02, são dispensadas no início da esteira 02. No momento em que o sensor óptico da esteira 02 reconhece a presença da bandeja, é enviado o comando para acionar o movimento da esteira 01.
O movimento da esteira 01 faz com que as lâminas comecem a ser descartadas do estoque 01 de forma sequencial na própria esteira. Os sensores dessa esteira comandam o seu movimento, percebendo quando a lâmina chegar ao final da esteira ou quando acabarem as lâminas do estoque;
Quando a lâmina chega no final da esteira 01, o sensor óptico aciona o braço robótico para dar início à montagem.
Ÿ Etapa 02: Processamento
O braço robótico, utilizando sua ventosa, transportará as lâminas da esteira 01 para os espaços da bandeja (previamente posicionada na esteira 02).
Ao completar a montagem da bandeja com as 4 lâminas, o braço robótico manda o comando para que seja iniciada a próxima etapa.
Ÿ Etapa 03: Estocagem
Com a finalização do processo anterior, a esteira 02 é acionada, deslocando a bandeja cheia até sua outra extremidade, onde será armazenada na caixa de descarte. Ao guardar a primeira bandeja, o robô irá continuar com o processo ate que todas as lâminas estejam guardadas em suas bandejas, dentro da caixa de descarte;
Ÿ Etapa 04: Desmontagem
Nesse processo de desmontagem, o usuário retira as bandejas com as laminas da caixa de descarte e deposita nos estoques. Esse processo se repete até que todas as lâminas estejam no estoque 01 e todas as bandejas no estoque 02;
SIMULAÇÃO IND4.0
Como a robótica é um dos pilares da Indústria 4.0, o kit foi construído para simular uma manufatura completa e seus processos de automatização utilizando a célula robótica IRB910SC.
A simulação compreende 4 etapas de um processo industrial. A programação para execução dessa rotina de automação acompanha o kit.
Para a execução do processo, é necessário que as duas esteiras estejam fixas na bancada, assim como o braço robótico e o estoque 02. Em uma das esteiras deve estar acoplado o estoque 01. Para descrever o processo, daremos para essa esteira o nome de Esteira 01 e para a outra, Esteira 02. As lâminas e bandejas devem estar posicionadas em seus estoques.
ETAPAS
Ÿ Bancada didática para fixação dos recursos didáticos, braço robótico e controlador;
Ÿ Licenças dos Softwares inclusos;
Ÿ Liberação de acesso ao EXSTO ACADEMY, contendo as seguintes documentações:Manual de utilização e manutenção do kit;Guia do Educador - Respostas e comentários;Guia do Aluno - Teoria e Prática;Exemplos, manuais, apostila e softwares;
O Automation Studio E6 é um software completo para desenvolver e simular projetos em 3D de Automação que possibilitam total integração entre esses ambientes para construção de um sistema completo.
O software permite que você crie materiais ricos e diversos, ilustrando os conceitos aprendidos em sala de aula através de simulação e animação. Os alunos podem aprender mais rápido criando, testando e resolvendo projetos para propósitos de manutenção, operação ou desenvolvimento, num ambiente virtual seguro.
Com o Automation Studio é possível desenvolver Ambientes tridimensionais ou utilizar os Ambientes Virtuais, que a Exsto desenvolve, para se comunicar com o CLP, ou seja, o CLP controla uma Planta ou Ambiente Virtual dentro do Automation Studio através da Interface OPC.
OPCIONAIS
O Gêmeo Digital é uma das tecnologias habilitadoras da Indústria 4.0. Com a alta demanda por customização e grande volatilidade dos produtos, as empresas precisam lançar produtos cada vez mais rápido, sem perder a qualidade. O Gêmeo Digital surge para suprir essa demanda. Essa tecnologia consiste em fazer a digitalização de processos e trabalhar com a simulação baseada nos sensores instalados no processo físico real, e com base nos dados coletados o Gêmeo Digital consegue prever falhas, fazer alterações na produção e otimizar o processo.
O gêmeo digital da bancada contempla uma cópia do seu desenho mecânico, juntamente com seus comandos e funcionalidades. Através do gêmeo é possível validar a programação da célula robótica, assim como controlá-la.
Para a integração do gêmeo digital com o kit, é necessário o software Automation Studio citado acima.
Gêmeo Digital - (Opcional)
A metodologia da Exsto faz do laboratório uma oportunidade para que cada aluno desenvolva suas potencialidades, visando os diferentes estilos de aprendizagem, por meio de aulas que possibilitam aprendizagem significativa e garantem o desenvolvimento de conhecimentos, habilidades e atitudes.
O material é organizado em temas que exploram todos os recursos do kit didático, permitindo ao professor customizar sua disciplina selecionando as aulas conforme a ementa do curso. O modo como são tratados os assuntos desenvolvidos em cada tema segue as teorias educacionais focadas na aprendizagem de adultos e visa atender todos os estilos de aprendizagem.
Disponibilizado pela Exsto, a capacitação operacional é oferecida presencialmente e com carga horária de 40 horas. A capacitação leva em consideração os principais temas para o melhor uso do banco de ensaio e de suas aplicações, desta forma o usuário fica apto a utilizar o banco de ensaio de forma eficiente, e também, é apresentada e exemplificada a utilização do material didático que acompanha o produto. São realizadas algumas demonstrações de funcionamento e aplicações.
Nome do treinamento: Treinamento OperacionalCarga horária: 08 horas
Ementa:1. Instalação e utilização2. Cuidados com manuseio3. Características e recursos do produto4. Material Didático e Documentações5. Demonstração de experiências6. Práticas
Buscando por uma melhor utilização de nossos kits didáticos, oferecemos treinamentos específicos para utilização, contemplando diversas experiências e aplicações.
Capacitação Operacional [OPCIONAL]Onde um colaborador vai até o local de entrega do kit didático e realizar um treinamento presencial juntamente com a entrega do produto.
XC248BANCO DE ENSAIOS PARA PLANTA DE PROCESSO DE
MANUFATURA
Pensando esta aplicação real foi desenvolvido o XC248 - Banco de Ensaios para Planta de Processo de Manufatura que envolve conceitos de Sensores Industriais, Pneumática, PLC e suas programações, Inversor de Frequência, Motores Elétricos, podendo explorar diversas formas de controle.
XC243 BANCO DE ENSAIO EM PROCESSO DE MANUFATURA
COM DISPOSITIVO DE COMANDO
O XC243 – permite o desenvolvimento do aluno no que diz respeito a automatização de um processo produtivo. Foi concebido para ser um equipamento multidisciplinar, onde diversos temas e tecnologias interagem como em condições reais, contextualizando o aluno nos desafios da indústria.
XC713 BANCO DE ENSAIOS EM REDES PROFIBUS E PROFINET
O Banco de ensaios em Redes PROFIBUS e PROFINET foi concebido para permitir o desenvolvimento de competências em múltiplos aspectos de redes industriais. Além disso, ele permite compreender e explorar os recursos do principal equipamento que compõe um sistema automatizado, o CLP (o conjunto acompanha o CLP SIEMENS S7-1200.
